JPWO2016092599A1 - 光学式ロータリーエンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の光学式ロータリーエンコーダは、回転する軸(回転体)、回路基板上に固定された投光部(発光素子)、受光部(受光素子)、および、反射面とレンズ面とが形成された透明樹脂性の回転部(回転板)を有する。
図1および2を用いて、本発明の実施形態に係る光学式ロータリーエンコーダの構成の一例について説明する。図1は本発明の実施形態に係る光学式ロータリーエンコーダの断面図であり、図2はその分解斜視図である。
図3に示すように、プリズム3は、例えば、2つの直角プリズム31および32の側面部を底面(直角稜に対向する面)に平行な方向に所定の距離だけずらして貼り合わせた構造を有する。
上述した実施形態の光学式ロータリーエンコーダでは、直線L−L’に対し直線l−l’が所定の角度αだけ斜めに傾くように、発光素子6と2つの受光素子7Aおよび7Bとを配置していた。しかしながら、本発明では、発光素子6と2つの受光素子7A、7Bを、直線L−L’上に配列してもよい。
上述した実施形態の光学式ロータリーエンコーダでは、発光素子6から出射された光をプリズム3により反射していた。しかしながら、本発明では、プリズム3の代わりに、例えば、反射膜を用いて光の反射を行うようにしてもよい。
上述した実施形態の光学式ロータリーエンコーダでは、シャフト1がケース2に回転可能に支持される構成としていた。しかしながら、本発明では、シャフト1の代わりに中空軸を設け、当該中空軸と回転体とを連結してもよい。これにより、光学式ロータリーエンコーダをより小型化することができる。
2 ケース
3 プリズム
31,32 直角プリズム
4 回転板
41,41’,41’A,41’B スリット
5 実装基板
6 発光素子
7A,7B 受光素子
8 コネクタ
9 反射膜
101,102,103,104,105 光
Claims (5)
- 光を出射する発光素子と、
前記光を通過させるスリットが周辺部に形成された回転板と、
前記回転板と離れて固定され、前記回転板の回転時に前記スリットを通過した光を反射する反射部と、
前記回転板の回転時に、前記反射部により反射された後、前記スリットを再度通過した光を検出する受光素子と、
を備える光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記反射部は、2つのプリズムにより構成され、それぞれのプリズムは、前記発光素子から出射された光を、2つの受光素子のそれぞれに入射するように反射させる
請求項1に記載の光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記受光素子の配置位置と前記発光素子の配置位置とが、前記回転板の回転軸に垂直な投影面上に投影された場合に、前記受光素子の配置位置と前記発光素子の配置位置とを通る直線が、前記回転軸と前記発光素子の配置位置とを通る直線に対して所定の角度だけ斜めとなるよう前記受光素子が配置される
請求項1に記載の光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記発光素子、前記回転板、前記反射部、前記受光素子を収容するケースをさらに備え、
前記ケースは、内壁面に切り欠き部を有し、前記反射部は当該切り欠き部に配設される
請求項1に記載の光学式ロータリーエンコーダ。 - 前記反射部は、光を反射する反射膜または反射板である
請求項1に記載の光学式ロータリーエンコーダ。
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