JPH0516075B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は紙幣処理装置に関し、特に自動販売
機や現金取引処理装置などに用いられる紙幣処理
装置において、取消しを行なう場合の改良に関す
る。

先行技術の説明 一般に、紙幣で物品を販売する自動販売機や、
現金取引処理装置などが実用に供されている。紙
幣を用いて物品を販売する自動販売機としては、
券売機などがある。現金取引処理装置としては、
銀行の窓口業務の省力化の目的で、窓口に設けら
れる両替機や、自動預金機などがある。

従来の各種取引処理装置は、以下に述べる理由
により、今回取引処理する顧客が挿入した紙幣を
一時保留しておき、その取引の終了後も挿入紙幣
の保留状態を続けている。そして、次の顧客が最
初の紙幣を挿入したことに応じて、前回の取引で
挿入された保留紙幣を紙幣収納手段に回収するよ
うになつている。

このように、次の顧客が紙幣を挿入するまで、
紙幣を保留する理由の１つは、前の顧客が1000円
札を挿入したのに、5000円札を入れたと思い違い
し、取引終了後に釣銭が足らないと係員に苦情を
申立てることがある。このような場合、紙幣を保
留しておくことによつて、係員がその顧客の挿入
した紙幣を容易に他の紙幣と分離して区分でき、
また必要によりその顧客に確認してもらうことに
よつて思い違いを解消し、苦情に対する処理を迅
速化できる。

第２の理由として、自動販売機において、顧客
が間違つた商品を購入したときにおいても、その
顧客の紙幣を保留しておくことによつて、その顧
客の挿入した紙型を現物として容易に確認でき、
別の商品を購入し直しのための紙幣返却処理が容
易になる。

第３の理由として、販売機内の紙幣鑑別部が紙
幣の金額を誤つて検出したときにも、係員の確認
（思い違いであるかあるいは誤つて検出した紙幣
か）が容易であり、処理を迅速化できる。そこ
で、従来においては、第６図に示すように、単独
で搬送制御迅速可能な紙幣鑑別部２０１と、それ
以降の紙幣保留部２０２および紙幣回収箱２０３
とに分離して構成し、紙幣挿入口から紙幣鑑別部
２０１までの経路と、紙幣鑑別部２０１の出口か
ら紙幣保留部２０２および紙幣回収箱２０３まで
の経路とはそれぞれ個別に制御可能に構成してい
た。

第６図に示す構成において、紙幣保留部２０２
に前の顧客の紙幣が保留されており、次の顧客の
紙幣が挿入され、紙幣鑑別部２０１で鑑別され、
その紙幣が図６に示すＡ点に到達したものとす
る。この時点で取消キーが操作されると、Ａ点の
紙幣を紙幣挿入口に返却するとともに、紙幣保留
部２０２に保留されている前の顧客の紙幣を紙幣
回収箱２０３に回収する必要がある。ところが、
Ａ点と紙幣保留部２０２から紙幣回収箱２０３ま
での経路が１つの制御糸で構成されているため、
まず紙幣保留部２０２の紙幣回収箱２０３に回収
した後、Ａ点の紙幣を紙幣挿入口に返却するため
の制御をする必要があるため、待ち時間が発生す
るという欠点がある。

これを防止するためには、紙幣保留部２０２の
駆動系と紙幣回収箱２０３への駆動系を別にする
方法が考えられる。このためには駆動源が増え、
構成が複雑になるばかりでなく、２つの駆動源で
生じる速度差の吸収をするための手段が必要とな
り、構成が増加するという欠点がある。

また、別の方法として、１回の取引処理が完了
したとき、保留紙幣を保留部２０２から紙幣回収
箱２０３の付近まで搬送しておき、次の顧客が紙
幣を挿入したとき、前の顧客の紙幣を紙幣回収箱
２０３に押込むとともに、次の顧客の紙幣を紙幣
保留部２０２で保留することにより、回収に要す
る時間を短縮する方法が考えられる。しかし、こ
の方法では、紙幣保留部２０２が実質的に２箇所
必要となり、それだけ大きなスペースを必要と
し、２ケ所の保留スペースでの紙幣の目視を容易
にするのが困難であるという欠点がある。

なお、紙幣の鑑別のための搬送制御可能な範囲
内に挿入紙幣がある場合の返却処理については、
単に紙幣鑑別部２０１の搬送制御のみで済み、回
収動作に変わらない。また、回収処理終了後の取
消処理は回収を考慮しなくてもよいため問題には
ならない。

発明の目的 それゆえに、この発明の目的は、取消した顧客
の待ち時間を短縮でき、紙幣つまりを防止でき、
構成を簡略化でき、小形化かつ安価に構成できる
ような、紙幣処理装置を提供することである。

発明の要約 この発明を要約すれば、顧客が紙幣を紙幣挿入
口に挿入すると、その紙幣を第１の紙幣搬送手段
によつて保留機構に搬送して保留してしておき、
その顧客に対する取引が終了し、次の顧客が紙幣
を挿入すると、紙幣保留機構に保留されている紙
幣を第２の紙幣搬送手段によつて紙幣収納手段に
収納した後、第１の搬送手段によつて次の顧客の
紙幣を紙幣保留機構に搬送する。前の顧客の紙幣
を紙幣収納手段に収納する動作中に、次の顧客が
取消ボタンを操作すると、第１の紙幣搬送手段が
逆方向に駆動して搬送中の紙幣を直ちに紙幣挿入
口に返却することにより、その顧客が取消ボタン
を操作してから返却紙幣を受取るまでの待ち時間
を短くできる。その後、第２の紙幣搬送手段を駆
動して、保留されている前の顧客の紙幣を紙幣収
納手段に回収する。

以下に、図面を参照して、この発明の一実施例
の紙幣処理装置を自動販売機に適用した場合の具
体的な実施例について説明する。

実施例の説明 第１図はこの発明の一実施例の紙幣処理装置の
機構部分を図解的に示した図である。図におい
て、この実施例の紙幣処理装置１０は、紙幣挿入
口１１の近傍に紙幣判別手段の紙幣判別機１２を
含む。紙幣挿入口１１は、紙幣を挿入する挿入口
として用いられるとともに、返却すべき紙幣を返
却するための返却口として働く。紙幣判別機１２
は、紙幣の真偽を判別する機能、および挿入され
た紙幣の種類を判別する機能を含む。紙幣判別機
１２には、紙幣挿入口１１から後述の搬送機構１
４まで紙幣を搬送するために、モータ１２ａが設
けられるとともに、モータ１２ａに関連してロー
ラ（またはプーリ）とベルトなどを含む搬送機構
（図示せず）が含まれる。

紙幣処理装置１０の内部には、紙幣保留機構１
３が設けられる。紙幣保留機構１３は、ドラム１
３１を含む。ドラム１３１の外周面には、幅の広
い帯状のベルト１３２，１３３がその一部をドラ
ム３１の外周面に接するように設けられる。ベル
ト１３２は、複数のローラ（またはプーリ）１３
４に掛けられる。ベルト１３３は、複数のローラ
１３５に掛けられる。紙幣保留機構１３と紙幣判
別機１２との間には、第１の紙幣搬送手段の一例
の搬送機構１４が設けられる。この搬送機構１４
は、紙幣挿入口１１へ挿入されかつ紙幣判別機１
２で判別された紙幣を紙幣保留機構１３まで搬送
し、または紙幣保留機構１３から返却された紙幣
を紙幣判別機１２まで搬送する働きをする。この
搬送機構１４は、ベルト１４１，１４２を含む。
ベルト１４１は、複数のローラ（またはプーリ）
１４３および１４４に掛けられる。ベルト１４２
は複数のローラ１４４に掛けられる。これらの各
ローラを駆動してべルトを移送させるために、モ
ータ１４ａが設けられる。

ベルト１４２の下方には、紙幣保留機構１３で
保留されている紙幣を回収するための第２の紙幣
搬送手段の一例の回収用搬送機構１５が設けられ
る。回収用搬送機構１５は、ベルト１５１，１５
２を含む。ベルト１５１は、複数のローラ（また
はプーリ）１５３および１５４に掛けられる。ベ
ルト１５２は、ローラ１５４および複数のローラ
１５５に掛けられる。ベルト１４１，１４２とベ
ルト１５１，１５２とドラム１３１に関連する部
分には、振分フラツパ１６が設けられる。振分フ
ラツパ１６は、ソレノイド（後述の第２図に示す
２５ａ）の付勢または消勢によつて移動自在に支
持される。振分フラツパ１６は、通常状態では点
線で示すようにドラム１３１側へ押出され、ソレ
ノイド２５ａが付勢されたとき実線で示す位置ま
で引出される。

回収用搬送機構１５の終端部分には、紙幣収納
手段の一例の金庫１７が設けられる。金庫１７の
ベルト１５２に対向する部分には、紙幣を押込む
ことのできるような開口部が形成される。この開
口部に対向しかつベルト１５２に対面しない部分
には、回収紙幣を金庫１７へ押込むための押込部
材１８が設けられる。ドラム１３１に関連して、
クラツチ１９ａが設けられる。クラツチ１９ａ
は、オン動作によつて、モータ１４ａの回転力を
ドラム１３１へ伝達する働きをする。ベルト５２
に関連して、クラツチ１９ｂが設けられる。クラ
ツチ１９ｂは、モータ１４ａの回転力をローラ１
５６へ伝達する働きをする。

紙幣挿入口１１に関連して、検出手段の一例の
センサＳ１が設けられる。このセンサＳ１は、紙
幣挿入口１１へ挿入された紙幣を検出するととも
に、返却された紙幣が抜き取られることを検出す
る働きをする。ドラム１３１に近いベルト１４
１，１４２に関連して、センサＳ２が設けられ
る。このセンサＳ２は、正規の紙幣であつて、紙
幣保留機構１３へ搬送された紙幣を検出するのに
用いられる。また、紙幣保留機構１３に関連し
て、センサＳ３が設けられる。このセンサＳ３
は、ドラム１３１とベルト１３２，１３３とで挟
まれた紙幣の存在を検出するものである。通常、
ドラム１３１とベルト１３２，１３３とで挟まれ
た紙幣が所定位置にあるときは、センサＳ３がそ
れを検出せず、２枚目以降の紙幣が挿入されてそ
れをドラム１３１の外周で保留するときに、ドラ
ム１３１の回転に伴つて保留紙幣が移動する際に
その紙幣を検出する。さらに、回収用搬送機構１
５の終端部分には、保留紙幣が回収されたことを
検出するためには、センサＳ４が設けられる。こ
れらのセンサＳ１〜Ｓ４としては、光電センサ等
が用いられる。

第２図はこの発明の紙幣処理装置を用いた自動
販売機２０の一実施例のブロツウ図である。図に
おいて、自動販売機２０は、演算制御手段の一例
の中央処理装置（以下CPU）２１を含む。CPU
２１には、メモリ２２が接続される。メモリ２２
は、後述の第３図および第４図に示すフローチヤ
ートの動作を実行するためのプログラムを記憶す
る記憶領域（たとえばROM）、および演算処理
のために必要なデータを一時記憶するための記憶
領域（たとえばRAM）を含む。CPU２１には、
さらに紙幣判別機１２に含まれる紙幣判別用
CPU１２ｂ、増幅器２３ａ〜２３ｃおよび駆動
回路２４ａ〜２４ｅが接続される。

紙幣判別用CPU１２ｂには、センサＳ１の出
力を増幅する増幅器１２ｃ、モータ１２ａ、識別
センサ１２ｄの出力を増幅する増幅器１２ａおよ
び紙幣パターン記憶用メモリ１２ｆが接続され
る。

識別センサ１２ｄは、磁気インクで印刷された
紙幣のパターンを識別するものである。紙幣パタ
ーン記憶用メモリ１２ｆは、磁気インクで印刷さ
れた紙幣の種類別のパターンデータを予め設定記
憶している。

増幅器Ｓ２３ａ〜２３ｃのそれぞれには、セン
サＳ２〜Ｓ４の出力が与えられる。駆動回路２４
ａは、CPU２１からの出力に応答して、モータ
１４ａを正転または逆転駆動させて、紙幣の搬送
状態を制御する。駆動回路２４ｂは、CPU２１
の出力に応答して、クラツチ１９ａをオンまたは
オフさせて、モータ１４ａの回転力を選択的にド
ラム１３１へ伝達させる。駆動回路２４ｃは、ク
ラツチ１９ｂをオンまたはオフさせて、回収用搬
送機構１５を選択的に駆動させて、紙幣を回収さ
せる働きをする。駆動回路２４ｄは、CPU２１
の出力に応答して、ソレノイド２５ａを選択的に
付勢して、振分フラツパ１６の位置を切掻えさせ
る。駆動回路２４ｅは、CPU２１の出力に応答
して、ソレノイド２５ｂを選択的に付勢して、押
込部材１８を移動させて、回収された紙幣を金庫
１７へ押込ませる。これらのCPU２１、メモリ
２２および駆動回路２４ａ〜２４ｅによつて、制
御手段が構成される。

さらに、CPU２１には、自動販売機制御回路
２６が接続される。自動販売機制御回路２６に
は、硬質選別機２７および接客操作部２８が接続
される。硬質選別機２７は、投入された硬質を選
別する。接客操作部２８は、複数の押ボタンスイ
ツチを含み、販売商品の選択のために用いられ
る。接客操作部２８の押ボタンには、取消ボタン
２８ａが含まれる。取消ボタン２８ａは、操作誤
りなどによつて取引処理を取消して挿入した紙幣
等の返却を希望する場合に操作される。

なお、この発明の紙幣処理装置が両替機や自動
預金機などに用いられる場合であれば、自動販売
機制御回路２６および硬貨選別機２７に代えてそ
れらの機能を行なうための手段がCPU２１に接
続されることになる。

第３図はこの発明の一実施例の動作を説明する
ためのメインルーチンのフローチヤートである。

第４図は割込処理ルーチンのフローチヤートで
ある。この割込処理ルーチンは、取消ボタン２８
ａが押圧されたことに応答して開始される。

第５図は回収動作を行なうための回収ルーチン
のフローチヤートである。この回収ルーチンは、
前回の顧客によつて挿入された紙幣が紙幣保留機
構１３で保留されている状態であり、かつ次回の
取引処理に際して次の顧客により最初（１枚目）
の紙幣（または紙幣か硬貨のいずれか一方）が挿
入されたことに応答してメインルーチンの動作と
並行処理で行なわれる。

次に、第１図ないし第５図を参照して、この実
施例の具体的な動作を説明する。

(1) 通常の処理動作 正規の紙幣が挿入された場合 CPU２１は、挿入紙幣のないとき、ステ
ツプ11においてセンサＳ１の出力があるか否
か（すなわちオンか否か）を判断している。
もし、センサＳ１の出力のないことが判断さ
れると、ステツプ１２において取消ボタン２
８ａが操作（または押圧）されたか否かが判
断される。もし、取消ボタン２８ａの操作さ
れてないことが判断されると、ステツプ１１
へ戻り、ステツプ１１および１２の動作が繰
返される。

そして、自動販売機の販売物品を購入した
い顧客、すなわち取引処理を希望する顧客
は、紙幣を紙幣挿入口１１へ挿入する。この
とき、センサＳ１が挿入された紙幣を検出す
るので、CPU２１はこれを判断し以下の動
作を開始する。すなわち、CPU２１は、ス
テツプ13〜29、またはステツプ13〜17、30〜
36の動作を行なうとともに、これに平行して
第５図に示す回収ルーチンの動作を行なう。
なお、回収ルーチンの動作説明は、説明の便
宜上後で詳細に説明する。

ステツプ13において、モータ１２ａが正転
駆動されて、紙幣判別機１２に含まれる搬送
機構（図示せず）が挿入紙幣を紙幣保留機構
１３へ導く方向（すなわち正方向）へ駆動さ
れる。このとき、識別センサ１２ｄは、挿入
された紙幣の磁気インクのパターンを読取
り、CPU１２ｂに与える。CPU１２ｂは、
識別センサ１２ｄによつて読取られた挿入紙
幣のパターンとメモリ１２ｆに記憶されてい
る紙幣の種類別のパターンとを比較照合し、
紙幣の種類および真偽を判別する。続いて、
ステツプ14において、モータ１４ａが正転駆
動されて、搬送機構１４を駆動させる。ステ
ツプ15において、挿入紙幣の判定が終了した
か否かが判断される。もし、判定動作が終了
していなければ、ステツプ16において取消ボ
タン２８ａが操作されたか否かが判断され
る。取消ボタン２８ａが操作されていないこ
とを判断した場合は、ステツプ15および16の
動作が繰返される。そして、紙幣の判定動作
が終了すると、それが判断されてステツプ17
へ進む。ステツプ17において、判別された紙
幣が正規の紙幣か否かが判断される。正規の
紙幣であることが判断されると、ステツプ18
へ進む。ステツプ18において、センサＳ２の
出力があるか否かが判断される。換言すれ
ば、挿入された紙幣が紙幣判別機１２でその
種類および真偽を判別された後、搬送機構１
４によつて紙幣保留機構１３の入口付近まで
搬送されたか否かが判断される。もし、セン
サＳ２の出力のないことが判断されると、ス
テツプ19において取消ボタン２８ａが操作さ
れたか否かが判断される。取消ボタン２８ａ
の操作されていないことが判断されると、ス
テツプ18、19の動作が続けられて、挿入紙幣
がセンサＳ２の配設位置まで搬送されるのを
待機する。

センサＳ２が挿入紙幣を検出すると、ステ
ツプ20へ進む。ステツプ20において、挿入さ
れた紙幣の種類に基づいて、その紙幣の金額
が累積的に計数される。ステツプ21におい
て、モータ１２ａが停止される。ステツプ22
において、クラツチ１９ａがオンされる。こ
のため、モータ１４ａの回転力がドラム１３
１に伝達されて、ドラム１３１が回転駆動さ
れる。このとき、挿入された紙幣は、搬送機
構１４によつて紙幣保留機構１３まで搬送さ
れ、ドラム１３１の外周面に巻付けられなが
らドラム１３１とベルト１３２，１３３との
間で保留される。

そして、ステツプ23において、センサＳ３
の出力があるか否かが判断される。今回挿入
された紙幣が１枚目の場合は、クラツチ１９
ａのオンと同時にその紙幣がセンサＳ３の配
設位置まで達しないので、センサＳ３の出力
がないことが判断されてステツプ25へ進む。
一方、今回挿入された紙幣が２枚目以降の場
合は、クラツチ１９ａのオンとほぼ同時的
に、それまで紙幣保留機構１３で保留されて
いる紙幣がセンサＳ３の配設位置を通過する
ので、センサＳ３の出力のあることが判断さ
れてステツプ24へ進む。ステツプ24におい
て、取消ボタン２８ａの操作されていないこ
とが判断されて、ステツプ23へ戻る。そし
て、保留紙幣がセンサＳ３の位置を通過する
と、センサＳ３の出力がオフとなるので、ス
テツプ25へ進む。ステツプ25において、セン
サＳ３の出力があるか否かが判断される。

このようにステツプ23においてセンサＳ３
のオフ状態が判断されかつステツプ25におい
てセンサＳ３のオン状態が判断される理由
は、２枚以上の紙幣が挿入されたとき、先に
挿入された紙幣がセンサＳ３の配設位置を通
過した後、今回挿入された紙幣とそれまでに
保留されている紙幣とを重ね合わせて保留し
た状態でドラム１３１を停止するためであ
る。

ステツプ25において、センサＳ３の出力の
ないことが判断されると、ステツプ26へ進
む。ステツプ26において、取消ボタン２８ａ
の操作されていないことが判断されると、ス
テツプ25へ戻り、センサＳ３の出力があるま
でステツプ25、26で待機される。そして、セ
ンサＳ３の出力のあることが判断されると、
ステツプ27へ進む。ステツプ27において、モ
ータ１４ａが停止される。ステツプ２８にお
いて、クラツチ１９ａが停止される。その
後、ステツプ29において、ソレノイド２５ａ
が一定時間だけ付勢されて、振分フラツパ１
６が第１図の実線で示す状態となるように引
出されて保留紙幣を通過させる。このように
して、正規の紙幣が挿入された場合の一連の
動作が終了する。

偽造紙幣が挿入された場合 この場合は、前述のステツプ17において、
挿入された紙幣が正規の紙幣でないこと、す
なわち偽造紙幣であることが判断されて、ス
テツプ30へ進む。ステツプ30において、モー
タ１４ａが停止される。ステツプ31におい
て、モータ１２ａが逆転駆動されて、紙幣判
別機１２に含まれる搬送機構が逆方向（すな
わち紙幣を紙幣挿入口１１へ戻す方向）へ駆
動される。続いて、ステツプ32において、セ
ンサＳ１の出力があるか否かが判断される。
偽造紙幣がセンサＳ１の配設位置まで搬送さ
れていなければ、センサＳ１の出力のないこ
とが判断されて、ステツプ33へ進む。ステツ
プ33において、取消ボタン２８ａの操作され
てないことが判断されて、ステツプ32へ戻
り、センサＳ１の出力があるまで待機され
る。そして、センサＳ１が偽造紙幣を検出す
ると、ステツプ34においてその紙幣が紙幣挿
入口１１から一定長さ（たとえば150mm）だ
け外側へ出るように搬送される。ステツプ35
において、モータ１２ａが停止される。ステ
ツプ36において、センサＳ１の出力がなくな
つたか否かが判断される。換言すれば、返却
された紙幣が抜取られたか否かが判断され
る。そして、返却された紙幣が抜取られるま
でステツプ36の動作が繰返される。そして、
返却された紙幣が抜取られると、この動作を
終了する。

収納紙幣の回収動作 前述のステツプ11において、センサＳ１の
出力のあることが判断されると、第５図に示
す回収ルーチンの動作が挿入紙幣の保留動作
と並行して開始される。すなわち、ステツプ
101において、今回挿入された紙幣が今回の
取引処理における１枚目か否かが判断され
る。もし、１枚目でないことが判断される
と、ステツプ101の動作が繰返されて、収納
紙幣の回収動作が行なわれない。

一方、１枚目の紙幣の挿入されたことが判
断されると、ステツプ102へ進む。ステツプ
102において、紙幣保留機構１３に保留され
ている紙幣があるか否かが判断される、この
判断は、たとえば前述のステツプ20において
計数された挿入紙幣の累計額が０以外か否か
に基づいて行なわれる。もし、保留紙幣のな
いことが判断されると、回収ルーチンの動作
を終了する。

保留紙幣のあることが判断されると、以下
の動作が行なわれる。すなわち、ステツプ
103において、モータ１４ａが正転駆動され
る。ステツプ104において、クラツチ１９ａ
がオンされる。このため、ドラム１３１が回
転駆動されるので、それに伴つて紙幣保留機
構１３が保留されている紙幣がドラム１３１
の回転方向へ移動する。このとき、ソレノイ
ド２５ａは消勢されているので、振分フラツ
パ１６がドラム１３１に当接する位置にあ
る。このため、保留紙幣が振分フラツパ１６
によつて回収用搬送機構１５へ導かれる。ス
テツプ105において、クラツチ１９ｂがオン
される。応じて、モータ１４ａの回転力が搬
送機構１５に伝達されるので、紙幣が搬送機
構１５によつて金庫１７へ搬送される。ステ
ツプ106において、センサＳ４の出力がある
か否かが判断される。収納紙幣がセンサＳ４
の配設位置までは搬送されていなければ、セ
ンサＳ４の出力のないことが判断されて、ス
テツプ107へ進む。ステツプ107において、取
消ボタン２８ａの操作されてないことが判断
されて、ステツプ106へ戻る。そして、収納
紙幣がセンサＳ４の配設位置にくるまで待機
される。

そして、収納紙幣の先端がセンサＳ４の配
設位置にさしかかると、それが判断されてス
テツプ108へ進む。ステツプ108においてクラ
ツチ１９ａがオフされる。ステツプ109にお
いて、センサＳ４の出力がなくなつたか否か
が判断される。もし、保留紙幣の後端がセン
サＳ４の配設位置を通過していなければ、そ
れが判断されてステツプ110へ進む。ステツ
プ110において、取消ボタン２８ａの操作さ
れていないことが判断されて、ステツプ109
へ戻る。そして、保留紙幣の後端がセンサＳ
４の配設位置を通過するまで待機される。保
留紙幣の後端がセンサＳ４の位置を通過する
と、ステツプ111においてモータ１４ａが停
止される。ステツプ112において、クラツチ
１９ｂがオフされる。ステツプ113において、
ソレノイド２５ｂが付勢されて、押込部材１
８が金庫１７の方向へ押出される。ステツプ
114において、保留紙幣の押込みが完了した
か否かが判断される。保留紙幣の押込みが完
了すると、ステツプ115においてソレノイド
２５ｂが消勢された後、一連の動作を終了す
る。

なお、前回の取引橇において、前の顧客に
よつて挿入されかつ紙幣保留機構１３に保留
されている紙幣を回収している途中で、取消
ボタン２８ａが操作された場合には、次の(2)
で述べる動作が行なわれる。

(2) この発明の特徴となる保留紙幣の回収中に取
消ボタンが操作された場合の動作 保留紙幣の回収動作中に取消ボタン２８ａが
操作された場合は、前述のステツプ107または
110でそれが判断される。

今、保留紙幣の先端がセンサＳ４の配設位置
まで搬送される前に取消ボタン２８ａが操作さ
れた場合を想定すると、ステツプ107において
それが判断されて、ステツプ116へ進む。ステ
ツプ116において、次の顧客によつて挿入され
た紙幣があるか否かが判断される。もし、挿入
紙幣のないことが判断されると、保留紙幣の回
収を停止する必要がないのでステツプ106へ進
む。

一方、今回の取引処理に際して、１枚目の紙
幣を挿入されていることが判断されると、ステ
ツプ117へ進む。ステツプ117においてクラツチ
１９ａがオフされ、ステツプ118においてクラ
ツチ１９ｂがオフされる。これによつて、ドラ
ム１３１および搬送機構１５が停止されて、保
留紙幣の回収動作が一時中断される。続いて、
ステツプ119においてモータ１２ａが逆転駆動
され、ステツプ120においてモータ１４ａが逆
転駆動される。このため、前の顧客の保留紙幣
を回収している途中において、次の顧客によつ
て挿入された１枚目の紙幣が紙幣挿入口１１側
へ搬送される。ステツプ121において、センサ
Ｓ１が返却される紙幣の端部を検出するまで待
機される。もし、センサＳ１が返却される紙幣
の端部を検出すると、ステツプ122へ進む。ス
テツプ122において、紙幣が紙幣挿入口１１か
ら一定長さだけ出るように搬送される。ステツ
プ123においてモータ１２ａがオフされ、ステ
ツプ124においてモータ１４ａがオフされる。
その後、ステツプ125において、センサＳ１の
出力がなくなつたか否かが判断されて、返却さ
れた紙幣が抜取られるまで待機し、抜取られる
と動作を終了する。

なお、前述のステツプ121において、センサ
Ｓ１の出力のあることが判断されると、ステツ
プ113へ進み、ステツプ122〜125の動作に並行
してステツプ103〜115の動作が行なわれる。こ
の場合、ステツプ121においてセンサＳ１の出
力のあることが判断された後は、紙幣が紙幣判
別機１２内にあり、搬送機構１４上にないの
で、モータ１４ａを用いて回収用搬送機構１５
を駆動しても何ら問題を生じることがない。

次に、前の顧客の保留紙幣がセンサＳ４の配
設位置を通過している途中で、取消ボタン２８
ａが操作された場合の動作を述べる。この場合
は、ステツプ110においてそれが判断されて、
ステツプ126へ進む。ステツプ126において、次
の顧客の挿入紙幣があるか否かが判断される。
もし、挿入紙幣がなければステツプ109へ戻り、
挿入紙幣のあることが判断されるとステツプ
127へ進む。ステツプ127において、クラツチ１
９ｂがオフされて、搬送機構１５が停止され
る。これと同時に、モータ１２ａおよび１４ａ
が逆転駆動される。このため、次の顧客によつ
て挿入された紙幣が搬送機構１４および紙幣判
別機１２に含まれる搬送機構によつて紙幣挿入
口１１まで返却される。ステツプ128において、
センサＳ１の出力があるか否かが判断され、セ
ンサＳ１の出力があるまで待機される。そし
て、センサＳ１が返却紙幣の端部を検出する
と、ステツプ129へ進む。ステツプ129におい
て、返却紙幣が一定長さだけ紙幣挿入口１１か
ら外へ出るように搬送される。ステツプ130に
おいて、モータ１２ａが停止される。ステツプ
131において、返却紙幣が抜取られたか否かが
判断され、抜取られるまで待機し、抜取られる
と終了する。

なお、ステツプ128において、センサＳ１の
出力のあることが判断されると、ステツプ129
〜131の動作に並行して、ステツプ132および
133の動作が行なわれる。すなわち、ステツプ
132においてモータ１４ａが正転され、ステツ
プ133においてクラツチ１９ｂがオンされる。
このため、搬送機構１５が一時停止していた前
の顧客の保留紙幣の回収動作を再開する。その
後、ステツプ109へ進み、ステツプ109〜115の
動作が行なわれる。

(3) 保留紙幣の回収動作以外の期間において取消
ボタンが操作された場合は、第４図に示す割込
処理動作が行なわれる。しかし、取消ボタンが
操作された時期によつて、以下に述べる〜
の場合のように動作処理が異なる。

１枚目の紙幣が保留される前、すなわち１
枚目の紙幣が挿入された後保留される前に操
作された場合 CPU２１は、取消ボタン２８ａが押圧さ
れると、第４図に示す割込処理動作を開始
し、ステツプ４１においてそれを判断しステ
ツプ４２へ進む。ステツプ４２において、紙
幣保留機構１３に保留されている紙幣がある
か否かが判断される。取消ボタン２８ａが１
枚目の紙幣を挿入した直後に押圧された場合
は、保留紙幣のないことが判断されて、ステ
ツプ43へ進む。ステツプ43において、挿入紙
幣のあることが判断される。ステツプ44にお
いて、モータ１２ａが逆転される。ステツプ
45において、モータ１４ａが逆転される。こ
のため、挿入された紙幣は搬送機構１４およ
び紙幣判別機１２に含まれる搬送機構によつ
て紙幣挿入口１２まで搬送される。ステツプ
46において、センサＳ１の出力があるか否か
が判断される。もし、センサＳ１の出力がな
ければ、その出力があるまで待機される。そ
して、センサＳ１が返却すべき紙幣の先端を
検出すると、ステツプ47へ進む。ステツプ47
において、紙幣が紙幣挿入口１１により外側
へ一定長さ（たとえば150mm）だけさらに搬
送される。その後、ステツプ48において、モ
ータ１２ａが停止される。ステツプ49におい
て、モータ１４ａが停止される。ステツプ50
において、クラツチ１９ａがオフ動作され
る。ステツプ51において、センサＳ１の出力
がないか否かが判断される。センサＳ１の出
力のあること、すなわち返却された紙幣が顧
客によつて未だ抜き取られていないことを判
断した場合は、ステツプ51において紙幣が抜
き取られるまで待機される。そして、紙幣が
抜き取られると、センサＳ１の出力のなくな
つたことが判断されて、動作を終了する。

保留紙幣がありかつ後続する紙幣が挿入さ
れてから判定されるまでの間に操作された場合 この場合は、前述のステツプ42において保留
紙幣のあることが判断されて、ステツプ52へ進
む。ステツプ52において、取消ボタン２８ａの
押圧された時期が紙幣の挿入後でありかつ判定
までの間であることが判断されて、ステツプ53
へ進む。ステツプ53〜ステツプ57において判定
中の紙幣の返却が行なわれるとともに、ステツ
プ58〜73において保留されていた紙幣の返却が
行なわれる。

より具体的には、ステツプ53において、モー
タ１２ａが逆転駆動され、判定中の紙幣が紙幣
挿入口１１まで返却される。ステツプ54におい
て、センサＳ１の出力があるか否かが判断さ
れ、センサＳ１の出力があるまで待機される。
そして、センサＳ１が返却すべき紙幣の先端を
検知すると、ステツプ55へ進む。ステツプ55に
おいて、返却すべき紙幣が一定長さだけ搬送さ
れる。ステツプ56において、モータ１２ａが停
止される。ステツプ57において、センサＳ１の
出力がないか否かが判断される。このとき、返
却されら紙幣がお客によつて抜き取られると、
センサＳ１の出力のないことが判断されて、ス
テツプ58へ進む。

ステツプ58において、返却された紙幣より前
に挿入された紙幣が紙幣保留機構１３によつて
保留完了しているか否かが判断される。そし
て、保留完了していなければステツプ58で待機
する。保留完了したことが判断されると、ステ
ツプ59へ進む。ステツプ59において、ソレノイ
ド２５ａを消勢して、振分フラツパ１６がドラ
ム１３１側へ移動される。ステツプ60におい
て、モータ１２ａが逆転駆動される。ステツプ
61において、モータ１４ａが逆転駆動される。
ステツプ67において、クラツチ１９ａがオンさ
れる。このため、モータ１４ａの回転力がクラ
ツチ１９ａを介してドラム１３１に伝達される
ので、ドラム１３１が逆回転する。このとき、
ドラム１３１と外周面のベルト１３２，１３３
との間で保留されていた保留紙幣が振分フラツ
パ１６によつて搬送機構１４側へ導かれる。そ
して、保留紙幣が搬送機構１４および紙幣判別
機１２に含まれる搬送機構によつて、紙幣挿入
口１１まで搬送される。ステツプ68において、
センサＳ１の出力があるか否かが判断される。
もし返却紙幣がセンサＳ１の配設位置まで搬送
されると、センサＳ１がそれを検出するので、
ステツプ69へ進む。ステツプ69におい、返却す
べき紙幣がさらに一定長さだけ搬送される。ス
テツプ70において、モータ１２ａが停止され
る。ステツプ71において、モータ１４ａが停止
される。その結果、返却すべき紙幣は、紙幣挿
入口１１より一定長さだけ外側へ出た位置で停
止されて、顧客によつて抜き取られるのを待
つ。ステツプ72において、クラツチ１９ａがオ
フされる。ステツプ73において、センサＳ１の
出力がないか否やが判断される。センサＳ１の
出力のあること、すなわち返却すべき紙幣が未
だ抜き取られていないことが判断されると、ス
テツプ73におい紙幣が抜き取られるのを待機す
る。紙幣が抜き取られると、センサＳ１の出力
のなくなつたことが判断されて、動作を終了す
る。

保留紙幣があり、挿入紙幣の判定後計数す
るまでの間に操作された場合 この場合は、ステツプ42において保留紙幣
のあることが判断され、ステツプ52において
取消ボタンの操作された時期が紙幣の挿入後
判定までの間でないことが判断されて、ステ
ツプ74へ進む。ステツプ74において、取消ボ
タン２８ａの押圧された時期が判定後計数ま
での間であることが判断される。すなわち、
この場合は、挿入された紙幣が紙幣判別機１
２を通過してからセンサＳ２に達するまでの
間に取消ボタン２８ａが押圧された場合を意
味する。続いて、ステツプ75において、ソレ
ノイド２５ａを消勢して、振分フラツパ１６
をドラム１３１側に移動させる。ステツプ76
において、モータ１２ａが逆転駆動される。
ステツプ77において、モータ１４ａが逆転駆
動される。ステツプ78において、クラツチ１
９ａがオフされる。

これによつて、今回挿入されかつ未だ保留
されていない１枚の紙幣が、紙幣保留機構１
３で保留されることなく、直ちに紙幣挿入口
１１まで搬送される。

ステツプ79において、センサＳ１の出力が
あるか否かが判断され、出力がなければ返却
すべき紙幣がセンサＳ１で検出されるまで待
機する。そして、返却すべき紙幣がセンサＳ
１で検出されると、ステツプ80へ進む。ステ
ツプ80において、一定長さだけ紙幣挿入口１
１より外側へ出る位置まで搬送される。ステ
ツプ81において、モータ１２ａが停止され
る。ステツプ82において、モータ１４ａが停
止される。ステツプ83において、センサＳ１
がオフになつたか否か、換言すれば返却すべ
き紙幣が抜き取られたか否かが判断される。
そして、返却すべき紙幣が抜き取られたこと
が判断されると、前述のステツプ60へ進む。
そして、ステツプ60〜73において、前述の(3)
で説明した場合と同様にして、紙幣保留機
構１３で保留されている残りの紙幣の返却が
行なわれる。

保留紙幣がありかつ紙幣の判定後から返却
完了前に操作された場合 この場合は、前述のステツプ42において保
留紙幣のあることが判断され、ステツプ52に
おいて取消ボタン２８ａの押圧時期が挿入後
判定までの間でないことが判断され、ステツ
プ74において判定後計数までの間でないこと
が判断されて、ステツプ84へ進む。ステツプ
84において、取消ボタン２８ａの押圧が判定
終了後返却完了までの間であることが判断さ
れて、ステツプ85へ進む。そして、ステツプ
85において、最も後で挿入された１枚であつ
て紙幣保留機構１３に未だ保留されていない
紙幣の返却が完了したか否かが判断される。
そして、返却完了したことが判断されると、
前述のステツプ58へ進む。そして、ステツプ
58〜73において、前述の(3)で述べた場合の
動作と同様にして、紙幣保留機構１３で保留
されている紙幣の返却が行なわれる。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、顧客が紙幣
を紙幣挿入口に挿入し、前の顧客の紙幣を紙幣収
納手段に収納する動作中にその顧客が取消ボタン
を操作すると、第１の紙幣搬送手段を逆方向に駆
動して搬送中の紙幣を直ちに紙幣挿入口に返却す
るようにしたので、その顧客が取消ボタンを操作
してから返却紙幣を受取るまでの待ち時間を短く
できる。しかも、この発明によれば、構成を簡略
化、小型化、安価にでき、紙幣が詰まるのを低減
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の紙幣処理装置１
０の機構部分を示す図解図である。第２図はこの
発明の紙幣処理装置が適用される一例の自動販売
機２０のブロツク図である。第３図ないし第５図
はこの発明の動作を説明するためのフローチヤー
トであり、特に第３図は通常の処理動作を説明す
るためのフローチヤートを示し、第４図は保留紙
幣の回収後取消ボタンが操作された場合の動作を
説明するためのフローチヤートを示し、第５図は
保留紙幣の回収ルーチンを説明するためのフロー
チヤートを示す。第６図は従来の紙幣鑑別部から
紙幣収納箱までの概要を示す図である。 図において、１１は紙幣挿入口、１２は紙幣判
別機、１３は紙幣保留機構、１４は第１の紙幣搬
送機構、１５は第２の紙幣搬送機構、１６は振分
フラツパ、１７は金庫、２１はCPU、２２はメ
モリ、２３ａ〜２３ｃは増幅器、２４ａ〜２４ｅ
は駆動回路、２６は自動販売機制御回路、２７は
硬貨判別機、２８は接客操作部、２８ａは取消ボ
タン、Ｓ１〜Ｓ４はセンサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも紙幣を用いて取引処理を行なう装
   置に用いられ、挿入された紙幣を処理する紙幣処
   理装置であつて、 紙幣を挿入しまたは挿入された紙幣を返却する
   ための紙幣挿入口、 前記紙幣挿入口に関連的に設けられ、かつ紙幣
   が挿入されたことを検出する紙幣挿入検出手段、 前回の取引処理をした顧客によつて挿入された
   紙幣を、次の取引処理する顧客が最初の紙幣を挿
   入するまで保留するための紙幣保留機構、 前記紙幣挿入口と前記紙幣保留機構との間に設
   けられ、挿入された紙幣を前記紙幣保留機構まで
   搬送しまたは紙幣を前記紙幣挿入口へ返却するた
   めに搬送方向を正逆切換可能に構成された第１の
   紙幣搬送手段、 回収した紙幣を収納する紙幣収納手段、 前記紙幣保留機構と前記紙幣収納手段との間に
   設けられ、前記紙幣保留機構で保留されている紙
   幣を前記紙幣収納手段まで搬送するための第２の
   紙幣搬送手段、 前記第１および第２の紙幣搬送手段を駆動する
   ための駆動手段、 前記駆動手段の駆動力を選択的に前記第２の紙
   幣搬送手段へ伝達するためのクラツチ手段、 接客面に設けられている取消ボタン、 前記紙幣挿入検出手段が紙幣の挿入を検出した
   ことに応じて、次の取引処理をすべき顧客が最初
   の紙幣を挿入したことを判断する第１の判断手
   段、 前記取消ボタンが操作されたことを判断する第
   ２の判断手段、および 前記第１の判断手段の出力に応答して、前記駆
   動手段によつて前記第２の紙幣搬送手段を駆動し
   て前記紙幣保留機構で保留されている保留紙幣を
   前記紙幣収納手段に回収するとともに、前記第１
   の紙幣搬送手段を正方向に駆動して挿入された紙
   幣を前記紙幣保留機構へ搬送するように制御し、
   前記第２の判断手段の出力に応答して、前記第１
   の紙幣搬送手段を逆方向に駆動するとともに、前
   記クラツチ手段をオフして搬送中の紙幣を前記紙
   幣挿入口に返却し、その後、前記クラツチ手段を
   オンして前記第２の紙幣搬送手段によつて前記紙
   幣保留機構に保留されている保留紙幣を前記紙幣
   収納手段に回収する制御手段を備えた、紙幣処理
   装置。