JPS59114289A

JPS59114289A - 荷役方法

Info

Publication number: JPS59114289A
Application number: JP22274582A
Authority: JP
Inventors: 祐三清水
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui Zosen KK
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui Zosen KK
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1984-07-02
Also published as: JPS643773B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は荷役方法に関し、特に、クレーンと陸上車両と
の間で荷物の積込み積卸しを行なうに際し、陸上車両を
クレーンに対し常に一定の関係イ装置に停止させること
により、荷役作業の効率化を達成する荷役方法に関する
。

クレーンと陸上車両との間でコンテナや各種貨物の積込
み積卸しを行なう場合、陸上車両（トレーラトラックな
ど）をクレーン近傍の地面に進入させて作業することが
行なわれる。

従来のこの種の荷役作業にあっては、車の停止位置は運
転者の目見当で決定されていたので、クレーンに対する
車両停止位置は車両毎にばらつきが生じ、常に一定位置
に停車させることは不可能であった。このため、陸上車
両に対するクレーンの位置合せ作業が必要とカリ、車両
ごとにクレーンおよびクレーン内トロリーを微小移動さ
せて吊り具を車両の荷台に位置合せするという高度で手
間のか＼る作業を要していた。また、クレーンの荷役作
業の自動化および無人化の妨げにもなっていた。

本発明の目的は、このような従来の荷役作業の欠点を解
消し、陸上車両をクレーンに対し常に一定位置に自動的
に位置合せすることができ、これによって荷役作業の能
率向上並びにクレーンの自動化無人化を図りうる荷役方
法を提供することである。

本発明の特徴は、ストッパにより陸上車両を横送り装置
上の前後方向所定位置に停止させた後、この横送り装置
により左右の位置および傾きを調節し、クレーンとの相
対位置を常に一定に規制することである。

す々わち、本発明によれば、クレーンと陸上車両との間
で荷物の積込み積卸しを行なう荷役方法において、クレ
ーン近傍に設けたストッパによりクレーンに対する陸上
車両の車両進入方向位置を規制し、次いで、陸上車両の
車輪を支持するため前後方向所定間隔位置に設置された
各横送り装置を個別に駆動することによシ、クレーンに
対する陸上車両の位置合せを行ない、しかる後、荷物の
積込み１＊卸しを行なうことを特徴とする荷役方法が提
供される。

以下、第１図〜第１９図を参照して、荷物がコンテナで
ある場合につき、本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図において、コンテナクレーンｌの脚（ま
たは柱）２に連結アーム３を介して台車４が連結されて
いる。台車４は車輪（タイヤ）５を有し、クレーン１の
走行とともに地上を移動しうるようになっている。クレ
ーン１はレール６上を移動する。

台車４の前後には斜面７，７が形成され、陸上車両８が
台車４上に進入しかつ荷役作業後退出しうるようになっ
ている。符号９は車両８の荷台上のコンテナ（荷物）を
示す。

台車４には、陸上車両８を台車上の所定位Ｍ（車両進入
方向所定位置）に停車させるためのストッパ（第４図参
照）１０並びに複数個の横送り装置１１が設けられてい
る。

ストッパ１０は、例えば第４図に示すように、車両進入
時には台車床上に突出し車両の車輪１２に保合して所定
位置に停止させるように作動し、車両退出時には台車床
下に引込んで車両８を自由に通過させる。図示の例では
、ストッパ１０はシリンダ１３によって突出または引込
位置をとるよう作動される。

横送り装置■１は、陸上車両（トレーラトラックなど）
８の前後方向の各車輪（単軸よたは松軸）に対応する位
置に複数個（図示の例では３個）設けられ、それぞれの
車輪１２を支持している。これらの横送り装置ｕ１１は
、台車４上を横方向（矢印Ａ方向）に移動可能な床面で
構成され、てれそれ単独に駆動され所望位泗に調節でき
るようになっている。

荷物であるコンテナの桓卸しに際しては、陸上車両８は
矢印Ｂ方向から進入して台車４上に乗上げ、さらに前進
しその前輪がストッパ１ｏに当る位置で停止する。これ
で車両８の進入方向の位置決めが行なわれる。

次に、陸上車両８の中心線が台車１の中心脚とずれて停
止した場合には、谷横送り装置１１を作動させて車両８
を横方向に移動させ、それぞれの中心線を一致させる。

これでクレーン１に対する車両８の横方向位置決めが行
なわれる。

以上の操作によって、クレーン１に対する車両８の位置
合せが完了する。この位置合せ完了後、クレーン１と陸
上車両との間でコンテナ（荷物）の積込み寸たけ積卸し
などの荷役作業を行なう。

荷役作業終了後、ストッパ１０を第４図ウニ点鎖線で示
す引込み位置へ移動させ、陸上車両８は矢印Ｃ方向へ前
進して台車４から退出して行く。

なお、第５図に示すように、台車４上へ進入し停止した
陸上車両８の中心線が台車４の中心線に対し傾斜してい
る場合には、各横送り装置１１の移動駿あるいは移動方
向を個別に設定することにより、陸上車両８の左右方向
傾きを修正することができる。

前記陸上車両８の前記台車４に対する横方向位置ずれお
よび傾きは、台車４（必要な場合は各横送り装置１１）
に装着した位置検出器で検出することができ、この検出
信号に基いて自動的に位置合せ動作を行なわせることが
できる。また、第１２図および第１３図に示すような抑
圧装置で車両側面を押圧することによっても自動的に位
置合せすることができる。

第６図はクレーン１と台車４との連結機構を一部変更し
た場合を示す図である。化６図においては連結アーム１
４は縦方向に一定範囲で移動ｄ」能にされ、クレーン１
と台車４とは縦方向位置調節用のシリンダ１５によって
相対位置を規制するようになっている。したがって、ク
レーンおよび台車の相対位置が常に一定である第１図〜
第５図の場合に比べ、第６図の実施例ではクレーン１に
対する台車４の縦方向位置を変更することができる。

その他の構成は第１図〜第５図の場合と冥に上同じであ
り、対応する部分はそれぞれ同一符号で表示されている
。

第７図〜第１１図は前すじ横送り装置１１の各種構造を
例示する図である。

第７図および第８図は台車型式の横送り装置１１を示す
図であり、レール１６に沿って横移動可能々車輪付き横
行き台車１７によって構成されている。横行台車１７の
上面は台車４の上面と一致し、陸上車両の車輪（タイヤ
）１２を支持している。

各横送り装置１１の横行き台車１７の位置を調節するこ
と姉よりクレーンに対する陸上車両８の位置合せを自動
的に行なうことができる。この位置合せは、各横送り装
置上の車輪位置のずれを検出して自動的に修正する方法
、あるいは第１２図および第１３図のような車両押圧装
置によシ自動的に行なうことができる。

第９図はすべり板型式の横送り装置１１を示す図であり
、潤滑剤あるいは低摩擦材を介して横方向に摺動するす
べり板１８によって構成されている。すべり板１８の上
面は台車４の上面と同じ面内にあシ、第８図の場合と同
様車両の車輪１２を支持するようになっている。

第１０図および第１１図はローラ形式の横送シ装置１１
を示す図であシ、台車４に形成された横溝１９内に図示
のように多数のローラ２０を軸支した構造を有している
。ローラ上面は台車上面と一致しており、第１１図に示
すととくローラ上面で陸上車両の車輪１２を支持する。

第１２図〜第１４図は前記横送り装置１１の駆動方式を
例示する図である。

第１２図および第１３図に示す駆動方式は台車両側に設
置された車両押圧装置２１をＭし、これによって車両８
の側面を押すように構成されている。押圧装置２１は空
圧または液圧シリンダで構成することができ、そのピス
トンロンド先端にはガイド２２が取付けられている。

ローラ形式の横送り装置１１により車輪１２を支持され
た車両８は、第１２図のように車両中心線と台車中心線
とがずれていても、各押圧装置２１により自動的に横方
向位置調節され、第１３図に示すごとく谷中心線を一致
させられる。

なお、第１２図および第１３図では押圧装置２１でロー
ラ型式の横送り’Ｗ＆を駆動する場合を示したが、第７
１゛項〜第９図に示した台車型式およびすべり板型式の
横送り装置に対しても同じ抑圧装置２１を利用して同様
に車両の横力同位］６．決めを行なうことができる。

なお、抑圧装置２１の先端に前記ガイド２２を設けるこ
とにより、コンテナ９の車両８への位置合せを一層容易
に行なうことができる。

また、第１２図および第１３図の横送り駆動装置では両
側に押出装置２１を設けたが、これはいずれか−側にの
み押出装置２１を設は反対側にストッパを設ける構造に
することもできる。この場合は、押出装置２１によりス
トッパに肖るまで車両８を横へ移動させ、このストッパ
により車両の位置決めを自動的に行なう。

第１４図は他の駆動方式を示す図であり、この場合は、
横送り装置１１内に駆動装置２３が組込壕れている。す
なわち、横送り装置（台車式）１１の横行き台車１７に
装着されたモータ（駆動源）により車輪を駆動し、これ
によって台車４上の陸上車両８の横方向位置決めを行な
う。この場合の横移動験は車両の横ずれの検出信号に基
いて調整することができる。

第１５図および第１６図は前記台車４の変更実施例４Ａ
を示す図である。

この場合の台車、　＝Ｉ　Ａは、フレ・−ン１の脚２の
近傍すなわちクレーンレール６と平行に敷設された台車
用レール２４上を移動するものであり、クレーン１との
間に機械的連結装置は一切設けられていない。符号２５
はレール２４上を転動する車輪を示す。クレーン１と台
車４Ａとの相対位置関係は、電気的または機械的センサ
ーで検出され、これによって位置制御（位置決め）され
る。台車４Ａのその他の構成は前述の台車４の場合と実
質上同じであり、対応部分をそれぞれ同一符号で示す。

このような台車４Ａを使用することによっても、陸上車
両（台車−ヒに停止した状態）８のクレーン１に対する
位置合せを同様に行なうことができる。

クレーン１は通常レール上を走行する構造を有し、以上
の各実施例では、クレーン１の位置自体には関係なく、
クレーンに対し直接的に陸上車両の位置合せを行なう方
法を説明した。

これに対し、地上の一定位置に陸上車両を位置合せする
ことにより間接的にクレーンとの一定位置関係を現出す
ることもでき、このような方法によっても本発明を実施
することができる。以下、第１７図〜第１９図を参照し
てこの方法の実施例を説明する。

第１７図の実施例では、天井クレーン３０の作業場の地
上に陸上車両位置合せ用台車３１が配置され、この台車
３１は地上に敷設されたレール３２に沿って走行可能で
ある。符号３３は台車軸を示す。

台車３１は、前述の台車４，４Ａと同じくストッパ１０
（図示せず）および複数個の横送り装置１１を備えてお
り、その前後には車両進入退出用の斜面７，７が設けら
れている。

一方、天井クレーン３０は、クレーンランウェイ３４に
沿って移動するクレーンガーダ−３５と該ガーダ−上を
該ガーダ−移動方向と直角に移動するトロリー３６とを
備え、該トロリー上のシーブを介して巻上げ巻下しされ
るロープ先端にフック３７が取付けられている。

前記トロリー３７の位置は常に検知可能であり、必要に
応じ所望位置に正確に停止させることができる。

したがって、まず台車３１を地上の所別位置に位置決め
した後、陸上車両８を台車３１上へ進入させ、第１図〜
第１６図の実施例の場合と同様、ストッパ１０および横
送り装置１１によって台車３１に対する車両８の位置合
せを行なえば、これによって車両８とクレーンすなわち
クレーンのトロリー３６との相対位置を自動的に確実に
荀屑合せすることができる。陸上車両の位４合せを完了
した後、コンテナの積込み積卸しを行なうことにより、
効率よくしかも安全にコンテナ荷役作業を行なうことが
できる。

第１８図は、第１７図のｏｌ’　＠１台車３１の代りに
地上に固定された固定台３１Ａケ使用する実施例を示す
。台車走行レール３２および車輪３３を削除して固定台
にする以外は第１７図の場合と実質上同じであり、固定
台３１Ａ上へ進入した陸上車両８に対しては固定台上の
ストッパ１０および横送り装置［１によってクレーンに
対する位置合せが行なわれる。

したがって、第１８図の実施例によっても第１図〜第１
６図、あるいは第１７図の実施例の場合と同様の作用、
効果を達成できる。

第１９図は、さらに第１８図のものから固定台３１Ａを
削除し、ストッパｌＯおよび横送り数置１１を地面また
は床面内に直接埋設した実施例を示す。このような設備
によっても、進入する車両８を地上の所定位置に位置合
せすることができ、間接的にクレーン３０に対しても正
確に位置合せすることができ、第１図〜第１８図の各実
施例の場合と同様、荷役作業の能率向上および安全性向
上を図るとともに、狗役作業を自動化および無人化する
ことができる。

以上の各実施例では主としてコンテナを積込み槓卸しす
る場合を例示して説明したが、本発明はコンテナ以外の
一般の荷物に対しても同様に適用することができる。

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、クレ
ーン近傍に設けたストッパによりクレーンに対する陸上
車両の車両進入方向位置を規制し、次いで、陸上車両の
車輪を支持するため前後方向所定間隔位置に設置された
横送り装置をそれぞれ個別に駆動することによシ、クレ
ーンに対する陸上車両の位置合せを行ない、しかる後、
荷物の槓込み積卸しを行なうという手１１Ｎ＃ｉを採用
することにより、作業効率および安全性の向上を図ると
ともに、荷役作業の自動化および無人化を容易に実施し
うる荷役方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するに好適な作業設備の概要
を例示する側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第１図中の線■−■から見た端面図、第４図はストッパ
機構を示す部分拡大説明図、第５図は陸上車両中心線が
台車中心線から左右にずれた状態を示す第２図に対応す
る平面図、第６図はクレーン九対する台車の前後方向位
置を調節可能した設備の第２図に対応する平面図、第７
図は陸上車両横送り装置の構造例を示す部分拡大斜視図
、第８図は第７図の線■−■に沿って矢印方向に見た図
、第９図は陸上車両横送り装置の他の構造例を示す部分
拡大斜視図、第１０図は陸上車両横送シ装置のさらに他
の変更例を示す部分拡大斜視図、第１１図は第１Ｏ図中
の線ＸＩ−ＸＩに沿って矢印方向に見た図、第１２図は
陸上車両横送り装置の駆動装置の一列を示す断面図、第
１３図は車両の横方向位置決めを終了した状態を示す第
１２図に対応する断面図、第１４図は横送シ装煮の駆動
装置の他の例を示す断面図、第１５図は台車をレール走
行形式に変梃した設備を示す第２図に対応する平面図、
第１６図は第１５図中の線ＸＶＩ　−ＸＶＩから見た端
面図、第１７図〜第１９図はそれぞれ本発明方法を天井
クレーンを使用して実施する場合の設備を例示する斜視
図である。１・・・クレーン、　　３・・・連結アーム、　　　４
．４Ａ・・・陸上車両位置合せ用の台車、　　７・・・
斜面、　　８・・・陸上車両、　　９・・・荷物（コン
テナ）、　　１０・・・ストッパ、　　１１・・・横送
シ装置、　　１２・・・陸上車′両の車輪（タイヤ）、
　　　１４・・・連結アーム、１５・・・シリンダ、　
　１７・・・横行き台車、　　１８・・・すべり板、　
　２０・・・ローラ、　　２１・・・押圧装置、２３・
・・原動機（駆動源）、　　３０・・・天井クレーン。３１．３１Ａ・・・台車、３６・・・トロリー。３７・・・フック。代理人　　鵜　沼　辰　之（ほか２名）第３図第４図第６図第７図６第８「イ１第　９　図４第１０図Ｉ′ｊ第１１図第１２図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　クレーンと陸上車両との間で荷物の積込み、
積卸しを行なう荷役方法において、クレーン近傍に設け
たストッパによりクレーンに対する陸上車両の車両進入
方向位置を規制し、次いで、陸上車両の車輪を支持する
ため前後方向所定間隔位置に設置された横送り装置ｒ胴
】１］に駆動することにより、クレーンに対する陸上車
両の位置合せを行ない、しかる後、荷物の積込み積卸し
を行なうことを特徴とする荷役方法。
（２）車両進入方向に敷設されたレールに沿って移動可
能な走行台車上に前記ストッパおよび前記横送り装置を
設け、この走行台車の前後に設けた傾斜面を通して陸上
車両の進入および退出を行なうことを特徴とする特許請
求°゛の範囲第１項記載の荷役方法。