JPS643773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷役方法に関し、特に、クレーンと陸
上車両との間で荷物の積込み積卸しを行なうに際
し、陸上車両をクレーンに対し常に一定の関係位
置に停止させることにより、荷役作業の効率化を
達成する荷役方法に関する。

クレーンと陸上車両との間でコンテナや各種貨
物の積込み積卸しを行なう場合、陸上車両（トレ
ーラトラツクなど）をクレーン近傍の地面に進入
させて作業することが行なわれる。

従来のこの種の荷役作業にあつては、車の停止
位置は運転者の目見当で決定されていたので、ク
レーンに対する車両停止位置は車両毎にばらつき
が生じ、常に一定位置に停車させることは不可能
であつた。このため、陸上車両に対するクレーン
の位置合せ作業が必要となり、車両ごとにクレー
ンおよびクレーン内トロリーを微小移動させて吊
り具を車両の荷台に位置合せするという高度で手
間のかゝる作業を要していた。また、クレーンの
荷役作業の自動化および無人化の妨げにもなつて
いた。

本発明の目的は、このような従来の荷役作業の
欠点を解消し、陸上車両をクレーンに対し常に一
定位置に自動的に位置合せすることができ、これ
によつて荷役作業の能率向上並びにクレーンの自
動化無人化を図りうる荷役方法を提供することで
ある。

本発明の特徴は、ストツパにより陸上車両を横
送り装置上の前後方向所定位置に停止させた後、
この横送り装置により左右の位置および傾きを調
節し、クレーンとの相対位置を常に一定に規制す
ることである。

すなわち、本発明によれば、クレーンと陸上車
両との間で荷物の積込み積卸しを行なう荷役方法
において、クレーン近傍に設けたストツパにより
クレーンに対する陸上車両の車両進入方向位置を
規制し、次いで、陸上車両の車輪を支持するため
前後方向所定間隔位置に設置された各横送り装置
を個別に駆動することにより、クレーンに対する
陸上車両の位置合せを行ない、しかる後、荷物の
積込み積卸しを行なうことを特徴とする荷役方法
が提供される。

以下、第１図〜第１９図を参照して、荷物がコ
ンテナである場合につき、本発明の実施例を説明
する。

第１図〜第５図において、コンテナクレーン１
の脚（または柱）２に連結アーム３を介して台車
４が連結されている。台車４は車輪（タイヤ）５
を有し、クレーン１の走行とともに地上を移動し
うるようになつている。クレーン１はレール６上
を移動する。

台車４の前後には斜面７，７が形成され、陸上
車両８が台車４上に進入しかつ荷役作業後退出し
うるようになつている。符号９は車両８の荷台上
のコンテナ（荷物）を示す。

台車４には陸上車両８を台車上の所定位置（車
両進入方向所定位置）に停車させるためのストツ
パ（第４図参照）１０並びに複数個の横送り装置
１１が設けられている。

ストツパ１０は、例えば第４図に示すように、
車両進入時には台車床上に突出し車両の車輪１２
に係合して所定位置に停止させるように作動し、
車両退出時には台車床下に引込んで車両８を自由
に通過させる。図示の例では、ストツパ１０はシ
リンダ１３によつて突出または引込位置をとるよ
う作動される。

横送り装置１１は、陸上車両（トレーラトラツ
クなど）８の前後方向の各車輪（単軸または複
軸）に対応する位置に複数個（図示の例では３
個）設けられ、それぞれの車輪１２を支持してい
る。これらの横送り装置１１は、台車４上を横方
向（矢印Ａ方向）に移動可能な床面で構成され、
それぞれ単独に駆動され所望位置に調節できるよ
うになつている。

荷物であるコンテナの積卸しに際しては、陸上
車両８は矢印Ｂ方向から進入して台車４上に乗上
げ、さらに前進しその前輪がストツパ１０に当る
位置で停止する。これで車両８の進入方向の位置
決めが行なわれる。

次に、陸上車両８の中心線が台車４の中心線と
ずれて停止した場合には、各横送り装置１１を作
動させて車両８を横方向に移動させ、それぞれの
中心線を一致させる。これでクレーン１に対する
車両８の横方向位置決めが行なわれる。

以上の操作によつて、クレーン１に対する車両
８の位置合せが完了する。この位置合せ完了後、
クレーン１と陸上車両との間でコンテナ（荷物）
の積込みまたは積卸しなどの荷役作業を行なう。

荷役作業終了後、ストツパ１０を第４図中二点
鎖線で示す引込み位置へ移動させ、陸上車両８は
矢印Ｃ方向へ前進して台車４から退出して行く。

なお、第５図に示すように、台車４上へ進入し
停止した陸上車両８の中心線が台車４の中心線に
対し傾斜している場合には、各横送り装置１１の
移動量あるいは移動方向を個別に設定することに
より、陸上車両８の左右方向傾きを修正すること
ができる。

前記陸上車両８の前記台車４に対する横方向位
置ずれおよび傾きは、台車４（必要な場合は各横
送り装置１１）に装着した位置検出器で検出する
ことができ、この検出信号に基いて自動的に位置
合せ動作を行なわせることができる。また、第１
２図および第１３図に示すような押圧装置で車両
側面を押圧することによつても自動的に位置合せ
することができる。

第６図はクレーン１と台車４との連結機構を一
部変更した場合を示す図である。第６図において
は連結アーム１４は縦方向に一定範囲で移動可能
にされ、クレーン１と台車４とは縦方向位置調節
用のシリンダ１５によつて相対位置を規制するよ
うになつている。したがつて、クレーンおよび台
車の相対位置が常に一定である第１図〜第５図の
場合に比べ、第６図の実施例ではクレーン１に対
する台車４の縦方向位置を変更することができ
る。その他の構成は第１図〜第５図の場合と実質
上同じであり、対応する部分はそれぞれ同一符号
で表示されている。

第７図〜第１１図は前記横送り装置１１の各種
構造を例示する図である。

第７図および第８図は台車型式の横送り装置１
１を示す図であり、レール１６に沿つて横移動可
能な車輪付き横行き台車１７によつて構成されて
いる。横行台車１７の上面は台車４の上面と一致
し、陸上車両の車輪（タイヤ）１２を支持してい
る。各横送り装置１１の横行き台車１７の位置を
調節することによりクレーンに対する陸上車両８
の位置合せを自動的に行なうことができる。この
位置合せは、各横送り装置上の車輪位置のずれを
検出して自動的に修正する方法、あるいは第１２
図および第１３図のような車両押圧装置により自
動的に行なうことができる。

第９図はすべり板型式の横送り装置１１を示す
図であり、潤滑剤あるいは低摩擦材を介して横方
向に摺動するすべり板１８によつて構成されてい
る。すべり板１８の上面は台車４の上面と同じ面
内にあり、第８図の場合と同様車両の車輪１２を
支持するようになつている。

第１０図および第１１図はローラ形式の横送り
装置１１を示す図であり、台車４に形成された横
溝１９内に図示のように多数のローラ２０を軸支
した構造を有している。ローラ上面は台車上面と
一致しており、第１１図に示すごとくローラ上面
で陸上車両の車輪１２を支持する。

第１２図〜第１４図は前記横送り装置１１の駆
動方式を例示する図である。

第１２図および第１３図に示す駆動方式は台車
両側に設置された車両押圧装置２１を有し、これ
によつて車両８の側面を押すように構成されてい
る。押圧装置２１は空圧または液圧シリンダで構
成することができ、そのピストンロツド先端には
ガイド２２が取付けられている。

ローラ形式の横送り装置１１により車輪１２を
支持された車両８は、第１２図のように車両中心
線と台車中心線とがずれていても、各押圧装置２
１により自動的に横方向位置調節され、第１３図
に示すごとく各中心線を一致させられる。

なお、第１２図および第１３図では押圧装置２
１でローラ型式の横送り装置を駆動する場合を示
したが、第７図〜第９図に示した台車型式および
すべり板型式の横送り装置に対しても同じ押圧装
置２１を利用して同様に車両の横方向位置決めを
行なうことができる。

なお、押圧装置２１の先端に前記ガイド２２を
設けることにより、コンテナ９の車両８への位置
合せを一層容易に行なうことができる。

また、第１２図および第１３図の横送り駆動装
置では両側に押出装置２１を設けたが、これはい
ずれか一側にのみ押出装置２１を設け反対側にス
トツパを設ける構造にすることもできる。この場
合は、押出装置２１によりストツパに当るまで車
両８を横へ移動させ、このストツパにより車両の
位置決めを自動的に行なう。

第１４図は他の駆動方式を示す図であり、この
場合は、横送り装置１１内に駆動装置２３が組込
まれている。すなわち、横送り装置（台車式）１
１の横行き台車１７に装着されたモータ（駆動
源）により車輪を駆動し、これによつて台車４上
の陸上車両８の横方向位置決めを行なう。この場
合の横移動量は車両の横ずれの検出信号に基いて
調整することができる。

第１５図および第１６図は前記台車４の変更実
施例４Ａを示す図である。

この場合の台車４Ａは、クレーン１の脚２の近
傍すなわちクレーンレール６と平行に敷設された
台車用レール２４上を移動するものであり、クレ
ーン１との間に機械的連結装置は一切設けられて
いない。符号２５はレール２４上を転動する車輪
を示す。クレーン１と台車４Ａとの相対位置関係
は、電気的または機械的センサーで検出され、こ
れによつて位置制御（位置決め）される。台車４
Ａのその他の構成は前述の台車４の場合と実質上
同じであり、対応部分をそれぞれ同一符号で示
す。

このような台車４Ａを使用することによつて
も、陸上車両（台車上に停止した状態）８のクレ
ーン１に対する位置合せを同様に行なうことがで
きる。

クレーン１は通常レール上を走行する構造を有
し、以上の各実施例では、クレーン１の位置自体
には関係なく、クレーンに対し直接的に陸上車両
の位置合せを行なう方法を説明した。

これに対し、地上の一定位置に陸上車両を位置
合せすることにより間接的にクレーンとの一定位
置関係を現出することもでき、このような方法に
よつても本発明を実施することができる。以下、
第１７図〜第１９図を参照してこの方法の実施例
を説明する。

第１７図の実施例では、天井クレーン３０の作
業場の地上に陸上車両位置合せ用台車３１が配置
され、この台車３１は地上に敷設されたレール３
２に沿つて走行可能である。符号３３は台車輪を
示す。

台車３１は、前述の台車４，４Ａと同じくスト
ツパ１０（図示せず）および複数個の横送り装置
１１を備えており、その前後には車両進入退出用
の斜面７，７が設けられている。

一方、天井クレーン３０は、クレーンランウエ
イ３４に沿つて移動するクレーンガーダー３５と
該ガーダー上を該ガーダー移動方向と直角に移動
するトロリー３６とを備え、該トロリー上のシー
ブを介して巻上げ巻下しされるロープ先端にフツ
ク３７が取付けられている。

前記トロリー３７の位置は常に検知可能であ
り、必要に応じ所望位置に正確に停止させること
ができる。

したがつて、まず台車３１を地上の所定位置に
位置決めした後、陸上車両８を台車３１上へ進入
させ、第１図〜第１６図の実施例の場合と同様、
ストツパ１０および横送り装置１１によつて台車
３１に対する車両８の位置合せを行なえば、これ
によつて車両８とクレーンすなわちクレーンのト
ロリー３６との相対位置を自動的に確実に位置合
せすることができる。陸上車両の位置合せを完了
した後、コンテナの積込み積卸しを行なうことに
より、効率よくしかも安全にコンテナ荷役作業を
行なうことができる。

第１８図は、第１７図の可動台車３１の代りに
地上に固定された固定台３１Ａを使用する実施例
を示す。台車走行レール３２および車輪３３を削
除して固定台にする以外は第１７図の場合と実質
上同じであり、固定台３１Ａ上へ進入した陸上車
両８に対しては固定台上のストツパ１０および横
送り装置１１によつてクレーンに対する位置合せ
が行なわれる。

したがつて、第１８図の実施例によつても第１
図〜第１６図、あるいは第１７図の実施例の場合
と同様の作用，効果を達成できる。

第１９図は、さらに第１８図のものから固定台
３１Ａを削除し、ストツパ１０および横送り装置
１１を地面または床面内に直接埋設した実施例を
示す。このような設備によつても、進入する車両
８を地上の所定位置に位置合せすることができ、
間接的にクレーン３０に対しても正確に位置合せ
することができ、第１図〜第１８図の各実施例の
場合と同様、荷役作業の能率向上および安全性向
上を図るとともに、荷役作業を自動化および無人
化することができる。

以上の各実施例では主としてコンテナを積込み
積卸しする場合を例示して説明したが、本発明は
コンテナ以外の一般の荷物に対しても同様に適用
することができる。

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれ
ば、クレーン近傍に設けたストツパによりクレー
ンに対する陸上車両の車両進入方向位置を規制
し、次いで、陸上車両の車輪を支持するための前
後方向所定間隔位置に設置された横送り装置をそ
れぞれ個別に駆動することにより、クレーンに対
する陸上車両の位置合せを行ない、しかる後、荷
物の積込み積卸しを行なうという手順を採用する
ことにより、作業効率および安全性の向上を図る
とともに、荷役作業の自動化および無人化を容易
に実施しうる荷役方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するに好適な作業設
備の概要を例示する側面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図中の線―から見た端面
図、第４図はストツパ機構を示す部分拡大説明
図、第５図は陸上車両中心線が台車中心線から左
右にずれた状態に示す第２図に対応する平面図、
第６図はクレーンに対する台車の前後方向位置を
調節可能した設備の第２図に対応する平面図、第
７図は陸上車両横送り装置の構造例を示す部分拡
大斜視図、第８図は第７図の線―に沿つて矢
印方向に見た図、第９図は陸上車両横送り装置の
他の構造例を示す部分拡大斜視図、第１０図は陸
上車両横送り装置のさらに他の変更例を示す部分
拡大斜視図、第１１図は第１０図中の線XI―XIに
沿つて矢印方向に見た図、第１２図は陸上車両横
送り装置の駆動装置の一例を示す断面図、第１３
図は車両の横方向位置決めを終了した状態を示す
第１２図に対応する断面図、第１４図は横送り装
置の駆動装置の他の例を示す断面図、第１５図は
台車をレール走行形式に変更した設備を示す第２
図に対応する平面図、第１６図は第１５図中の線
―から見た端面図、第１７図〜第１９図
はそれぞれ本発明方法を天井クレーンを使用して
実施する場合の設備を例示する斜視図である。 １……クレーン、３……連結アーム、４，４Ａ
……陸上車両位置合せ用の台車、７……斜面、８
……陸上車両、９……荷物（コンテナ）、１０…
…ストツパ、１１……横送り装置、１２……陸上
車両の車輪（タイヤ）、１４……連結アーム、１
５……シリンダ、１７……横行き台車、１８……
すべり板、２０……ローラ、２１……押圧装置、
２３……原動機（駆動源）、３０……天井クレー
ン、３１，３１Ａ……台車、３６……トロリー、
３７……フツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クレーンと陸上車両との間で荷物の積込み積
   卸しを行なう荷役方法において、クレーン近傍に
   設けたストツパによりクレーンに対する陸上車両
   の車両進入方向位置を規制し、次いで、陸上車両
   の車輪を支持するため前後方向所定間隔位置に設
   置された横送り装置を個別に駆動することによ
   り、クレーンに対する陸上車両の位置合せを行な
   い、しかる後、荷物の積込み積卸しを行なうこと
   を特徴とする荷役方法。 ２ 車両進入方向に敷設されたレールに沿つて移
   動可能な走行台車上に前記ストツパおよび前記横
   送り装置を設け、この走行台車の前後に設けた傾
   斜面を通して陸上車両の進入および退出を行なう
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷
   役方法。