JP4671360B2 - 光学エンコーダ - Google Patents
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Description
本発明は、電気モータ又は他の回転する装置でよく用いられている光学エンコーダに関する。そのような光学エンコーダの例は、Becchi他による米国特許No.4,268,747(1981)及びBreslowによる米国特許No.4,410,798(1983)に見つけることができる。
精度を制限する第1の要因は、幾らかの機械的公差に起因した回転型光学ディスクの小さい偏心運動である。2つのビームがその光学ディスク上の定義された位置においてシャフトの一方の側上で当該光学ディスクを横切るので、シャフトの横方向の運動が、光検出器に到達する光量に影響を与え、従って位置情報における誤差を生成する。そのような横方向の運動は、シャフトを保持するロール・ベアリングにおける交差又は光学ディスク・アセンブリにおける公差により生じる可能性がある。
本発明は、回転型光学ディスク及びミラーを備える光学エンコーダであって、光ビームが、電子インターフェースから放出され、且つ光ファイバにより、上記回転型光学ディスクの回転軸と同じ向きを有する対称軸を有する1又はそれにより多い円筒形光導波路に伝達される上記光学エンコーダに関する。円筒形光導波路の発明の設計に起因して、円筒形光導波路から放出された光ビームが、回転型光学ディスクの周辺の上に分散される。光ビームは、回転型光学ディスクを通ってミラーに伝搬され、次いで当該ミラーにより反射され、それによりそれらの光ビームは、上記回転型光学ディスクを戻るよう通って円筒形光導波路に伝搬され、そして当該円筒形光導波路から光ファイバに伝搬され、上記離れた電子表面に伝達され、そこで、位置の指示が生成される。
本発明は、共通の対称軸を有する回転型光学ディスク、ミラー及び少なくとも1つの光導波路を備える光学エンコーダを用いて回転角度を示す方法であって、光ビームが上記光導波路から放出され、それによりそれらの光ビームが上記回転型光学ディスクの周辺の上に分散される上記方法に関する。光のビームは、上記回転型光学ディスクを通って上記ミラー上へ伝搬し、そしてそれらの光ビームは、上記ミラーにより反射され、それによりそれらの光ビームは、回転型光学ディスクを戻るよう通って上記光導波路に伝搬される。光導波路から出る反射された光の量が測定され、そして信号は、回転角度に応じて生成され、上記回転角度を示す。
本発明のアセンブリ及び方法の更なる利点は、遅延が角度位置情報に導入されないことである。
矢印Rは、光ファイバ7a、7bが通じている電子表面(図示せず)の方向を示している。
ミラー35が固定され、且つ光学ディスク34が回転する、図7の実施形態の別の変形を行ってもよいことが当業者に理解されるであろう。
図10において、図1の光ファイバ7a及び7bのような単一の光ファイバの代わりに1束の光ファイバ38を用いる更に別の実施形態が示されている。図10は、上記束38に備えられた複数の光ファイバf1−f7の斜視図を示すCOG39の端部部分39の一部分の中心セクションを示す。図10に見られるように、上記光ファイバf1−f7は、上記COG39の開口端部39aに光入口表面40で入り、そこにおいて、光ファイバf1が、光をCOG39へ放出するため用いられ、一方、光ファイバf2−f7が、光学エンコーダ・システムにより戻された光を受け取るため用いられる。光ファイバf1−f7の束が、図1及び図6から図9の実施形態のような光学エンコーダ・アセンブリに適用されるとき図5に示されるビーム分割技術に有利に取って代わる。再び図10を参照すると、光放出ファイバf1が、光源(図示せず)に結合され、一方、光受信ファイバf2−f7が、これも図示されない光センサに結合される。この実施形態のため用いられる光ファイバの数、並びに光受信又は光放出のため用いられるファイバの数は、変わり得て、そして光ファイバは、2又はそれより多い束で構成され得る。
Claims (1)
- ロータリ・シャフト(3)の角度位置を示す光学エンコーダ・アセンブリであって、
a.ロータリ・シャフト(3)と、
b.前記ロータリ・シャフト(3)の中心に取り付けられ、且つ前記ロータリ・シャフトに対して垂直に傾けられている回転型光学ディスク(2)であって、交互になっている光吸収性表面と光透過性表面のパターン(図3)を有する回転型光学ディスク(2)と、
c.前記回転型光学ディスク(2)の前面に対面している光導波路であって、光線を前記回転型光学ディスクの方向に放出し、且つ光線を前記回転型光学ディスクの方向から受け取る光導波路(5,6)と、
d.前記回転型光学ディスク(2)の背後で前記光導波路(5,6)に対して離れて配設され且つ前記回転型光学ディスク(2)に対して平行に傾けられ、それによりミラー(4)の反射面が前記回転型光学ディスクの背面に対面している前記ミラー(4)と、
e.前記光導波路及びその他端(5a,6a)を通じて光を前記回転型光ディスク(2)に放出するための、並びに、前記ミラー(4)から、前記回転型光学ディスク(2)及び前記光導波路(5,6)を介して、前記光導波路(5,6)の一端(5e,6e)側に設けた光入口表面(40)に反射して戻すための、前記光導波路(5,6)の前記光入口表面(40)に、複数の光ファイバー(38)の束を介して接続された光源と、
f.前記反射して戻された光を検出するための、前記光導波路(5,6)の前記光入口表面(40)に前記複数の光ファイバー(38)の束を介して接続された光検出器と、
を備え、
前記ロータリ・シャフト(3)、前記回転型光学ディスク(2)、前記光導波路(5,6)、前記ミラー(4)、及び、前記複数の光ファイバー(38)の束の前記光入口表面(40)に接続される端面が、共通の対称軸(1)を有し、
前記光導波路(5,6)は、
前記光源と光伝搬可能状態にある前記一端(5e,6e)において小さな直径の円形を有し、前記回転型光学ディスク(2)に面する他端において大きな直径の円形の端末周辺リム(5a,6a)を有する、中空透過本体からなる円筒の光学的導波路を備えることによって、前記光入口表面(40)に接続された光源から放出された光を、前記回転型光学ディスク(2)を介して前記ミラー(4)に伝送し、前記ミラー(4)から前記回転型光学ディスク(2)を介して、前記円筒の光学的導波路(5,6)の前記光入口表面(40)に反射されて戻った光を前記光検出器に伝送し、
前記回転型光学ディスク(2)の上の前記光透過性セクション及び前記光吸収性セクションのパターンは、
交互になっている光吸収性表面と光透過性表面の2つの同心円(図3)からなり、
前記円筒の光学的導波路(5,6)は、
第1の円筒形光導波路(5)、及び、前記第1の円筒形光導波路と同じ構造で、当該第1の円筒形光導波路(5)の中の前記中空の空間内に配置された第2の円筒形光導波路(6)を含むとともに、前記第1の円筒形光導波路(5)及び前記第2の円筒形光導波路(6)の前記端末周辺リム(5a,6a)が前記2つの同心円の1つ(19)及び前記同心円の他方(20)とそれぞれ整合され、
前記第1の円筒形光導波路(5)及び前記第2の円筒形光導波路(6)のそれぞれは、
光入口表面(40)の径方向略中央の領域から入射した光を当該光入口表面(40)の軸心から離隔する方向に反射して前記端末周辺リム(5a,6a)へと導くとともに、
前記ミラー(4)から、前記回転型光学ディスク(2)、前記端末周辺リム(5a,6a)を介して戻された光を反射して、光入口表面(40)の前記径方向略中央の領域より径方向外周側の領域へと導くように、構成されている
ことを特徴とする光学エンコーダ・アセンブリ。
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