JPS59109989A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は紙幣処理装置に関し、特に自動販売機や現金
取引処理装置などに用いられる紙幣処理装置において、
取消しを行なう場合の改良に関する。

先行技術の説明 一般に、紙幣で物品を販売する自動販売機や、現金取引
処理装置などが実用に供されている。紙幣を用いて物品
を販売する自動販売機としては、券売機などがある。現
金取引処理装置としては、銀行の窓口業務の省力化の目
的で、窓口に設番プられる両替機や、自動預金機などが
ある。

ところで、従来の自動販売機や現金取引処理装置に用い
られている紙幣処ｍａｗは、挿入された紙幣の真偽を判
別する引り正規の紙幣の種類を判別する機能、正規の紙
幣を回収して貯留する機能を含む。イして、従来の紙幣
処理装置は、紙幣の押入口と返却口とが別々に設けられ
たり、紙幣の挿入口と返却口とが同一であっても挿入さ
れた紙幣を計数した後はその紙幣だけを返却することが
できないような構造であった。このため、従来では、挿
入紙幣を計数するまでまたは挿入された紙幣を一時保留
し終えるまで取消ボタンの機能を無効にするか、たとえ
有効にする場合であっても取消ボタンの抑圧直前に挿入
された紙幣を既に一時保留部に保留されている紙幣の位
置まで搬送した後まとめて返却していた。このため、取
消ボタンを操作してから挿入された紙幣が返却されるま
での時間が長くなり、お客の持ち時間が長くなるという
問題点があった。また、それに伴って、自動販売機など
の稼働率の低下を招くという問題点もあった。

発明の目的 それゆえに、この発明の目的は、お客が取消ボタンを操
作してから挿入された紙幣を返却するま５− での時間を短縮でき、お客の持ち時間を短くしてサービ
スを向上し、稼動率を向上できるような、紙幣処１ｕ！
装置を提供することである。

発明の要約 この発明は、要約すれば、紙幣が挿入されてからその紙
幣を計数するまでの間に取消ボタンが操作されたとき、
今回挿入された紙幣を直ちに返却する。そして、返却し
た紙幣が抜き取られると、先に挿入されかつ一時保留さ
れている紙幣を返却するようにしたものである。

発明の効果 この発明によれば、お客が取消ボタンを操作してから挿
入された紙幣を返却するまでの時間を短縮でき、お客の
待ち時間を短縮でき、この発明の紙幣処理装置が応用さ
れる自動販売機等の稼動率を向上できる。

以下に、図面を参照して、この発明の一実施例の自動販
売機に適用した場合における紙幣処理装置の具体的な実
施例について説明する。

実施例の説明 ６− 第１図はこの発明の一実施例の紙幣処理装置の機構部分
を図解的に示した図である。図において、この実施例の
紙幣処理装置１０は１紙幣挿入口１１の近傍に紙幣判別
手段の一例の紙幣判別機１２を含む。紙幣挿入口１１は
、紙幣を挿入する挿入口として用いられるどともに、返
却すぺぎ紙幣を返Ｉｌ′］づるための返却口として働く
。紙幣判別機１２は、紙幣の真偽を判別する機能、およ
び挿入された紙幣の種類を判別する機能を含む。紙幣判
別ｌ１１１２には、紙幣挿入口１１から後述の搬送機構
１４まで紙幣を搬送するために、モータ１２ａが設けら
れるとともに、モータ１２ａに関連してローラ（または
プーリ）とベルトなどを含む第１の搬送機構（図示せず
）が含まれる。

紙幣処理装置１０の内部には、紙幣保留Ｉｌｉ構１３が
設けられる。紙幣保留機構１３は、ドラム１３１を含む
。ドラム１３１の外周面には、幅の広い帯状のベルト１
３２，１３３がその一部をドラム３１の外周面に接する
ように設けられる。ベルト１３２は、複数のローラ（ま
たはプーリ）１３４に８１−（プられる。ベルト１３３
は、複数のローラー３５に掛（づられる。紙幣保留機構
１３と紙幣判別手段１２どの間には、第２の搬送Ｒ構１
１１Ｉが設けられる。この搬送ｔｆＸ楕１４は、紙幣挿
入口１１へ挿入されかつ紙幣判別１１１２で判別された
紙幣を紙幣保留機構１３まで搬送し、または紙幣保留機
構１３から返却された紙幣を紙幣判別機１２まで搬送す
る働きをする。この搬送機構１４は、ベルト１４１．１
４２を含む。ベルト１４１１才、複数のローラ（または
プーリ）１４３および１き４にＩｆ）　ｌプられる。ベ
ルト１４２は複数のローラー４４に掛けられる。これら
の各ローラを駆動してベル１〜を移送させるために、モ
ーター４ａＩｆｉ設けられる。これらの第１の搬送機構
および第２の搬送機構１４によって、紙幣搬送手段が構
成される。

ベルト１４２の下方には、紙幣保留機４１１１３で保留
されている紙幣を回収するための回収用搬送機構１５が
説けられる。回収用搬送機構１５は、ベルー−１５１，
１５２を含む。ベルト１５１は、複数のローラ（または
プーリ）１５３および１５４に掛けられる。ベル１〜１
５２は、ローラ１５４および複数のローラ１５５に掛（
）られる。ベル１〜１４１．１４２とベルト１５１，１
５２とドラム１３１に関連する部分には、振分フラッパ
１６が設けられる。振分フラッパ１６は、ソレノイド（
後述の第２図に示す２５ａ）の付勢または消勢によって
移動自在に支持される。振分フラッパ１６は、通常状態
では点線で示すようにドラム１３１側へ押出され、ソレ
ノイド（２５ａ）が付勢されたとき実線で示す位置まで
引出される。

回収用搬送機構１５の終端部分には、金庫１７が設けら
れる。金庫１７のベルト１５２に対向する部分には、紙
幣を押込むことのできるような開口部が形成される。こ
の開口部に対向しかつベルト１５２に対面しない部分に
は、回収紙幣を金庫１７へ押込むための押込部材１８が
設けられる。

ドラム１３１に関連して、クラッチ１９ａが設けられる
。クラッチ１９ａは、オン動作によって、モータ１４ａ
の回転力をドラム１３１へ伝達する働きをする。ベルト
５２に関連して、クラッチ１９− ９ｂが設けられる。クラッチ１９ｂは、モータ１４ａの
回転力をローラ１５６へ伝達する働きをする。

紙幣挿入口１１に関連して、センサＳ１が設けられる。

このセンサＳ１は、紙幣挿入口１１へ挿入された紙幣を
検出するとともに、返却された紙幣が抜き取られことを
検出する働きをする。ドラム１３１に近いベルト１４１
．１４２に関連して、センサＳ２が設けられる。このセ
ンサＳ２は、正規の紙幣であって、紙幣保留機構１３へ
搬送され１ζ紙幣を検出するのに用いられる。また、紙
幣保留機構１３に関連して、センサＳ３が設けられる。

このセンサＳ３は、ドラム１３１とベルト１３２゜１３
３とで挾まれた紙幣の存在を検出するものである。通常
、ドラム１３１とベルト１３２．１３３とで挾まれた紙
幣が所定位置にあるときは、センサＳ３がそれを検出せ
ず、２枚目以降の紙幣が挿入されてそれをドラム１３１
の外周で保留するときに、ドラム１３１の回転に伴って
保留紙幣が移動する際にその紙幣を検出する。さらに、
回収１０− 用搬送機１１８１５の終端部分には、保留紙幣が回収さ
れたことを検出するために、センサＳ４が設けられる。

これらのセンサＳ１〜Ｓ４としては、光電センサ等が用
いられる。

第２図はこの発明の紙幣処理装置を用いた自動販売機２
０の一実施例のブロック図である。図において、自動販
売機２０は、中央処理装置（以下ＣＰ（Ｊ）２１を含む
。ＣＰｔＪ２１には、メモリ２２が接続される。メモリ
２２は、後述の第３図および第４図に示すフローチャー
トの動作を実行するためのプログラムを記憶する記憶領
域（たとえばＲＯＭ）　、および演算処理のために必要
なデータを一時記憶するための記憶領域（たとえばＲＡ
Ｍ）を含む。ＣＰＵ２１には、さらに紙幣判別機１２に
含まれる紙幣判別用ＣＰＵ１２ｂ、増幅器２３ａ〜２３
Ｃおよび駆動回路２４８〜２４ｅが接続される。

紙幣判別用ＣＰＵ１２ｂには、センサＳ１の出力を増幅
する増幅器１２Ｃ，モータ１２ａ　、　ＩＩ別センサ１
２ｄの出力を増幅する増幅器１２ｆ３および紙幣パター
ン記憶用メモリ１２［が接続される。

識別センサ１２ｄは、磁気インクで印刷された紙幣のパ
ターンを識別するものである。紙幣パターン記憶用メモ
リ１２ｔは、磁気インクで印刷された紙幣の種類別のパ
ターンデータを予め設定記憶している。

増幅器２３ａ〜２３Ｃのそれぞれには、センサＳ２〜Ｓ
４の出力が与えられる。駆動回路２４ａは、ＣＰＬＩ２
１からの出力に応答して、モータ１４ａを正転または逆
転駆動させて、紙幣の搬送状ｍ　ヲＩ！ｌ　ｉｌｌ　ｔ
　ル。［１１１回路２４ｂは、ＣＰＵ　２１１７）出力
に応答して、クラッチ１９ａをオンまたはオフさせて、
モータ１４ａの回転力を選択的にドラム１３１へ伝達さ
せる。駆動回路２４Ｃは、クラッチ１９ｂをオンまたは
オフさせて、回収用搬送機構１５を選択的に駆動させて
、紙幣を回収させる働きをする。駆動回路２４ｄは、Ｃ
ＰＵ２１の出力に応答して、ソレノイド２５ａを選択的
に付勢して、振分フラッパ１６の位置を切換えさせる。

駆動回路２４Ｇは、ＣＰＬＪ　２１の出力に応答して、
ソしツノイド２５　ｂ　＠　３Ｕ択的に付勢して、押込
部材１８を移動させて、回収された紙幣を金庫１７へ押
込ませる。これらのＣＰＵ　２１　、メモリ２２おＪ：
び駆動回路２４ａ〜２４ｅによって、制御手段が構成さ
れる。

さらに、ＣＰＵ２１には、自ｗＪ販売機ｉ制御回路２６
が接続される。自動販売１１ｂｌｌ　ｍ１１１回路２６
には、硬貨選別機２７および接客操作部２８が接続され
る。硬貨選別１２７は、投入された硬貨を選別する。接
客操作部２８は、複数の押ボタンスイッチを含み、販売
物品の選択のために用いられる。接客操作部２８の押ボ
タンには、取消ボタン２８ａが含まれる。取消ボタン２
８ａは、操作誤りなどによって取引処理を取消して挿入
した紙幣等の返却を希望する場合に操作される。

なお、この発明の紙幣処理装置が両替機や自動預金機な
どに用いられる場合であれば、自動販売機制御回路２６
および硬貨選別機２７に代えてそれらの機能を行なうた
めの手段がＣＰＵ２１に接続されることになる。

１３− 第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するた゛めの
通常動作のフローチャー１〜である。

第４図はこの発明の特徴となる取消ボタンが操作された
場合の割込処理ルーチンを示すフローチャートである。

この割込処理ルーチンでは、ステップ５２〜５７または
ステップ７４〜８３の動作を行なうＣＰＬＪ２１が第１
の返却制御手段として働き、ステップ５８〜７３の動作
を行なうＣＰＵ２１が第２の返却制御手段として働く。

次に、第１図〜第４図を参照して、この実施例の具体的
な動作を説明する。

（１）　通常の処理動作 通常の処理動作、すなわち取消ボタン２８８が押圧され
ない場合の動作としては、正規の紙幣が挿入された場合
と、異常紙幣が挿入された場合がある。

■　正規の紙幣が挿入された場合 ＣＰＵ２１は、通常、ステップ１１にＪ３いてセンサＳ
１の出力があるか否か（−！Ｊ−なわちオンか否か）を
判断し、センサＳ１の出力があるまで待機１４− している。この状態において、紙幣が紙幣挿入口１１へ
挿入されると、センサＳ１がそれを検出するので、、Ｃ
ＰＵ２１は以下の動作を開始する。すなわち、ステップ
１２において、モータ１２ａが正転されて、紙幣判別襲
１２に含まれる搬送ｉ＃４が駆動される。このため、挿
入された紙幣が内部へ取込まれながら、紙幣判別機１２
内で搬送される。このとぎ、識別センサ１２ｄが紙幣の
パターンを識別して、その出力を増幅器゛１２ｅを介し
てＣＰＵ１２ｈに与える。ＣＰＵ１２ｂは、識別センサ
１２ｄで検出された紙幣パターンとメモリ１２ｆに配憶
されている紙幣パターンとを比較照合し、挿入された紙
幣の種類および真偽を識別する３続いて、ステップ１３
において、モータ１４ａが正転される。このため、搬送
機構１４が駆動されて、紙幣を紙幣保留機構１３の方へ
搬送する。ステップ１４において、今回挿入された紙幣
が正規の紙幣か否か、（すなわち偽造紙幣でないか否か
）が判断される。もし、正規の紙幣であることが判断さ
れると、ステップ１５へ進む。ステップ１５にお、いて
、センサＳ２の出力があるか否か、換言すれば挿入され
た紙幣がセンサＳ２の配置位置を通過したか否かが判断
される。もし、センサＳ２の出力がなければ、紙幣が到
来するのを持つ。そして、センサＳ２の出力があると、
ステップ１６へ進む。ステップ１６において、判定され
た挿入紙幣の種類に基づいて、挿入金額がカウンタ（図
示せず）等によって累積的に計数される。ステップ１７
において、モータ１２ａへの電力供給が停止されて、モ
ータ１２ａが停止される。

ステップ１８において、クラッチ１９ａがオンされて、
モータ１４ａの回転力がドラム１３１に伝達される。こ
のため、挿入された紙幣は、ドラム１３１の外周面とベ
ルト１３２．１３３で挾まれて、貯留されることになる
。ステップ１９において、センサＳ３の出力がないか否
かｆすなわちオフか否か）が判断される。挿入された紙
幣が１枚目の場合は、ドラム１３１の回転直後には挿入
された紙幣がセンサＳ３の配設位置まで搬送されないの
で、センサＳ３の出力のないことが判断されてステップ
２０へ進む。ステップ２０において、センサＳ３の出力
があるか否かが判断される。この判断は、挿入された紙
幣の先端がセンサＳ３の配設位置まで搬送されたことを
検出するためである。紙幣がセンサＳ３まで搬送された
ことが判断されると、ステップ２１において、モータ１
４ａが停止される。ステップ２２において、クラッチ１
９ａがオフされる。その後、ステップ２３において、ソ
レノイド２５ａが付勢されて、振分フラッパ１６が第１
図の実線で示す位Ｗまで吸引される。ステップ２４にお
いて、紙幣の挿入動作が完了したか否かが判断される。

この判断は、たとえば接客操作部２８に含まれる物品の
選択ボタンの操作の有無に基づいて判断される。なお、
現金取引処理装置の場合であれば、挿入金額の確認を行
なうための確認ボタンの操作に基づいて判断される。も
し、紙幣の挿入が完了していないことが判断されると、
前述のステップ１１へ戻り、ステップ１１〜２４の動作
が繰返される。したがって、紙幣挿入口１１へ複数枚の
紙幣が挿入された場合１７− は、ドラム１３１の外周面に重ねられて保留されること
になる。

一方、ステップ２４において、紙幣の挿入完了状態が判
断されると、ステップ２５へ進む。ステップ２５におい
て回収処理が行なわれる。この回収処理としては、ソレ
ノイド２５ａを消勢して振分フラッパ１６を第１図の点
線で示す状態に位置させるとともに、モータ１４ａを正
転させ、クラッチ１９ａおよび１９ｂをオンさせる。こ
れによって、ドラム１３１が回転駆動されて、紙幣保留
機構１３で保留されている紙幣が振分フラッパ１６によ
って回収用搬送ｌｌｌｌＩ４１５へ導かれかつ回収用搬
送機構１５によって金庫１７まで搬送される。

このとき、ソレノイド２５ｂが付勢されて、押込部材１
８を摺動させて、紙幣を金庫１７へ押込む。

なお、紙幣保留機構１３で保留されている紙幣の回収は
、次の顧客が取引処理を開始する際に行なうようにして
もよい。その場合は、ステップ１１とステップ１２との
間に１枚目の紙幣か否かの判断を行なう動作ステップを
追加し、１枚目の紙１８− 幣が挿入されたときステップ２５の回収処理を行なった
後ステップ１２へ進み、１枚目の紙幣でないとき直接ス
テップ１２へ進み、ステップ２３の動作を行なった後動
作を終了するように、フローチャートを変更すればよい
。

■　偽造などの異常紙幣が挿入された場合偽造紙幣が挿
入された場合は、ステップ１４において正規の紙幣でな
いことが判断されて、ステップ２６へ進む。ステップ２
６において、モータ１４ａが停止ヒされる。このため、
偽造紙幣は、搬送機構１４によって紙幣保留機構１３ま
で搬送される前に停止される。ステップ２７において、
モータ１２ａが逆転駆動されるので、偽造紙幣が紙幣挿
入口１１の方へ搬送される。ステップ２８において、セ
ンサＳ１の出力があるか否かが判断される。センサＳ１
の出力がなければ、その出力があるまで待機される。そ
して、偽造紙幣がセンサＳ１の配設位置まで搬送される
と、センサＳ１の出力のあることが判断されて、ステッ
プ３０へ進む。ステップ３０において、一定長さくたと
えば１５０ｍｍ）だけ搬送され、偽造紙幣が紙幣挿入口
１１から外側へ繰り出される。ステップ３１において、
モータ１２ａが停止される。ステップ３２において、セ
ンサＳ１の出力がないか否かが判断される。偽造紙幣が
お客によって措き取られなければ、センサＳ１の出力が
なくなるまで待機され、偽造紙幣が抜き取られると動作
を終了する。

（２）　取消ボタンが操作された場合は、第４図に示す
割込処理動作が行なわれる。しかし、取消ボタンが操作
された時期によって、以下に述べる■〜■の場合のよう
に動作処理が異なる。

■　１枚目の紙幣が保留される前、すなわち１枚目の紙
幣が挿入された後保留される前に操作された場合 ＣＰｔＪ２１は、取消ボタン２８ａが押圧されると、第
４図に示す割込処理動作を開始し、ステップ４１におい
てそれを判断しステップ４２へ進む。

ステップ４２において、紙幣保留側１３に保留されてい
る紙幣があるか否かが判断される。取消ボタン２８ａが
１枚目の紙幣を挿入した直後に押圧された場合は、保留
紙幣のないことが判断されて、ステップ４３へ進む。ス
テップ４３において、挿入紙幣のあることが判断される
。ステップ４４において、モータ１２ａが逆転される。

ステップ４５において、モータ１４ａが逆転される。こ
のため、挿入された紙幣は搬送機４１１４および紙幣判
別ｔ！１２に含まれる搬送１１４１１Ｉによって紙幣挿
入口１２まで搬送される。ステップ４６において、セン
サＳ１の出力があるか否かが判断される。もし、センサ
Ｓ１の出力がなければ、その出力があるまで待機される
。そして、センサＳ１が返却すべき紙幣の先端を検出す
ると、ステップ４７へ進む。ステップ４７において、紙
幣が紙幣挿入口１１より外側へ一定長さくたとえば１５
０１ｍｓ）だけさらに搬送される。その後、ステップ４
８において、モータ１２ａが停止される。ステップ４９
において、モータ１４ａが停止される。ステップ５０に
おいて、クラッチ１９ａがオフ動作される。

ステップ５１において、センサＳ１の出力がないか否か
が判断される。センサＳ１の出力のあるこ２１− と、すなわち返却された紙幣がお客によって未だ扱き取
られていないことを判断した場合は、ステップ５１にお
いて紙幣が抜き取られるまで待機される。そして、紙幣
が抜き取られると、センサＳ１の出力のなくなったこと
が判断されて、動作を終了する。

■　保留紙幣がありかつ後続する紙幣が挿入されてから
判定されるまでの間に操作された場合この場合は、前述
のステップ４２において保留紙幣のあることが判＃Ｔさ
れて、ステップ５２へ進む。ステップ５２において、取
消ボタン２８ａの押圧された時期が紙幣の押入後であり
かつ判定までの間であることが判断されて、ステップ５
３へ進む。ステップ５３〜スアツプ５７において判定中
の紙幣の返却が行なわれるとともに、ステップ５８〜７
３において保留されていた紙幣の返却が行なわれる。

より具体的には、ステップ５３において、モータ１２ａ
が逆転駆動され、判定中の紙幣が紙幣挿入口１１まで返
却される。ステップ５４におい″（゛、２２− センサＳ１の出力があるか否かが判断され、センサＳ１
の出力があるまで待機される。そして、センサＳ１が返
却すべき紙幣の先端を検知すると、ステップ５５へ進む
。ステップ５５において、返却すべき紙幣が一定長さだ
け搬送される。ステップ５６において、モータ１２ａが
停止される。ステップ５７において、センサＳ１の出力
がないか否かが判断される。このとき、返却された紙幣
がお客によって抜き取られると、セン十ＪＳ１の出力の
ないことが判断されて、ステップ５８へ進む。

ステップ５８において、返却された紙幣より前に挿入さ
れた紙幣が紙幣保留機構１３によって保留完了している
か否かが判断される。そして、保留完了していな（プれ
ばステップ５８で待機する。

保留完了したことが判断されると、ステップ５９へ進む
。ステップ５９において、ソレノイド２５ａを消勢して
、振分フラッパ１６がドラム１３１側へ移動される。ス
テップ６０において、モータ１２ａが逆転駆動される。

ステップ６１において、モータ１４ａが逆転駆動される
。ステップ６７において、クラッチ１９ａがオンされる
。この１；め、モータ１４ａの回転力がクラッチ１９ａ
を介してドラム１３１に伝達されるので、ドラム１３′
１が逆回転する。このとき、ドラム１３１と外周面のベ
ルト１３２．１３３との間で保留されていた保留紙幣が
振分フラッパ１６によって搬送１１４１１１４側へ導か
れる。そして、保留紙幣が搬送機構１４および紙幣判別
機１２に含まれる搬送機構によって、紙幣挿入口１１ま
で搬送される。ステップ６８において、センサＳ１の出
力があるか否かが判断される。もし、返却紙幣がセンサ
Ｓ１の配設位置まで搬送されると、センサＳ１がそれを
検出するので、ステップ６９へ進む。ステップ６９にお
い、返ｆａｔべき紙幣がさらに一定長さだけ搬送される
。ステップ７０において、モータ１２ａが停止される。

ステップ７１において、モータ１４ａが停止ヒされる。

その結果、返却ずべき紙幣は、紙幣挿入口１１より一定
長さだけ外側へ出た位置で停止されて、お客によって抜
き取られるのを持つ。

ステップ７２において、クラッチ１９ａがオフされる。

ステップ７３において、センサＳ１の出力がないか否か
が判断される。センサＳ１の出力のあること、すなわち
返却すべき紙幣が未だ扱き取られていないことが判断さ
れると、ステップ７３にあい紙幣が扱き取られるのを待
機する。紙幣が抜き取られると、セン”ＪＳｌの出力の
なくなったことが判断されて、動作を終了する。

■　保留紙幣があり、挿入紙幣の判定後４数するまでの
間に操作された場合 この場合は、ステップ４２において保留紙幣のあること
が判断され、ステップ５２において取消ボタンの操作さ
れた時期が紙幣の挿入後判定までの間でないことが判断
されて、ステップ７４へ進む。ステップ７４において、
取消ボタン２８ａの押圧された時期が判定後計数までの
間であることが判断される。すなわち、この場合は、挿
入された紙幣が紙幣判別機１２を通過してからセンサＳ
２に達するまでの間に取消ボタン２８８が押圧された場
合を意味する。続いて、ステップ７５において、ソレノ
イド２５ａを消勢して、振分フラン２５− パ１６をドラム１３１側に移動させる。ステップ７６に
おいて、モータ１２ａが逆転駆動される。

ステップ７７において、モータ１４ａが逆転駆動される
。ステップ７８において、クラッチ１９ａがオフされる
。

これによって、今回挿入されかつ未だ保留されていない
１枚の紙幣が、紙幣保留機構１３で保留されることなく
、直ちに紙幣挿入口１１まで搬送される。

ステップ７９において、センサＳ１の出力があるか否か
が判断され、出力がなければ返却すべき紙幣がセンサＳ
１で検出されるまで待機する。そして、返却すべき紙幣
がセンサＳ１で検出されると、ステップ８０へ進む。ス
テップ８０において、一定長さだけ紙幣挿入口１１より
外側へ出る位置まで搬送される。ステップ８１において
、モータ１２ａが停止される。ステップ８２において、
モータ１４ａが停止される。ステップ８３において、セ
ンサＳ１がオフになったか否か、換言すれば返却すべき
紙幣が抜き取られたか否かが判断される。

２６− そして、返却すべき紙幣が抜き取られたことが判断され
ると、前述のステップ６０へ進む。そして、ステップ６
０〜７３において、前述の（２）■で説明した場合と同
様にして、紙幣保留１１ｆｌｌ１１３で保留されている
残りの紙幣の返却が行なわれる。

■　保留紙幣かありかつ紙幣の判定後から返却完了前に
操作された場合 この場合は、前述のステップ４２において保留紙幣のあ
ることが判断され、ステップ５２において取消ボタン２
８ａの抑圧時期が挿入後判定までの間でないことが判断
され、ステップ７４において判定後計数までの間でない
ことが判断されて、ステップ８４へ進む。ステップ８４
において、取消ボタン２８ａの押圧が判定終了後返却完
了までの間であることが判断されて、ステップ８５”＼
進む。そして、ステップ８５において、最も後で挿入さ
れた１枚であって紙幣保留機構１ζうに未だ保留されて
いない紙幣の返却が完了したか否かが判断される。そし
て、返ｆ！Ｊ完了したことが判断されると、前述のステ
ップ５８へ進む。そして、ステップ５８〜７３において
、前述のく２）（ルで述べた場合の動作と同様にして、
紙幣保留機構１３で保留されている紙幣の返却が行なわ
れる。

上述のように、この実施例によれば、取消ボタンの操作
時期が紙幣の保留完了前であれば、直前に挿入された紙
幣を紙幣保留機１１３で一旦保留するなく直ちに返却す
るとともに、その後で紙幣保留機構１３に保留されてい
る紙幣を返却するようにしているので、返却処理のため
の所要時間を短縮でき、お客の持ち時間を短縮でき、稼
動率を向上できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の紙幣処理装置１０の機構
部分を示す図解図である。第２図はこの発明の紙幣処理
装置が適用される一例の自動販売１１ｉ２０のブロック
図である。第３図および第４図はこの発明の詳細な説明
するためのフローチャートであり、特に第３図は通常の
処理動作を説明するためのフローチャートを示し、第４
図はこの発明の特徴となる取消ボタンが操作された場合
の動作を説明するためのフローチャ−トを示す。 図において、１　ｉ　４４紙輪挿入［１，１２は紙幣判
別機、′１３は紙幣保留＠栴、′１１１器Ｊ、搬送機構
、１６は振分フラッパ、１γは金庫、２″１はＣＰ　Ｕ
　。 ２２はメモリ、２３ａ〜２３（：は増幅器、２４ａ〜２
４θは駆動回路、２６は自動販売機制御回路、２γＵＮ
貨選別機、２Ｂは接ｖｒ　）３Ａ　ｖｐ部、２８ａｌｔ
取消ボタン、８１〜８４はセンサを示す。 ２９−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　紙幣を挿入しまたは挿入された紙幣を返却する
   ための紙幣挿入口、 挿入された紙幣を一時保留する紙幣保留機構、前記紙幣
   挿入口へ挿入された紙幣を前記紙幣保留機構まで搬送し
   、または紙幣保留機構で保留されている紙幣を紙幣挿入
   口まで搬送する紙幣搬送手段、 前記紙幣挿入口の近傍の紙幣の搬送経路に関連的に設け
   られ、挿入された紙幣を判別する紙幣判別手段、 接客面に設けられる取消ボタン、 紙幣の搬送位置を検出する搬送状態検出手段、および 制御手段を備え、 前記制御手段は、 前記取消ボタンが操作されたときに、前記搬送状態検出
   手段の出力に基づく紙幣の位置が前記紙幣挿入口から紙
   幣を計数するまでの間にあることに基づいて前記紙幣搬
   送手段を駆動させて今回挿入された紙幣を直ちに返却さ
   せる第１の返却制御手段と、 前記取消ボタンが操作された後、前記紙幣挿入口まで返
   却された紙幣が抜き取られたことに応答して前記紙幣搬
   送手段を駆動させて前記紙幣保留機構に保留されている
   紙幣を紙幣挿入口へ返却させる第２の返却制御手段とを
   含む、紙幣処理装置。
2. （２）　前記紙幣搬送手段は、 前記紙幣判別手段に関連的に設けられる第１の搬送機構
   と、 前記紙幣判別手段と前記紙幣保留ｍｌＩとの間に設けら
   れる第２の搬送機構と、 前記紙幣保留機構で保留されている紙幣を曲記第２の搬
   送機構へ送り出す手段とを含む、特許請求の第１項記載
   の紙幣処理ｖｉ、ｍ。
3. （３）　前記搬送状態検出手段は、 紙幣が前記紙幣挿入口の近傍に存在することを検出する
   第１の検出手段と、 紙幣が前記第２の搬送機構と前記紙幣保留機構との間に
   存在づることを検出（るｉ２の検出手段とを含み、 前記第１の返却側一手段は、前記第１の検出手段出力が
   ありかつ前記第２の検出手段出力のないとき、前記取消
   ボタンの操作に応答して前記第１の搬送機構および前記
   第２の搬送機構を逆方向へ駆動させる、特許請求の範囲
   第２項記載の紙幣処理装置。
4. （４）　前記制御手段は、紙幣が前記第２の搬送Ｉｌ！
   構によって前記紙幣保留ｉ構の方向へ搬送されるとき、
   前記第２の検出手段の出力を計数して保留紙幣の枚数を
   に１数する８１数手段をさらに含む、特許請求の範囲第
   ３項記載の紙幣処理ｔｉ置。
5. （５）　前記紙幣保留機構は、 回転自在に支持される回転ドラムと、 前記回転ドラムの外周面に対向して成る間隔を隔てて設
   けられかつ回転ドラムの外周面との間で紙幣を保留する
   部材と、 前記回転ドラムを回転駆動させる駆動手段とを含む、特
   許請求の範囲第１項記載の紙幣処理装置。