TWI420083B - 電子裝置、偵測裝置及其編碼器 - Google Patents

Description

電子裝置、偵測裝置及其編碼器

本發明係有關於一種編碼器，特別是有關於一種經由一參考訊號之編碼而可對於一可移動元件之移動或轉動方向進行判定之電子裝置及其編碼器。

第1圖係表示具有二狀態準位之習知編碼器(encoder)E之示意圖。編碼器E包括了複數缺口e11與複數葉片e12，其中，任兩葉片e12之間係經由單一缺口e11而相互間隔。

第2A圖係表示經由習知編碼器E(沿順時鐘方向迴轉)之作用而取得之一輸出波型，第2B圖係表示經由習知編碼器E(沿逆時鐘方向迴轉)之作用而取得之另一輸出波型。第3A圖係表示具有習知編碼器E之無方向之一檢出機構K1之示意圖，第3B圖係表示第3A圖之檢出機構K1之輸出波型。檢出機構K1包括一編碼器E與一光遮斷器PI-1，其中，光遮斷器PI-1係鄰接設置於編碼器E之一側。藉由光遮斷器PI-1對於經由編碼器E之不同區域所阻擋或通過之訊號(例如：光訊號)的變化進行感測，如此取得了如第2A、2B圖所之輸出波型中的準位(1,0)。

第4A圖係表示具有習知編碼器E之有方向之一檢出機構K2之示意圖，第4B圖係表示第4A圖之習知檢出機構K2之輸出波型。第5A圖係表示第4A圖之習知檢出機 構K2於順時鐘方向CW進行迴轉下所對應取得之邏輯權重，第5B圖係表示第4A圖之習知檢出機構K2於逆時鐘方向CCW進行迴轉下所對應取得之之邏輯權重。

檢出機構K2係包括一編碼器E與兩光遮斷器PI－1、PI－2，兩光遮斷器PI－1、PI－2係分別鄰接設置於編碼器E之一側，藉由兩光遮斷器PI－1、PI－2對於通過編碼器E之訊號進行阻擋或通過。由第4B圖之相對於兩光遮斷器PI－1、PI－2所得到之兩相圖可知，利用兩相圖之間的相差h1係可對於轉動方向(順時鐘方向CW或順時鐘方向CW)進行判定。

雖然檢出機構K2可經由兩光遮斷器PI－1、PI－2之相差h1而達到對於轉動方向之判定，但由於編碼器E之機械慣性或停止時之高/低準位(Hi/Low)之鄰接所產生的振盪作用下，容易造成計數器之計算錯誤、變焦(Zoom)之控制精度的降低、無法達到預期之精度控制等問題。此外，由於需採用有方向性且價格較高之光遮斷器PI－1、PI－2做為檢測設備，無法降低成本與空間上的有效利用。

本發明之編碼器係用以對於一參考訊號進行編碼。編碼器包括一第一區域、一第二區域與一第三區域。第一區域係可相對於一參考位置而於一第一既定時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第一既定訊號。第二區域係可相對於參考位置而於一第二既定時間移動通過參考訊號 之路徑，藉此可取得一第二既定訊號，其中，第二既定訊號係不同於第一既定訊號。第三區域係可相對於參考位置、於界於第一既定時間與第二既定時間之間之一參考時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第三既定訊號，其中，第三既定訊號係不同於第一既定訊號或第二既定訊號。

參考位置包括一迴轉中心，並且第一區域、第二區域與第三區域係可相對於迴轉中心而進行移動。迴轉中心之一迴轉半徑係為一有限值或無限大。第一既定時間係早於第二既定時間。

第一既定訊號係可被轉換為一準位“1”，第二既定訊號係可被轉換為一準位“0”，第三既定訊號係可被轉換為一準位“0.5”。參考訊號係可穿過第一、三區域，但參考訊號係不可穿過第二區域。

第一區域、第二區域與第三區域係具有相同的面積值。第三區域之面積值係界於第一區域之面積值與第二區域之面積值之間。第三區域之面積值於實質上係可為第二區域之面積值之一半。

編碼器更可包括一基底，第一區域係可為形成於基底之一缺口。

第一區域係可由一透明材料所製成，第二區域係可由一非透明材料所製成，第三區域係可由一半透明材料所製成。此外，第三區域係可由一非透明材料所製成，其中，第三區域之面積值係界於第一區域之面積值與第二區域之 面積值之間。

第二區域與第三區域係可共同形成了一葉片結構。

另外，本發明係提供一種偵測裝置，利用一參考訊號對於一可移動元件之移動進行偵測。偵測裝置包括一編碼器與一控制器。編碼器係相應於可移動元件且用以對於參考訊號進行處理。編碼器包括一第一區域、一第二區域與一第三區域，其中，第一區域係相對於一參考位置而於一第一既定時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第一既定訊號，第二區域係相對於參考位置而於一第二既定時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第二既定訊號，其中，第二既定訊號係不同於第一既定訊號，第三區域係相對於參考位置、於界於第一既定時間與第二既定時間之間之一參考時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第三既定訊號，其中，第三既定訊號係不同於第一既定訊號與第二既定訊號。控制器係耦接於編碼器且用以處理第一既定訊號、第二既定訊號、第三既定訊號。第一既定訊號係可經由控制器而被轉換為一準位“1”，第二既定訊號係可經由控制器而被轉換為一準位“0”，第三既定訊號係可經由控制器而被轉換為一準位“0.5”。可移動元件之移動包括位移量與位移方向。

另外，本發明提供了一種電子裝置，此電子裝置包括一可移動元件與一偵測裝置，其中，相對於可移動元件而被傳送之一參考訊號係經由偵測裝置進行處理。偵測裝置 包括一編碼器與一控制器。編碼器係相應於可移動元件且用以對於參考訊號進行處理。編碼器包括一第一區域、一第二區域與一第三區域，其中，第一區域係相對於一參考位置而於一第一既定時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第一既定訊號，第二區域係相對於參考位置而於一第二既定時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第二既定訊號，其中，第二既定訊號係不同於第一既定訊號，第三區域係相對於參考位置、於界於第一既定時間與第二既定時間之間之一參考時間移動通過參考訊號之路徑，藉此可取得一第三既定訊號，其中，第三既定訊號係不同於第一既定訊號與第二既定訊號。偵測裝置之控制器係耦接於編碼器且用以處理第一既定訊號、第二既定訊號、第三既定訊號。第一既定訊號係可經由偵測裝置之控制器而被轉換為一準位“1”，第二既定訊號係可經由偵測裝置之控制器而被轉換為一準位“0”，第三既定訊號係可經由偵測裝置之控制器而被轉換為一準位“0.5”。

可移動元件係可為一鏡頭。電子裝置係可為一照相裝置。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖示，作詳細說明如下：

第6A圖係表示根據本發明之一電子裝置Q之組態 圖，第6B圖係表示根據本發明之電子裝置Q之示意圖，第6C圖係表示第6B圖中之電子裝置Q之部分元件之間的關係圖。

如第6A、6B圖所示，電子裝置Q包括一可移動元件L與一偵測裝置D1/D2，其中，相對於可移動元件L於移動或轉動而所傳送之一參考訊號N係可經由偵測裝置D1/D2進行阻擋或通過之處理，藉此以判定位移量或位移方向(例如：轉動或移動)。偵測裝置D1/D2包括一編碼器M1/M2與一控制器C1/C2。於第6C圖中，電子裝置Q之部分元件包括了具有一樞軸(或一轉軸)G之一驅動裝置R、可移動元件L、具有編碼器M1/控制器C1之一偵測裝置D1或具有編碼器M2/控制器C2之一偵測裝置D2、一傳動裝置(未圖示)(以下說明係以具有編碼器M1/控制器C1之偵測裝置D1為例子)。驅動裝置R之樞軸G係連接於可移動元件L與編碼器M1。驅動裝置R之樞軸G係與傳動裝置之間相互連動，並且驅動裝置R之樞軸G的轉動會透過傳動裝置而使得可移動元件L產生相對應的位移。偵測裝置D1之編碼器M1係經由驅動裝置R之樞軸G而連接於傳動裝置。驅動裝置R之樞軸G的驅動下造成了編碼器M1的移動，而驅動裝置R之樞軸G的轉動係因為驅動裝置R透過傳動裝置驅動可移動元件L產生位移時所產生的轉動，亦即，驅動裝置R的轉動即表示樞軸G的轉動。換言之，當驅動裝置R驅動可移動元件L進行移動時，偵測裝置D1之編碼器M1係可依照設計(根據傳動裝置之設 計而定)沿著一既定方向(例如：順時鐘或逆時鐘方向轉動)及速比而移動。於本實施例中，電子裝置Q係為一照相裝置(例如：數位相機、手機)；參考訊號N係為一光束；可移動元件L係為照相裝置之一鏡頭；驅動裝置R係為一馬達；傳動裝置係為一齒輪組(未圖示)；偵測裝置D1/D2係為一偵測裝置，控制器C1/C2係為一光遮斷器(PI sensor)；編碼器M1/M2係均為具有三狀態之編碼器(encoder)，在對於參考訊號N進行處理下係可經由控制器C1/C2之轉換而取得三種不同狀態邏輯電壓準位，並且可在編碼器M1/M2之不同的迴轉方向下對應取得不同的邏輯順序，藉此以提供一後端系統(未圖示)進行可移動元件L之迴轉方向正確性之判斷。

請同時參閱第6A圖與第7A圖。第7A圖係表示根據本發明之一第一實施例之一編碼器M1之示意圖。編碼器M1包括一基底100與一連接元件(未圖式)，其中，基底100係經由連接元件而耦接至可移動元件L。當可移動元件L進行移動時，編碼器M1之基底100係可相對於一參考位置a1－a1進行移動。基底100包括一本體100b、複數第一區域11、複數第二區域12與複數第三區域13。本體100b係位於基底100之中央，並且複數第一區域11、複數第二區域12與複數第三區域13係沿著本體100b之周緣進行設置。單一第三區域13係設置於單一第一區域11與單一第二區域12之間，並且單一第一區域11、單一第二區域12與單一第三區域13係分別具有面積A11、A12、A13。於 本實施例中，基底100係為可相對於參考位置a1－a1進行轉動之一盤狀結構(亦即，參考位置a1－a1係為一迴轉中心)，其中，本體100b係位於基底100之中央之一圓型區域，並且複數第一區域11、複數第二區域12與複數第三區域13係為分別經由本體100b之周緣而徑向向外延伸之複數扇型結構，其中，第一區域11係為扇型缺口11，單一第二區域12與單一第三區域13係構成了一葉片結構，第二區域12係由一非透明(例如：全黑或具光不可穿透)材料所製成，第三區域13係由一半透明材料所製成，第一區域11、第二區域12與第三區域13係具有相同的面積值A11、A12、A13。換言之，參考訊號N係可穿過第一區域11與第三區域13，但參考訊號N係不可穿過第二區域12。雖然基底100之第二區域12、第三區域13之材質特性揭露如上，然其並非用以造成限制，基底100係可由透明材料所製成，並且可利用塗覆(coating)或是將具有非透明與半透明之特徵之層結構(例如：貼紙)貼附或塗覆於基底100之上而形成非透明第二區域12、半透明第三區域13。此外，雖於本實施例中之迴轉中心係為一有限值之迴轉半徑，但不限於此。編碼器亦可製作成具有無限大之迴轉半徑之一齒條(未圖示)。

請同時參閱第6A圖與第7B圖。第7B圖係表示根據本發明之一第二實施例之一編碼器M2之示意圖。編碼器M2包括一基底200與一連接元件(未圖式)，其中，基底200係經由連接元件而耦接至可移動元件L。當可移動元件L 進行移動時，基底200係可相對於一參考位置a2－a2進行移動。基底200包括一本體200b、複數第一區域21、複數第二區域22、複數第三區域23與複數第四區域24。本體200b係位於基底200之中央，並且複數第一區域21、複數第二區域22與複數第三區域23係沿著本體200b之周緣進行設置。單一第三區域23係位於本體200b與單一第四區域24之間，並且相鄰接之單一第三區域23與單一第四區域24係設置於單一第一區域21與單一第二區域22之間。單一第一區域21、單一第二區域22與單一第三區域23係分別具有面積A21、A22、A23，第三區域23之面積值A23係界於第一區域21之面積值A21與第二區域22之面積值A22之間。於本實施例中，基底200係為可相對於參考位置a2－a2進行轉動之一盤狀結構(亦即，參考位置a2－a2係為一迴轉中心)，本體200b係位於基底200之中央之一圓型區域，並且複數第一區域21、複數第二區域22、複數第三區域23與複數第四區域24係為分別經由本體200b之周緣而徑向向外延伸之複數扇型結構，其中，第一區域21係由一透明材料所製成，第二區域22係由一非透明(例如：全黑或具光不可穿透)材料所製成，第三區域23係由一非透明(例如：全黑或具光不可穿透)材料所製成，第四區域24係由一透明材料所製成，其中，第三區域23之面積值A23係約為第二區域22之面積值A22之一半。雖然基底200之第二區域22、第三區域23係揭露如上，然其並非用以造成限制，基底200係可由透明材料所製成，並且可利 用塗覆或是將具有非透明之特徵之層結構(例如：貼紙)貼附或塗覆於基底200之上而形成非透明第二區域22與第三區域23。

第8圖係表示根據第7B圖之本發明之第二實施例之編碼器M2之變化例M2’。編碼器M2’與編碼器M2之差異在於：相對於編碼器M2之第一區域21與第四區域24之位置係為一缺口21’，亦即，將編碼器M2之第一區域21與第四區域24進行切除後便可形成編碼器M2’。同樣地，編碼器M2’係可具有相同於編碼器M2之功能。於編碼器M2’中，單一第二區域22’與單一第三區域23’係共同形成了一葉片結構。

請同時參閱第7A、7B圖與第9A、9B圖。第9A、9B圖係分別表示利用編碼器M1、M2之基底100、200於順時鐘方向CW、逆時鐘方向CCW迴轉下之所對應取得之兩輸出波型。

於第7A圖之編碼器M1中，編碼器M1之第一區域11係可相對於一參考位置a1－a1而於一第一既定時間移動通過參考訊號N之路徑，藉此可取得一第一既定訊號。編碼器M1之第二區域12係可相對於參考位置a1－a1而於一第二既定時間移動通過參考訊號N之路徑，藉此可取得一第二既定訊號，其中，第二既定訊號係不同於第一既定訊號。第三區域13係相對於參考位置a1－a1、於界於第一既定時間與第二既定時間之間之一參考時間移動通過參考訊號N之路徑，藉此可取得一第三既定訊號，其中，第三既定訊 號係不同於第一既定訊號或第二既定訊號。於本實施例中，第一既定時間係早於第二既定時間，並且第一既定訊號可經由控制器C1之感測而被轉換成為一準位“1”、第二既定訊號可經由控制器C1之感測而被轉換成為一準位“0”、第三既定訊號可經由控制器C1之感測而被轉換成為一準位“0.5”。於第7B圖之編碼器M2中，第一區域21係相對於一參考位置a2－a2而於一第一既定時間移動通過參考訊號N之路徑，藉此可取得一第一既定訊號。第二區域22係相對於參考位置a2－a2而於一第二既定時間移動通過參考訊號N之路徑，藉此可取得一第二既定訊號，其中，第二既定訊號係不同於第一既定訊號。第三區域23係相對於參考位置a2－a2、於界於第一既定時間與第二既定時間之間之一參考時間移動通過參考訊號N之路徑，藉此可取得一第三既定訊號，其中，第三既定訊號係不同於第一既定訊號或第二既定訊號。於本實施例中，第一既定時間係早於第二既定時間。

因此，不論編碼器M1/M2係沿著順時鐘方向CW或逆時鐘方向CCW進行轉動下均可對應地產生具有(1、0.5、0)之輸出波型。

第10A圖係表示電子裝置Q之偵測裝置D1之示意圖及其於順時鐘方向CW迴轉下之邏輯權重，第10B圖係表示電子裝置Q之偵測裝置D1之示意圖及其於逆時鐘方向CCW迴轉下之邏輯權重。

偵測裝置D1包括一控制器C1與一編碼器M1，其中， 控制器C1係耦接於編碼器M1。控制器C1係設置於編碼器M1之基底100之一側，利用控制器C1於時序t1、t2、t3、t4、t5、t6【基底100係沿著順時鐘方向CW進行轉動】與時序t1’、t2’、t3’、t4’、t5’、t6’【基底100係沿著逆時鐘方向CCW進行轉動】對於參考訊號N進行處理。由第10A圖所示之表格可知，於時序t1、t2、t3、t4、t5、t6所相對應之光遮斷輸出PI－out之準位係分別為“1”、“0.5”、“0”、“1”、“0.5”、“0”。由第10B圖所示之表格可知，於時序t1、t2、t3、t4、t5、t6所相對應之輸出之準位係分別為“1”、“0”、“0.5”、“1”、“0”、“0.5”。

第11圖係表示電子裝置Q之一偵測裝置D2之示意圖。偵測裝置D2包括一控制器C2與一編碼器M2，其中，控制器C2係耦接於編碼器M2。在控制器C2與編碼器M2之基底200之作用下，不論編碼器M2之基底200係沿著順時鐘方向CW或逆時鐘方向CCW進行轉動，藉由偵測裝置D2係同樣可達到相同於偵測裝置D1之輸出準位。

值得注意的是，本發明之電子裝置之偵測裝置及編碼器除了可應用在具有鏡頭之照相裝置或電子裝置之外，亦可適用於具有變焦功能之其它電子裝置或控制電路模組，藉此以進行可移動元件之移動的位移量或位移方向的判定。此外，在利用具有光遮斷之控制器對於輸出與輸入誤差訊號進行測定下，經檢測之一系統(未圖示)便可於進入穩態後不會產生穩態誤差，並且由於本發明之偵測裝置之具有三狀態之編碼器於不同迴轉方向下會有不同之時序與 準位，因而可便利於進行邏輯判斷。凡對於其它需取得移動及/或轉動之位移量及/或位移方向之裝置或場合係可利用本發明之偵測裝置而進行判定。再者，凡是使用發光二極體(LED)且經由一軟性印刷電路板(FPC)將連接器(connector)耦接至一主機板(main PCB)/另一軟性印刷電路板(FPC)之一電子裝置亦可搭配本發明之偵測裝置進行可移動及/或轉動元件之位移量及/或位移方向的判定。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧基底

100b‧‧‧本體

11‧‧‧第一區域

12‧‧‧第二區域

13‧‧‧第三區域

200‧‧‧基底

200b‧‧‧本體

21‧‧‧第一區域

21’‧‧‧缺口

22‧‧‧第二區域

22’‧‧‧第二區域

23‧‧‧第三區域

23’‧‧‧第三區域

24‧‧‧第四區域

A11、A12、A13‧‧‧面積

a1－a1‧‧‧參考位置

A21、A22、A23‧‧‧面積

a2－a2‧‧‧參考位置

C1、C2、C1/C2‧‧‧控制器

CCW‧‧‧逆時鐘方向

CW‧‧‧順時鐘方向

D1、D2‧‧‧偵測裝置

E‧‧‧編碼器

e11‧‧‧缺口

e12‧‧‧片

G‧‧‧樞軸

h1‧‧‧相差

K1、K2‧‧‧檢出機構

L‧‧‧可移動元件

M1、M2‧‧‧編碼器

M2’‧‧‧編碼器

N‧‧‧參考訊號

PI－1、PI－2‧‧‧光遮斷器

PI－out‧‧‧光遮斷輸出

R‧‧‧驅動裝置

Q‧‧‧電子裝置

t1、t2、t3、t4、t5、t6‧‧‧時序

t1’、t2’、t3’、t4’、t5’、t6’‧‧‧時序

第1圖係表示習知編碼器之示意圖；第2A圖係表示經由習知編碼器(沿順時鐘方向迴轉)之作用而取得之一輸出波型；第2B圖係表示經由習知編碼器(沿逆時鐘方向迴轉)之作用而取得之另一輸出波型；第3A圖係表示具有習知編碼器之無方向之一檢出機構之示意圖；第3B圖係表示第3A圖之檢出機構之輸出波型；第4A圖係表示具有習知編碼器之有方向之一檢出機構之示意圖；第4B圖係表示第4A圖之習知檢出機構之輸出波型；第5A圖係表示第4A圖之習知檢出機構於順時鐘方向進行迴轉下之邏輯權重；第5B圖係表示第4A圖之習知檢出機構於逆時鐘方向進行迴轉下之邏輯權重；第6A圖係表示根據本發明之一電子裝置之組態圖；第6B圖係表示根據本發明之電子裝置之示意圖；第6C圖係表示第6B圖中之電子裝置之部分元件之間的關係圖；第7A圖係表示根據本發明之一第一實施例之一編碼器之示意圖；第7B圖係表示根據本發明之一第二實施例之一編碼器之示意圖； 第8圖係表示根據第7B圖之本發明之第二實施例之編碼器之變化例之示意圖；第9A圖係表示利用本發明之編碼器(沿順時鐘方向迴轉)而取得之一輸出波型；第9B圖係表示本發明之編碼器(沿逆時鐘方向迴轉)而取得之另一輸出波型；第10A圖係表示本發明之偵測裝置之示意圖及其於順時鐘方向進行迴轉下所對應取得之邏輯權重；第10B圖係表示本發明之偵測裝置之示意圖及其於逆時鐘方向進行迴轉下之所對應取得邏輯權重；以及第11圖係表示本發明之另一偵測裝置之示意圖。

100‧‧‧基底

100b‧‧‧本體

11‧‧‧第一區域

12‧‧‧第二區域

13‧‧‧第三區域

A11、A12、A13‧‧‧面積

a1－a1‧‧‧參考位置

M1‧‧‧編碼器

Claims (48)

1. 一種編碼器，用以對於一參考訊號進行處理，該編碼器包括：一第一區域，相對於一參考位置而於一第一既定時間移動通過該參考訊號之路徑，藉此形成一第一既定訊號；一第二區域，相對於該參考位置而於一第二既定時間移動通過該參考訊號之該路徑，藉此形成一第二既定訊號，其中，該第二既定訊號係不同於該第一既定訊號；以及一第三區域，相對於該參考位置、於界於該第一既定時間與該第二既定時間之間之一參考時間移動通過該參考訊號之該路徑，藉此以形成一第三既定訊號，其中，該第三既定訊號係不同於該第一既定訊號與該第二既定訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該參考位置包括一迴轉中心，該第一區域、該第二區域與該第三區域係可相對於該迴轉中心而進行移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之編碼器，其中，該迴轉中心之一迴轉半徑係為一有限值或無限大。
4. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第一既定時間係早於該第二既定時間。
5. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第一既定訊號係可被轉換為一準位“1”，編碼器該第二既定訊號係可被轉換為一準位“0”，並且編碼器該第三既定訊號係可被轉換為一準位“0.5”。
6. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該參考訊號係可穿過該第一區域且可穿過該第三區域。
7. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該參考訊號係不可穿過該第二區域。
8. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第一區域、該第二區域與該第三區域係具有相同的面積值。
9. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第三區域之面積值係界於該第一區域之面積值與該第二區域之面積值之間。
10. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第三區域之面積值於實質上係為該第二區域之面積值之一半。
11. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，更包括一基底，該第一區域係為形成於該基底之一缺口。
12. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第一區域係由一透明材料所製成，編碼器該第二區域係由一非透明材料所製成，並且編碼器該第三區域係由一半透明材料所製成。
13. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第三區域係由一非透明材料所製成，並且該第三區域之面積值係界於該第一區域之面積值與該第二區域之面積值之間。
14. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器，其中，該第二區域與該第三區域係共同形成了一葉片結構。
15. 一種偵測裝置，利用一參考訊號對於一可移動元件之移動進行偵測，該偵測裝置包括：一編碼器，相應該可移動元件且用以對於該參考訊號進行處理，該編碼器包括一第一區域、一第二區域與一第三區域，其中，該第一區域係相對於一參考位置而於一第一既定時間移動通過該參考訊號之路徑，藉此形成一第一既定訊號，該第二區域係相對於該參考位置而於一第二既定時間移動通過該參考訊號之該路徑，藉此形成一第二既定訊號，其中，該第二既定訊號係不同於該第一既定訊號，該第三區域係相對於該參考位置、於界於該第一既定時間與該第二既定時間之間之一參考時間移動通過該參考訊號之該路徑，藉此形成一第三既定訊號，其中，該第三既定訊號係不同於該第一既定訊號與該第二既定訊號；以及一控制器，耦接於該編碼器，該控制器係用以發出該參考訊號，並且接收該第一既定訊號、該第二既定訊號、該第三既定訊號。
16. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該可移動元件之該移動包括位移量與位移方向。
17. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該參考位置包括一迴轉中心，該編碼器之該第一區域、該第二區域與該第三區域係可相對於該迴轉中心而進行移動。
18. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該迴轉中心之一迴轉半徑係為一有限值或無限大。
19. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該第一既定時間係早於該第二既定時間。
20. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該第一既定訊號係經由該控制器而被轉換為一準位“1”，該第二既定訊號係經由該控制器而被轉換為一準位“0”，並且該第三既定訊號係經由該控制器而被轉換為一準位“0.5”。
21. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該參考訊號係可穿過該編碼器之該第一區域。
22. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該參考訊號係不可穿過該編碼器之該第二區域。
23. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該參考訊號係可穿過該編碼器之該第三區域。
24. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該編碼器之該第一區域、該第二區域與該第三區域係具有相同的面積值。
25. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該編碼器之該第三區域之面積值係界於該第一區域之面積值與該第二區域之面積值之間。
26. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該編碼器之該第三區域之面積值於實質上係為該第二區域之面積值之一半。
27. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該編碼器之該第一區域係為一缺口。
28. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中， 該編碼器之該第一區域係由一透明材料所製成，該編碼器之該第二區域係由一非透明材料所製成，並且該編碼器之該第三區域係由一半透明材料所製成。
29. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該編碼器之該第三區域係由一非透明材料所製成，並且該第三區域之面積值係界於該第一區域之面積值與該第二區域之面積值之間。
30. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該控制器包括一光遮斷器，該光遮斷器係用以發出該參考訊號，並且接收該第一既定訊號、該第二既定訊號、以及該第三既定訊號。
31. 如申請專利範圍第15項所述之偵測裝置，其中，該第二區域與該第三區域係共同形成了一葉片結構。
32. 一種電子裝置，包括：一可移動元件；以及一偵測裝置，包括：一編碼器，相應於該可移動元件且用以對於一參考訊號進行處理，該編碼器包括一第一區域、一第二區域與一第三區域，其中，該第一區域係相對於一參考位置而於一第一既定時間移動通過該參考訊號之路徑，藉此形成一第一既定訊號，該第二區域係相對於該參考位置而於一第二既定時間移動通過該參考訊號之該路徑，藉此形成一第二既定訊號，其中，該第二既定訊號係不同於該第一既定訊號，該第三區域係相對於該參考位置、於界於該第一既定 時間與該第二既定時間之間之一參考時間移動通過該參考訊號之該路徑，藉此形成一第三既定訊號，其中，該第三既定訊號係不同於該第一既定訊號與該第二既定訊號；以及一控制器，耦接於該編碼器，該控制器係用以發出該參考訊號，並且接收該第一既定訊號、該第二既定訊號、該第三既定訊號。
33. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該參考位置包括一迴轉中心，該編碼器之該第一區域、該第二區域與該第三區域係可相對於該迴轉中心而進行移動。
34. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該迴轉中心之一迴轉半徑係為一有限值或無限大。
35. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該第一既定時間係早於該第二既定時間。
36. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該第一既定訊號係經由該偵測裝置之該控制器而被轉換為一準位“1”，該第二既定訊號係經由該偵測裝置之該控制器而被轉換為一準位“0”，並且該第三既定訊號係經由該偵測裝置之該控制器而被轉換為一準位“0.5”。
37. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該參考訊號係可穿過該編碼器之該第一區域且可穿過該編碼器之該第三區域。
38. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中， 該參考訊號係不可穿過該編碼器之該第二區域。
39. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該編碼器之該第一區域、該第二區域與該第三區域係具有相同的面積值。
40. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該編碼器之該第三區域之面積值係界於該第一區域之面積值與該第二區域之面積值之間。
41. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該編碼器之該第三區域之面積值於實質上係為該第二區域之面積值之一半。
42. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該編碼器之該第一區域係為一缺口。
43. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該編碼器之該第一區域係由一透明材料所製成，該編碼器之該第二區域係由一非透明材料所製成，並且該編碼器之該第三區域係由一半透明材料所製成。
44. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該編碼器之該第三區域係由一非透明材料所製成，並且該第三區域之面積值係界於該第一區域之面積值與該第二區域之面積值之間。
45. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該控制器可以是一光遮斷器。
46. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該第二區域與該第三區域係共同形成了一葉片結構。
47. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該可移動元件係包括一鏡頭。
48. 如申請專利範圍第32項所述之電子裝置，其中，該電子裝置係包括一攝像裝置。