JPS59111590A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は紙幣処理装置に関し、特に自動販売機や現金
取引処理装置などに用いられる紙幣処理装置において、
取消しを行なう場合の改良に関する。

先行技術の説明 一般に、紙幣で物品を販売する自動販売機や、現金取引
処理装置などが実用に供されている。紙幣を用いて物品
を販売する自動販売機としては、券売機などがある。現
金取引処理装置としては、銀行の窓口業務の省力化の目
的で、窓口に設けられる両替機や、自動預金機などがあ
る。

ところで、従来の各種取引処理装置は、顧客の挿入した
紙幣の枚数に関するトラブルを防止するために、今回取
引処理をする顧客が挿入した紙幣を一時保留しておき、
その取引処理の終了後も挿入紙幣の保留状態を続け、次
の顧客が最初の紙幣を挿入したことに応じて前回の取引
処理で挿入された保留紙幣を金庫等の紙幣収納手段へ回
収するように構成されている。そして、次回の顧客が最
初の紙幣を挿入したことに応じて、保留紙幣の回収と同
時に、次の顧客によって挿入された紙幣を紙幣保留機構
へ保留させている。この場合において、次の＠客が最初
の紙幣を挿入したことに応じてその紙幣を保留する途中
で、取消ボタンが押圧されると、保留紙幣の回収動作と
、今回挿入された紙幣の返却動作とを同時に行なわなけ
ればならない。このため、両方の動作を１つのモータで
駆動する場合は、回転方向が逆になるので、従来ではま
ず収納動作を完了させた後、今回挿入された紙幣の返却
動作を行なっていた。ここで、今回挿入された紙幣を先
に返却しない理由は、挿入紙幣を先に返却すると保留紙
幣も返却されることになり、後の顧客によって挿入され
た紙幣と前回の取引処理に際して挿入された紙幣との区
別ができなくなるからである。このため、今回の顧客が
取消ボタンを操作してから紙幣を返却されるまでの持５
− ち時間が長くなるという欠点があった。

前述の欠点を解消する他の方法として、挿入紙幣を一時
保留させるための紙幣搬送手段と、紙幣保留機構によっ
て保留されている紙幣を回収するための紙幣搬送機構と
を別々の駆動機構（たとえばモータ）で駆動する技術が
考えられる。ところが、その場合は、モータの数が増え
、構成が複雑になるとともに、２つのモータの速度を同
じにすることが困難となる。もし、２つのモータの速度
が異なる場合は、紙幣の受は渡し部分で紙幣がつまりや
すくなる。

さらに池の方法として、１回の取引処理が完了したとき
保留紙幣を紙幣保留機構から金庫の付近まで搬送してお
き、次の顧客が紙幣を挿入したときその紙幣を金庫へ押
し込む技術が考えられる。

ところが、この場合は、紙幣保留機構が実質的に２１１
所必要となり、それだけ大きな取付スペースを必要とす
る。また、紙幣保留機構を２箇所設けた場合は、スペー
スの関係で一方が係員から確認しにくい位置にならざる
を得す、トラブルが生じ６− たときに、係員が挿入紙幣の枚数を正確に確認できない
場合もある。

発明の目的 それゆえに、この発明の目的は、取消した顧客の持ち時
間を短縮でき、紙幣つまりを防止でき、構成を簡略化で
き、小形化かつ安価に構成できるような、紙幣処理装置
を提供することである。

発明の要約 この発明は、要約すれば、前回の顧客によって挿入され
かつ一時保留されていた紙幣を回収動作中に、次の顧客
によって取消ボタンが操作されたとき、保留紙幣の回収
を一時中断させておき、今回の顧客によって挿入された
紙幣を返Ｗした後、保留紙幣の回収動作を続行するよう
に判御するものである。

以下に、図面を参照して、この発明の一実施例の紙幣処
理装置を自動販売機に適用した場合の具体的な実施例に
ついて説明する。

実施例の説明 第１図はこの発明の一実施例の紙幣処理装置の機構部分
を図解的に示した図である。図において、この実施例の
紙幣処］！Ｉ！装置１０は、紙幣挿入口１１の近傍に紙
幣判別手段の一例の紙幣判別８１１１２を含む。紙幣挿
入口１１は、紙幣を挿入する挿入口として用いられると
ともに、返却すべき紙幣を返却するための返却口として
働く。紙幣判別ｖＡ１２は、紙幣の真偽を判別する機能
、および挿入された紙幣の種類を判別する機能を含む。

紙幣判別機１２には、紙幣挿入口１１から後述の搬送機
構１４まで紙幣を搬送するために、モータ１２ａが設け
られるとともに、モータ１２ａに関連してローラ（また
はプーリ）とベルトなどを含む搬送機構（図示せず）が
含まれる。

紙幣処理装置１０の内部には、紙幣保留機構１３が設け
られる。紙幣保留機構１３は、ドラム１３１を含む。ド
ラム１３１の外周面には、幅の広い帯状のベルト１３２
．１３３がその一部をドラム３１の外周面に接するよう
に設けられる。ベルト１３２は、複数のローラ（または
プーリ）１３４に掛番プられる。ベルト１３３は、複数
のローラ１３５に掛けられる。紙幣保留機構１３と紙幣
判別１１１２との間には、第１の紙幣搬送手段の一例の
搬送機構１４が設けられる。この搬送機１１４は、紙幣
挿入口１１へ挿入されかつ紙幣判別機１２で判別された
紙幣を紙幣保留側１３まで搬送し、または紙幣保留ＳＩ
ｌ＃１１３から返却された紙幣を紙幣判別機１２まで搬
送する働きをする。この搬送機構１４は、ベルト１４１
．１４２を含む。

ベルト１４１は、複数のローラ（またはプーリ）１４３
および１４４に掛けられる。ベルト１４２は複数のロー
ラ１４４に掛けられる。これらの各ローラを駆動してベ
ルトを移送させるために、モータ１４ａが設けられる。

ベルト１４２の下方には、紙幣保留機構１３で保留され
ている紙幣を回収するための第２の紙幣搬送手段の一例
の回収用搬送機構１５が設けられる。回収用搬送機構１
５は、ベルト１５１．１５２を含む。ベルト１５１は、
複数のローラ（またはプーリ）１５３および１５４に掛
けられる。ベルト１５２は、ローラ１５４および複数の
ローラ９− １５５に掛けられる。ベルト１４１．１４２とベルト１
５１．１５２とドラム１３１に関連する部分には、振分
フラッパ１６が設けられる。振分フラッパ１６は、ソレ
ノイド（優述の第２図に示す２５ａ）の付勢または消勢
によって移動自在に支持される。振分フラッパ１６は、
通常状態では点線で示すようにドラム１３１側へ押出さ
れ、ソレノイド（２５ａ）が付勢されたとき実線で示す
位置まで引出される。

回収用搬送機構１５の終端部分には、紙幣収納手段の一
例の金庫１７が設けられる。金庫１７のベルト１５２に
対向する部分には、紙幣を押込むことのできるような開
口部が形成される。この開口部に対向しかつベルト１５
２に対面しない部分には、回収紙幣を金庫１７へ押込む
ための押込部材１８が設けられる。　ドラム１３１に関
連して、クラッチ１９ａが設けられる。クラッチ１９ａ
は、オン動作によって、モータ１４ａの回転力をドラム
１３１へ伝達する働きをする。ベルト５２に関連して、
クラッチ１９ｂが設けられる。クラッチ１０− １９ｂは、モータ１４ａの四転力をローラ１５６へ伝達
する働きをする。

紙幣挿入口１１に関連して、検出手段の一例のセンサＳ
１が設けられる。このセンサＳ１は、紙幣挿入口１１へ
挿入された紙幣を検出するとともに、返却された紙幣が
抜き取られことを検出する働きをする。ドラム１３１に
近いベルト１４１゜１４２に関連して、センサＳ２が設
けられる。このセンサＳ２は、正規の紙幣であって、紙
幣保留機構１３へ搬送された紙幣を検出するのに用いら
れる。また、紙幣保留機＄１１３に関連して、センサＳ
３が設けられる。このセンサＳ３は、ドラム１３１とベ
ルト１３２．１３３とで挾まれた紙幣の存在を検出する
ものである。通常、ドラム１３１とベルト１３２，１３
３とで挾まれた紙幣が所定位置にあるときは、センサＳ
３がそれを検出せず、２枚目以降の紙幣が挿入されてそ
れをドラム１３１の外周で保留するときに、ドラム１３
１の回転に伴って保菌紙幣が移動する際にその紙幣を検
出する。さらに、回収用搬送機構１５の終端部分には、
保留紙幣が回収されたことを検出するために、センサＳ
４が設けられる。これらのセンサＳ１〜Ｓ４としては、
光電センサ等が用いられる。

第２図はこの発明の紙幣処理装置を用いた自動販売機２
０の一実施例のブロック図である。図において、自動販
売機２０は、演算制御手段の一例の中央処理装ｗ１（以
下ＣＰＵ）２１を含む。ＣＰＵ２１には、メモリ２２が
接続される。メモリ２２は、後述の第３図および第４図
に示すフローチャートの動作を実行するためのプログラ
ムを記憶する記憶領域（たとえばＲＯＭ＞、および演算
処理のために必要なデータを一時記憶するための記憶領
域（たとえばＲＡＭ）を含む。ＣＰＬＪ２１には、さら
に紙幣判別機１２に含まれる紙幣判別用ＣＰＵ１２ｂ　
、増幅器２３８〜２３Ｃおよび駆動回路２４ａ〜２４ｅ
が接続される。

紙幣判別用ＣＰＵ１２ｂには、センサＳ１の出力を増幅
する増幅器１２Ｃ，モータ１２ａ、識別センサ１２ｄの
出力を増幅する増幅器１２ｅおよび紙幣パターン記憶用
メモリ１２ｆが接続される。

識別センサ１２ｄは、磁気インクで印刷された紙幣のパ
ターンを識別するものである。紙幣パターン記憶用メモ
リ１２ｆは、磁気インクで印刷された紙幣の種類別のパ
ターンデータを予め設定記憶している。

増幅器２３ａ〜２３０のそれぞれには、センサＳ２〜Ｓ
４の出力が与えられる。駆動回路２４ａは、ＣＰＵ２１
からの出力に応答して、モータ１４ａを正転または逆転
駆動させて、紙幣の搬送状態を制御する。駆動回路２４
ｂは、ＣＰＵ２１の出力に応答して、クラッチ１９ａを
オンまたはオフさせて、モータ１４ａの回転力を選択的
にドラム１３１へ伝達させる。駆動回路２４Ｃは、クラ
ッチ１９ｂをオンまたはオフさせて、回収用搬送機構１
５を選択的に駆動させて、紙幣を回収させる働きをする
。駆動回路２４ｄは、ＣＰＵ２１の出力に応答して、ソ
レノイド２５８を選択的に付勢して、振分フラッパ１６
の位置を切換えさせる。

駆動回路２４ｅは、ＣＰ（Ｊ２１の出力に応答して、ソ
レノイド２５ｂを選択的に付勢して、押込部材１３− １８を移動させ−（、回収された紙幣を金庫１７へ押込
まする。これらのＣＰＬＩ２１．メモリ２２おＪ：び駆
動回路２４ａ〜２４ｅによって、制御手段が構成される
。

さらに、ＣＰｔＪ２１には、自動販売機制御回路２６が
接続される。自動販売機制御回路２６には、硬貨選別機
２７および接客操作部２８が接続される。硬貨選別機２
７は、投入された硬貨を選別する。接客操作部２８は、
複数の押ボタンスイッチを含み、販売物品の選択のため
に用いられる。接客操作部２８の押ボタンには、取消ボ
タン２８ａが含まれる。取消ボタン２８ａは、操作誤り
などによって取引処理を取消して挿入した紙幣等の返却
を希望する場合に操作される。

なお、この発明の紙幣処理＠置が両替機や自動預金機な
どに用いられる場合であれば、自動販売機制御ｌ１ｌＩ
ＦＡ路２６および硬貨選別ｔＩ２７・に代えてそれらの
機能を行なうための手段がＣＰＵ２１に接続されること
になる。

第３図はこの発明の一実施例の動作を説明する１４− だめのメインルーチンのフローチャートである。

第４図は割込処理ルーチンのフローチャートである。こ
の割込処理ルーチンは、取消ボタン２８ａが押圧された
ことに応答して開始される。

第５図は回収動作を行なうための回収ルーチンのフロー
チャートである。この回収ルーチンは、前回の顧客によ
って挿入された紙幣が紙幣保留機構１３で保留されてい
る状態であり、かつ次回の取引処理に際して次の顧客に
よって最初（１枚目）の紙幣（または紙幣か硬貨のいず
れか一方）が挿入されたことに応答してメインルーチン
の動作と並行処理で行なわれる。

次に、第１図ないし第５図を参照して、この実施例の具
体的な動作を説明する。

（１）　通常の処理動作 ■　正規の紙幣が挿入された場合 ＣＰＵ１２ｂは、挿入紙幣のないとき、ステップ１１に
おいてセンサＳ１の出力があるか否か（すなわちオンか
否か）を判断している。もし、センサＳ１の出力のない
ことが判断されると、ステップ１２において取消ボタン
２８ａが操作（または押圧）されたか否かが判断される
。もし、取消ボタン２８ａの操作されてないことが判断
されると、ステップ１１へ戻り、ステップ１１および１
２の動作が繰返される。

そして、自動販売機の販売物品を購入したい顧客、ずな
わち取引処理を希望する顧客は、紙幣を紙幣挿入口１１
へ挿入する。このとき、センサＳ１が挿入された紙幣を
検出するので、ＣＰＬＪ　２１はこれを判断し以下の動
作を開始する。すなわち、ＣＰＵ１２ｂは、ステップ１
３〜２９、またはステップ１３〜１７．３０〜３６の動
作を行なうとともに、これに平行して第５図に示す回収
ルーチンの動作を行なう。なお、回収ルーチンの動作釈
明は、釈明の便宜上後で詳細に説明する。

ステップ１３において、モータ１２ａが正転駆動されて
、紙幣判別［１２に含まれる搬送機構（図示せず）が挿
入紙幣を紙幣保留機４＄１１３へ専（方向くすなわち正
方向）へ駆動される。このとき、識別センサ１２ｄは、
挿入された紙幣の磁気インクのパターンを読取り、ＣＰ
Ｕ１２ｂに与える。ＣＰＵ１２ｂは、識別センサ１２（
ｌによって読取られた挿入紙幣のパターンとメモリ１２
ｒに記憶されている紙幣の種類別のパターンとを比較照
合し、紙幣の種類および真偽を判別する。続いて、ステ
ップ１４において、モータ１４ａが正転駆動されて、ｍ
送ｍ栴１４を駆動させる。ステップ１５において、挿入
紙幣の判定が終了したか否かが判断される。もし、判定
動作が終了していな番ブれば、ステップ１６において取
消ボタン２８ａが操作されたか否かが判断される。取消
ボタン２８ａが操作されていないことを判断した場合は
、ステップ１５および１６の動作が繰返される。そして
、紙幣の判定動作が終了すると、それが判断されてステ
ップ１７へ進む。ステップ１７において、判別された紙
幣が正規の紙幣か否かが判断される。正規の紙幣である
ことが判断されると、ステップ１８へ進む。ステップ１
８において、センサＳ２の出力があるか否かが判断され
る。換言すれば、挿入された紙幣が紙幣判別Ｊａ１２で
その種１７− 頌Ｊ３よび真偽を判別されｌ；後、搬送順１４によって
紙幣保留（４構１３の人ロイ」近まで搬送されたか否か
が判断される。もし、センサＳ２の出力のないことが判
断されると、ステップ１９において取奢肖ボタン２８ａ
が操作されたか否かが判断される。取消ボタン２８ａの
操作されでいないことが判断されるど、ステップ１８．
１９の動作が続けられて、挿入紙幣がセン勺Ｓ２の配毅
位Ｕまで搬送きれるのを持ｆｉｌｌ−４る。

センサＳ２が挿入紙幣を検出すると、ステップ２０へ進
む。スラップ２０において、挿入されｌ；紙幣の種類に
基づいて、その紙幣の金額が累積的＋ｒ　ｉｔ数される
。ステップ２１においで、七−夕１２ａが停止される。

ステップ２２において、クラッチ１９ａがオンｅれる。

このため、モータ１４ａの回転力がドラム１３１に伝達
されて、１〜ラム１３１が回転駆動される。このとき、
挿入された紙幣は、搬送１．ｌｉ　＃Ｊ　１４によって
紙幣保留機構１３まで搬送され、ドラム１３１の外周面
に巻付番プられながらドラム１３１とベルト１３２，１
３３ど１８− の間で保留される。

そして、ステップ２３においで、センサＳ３の出力があ
るか否かが判断される。今回挿入された紙幣が１枚目の
場合は、クラッチ１９ａのオンと同時にその紙幣がセン
サＳ３の配設位置まで達しないので、センサＳ３の出力
のないことが判断されてステップ２５へ進む。一方、今
回挿入された紙幣が２枚目以降の場合は、クラッチ１９
ａのオンとほぼ同時的に、それまで紙幣保留機構１３で
保留されている紙幣がセンサＳ３の配設位置を通過する
ので、センサＳ３の出力のあることが判断されてステッ
プ２４へ進む。ステップ２４において、取消ボタン２８
ａの操作されていないことが判断されて、ステップ２３
へ戻る。そして、保留紙幣がセンサＳ３の位置を通過す
ると、センサＳ３の出力がオフとなるので、ステップ２
５へ進む。

ステップ２５において、センサＳ３の出力があるか否か
が判断される。

このように、ステップ２３においてセンサＳ３のオフ状
態が判断されかつステップ２５においてセンサＳ３のオ
ン状態が判断される理由は、２枚以上の紙幣が挿入され
たとき、先に挿入された紙幣がセンサＳ３の配設位置を
通過した後、今回挿入された紙幣とそれまでに保留され
ている紙幣とを重ね合わせて保留した状態でドラム１３
１を停止するためである。

ステップ２５において、センサＳ３の出力のないことが
判断されると、ステップ２６へ進む。ステップ２６にお
いて、取消ボタン２８ａの操作されてないことが判断さ
れると、ステップ２５へ戻り、センサＳ３の出力がある
までステップ２５゜２６で待機される。そして、センサ
Ｓ３の出力のあることが判断されると、ステップ２７へ
進む。

ステップ２７において、モータ１４ａが停止される。ス
テップ２８において、クラッチ１９ａが停止される。そ
の後、ステップ２９において、ソレノイド２５ａが一定
時間だけ付勢されて、振分フラッパ１６が第１図の実線
で示す状態となるように引出されて保留紙幣を通過させ
る。このようにして、正規の紙幣が挿入された場合の一
連の動作が終了する。

■　偽造紙幣が挿入された場合 この場合は、前述のステップ１７において、挿入された
紙幣が正規の紙幣でないこと、すなわち偽Ｔｉ紙幣であ
ることが判断されて、ステップ３０へ進む。ステップ３
０において、モータ１４ａが停止される。ステップ３１
において、モータ１２ａが逆転駆動されて、紙幣判別ｌ
１１１２に含まれる搬送機構が逆方向（すなわち紙幣を
紙幣挿入口１１へ戻す方向）へ駆動される。続いて、ス
テップ３２において、センサＳ１の出力があるか否かが
判断される。偽造紙幣がセンサＳ１の配設位置まで搬送
されていなければ、センサＳ１の出力のないことが判断
されて、ステップ３３へ進む。ステップ３３において、
取消ボタン２８ａの操作されてないことが判断されて、
ステップ３２へ戻り、センサＳ１の出力があるまで待機
される。そして、センサＳ１が偽造紙幣を検出すると、
ステップ３４においてその紙幣が紙幣挿入口１１から一
定長さくたとえば１５０ｍｍ）だけ外側へ出るように搬
２１− 送される。ステップ３５において、モータ１２ａが停止
される。ステップ３６において、センサＳ１の出力がな
くなったか否かが判断される。換言すれば、返却された
紙幣が抜取られたか否かが判断される。そして、返却さ
れた紙幣が抜取られるまでステップ３６の動作が繰返さ
れる。そして、返却された紙幣が抜取られると、この動
作を終了する。

■　収納紙幣の回収動作 前述のステップ１１において、センサＳ１の出力のある
ことが判断されると、第５図に示す回収ルーチンの動作
が挿入紙幣の保留動作と並行して開始される。すなわち
、ステップ１０１において、今回挿入された紙幣が今回
の取引処理における１枚目か否かが判断される。もし、
１枚目でないことが判断されると、ステップ１０１の動
作が繰返されて、収納紙幣の回収動作が行なわれない。

一方、１枚目の紙幣の挿入されたことが判断されると、
ステップ１０２へ進む。ステップ１０２において、紙幣
保留機構１３に保留されている紙２２− 幣があるか否かが判断される、この判断は、たとえば前
述のステップ２０においてＭ１数された挿入紙幣の累計
額がＯ以外か否かに基づいて行なわれる。もし、保留紙
幣のないことが判断されると、回収ルーチンの動作を終
了する。

保留紙幣のあることが判断されると、以下の動作が行な
われる。すなわち、ステップ１０３において、モータ１
４ａが正転駆動される。ステップ１０４において、クラ
ッチ１９ａがオンされる。

このため、ドラム１３１が回転駆動されるので、それに
伴って紙幣保留機構１３で保留されている紙幣がドラム
１３１の回転方向へ移動する。このとき、ソレノイド２
５ａは消勢されているので、振分フラッパ１６がドラム
１３１に当接する位ぼにある。このため、保留紙幣が振
分フラッパ１６によって回収用搬送機構１５へ導かれる
。ステップ１０５において、クラッチ１９ｂがオンされ
る。

応じて、モータ１４ａの回転力が搬送機構１５に伝達さ
れるので、紙幣が搬送機構１５によって金庫１７へ搬送
される。ステップ１０６において、センサＳ４の出力が
あるか否かが判断される。収納紙幣がセンサＳ４の配設
位置まで搬送されていなければ、センサＳ４の出力のな
いことが判断されて、ステップ１０７へ進む。ステップ
１０７におい一〇、取消ボタン２８ａの操作されてない
ことが判断されて、ステップ１０６へ戻る。そして、収
納紙幣がセンサＳ４の配設位置にくるまで待機される。

そして、収納紙幣の先端がセンサＳ４の配設位置にさし
かかると、それが判断されてステップ１０８へ進む。ス
テップ１０８においてクラッチ１９ａがオフされる。ス
テップ１０９において、［ンサＳ４の出力がなくなった
か否かが判断される。

もし、保留紙幣の後端がセンサＳ４の配設位置を通過し
ていなければ、それが判断されてステップ１１０へ進む
。ステップ１１０において、取消ボタン２８　ａの操作
されてないことが判断されて、ステップ１０９へ戻る。

そして、保留紙幣の後端がセンサＳ４の配設位置を通過
するまで待機される。保留紙幣の後端がセンサＳ４の位
置を通過すると、ステップ１１１においてモータ１４ａ
が停止される。ステップ１１２において、クラッチ１９
ｂがオフされる。ステップ１１３において、ソレノイド
２５ｂが付勢されて、押込部材１８が金ｊ［１７の方向
へ押出される。ステップ１１４において、保留紙幣の押
込みが完了したか否かが判断される。保留紙幣の押込み
が完了すると、ステップ１１５においてソレノイド２５
ｂが消勢された後、一連の動作を終了する。

なお、前回の取引処理において、前の顧客によって挿入
されかつ紙幣保留機構１３に保留されている紙幣を回収
している途中で、取消ボタン２８ａが操作された場合は
、次の（２）で述べる動作が行なわれる。

（２）　この発明の特徴となる保留紙幣の回収中に取消
ボタンが操作された場合の動作保留紙幣の回収動作中に
取消ボタン２８ａが操作された場合は、前述のステップ
１０７または１１０でそれが判断される。

今、保留紙幣の先端がセンサＳ４の配設位置ま２５− で搬送される前に取消ボタン２８ａが操作された場合を
想定すると、ステン１１０７においてそれが判断されて
、ステップ１１６へ進む。ステップ１１６において、次
の顧客によって挿入された紙幣があるか否かが判断され
る。もし、挿入紙幣のないことが判断されると、保留紙
幣の回収を停止する必要がないのでステップ１０６へ進
む。

一方、今回の取引処理に際して、１枚目の紙幣を挿入さ
れていることが判断されると、ステップ１１７へ進む。

ステップ１１７においてクラッチ１９ａがオフされ、ス
テップ１１８においてクラッチ１９ｂがオフされる。こ
れによって、ドラム１３１および搬送機構１５が停止さ
れて、保留紙幣の回収動作が一時中断される。続いて、
ステップ１１９においてモータ１２ａが逆転駆動され、
ステップ１２０においてモータ１４ａが逆転駆動される
。このため、前の顧客の保留紙幣を回収している途中に
おいて、次の顧客によって挿入された１枚目の紙幣が紙
幣挿入口１１側へ搬送される。

ステップ１２１において、センサＳ１が返却され２６一 ろ紙幣の端部を検出するまで待機される。もし、センサ
Ｓ１が返却される紙幣の端部を検出すると、ステップ１
２２へ進む。ステップ１２２において、紙幣が紙幣挿入
口１１から一定長さだけ出るように搬送される。ステッ
プ１２３においてモータ１２ａがオフされ、ステップ１
２４においてモータ１４ａがオフされる。その後、ステ
ップ１２５において、センサＳ１の出力がなくなったか
否かが判断されて、返却された紙幣が抜取られるまで待
機し、抜取られると動作を終了する。

なお、前述のステップ１２１において、センサＳ１の出
力のあることが判断されると、ステップ１１３へ進み、
ステップ１２２〜１２５の動作に並行してステップ１０
３〜１１５の動作が行なわれる。この場合、ステップ１
２１においてセンサＳ１の出力のあることが判断された
後は、紙幣が紙幣判別機１２内にあり、搬送機構１４上
にないので、モータ１４ａを用いて回収用搬送機構１５
を駆動しても何ら問題を生じることがない。

次に、前の顧客の保留紙幣がセンサＳ４の配設位置を通
過している途中で、取消ボタン２８ａが操作された場合
の動作を述べる。この場合は、ステップ１１０において
それが判断されて、ステップ１２６へ進む。ステップ１
２６において、次の顧客の挿入紙幣があるか否かが判断
される。もし、挿入紙幣がなければステップ１０９へ戻
り、挿入紙幣のあることが判断されるとステップ１２７
へ進む。ステップ１２７において、クラッチ１９ｂがオ
フされて、搬送機構１５が停止される。これと同時に、
モータ１２ａおよび１４ａが逆転駆動される。このため
、次の顧客によって挿入された紙幣が搬送機構１４およ
び紙幣判別機１２に含まれる搬送機構によって紙幣挿入
口１１まで返却される。ステップ１２８において、セン
サＳ１の出力があるか否かが判断され、センサＳ１の出
力があるまで待機される。そして、センサＳ１が返却紙
幣の端部を検出すると、ステップ１２９へ進む。

ステップ１２９において、返却紙幣が一定長さだけ紙幣
挿入口１１から外へ出るように搬送される。

ステップ１３０において、モータ１２ａが停止される。

ステップ１３１において、返却紙幣が抜取られｌζか否
かが判断され、抜取られるまで待機し、抜取られると終
了する。

なお、ステップ１２８において、センサＳ１の出力のあ
ることが判断されると、ステップ１２９〜１３１の動作
に並行して、ステップ１３２および１３３の動作が行な
われる。すなわち、ステップ１３２においてモータ１４
ａが正転され、ステップ１３３においてクラッチ１９ｂ
がオンされる。

このため、搬送側１５が一時停止していた前の顧客の保
留紙幣の回収動作を再開する。その後、ステップ１０９
へ進み、ステップ１０９〜１１５の動作が行なわれる。

（３）　保留紙幣の回収動作以外の期間において取消ボ
タンが操作された場合は、第４図に示す割込処理動作が
行なわれる。しかし、取消ボタンが操作された時期によ
って、以下に述べる■〜■の場合のように動作処理が異
なる。

■　１枚目の紙幣が保留される前、すなわち１枚目の紙
幣が挿入された後保留される前に操作２９− された場合 ＣＰＵ２１は、取消ボタン２８ａが押圧されると、第４
図に示す割込処理動作を開始し、ステップ４１において
それを判断しステップ４２へ進む。

ステップ４２において、紙幣保留機構１３に保留されて
いる紙幣があるか否かが判断される。取消ボタン２８ａ
が１枚目の紙幣を挿入した直後に押圧された場合は、保
留紙幣のないことが判断されて、ステップ４３へ進む。

ステップ４３において、挿入紙幣のあることが判断され
る。ステップ４４において、モータ１２ａが逆転される
。ステップ４５において、モータ１４ａが逆転される。

このため、挿入された紙幣は搬送機構１４および紙幣判
別機１２に含まれる搬送機構によって紙幣挿入口１２ま
で搬送される。ステップ４６において、センサＳ１の出
力があるか否かが判断される。もし、センサＳ１の出力
がなければ、その出力があるまで待機される。そして、
センサＳ１が返却すべき紙幣の先端を検出すると、ステ
ップ４７へ進む。ステップ４７において、紙幣が紙幣挿
入口１３０− １より外側へ一定長さくたとえば１５０ｖ）だけさらに
搬送される。その後、ステップ４日において、モータ１
２ａが停止される。ステップ４９において、モータ１４
ａが停止される。ステップ５０において、クラッチ１９
ａがオフ動作される。

ステップ５１において、センサＳ１の出力がないか否か
が判断される。センサＳ１の出力のあること、すなわち
返却された紙幣が顧客によって未だ抜き取られていない
ことを判断した場合は、ステップ５１において紙幣が抜
き取られるまで待機される。そして、紙幣が後き取られ
ると、センサＳ１の出力のなくなったことが判断されて
、動作を終了する。

■　保留紙幣がありかつ後続する紙幣が挿入されてから
判定されるまでの間に操作された場合この場合は、前述
のステップ４２において保留紙幣のあることが判断され
て、ステップ５２へ進む。ステップ５２において、取消
ボタン２８ａの押圧された時期が紙幣の挿入後でありか
つ判定までの間であることが判断されて、ステップ５３
へ進む。ステップ５３〜ステツプ５７において判定中の
紙幣の返Ｎ１が行なわれるとともに、ステップ５８〜７
３において保留されていた紙幣の返却が行なわれる。

より具体的には、ステップ５３において、モータ１２ａ
が逆転駆動され、判定中の紙幣が紙幣挿入口１１まで返
却される。ステップ５４において、センサＳ１の出力が
あるか否かが判断され、センサＳ１の出力があるまで待
機される。そして、センサＳ１が返却すべき紙幣の先端
を検知すると、ステップ５５へ進む。ステップ５５にお
いて、返却すべき紙幣が一定長さだけ搬送される。ステ
ップ５６において、モータ１２ａが停止される。ステッ
プ５７において、センサＳ１の出力がないか否かが判断
される。このとき、返却された紙幣がお客によって抜き
取られると、センサＳ１の出力のないことが判断されて
、ステップ５８へ進む。

ステップ５８において、返却された紙幣より前に挿入さ
れた紙幣が紙幣保留機構１３によって保留完了している
か否かが判断される。そして、保留完了していなければ
ステップ５８で待機する。

保留完了したことが判断されると、ステップ５９へ進む
。ステップ５９において、ソレノイド２５ａを消勢して
、振分フラッパ１６がドラム１３１側へ移動される。ス
テップ６０において、モータ１２ａが逆転駆動される。

ステップ６１において、モータ１４ａが逆転駆動される
。ステップ６７において、クラッチ１９ａがオンされる
。このため、モータ１４ａの回転力がクラッチ１９ａを
介してドラム１３１に伝達されるので、ドラム１３１が
逆回転する。このとき、ドラム１３１と外周面のベルｌ
−１３２，１３３との闇で保留されていた保留紙幣が振
分フラッパ１６によって搬送機６１１４側へ導かれる。

そして、保留紙幣が搬送機構１４および紙幣判別機１２
に含まれる搬送機構によって、紙幣挿入口１１まで搬送
される。ステップ６８において、センサＳ１の出力があ
るか否かが判断される。もし、返ｉｍ幣がセンサＳ１の
配設位置まで搬送されると、センサＳ１がそれを検出す
るので、ステップ６９へ進む。ステップ６９にお３３− い、返却すべき紙幣がさらに一定長さだけ搬送される。

ステップ７０において、モータ１２ａが停止される。ス
テップ７１において、モータ１４ａが停止される。その
結果、返却すべき紙幣は、紙幣挿入口１１より一定長さ
だけ外側へ出た位瞳で停止されて、顧客によって抜き取
られるのを持つ。

ステップ７２において、クラッチ１９ａがオフされる。

ステップ７３において、センサＳ１の出力がないか否か
が判断される。センサＳ１の出力のあること、すなわち
返却すべき紙幣が未だ抜き取られていないことが判断さ
れると、ステップ７３におい紙幣が抜き取られるのを待
機する。紙幣が抜き取られると、センサＳ１の出力のな
くなったことが判断されて、動作を終了する。

■　保留紙幣があり、挿入紙幣の判定後計数するまでの
闇に操作された場合 この場合は、ステップ４２において保留紙幣のあること
が判断され、ステップ５２において取消ボタンの操作さ
れた時期が紙幣の挿入後判定までの間でないことが判断
されて、ステップ７４へ進３４− む。ステップ７４において、取消ボタン２８ａの押圧Ｊ
れた時期が判定後計数までの間であることが判断される
。すなわら、この場合は、挿入された紙幣が紙幣判別機
１２を通過してからセンサＳ２に達するまでの間に取消
ボタン２８ａが押圧された場合を慈味する。続いて、ス
テップ７５において、ソレノイド２５ａを消勢して、振
分フラッパ１６をドラム１３１側に移動させる。ステッ
プ７６Ｅおいて、モータ１２ａが逆転駆動される。

ステップ７７において、モータ１４ａが逆転駆動される
。ステップ７８において、クラッチ１９ａがオフされる
。

これによって、今回挿入されかつ未だ保留されていない
′１枚の紙幣が、紙幣保留機構１３で保留されることな
く、直ちに紙幣挿入口１１まで搬送される。

ステップ７９において、センサＳ１の出力があるが否か
が判断され、出力がなければ返却すべき紙幣かセンサＳ
１で検出されるまで待機する。そして、返却すべき紙幣
がセンサＳ１で検出されると、ステップ８０へ進む。ス
テップ８０においで、一定長さだけ紙幣挿入口１１より
外側へ出る位置まで搬送される。ステップ８１において
、モータ１２ａが停止される。ステップ８２において、
モータ１４ａが停止される。ステップ８ご３において、
センサＳ１がＡノになつ１ζか否か、換言すれば返ｆＪ
］−Ｊべき紙幣が抜き取られたか否かが判断される。

そして、返却すべき紙幣が抜き取られたことが判断され
ると、前述のステップ６０へ進む。イして、ステップ６
０〜７３において、＃ｉ述の（３）■で説明した場合と
同様にして、紙幣保ｍ機１ｓ１３で保留されている残り
の紙幣の返却が行なわれる。

■　保留紙幣がありかつ紙幣の判定後から返却完了前に
操作された場合 この場合は、前述のステップ４２において保留紙幣のあ
ることが判断され、ステップ５２において取消ボタン２
８ａの押圧時期が挿入後判定までの間でないことが判断
され、ステップ７４において判定後計数までの間でない
ことが判断されて、ステップ８４／＼進む。ステップ８
４において、取消ボタン２８ａの押圧が判定終了後返却
完了までの闇であることが判断されて、ステップ８５へ
進む。そして、ステップ８５において、最も後で挿入さ
れた１枚であって紙幣保留機構１３に未だ保留されてい
ない紙幣の返却が完了したか否かが判断される。そして
、返却完了したことが判断されると、前述のステップ５
８へ進む。そして、ステップ５８〜７３において、前述
の（３）■で述べた場合の動作と同様にして、紙幣保留
機構１３で保留されている紙幣の返却が行なわれる。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、前回の取引処理に際
して挿入された紙幣を次の顧客の取引処理を開始するま
で保留しておく紙幣処理装置において、保留紙幣の回収
途中で取消ボタンが操作されたときであっても、顧客の
持ち時間を短縮でき構成を簡略化でき、小形化でき、安
価に構成でき紙幣がつまるのを低減できるなどの特有の
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

３７− 第１図はこの発明の一実施例の紙幣処理装置１０のｍ柄
部分を示す図解図である。第２図はこの発明の紙幣処理
装置が適用される一例の自動販売機２０のブロック図で
ある。第３図ないし第５図はこの発明の詳細な説明する
丸めのフローチャー１〜であり、特に第３図は通常の処
理動作を説明するだめのノロ−チャー１−を示し、第４
図は保留紙幣の回収債取潤ボタンが操作された場合の動
作を説明するためのフローチャートを示し、第５図は保
留紙幣の回収ルーチンを説明するためのフローチャート
を示す。 図において、１１は紙幣挿入口、１２は紙幣判別機、１
３は紙幣保留側Ｌ１４は第１の紙幣搬送機構、１５は第
２の紙幣搬送１１１ｔｌ、１６は振分フラッパ、１７は
金庫、２１はＣＰ（Ｊ１２２はメモリ、２３ａ−２３０
は増幅器、２４ａ　〜２４ｅは駆動回路、２６は自動販
売機副部回路、２７は硬貨判別機、２８は接客操作部、
２８ａは取消ボタン、Ｓ１〜Ｓ４はセンサを示す。 ３８−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　少なくとも紙幣を用いて取引処理を行なう装置
   に用いられ、挿入された紙幣を処理する紙幣ｆｆ１ｌ！
   装置であって、 紙幣を挿入しまたは挿入された紙幣を返ｉＩ］するため
   の紙幣挿入口、 前記紙幣挿入口に関連的に設けられかつ紙幣が挿入され
   たことを検出する検出手段、 前回の取引処理をした顧客によって挿入された紙幣を、
   次の取引処理をする顧客が最初の紙幣を挿入するまで保
   留・するための紙幣保留機構、前記紙幣挿入口と前記紙
   幣保留機構との間に設けられ、挿入された紙幣を前記紙
   幣保留機構まで搬送しまた番よ紙幣を前記紙幣挿入口へ
   返却するために搬送方向を正逆切換可能に構成された第
   １の紙幣搬送手段、 回収した紙幣を収納する紙幣収納手段、前記紙幣保留機
   構と前記紙幣収納手段との間に設けられ、紙幣保留機構
   で保留されて′いる紙幣を紙幣収納手段まで搬送するた
   めの第２の紙幣搬送手段、 接客面に設けられる取消ボタン、および演算制御手段を
   備え、 前記演算制御手段は、 前記検出手段の出力に基づいて次の取引処理をすべき顧
   客が最初の紙幣を挿入したことを判断する第１の判断手
   段と、 前記第１の判断手段の出力に応答して、前記第２の紙幣
   搬送手段を駆動させて前記紙幣保留機構で保留されてい
   る保留紙幣を前記紙幣°収納手段へ回収させるとともに
   、前記第１の紙幣搬送手段を正方向に駆動させて挿入さ
   れた紙幣を紙幣保留機構へ搬送するように制御する第１
   の制御手段と、前記第１の紙幣搬送手段が次の顧客によ
   って挿入された最初の紙幣を搬送している途中で、前記
   取消ボタンが操作されたことを判断する第２の判断手段
   と、 前記第２の判断手段の出力に応答して、前記第２の紙幣
   搬送手段を停止させるとともに、前記Ｗ４１の紙幣搬送
   手段を逆方向に駆動させて搬送中の紙幣を前記紙幣挿入
   口へ返却させる第２の制御手段とを含む、紙幣処１！装
   置。
2. （２）　前記演輝手段は、さらに １回の取引処理を終了する前に前記取消ボタンが操作さ
   れたことを判断する第３の判断手段と、前記第３の判断
   手段の出力に応答して、前記第１の紙幣搬送手段を逆方
   向に駆動さ辺で、搬送中の紙幣および前記紙幣保留機構
   に保留されている紙幣を前記紙幣挿入口へ返却させる１
   ３の制一手段とを含む、特許請求の範囲第１項記載の紙
   幣処１！！装置。
3. （３）　前記第２の紙幣搬送手段は、 搬送機構と、 搬送機構を駆動するための駆動手段と、駆動手段の駆動
   力を選択的に搬送機構へ伝達するためのクラッチ手段と
   を設け、 前記第２の１ｌｊＪ御手段は、前記クラッチ手段をオフ
   させることによって、前記搬送機構を停止さゼる、特許
   請求の範囲第１項記載の紙幣処理装置。