JPS589022A - 光トランスジユ−サ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は固定構造体に対する可動部材の位置を検出する
光トランスジューサに関し、光源と光検出器とシャッタ
部材を備え、このシャッタ部材に複数の光遮断領域と光
透過領域を交互に配置し、光源からの光を可動部材の動
きに合わせて選択的に光検出器に送るようにしたもので
ある。

この種のトランスジューサは、例えば事務タイプライタ
の文字付設素子の文字を選択するモータあるいは印字行
に対する文字付設素子の運動を与えるモータの軸と関連
して使用される。この種のトランスジューサにおいては
可動部材はシャッタ部材と光源・光検出器間においてそ
の相対位置が一義的にきまり、光検出器への照射は可動
部材の動きに従って変化する。光検出器は照射に応じて
可動部材の位置を示す信号を発生する。充分な精度の情
報を得るには出力信号は相自高レイルにする必要があり
、このため光検出器の寸法は余り小さくできない。更に
光検出器の応答による変動は可動部材の位置変動として
検出されるため、トランスジューサの精度は光検出器と
照射手段の安定性、特に種々の電気光学部品の特性にお
ける外部じよう乱ないし時間変動に関する安定性に直接
左右される。

従来の位置トランスジューサとして、周辺に開孔ないし
ノツチを形成した円盤を回転部材に取付けた構成のシャ
ッタ部材と、この円盤のノツチ部を照射するホトダイオ
ードと、円盤の開孔ないしノツチと対応して一連の開孔
ないしノツチが設けられた４つの領域をもつマス゛りを
備えたもの知られている。４つの領域・め開孔ないしノ
ツチは互いににピッチだけ位相がずれておシ、円盤の開
孔ないしノツチからの光は選択的に４つの光感応素子に
送られるようになっている。位相の異なる２つの光感応
素子の出力信号を用いてＺサイクルだけ位相のずれた２
つの位置信号が得られる。ホトダイオードからの光の一
部は円盤周縁を通って更に別の光検出器により検出され
、この別の光検出器によりホトダイオード自体を安定化
する回路がパイロット制御される。この構成のトランス
ジューサはかなり精度がよい。しかし、製造する場合に
個々の部品の特性のため、光検出器の信号レイルが設計
通シになるよう、これらの部品を用いた回路を個々に正
確に較正する必要があシ、費用がかかる。更に使用時に
おいては、光束の分布が変動したり或いは光ダイオード
の照射光錐の種々の場所に配置された５個の光感応素子
の特性にずれがあるとこれが位置誤差を生み出す。この
誤差は修正不可能であってトランスジューサをまるごと
取替えるしかない。

本発明の目的は使用する部品の電気・光学特性の影響を
受けない位置情報を与える安価で簡単な構成のトランス
ジューサを提供することである。

本発明の第１の特徴によれば、本発明に係るトランスジ
ューサは多数の感応素子を有し、各素子はシャッタ部材
の各透過領域の広さよりずっと小さな面積をもち、これ
らの素子はシャッタ部材の透過（通過）領域からの光束
が当たる領域に分散して配置されている。

第２の特徴によれば本トランスジューサはシャッタ部材
の透過領域に対する可動部材の運動に従って変化する位
相関係をもつ少なくとも１つの位置検出器と、この位置
検出器の間近に配置された一連の光感応素子であってシ
ャッタ部材の透過領域からの出力光線が当たる領域に分
散して配置された一連の光感応素子とを備え、各光感応
素子は前記透過領域に対して個々に異なる位相関係をも
ち、一連の光感応素子やうちの他の光感応素子に接続さ
れ、これにより可動部材の位置と実質上独立な光源安定
化信号を得るようにしている。

第３の特徴によれば本発明による光トランスシューサバ
透明なプラスチック製のシャッタ円盤を使用し、径方向
にＶ字状の形をしたシャッタ素子うにしである。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
において１本発明による光トプンスジューサ１０は、例
えばプラスチックでできたケーシング１１を有する。こ
のケーシング１１はほぼ平行六面体でその内部に回転可
能に軸１２が配置される。ケーシング１１の構造は任意
の既知のものでよく、例えば本出願人に係る英国特許出
願ＧＢ２、０６２．２２０に記載のものが使用できる。

透明な材料１例えばプラスチック又はガラス製の円盤１
６はハブ部１４を介して軸１２に固定される。円盤１３
０表の面は不透明な層１５で覆われ、この層はほぼ円形
のりング１７をなしく第２図及び第３図参照）、これに
は等間隔をあけて配置された複数の透明径領域と、この
透明な各領域により隔てられた不透明、領域１９とが形
成されている。更に層１５には単一の透明領域２ｏが領
域１８よシ内側に配置されている。この領域２ｏは領域
１８よシ広い幅をもち、その縁部は領域１８の縁部とは
一致しておらず、同期手段として働く。

この代りに１円盤１６は全て不透明の材料でつくっても
よく、その場合透明領域１８に対応する場所に光線通過
用の開孔をあければよい。

図示の特定実施例においては、１００個の透明領域１８
がらシその平均の幅（＝５Ａピッチ）は約０．５ｍであ
る。勿論この数値は単なる例示にすぎず、他の実施例や
用途に対しては当然違ってくる。

光源２２（第１図参照）は、例えばホトダイオードで構
成でき、これは円盤１３０円形リング１７の一部の前方
に位置するようケーシング１１のハウジング部２４に配
置される。

光源２２の反対側にはケーシング１１に支持された光検
出器２５が配置される。光検出器２５拡透明領域１８と
協働する複数の光電池２６及び領域２０と協働する単一
の光電池２７よシ成シ、これらの光電池はすべて基板２
８上に設けられる。

種々の光電池２・６の配列及びそれらの電気接続は本発
明の特徴の一つであシ、以下これらについて説明する。

各光電池２６（第２図参照）はその−長辺が各領域１８
の幅と等しい長さ、即ち０．５ｍｍであシ、その短辺は
約０．３５ｍの長さであシ、従って光感応面積は約０．
１７５ｗ２である。ここで注意すべき点は、これらの値
は平均値であること、即ち、領域１８は円盤の中心よシ
周辺に延びた放射形状であってその幅は周辺に行く＃１
ど広くなり、中心に向って狭くなっているということで
ある。

図示の特定実施例においては８４個の光電池がある。こ
れらの光電池は円盤１３０層１５と平行な平面上に配置
されかつ円盤１３の回転軸とはぼ同心状の１８の８路に
沿う１８の行に分割されるよう配列されている。この１
８の行は互いに等しく隔てられており、３つのグループ
に分かれる。

各グループの光電池２６は２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｇで示
しであるがこれらは第４図に示すようにグループごとに
まとめて接続され、後述するようにして、夫々位置信号
Ａ、　Ｂ及び制御信号Ｃ（第６図参照）を発生する。光
電池２６と２７は種々の光電池に対する共通電極となる
、例えば融解シ】コン製の単一の基板上につくられる。

電池間の電気接続は検出器２５の製造工程において、こ
こでは説明しないが公知の方法によシ基板２８上に導電
路を形成することによってなされる。特に、光電池２６
Ａ間を結ぶ導電路は（第４図参照）、導電性の２つの小
さな方形部２９Ａで終端し、これに電線（図示せず）が
公知の方法ではんだ付けされる。光電池２６Ｂ（第４図
参照）間を結ぶ導電路は２つの小さな方形部２９Ｂで終
端し、これらは同様に他の電線によ多並列に接続される
。光電池２６Ｃは全て一つの小方形部２９Ｇに接続され
、また単一の電池２７は小方形部２９Ｂに接続される。

方形部２９には全ての電池２６．２７に共通で最後に共
通ば一ス２８に接続さｔ′！、今。

縦ハツチングで示しである光電池２６Ａ（第２図、第３
図）は上から２．６．８．１０．１４及び１６番目の行
に配置されておシ、互いに径方向に沿って一致しており
、円盤１３の領域１８間のピッチと等しい一定のピッチ
をもつ５つの列を形成している。水平ハツチングで示し
である光電池２６Ｂは光電池２６Ａの近くにおいて、上
から３．５．９゜１１．１３及び１７番目の行に配置さ
れている。光電池２６Ｂは径方向に一致していて、円盤
１３の領域１８のピンチと等しい一定ピッチをもつ５つ
の列を形成している。更に光電池２６Ｂの列は光電池２
６Ａの列に対し時計方向に％ピッチだけずれている。こ
の配置関係によシ、光電池２６Ａと２６Ｂの５つ列の６
つの電池と円盤１３の領域１８との位置関係は軸１２の
位置にのみ依存することになる。

光電池２６Ｃについては、各行に４つの光電池があり、
光電池２６Ｃの行は上から１．４．７．１２゜１５及び
１８番目の行を占めている。光電池２６Ｃの列は光電池
２６Ａと２６Ｂの列の中間にある。行をなす光電池２６
Ｇのピッチは光電池２６Ａと２６Ｂのピッチの％である
。更に１番目と１８番目の行における最左端の光電池２
６Ｇは光電池２６Ａと一致している。また、４番目と７
番目の行の最左端にある光電池２６Ｃは光電池２６Ｂと
一致し、１２番目と１５番目の行の最右端にある光電池
２６０は光電池２６Ａと一致している。この配置構成に
より種々の角度扇形のあるグループの光電池２６Ｃと領
域１８とは一定の位置関係を保ち、残りの６グループの
光電池２６Ｇは適当に異なる位相となる。これによシ、
円盤１３が光検出器２５の前方を動く場合に、光源２６
からの光が光電池２６Ｃに当たる全面積は角度位置によ
らず実質上一定となる。

光電池２６と２７を含む電気回路（第５図参照）は殆ん
ど公知の構成で、以下簡単に説明する。

６群の光電池２６に、２６Ｂ、２６Ｇの各群は単一の回
路要素の如く図示しであるが、これらは夫々差動増幅器
３０，３１及び３２の入力に接続され名。

単一の光電池２７は差動増幅器３３０入力に接続される
。

ホトダイオード”２．２は抵抗３６を介してトランジス
タ３５に接続されている。トランジスタ３５はそのコレ
クタが定電圧子Ｖに接続され、そのベースは増幅器３２
の出力に接続されている。光電池２＋５Ａ、２．６Ｂ、
２６０及び２７の共通電極はここではカソード電極とし
て図示されているが増幅器３０と３１の出力信号Ａ、　
Ｂの平均値を表す基準電圧Ｖ　　ＲＥＦに接続される。

他方の電極はバイアス抵抗３７，３８，３９及び４０を
介して接地される。

円盤１３が回転すると信号ＡとＢは基準電圧Ｖ　ＲＥＦ
を中心としてゼロ近くの最小値から＋ｖ１まで変動する
正弦波（第６図参照）となる。信号ＡとＢは互いに９０
°だけ位相がずれる。これは光電池２６Ｂが光電池２６
Ａに対しにピッチだけ位相がずれているからである。矩
形化回路（図示せず）により矩形波Ａ′とＢ′がつくら
れ、これらは信号Ａ、　ＢがＶ　ＲＥＦと一致するとき
に値を変える。

光トランスジューサ１１の動作モート９は次の通り。光
線４０（第１図、第３図参照）が光源２２より発せられ
、円盤１３の両部に当って１円形リング１７の一部と同
期領域２０が位置する隣接部分を照射する。円盤はシャ
ッタ手段として働く。

即ち、層１５の透明領域１８を通過した光は種々の光電
池２６Ａ、　２’６Ｂ、及び２６Ｃを照射し、円盤１６
の一回転ごとに透明領域１８の通過光は単一の光電池２
７に当たる。

透明領域１８のピッチと同じピッチをもつ光電池２６Ａ
と２６Ｂは円盤１６の回転運動に従ってその照射量が変
化するのに対し、光電池２６Ｃへの照射はほぼ一定であ
り、これによりほぼ一定の大きさの信号０が得られる。

第６図は、透明領域１８が光電池２６Ａと角度的に完全
に一致し、かつ同期領域２０が光電池２７と完全に一致
した位置にある動作状態を示しており、従って光電池２
６Ａと光電池２７は１００チの照射を受け、一方光電池
は５０％の照射を受けている。このとき、光電池２６Ｃ
も全面積の５０％が照射されていることがわかる。この
状態（第６図の時点ｔ１）では信号Ａは最大値、即ち電
圧ｖ１であり、信号Ｂは電圧Ｖ　ＲＥＦと−、致する。

この位置から時計方向に（第、３図参照）ｈピッチだけ
回転すると、透明領域１８は光電池２６Ｂの真正面にく
るため光電池２６Ｂは１００％の照射を受け、一方光電
池２６Ａは５０チ照射となり、光電池２６Ｃは５０％照
射のままである。この状態は図示していないが容易にわ
かるように、信号Ａは基準電圧ＶｋＥＦと一致し、信号
Ｂは最大値の電圧ｖ１となる（第６図の時点ｔ２）。更
に時計方向にＸ♂ラッチけ回転すると光電池２６Ａは完
全に遮断され、光電池２６Ｂと２６Ｇは５０チ照射とな
る（時点ｔ３）それより更にｙピッチ回転すると光電池
２６Ｂは完全に遮断、光電池２６Ａと２６０は５０％照
射となる。

バイアス抵抗３７．３８．３９　（第５図参照）、増幅
器３０．３１の利得及び抵抗５３６とによシ、ホトダイ
オード２２は増幅器６０と３１より最大値ｖ１で電圧Ｖ
　ＲＥＦを対称する電圧を出力させるような光束を発生
するよう構成されている。この結果、受動部品の安定性
にのみ依存する絶対的外時間安定性が得られ、光電部品
の特性の変動の影響を受けない。事実、ホトダイオード
２２の出力する光束の変動は光電池２６Ｇで検出され、
増幅器３２で増幅され、トランジスタ３５を介してホト
ダイオード２２に修正した電力を与え、光電池２６０の
応答が再び安定化されるようホトダイオードの〆 電流値〜修正される。

光電池２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｇは光束４０が入射する
領域上に分散配置され、かつ一様に混じ合っているため
、光束４０の非対称性は検出光電池のめ、これらの光電
池の発生する信号Ａ、　Ｂ、　Ｇは個々の光電池より発
生される信号の総和である。光束の平均値が変わらない
とすると、ホトダイオード°２２への供給電力は修正さ
れない。他方５作業場所の夫々の領域への照射を検出す
ることにより信号ＡとＢも大きさと位相に関して変化し
ない。

逆に光速の平均値の変動が検出されたときは、この変動
は修正され、信号ＡとＢは元の大きさに回復する。制御
検出器２６０が位置検出器２６Ａと２６Ｂと隣接して配
置されているため、測定および修正すべきパラメータと
実際に検出したパラメータ間の対応関係が保たれる。

本発明のトランスジューサの°もう一つの重要な利点は
個々の較正を不要にしたことである。事実、検出器２５
としては種々の光電池２６Ａ、〜２６Ｂ及び２６Ｃを正
確な大きさで形成し、正確な位置に配置するだけでトラ
ンスジューサ全体の応答を一定にするのに充分でおる。

光電池の配置、構成は現在の技術により容易に製作可能
である。光検出器の照射応答における特性の変動おるい
はドリフトは事実それが生じた領域にある光電池２６０
及び関連回路によシ確実に検出され、修正される。

以上から明らかなように、本発明によれば、光源２２か
らの光を検出する光検出手段を、円盤１３の各透明領域
の広さよシずつと小さな面積を夫々が有する多数の光感
応素子２６で構成する。加えて、これらの光感応素子は
光源からの光束が当たる領域上に分散して配置されてい
て、グループ２＜ＳＡ、２６Ｂ、２６Ｃごとにまとめて
接続され、円盤１６の透明領域１８を通過する光検出器
により検出された光量に対応する信号をグループごとに
一つずつ発生する。

同じく明らかなように、光電池２６よりつくられる電気
信号の一つは光源への供給電力を制御することができ、
これにより信号Ｃが安定化され、同じく信号Ａ、　Ｂも
安定化される。

勿論上記光トランスジューサは本発明の趣旨を逸脱する
ことなく種々の変更が可能である。

光電池２６の配列および／又はその個数は変え２ること
かできる。第７図に別の配列を示す。この図ではグルー
プ２６Ａと２６Ｂに属する光電池の個数が少なくなって
いる。同一位相をもつ匍［御電池２６Ｇの数も、グルー
プ間の位相の差が小さければ減らすことができる。一般
的にいって、トランスジューサは例示した構成とは異な
るものにし得る。トランスジューサはリニアタイプでも
よく、また光をシャッタ部材の開孔を通す代りに鐘領域
で反射させるようにして可動部材と組合わせてもよい。

更に、別の方法として、可動部材の動きをシャッタ部材
に伝達させる代りに光源・光検出器組立体に伝達させる
よう構成してもよい。更に、感応素子の分散配置は一つ
または二つの位置センサーおよび／または制御センサー
に市１１限することができる。

加えて、本発明の更に別の特徴によれば、上述の円盤１
６の代りに、透明プラスチック製（ポリメチルメタクリ
レート）のシャッタ円盤５０（第８図）を使用すること
ができる。

円盤５０はハブ部５１を介して回転軸１２に固定される
。円盤の表の面５２上には周辺の円形リング９７（第９
図参照）に沿って、１００個の径方向に延びる孔部ない
し凹部５４が配設され、第１［１図に示すようにその断
面は頂角αが９０°であるＶ字形をなしている。角度α
は円盤５０の材料及び円盤の周りの媒体（通常は空気で
あるがそうでなくてもよい）の反射係数を考慮して選定
する。例えば、円盤５０がプラスチック、又はガラスの
場合角度αは１０５°よシ小さくする。孔部ないしスロ
ット５４は互いに等しい角度をもって隔てられておシ、
その平均の幅は約０．５ｍで珂ピッチに等しい。これら
のスロットをはさんで完全に透明な平面ないし領域５５
が飛び飛びに形成される。

円盤５０の表の面５２上には更に、単一の径方向に延び
る孔部ないしスロツ）　５３　、（第９図参照）が設け
られる。この孔部もＶ字状でその頂角αは９０°である
。この孔部５３は同期素子として働く。

孔部５４と５６はシャッタ素子として働き光線４０を完
全に反射する。孔のおいていない部分に当った光線４０
は透過する。詳細に述べると、透明領域５５に当った光
線は偏向されることなく平面５２と９０°の角度をもっ
て通過する。一方、各孔部ないしスロット５４，５５の
内面５６と５７に致達した光線（内面５６と５７に対し
４５°で入射した光）は完全に向きが変わシ、反射する
。これを生じさせるためには、表面５２，５６，５７は
完全に透明でなくてはならない。とれは円盤５０の成形
工程において容易かつ経済的に得ることができ特別の処
理、操作は不要である。孔部ないしスロット５６と５４
も円盤５０の、成形時に形成できる。

シャッタ素子としては、７字形の凹部の代りにその内項
角を制限角度αとした楔状の隆起部を用１ いてもよい。

最後に、シャッタ素子５６と５４は第１０図に示すよう
に発光手段を向く１円盤の表の面に設ける代りに裏の面
に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光トランスジューサの一部断面図
、 第２図は第１図の部分拡大正面図で第１の動作位置を示
し、 第３図は第２図と同様の図で第２の動作位置を示し、 第４図は第１図のトランスジューサの別の部分拡大正面
図。 第５図は本発明によるトランスジューサの電気回路図、 第６図は第５図の回路の電気信号図、 第７図は第４図に示す構成の変形例を示す図、第８図は
第１図に示すシャッタ円盤の変形例を示す本発明による
光トランスジューサの部分断面図。 第９図は第８図に示すトランスジューサで使用する円盤
の拡大詳細図、 第１０図は第９図に示す円盤の線ｘ−ｘに沿う拡大断面
図である。 ２６：光検出器（光感応素子、光電池）２６Ａ：第１群
の光感応素子 ２６Ｂ：第２群の光感応素子 ２６Ｃ：第６群の光感応素子 １３：シャッタ円盤 １８：光通過領域 １９：光遮断領域 ５４：７字形光遮断素子 特許出願人　　インク・チイ・オリはツチ・アンド・Ｆ
ＩＧ、９ 手続補正書 昭和９７年　７月７２．日 特許庁長官若杉和夫殿 ２、発明の名称 Ｌｌ−；７ン入シ゛゛エーサ ６、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 ５、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （り固定構造体に対する可動部材の位置を検出するため
   、光源、光検出器及び複数の光遮断領域とこれらの光遮
   断領域間におって可動部材の動きに従って光源からの光
   を光検出器に選択的に送る複数の光通過領域とを有する
   シャッタ手段を備えた光トランスジューサにおいて、前
   記光検出器は多数の光感応素子（２６）よシ成シ、各光
   感応素子は各光通過領域の広さのごく一部の広さをもち
   、これらの光感応素子は光源（２２）よりシャッタ部材
   （１３，５０）の光通過領域を通過した光束が当たる領
   域上に分散して配置されていることを特徴とする光トラ
   ンスジューサ。 （２、特許請求の範囲第１項記載の光トランスジューサ
   において光感応素子（２６Ａ、　２６Ｂまたは２６Ｃ）
   は電気的に一緒に接続されて、シャッタ部材（１３゜５
   ０）の光通過領域を通過した光について多数の光感応素
   子により検出された光量に対応する。単一の電気信号を
   生成すること。 （３）特許請求の範囲第２項記載の光トランスジューサ
   において、光感応素子（２６Ａ、　２６Ｂまたは２６Ｃ
   ）は並列に接続され、前記信号は各光感応素子の出力信
   号の和であること。 （４）特許請求の範囲第１項記載の光トランスジューサ
   において、光感応素子（２６）は少なくとも２群（２６
   Ａ、　２６Ｂ、　２６０）に分かれること、ひとつの群
   の光感応素子は他の群の光感応素子が光通過領域に対し
   てもつ位相関係とは異なる第１の位相関係を有すること
   。 （５）特許請求の範囲第４項記載の光トランスジューサ
   において、各群（２６Ａ、　２６Ｂ）の光感応素子は電
   気的に一緒に筆続され、互いに角度的に位相のずれた信
   号を発生すること。 （６）特許請求の範囲第４項又は第５項記載の光トラン
   スジューサにおいて、第３群に属する光検出器素子は第
   １群と第２群の素子間に散在し、かつ相互に位相がシフ
   トされていて光通過領域を通遇した光が第６群の素子に
   照射する面積が一定となるようにしたこと。 （７）特許請求の範囲第６項記載の光トランスジューサ
   において、第３群に属する光検出器素子は電気的に一緒
   に接続されて光源の発生する光量を表す信号を生成し、
   この信号を安定化するため供給電力の制御が可能である
   こと。 （８）固定構造体に対する可動部材の位置を検出するた
   め、光源、位置光検出器及び複数の光遮断領域とこれら
   の光遮断領域の間にあって光源からの光を可動部材の動
   きに従って変化する位相をもつ位置光検出器に送って可
   動部材の位置を示す信号を発生させる複数の光通過領域
   とを有するシャッタ部材を備えた光エンコーダにおいて
   、位置光検出器（２６Ａ、　２６Ｂ）の近くに一連の制
   御光感応素子（２６Ｃ）をシャッタ部材（１３，５０）
   の光通過領域からの光束が当る領域に分散して配置し、
   かつこれらの制御光感応素子は光通過領域に対し個々に
   異なる位。相関係をもち、かつ−緒に接続されて可動部
   材の位置と実質上無関係な光源（２２）安定化信号を発
   生するようにしたことを特徴とする光トランスジューサ
   。 （９）特許請求の範囲第８項記載の光トランスジューサ
   において、前記光感応素子（２６Ｇ）は光通過領域から
   の光がこれらの素子に当たる面積がシャッタ部材（１３
   ，５０）の位置と実質上無関係であること。 ＋１ＣＩ＋　　特許請求の範囲第８項又は第９項記載の
   光トランスジューサにおいて、可動部材は回転タイプで
   あり、シャッタ部材はケーシング（１１）内に回転可能
   に取付けられた円盤（１３）から成り、光遮断領域はこ
   の円盤の不透明部により形成され、光通過領域は光源か
   らの光を光検出器（２６）に送る透明部により形成され
   ること。 Ｑｌ）　　特許請求の範囲第１０項記載の光トランスジ
   ューサにおいて、光感応素子（２６）は不透明部と透明
   部が配置されている平面と平行な平面上に配置され、か
   つ円盤（１３）の回転軸と同心の複数の行に沿って配列
   されていること。 ａｚ　　特許請求の範囲第８項から第１１項の何れかに
   記載の光トランスジューサにおいて、前記光検出器及び
   光感応素子は単一の基板（２８）上に担持された光電池
   （２６）・より成ること。 ａタ　　固定構造体に対する回転部材の角度位置を検出
   するため、ケーシング内に回転可能に取付けられた円盤
   であって複数の径方向に延びる不透明、領域及びこれら
   の不透明領域間にあって光源からの光を５送る複数の透
   明領域が形成されている円・盤及び透明領域を通過した
   光を検出する光検出手段を備えた光トランスジューサに
   おいて、前記光検出手段は多数の光検出器素子（２６）
   から成り、各光検出器素子は各透明領域（１８）　（７
   ）広さのごく一部の広さをもち、かつこれらの光検出器
   素子は光源（２２）からの光束が当たる領域に分散して
   配置され、かつ−緒に接続されて光源への供給電力を制
   御可能な信号を発生するようにしたことを特徴とする光
   トランスジューサ。 ０４　　特許請求の範囲第１１項記載の光トランスジュ
   ーサにおいて、前記素子（２６０）は透明領域を通過し
   た光がこれらの素子に当たる面積の合計が一定となるよ
   うに配列されており、これにより、その信号の大きさが
   光源の出力する光量と正比例するようにしたこと。 ０→　固定構造体に対する回転部材の角度位置を検出す
   るため、透明材料より成るシャッタ円盤であって、互い
   に平行な面画を有し、かつ光を通過させる素子により隔
   てられた複数の径方向に延びるシャッタ素子が形成され
   ている５シャッタ円盤を備えた光トランスジューサにお
   いて、前記シャッタ素子は前記両面の一方の面に設けら
   れたＶ字形の素子（５４）でおって、それに入射する光
   の向きを完全に変えることができるようにしたことを特
   徴とする光トランスジューサ。 ０ｅ　　特許請求の範囲第１５項記載の光トランスジュ
   ーサにおいて、■字形素子（５４）はくぼみであること
   。 ０η　特許請求の範囲第１６項記載の光トランスジュー
   サにおいて、透明材料はプラスチックであシ、くぼみ（
   ５４）は円盤の成形工程において形成されること。 （１樽　　特許請求の範囲第１５．１＜５又は１７項記
   載の光トランスジューサにおいて、各Ｖ字状素子の内面
   の形成する頂角は１０５°よシ小さいこと。 （ＩＩ　　特許請求の範囲第１５から１８項の何れかに
   記載の光トランスジューサにおいて１円盤の面及び各Ｖ
   字形素子（５４）の表面は完全に透明であること。