SE422999B - Fiberoptisk pulsgivare - Google Patents

Fiberoptisk pulsgivare

Info

Publication number
SE422999B
SE422999B SE8006133A SE8006133A SE422999B SE 422999 B SE422999 B SE 422999B SE 8006133 A SE8006133 A SE 8006133A SE 8006133 A SE8006133 A SE 8006133A SE 422999 B SE422999 B SE 422999B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
light
pulse
fiber optic
disc
light guide
Prior art date
Application number
SE8006133A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8006133L (sv
Inventor
F Lofgren
Original Assignee
Asea Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Ab filed Critical Asea Ab
Priority to SE8006133A priority Critical patent/SE422999B/sv
Priority to DE19813133401 priority patent/DE3133401A1/de
Priority to JP56137683A priority patent/JPS5776413A/ja
Publication of SE8006133L publication Critical patent/SE8006133L/xx
Publication of SE422999B publication Critical patent/SE422999B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715Scale reading or illumination devices
    • G01D5/34723Scale reading or illumination devices involving light-guides
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

15 20 25 50 3006155-6 Ljusledaren kan bestå av flera ledare, dock förande samla signal, och man kan även använda olika ledare för olika mätsigzlaler.
Uppfinningen avser alltså. en inkrenentalpulsgivere, bestående av en optisk- mekanisk del och en elektrisk del. Utförandet ”gor en liten pulsenhet och de fördelar ur störsynpunkt, som kännetecknar en optisk överföring. Snittet mellan optik och elektronik kan placeras nära pulsenheten eller på. hundra- tals meters avstånd från aem (jämför när flugan teknik). vu een m placeras är en störnings- ooh/eller ekonomisk fråga. Med de efter hand sjunkande priserna på. kabel med optisk fiber kan det inom nâgra år vara _ ekonomiskt att lägga snittet t e: där styr-elektroniken för anläggningen är belägen. En fördel vid uppfinningen är även att pulsenheten endast har optisk matning ooh att” endast gg optisk ljusledare kan användas för varje mätkanal. I denna fiberoptiska ledare matas ljus till pulsenhsten samtidigt som den pulsade signalen överförs från denna till elektronikdelen.
Uppfinningen är närmare ezemplifierad i bifogade figurer, av vilka figur 1 visar ett principsohema av uppfinningen, figur 2-6 exenpelpâ pulsenheter (puleglvazeywsa uppfinningen.
I figur 1 visas hur från en ljussändare (lysdiod) 1 sänds kontinuerligt ljus (frekvens > 101232, synligt och/eller osynligt ljus) via en fiber- optisk ledare 2, en fiberfórgrening 5 och en gemensam fiberoptisk ledare 4 mot en pulsenhet S, exempelvis innehållande en pulsskiva 6. Antalet ledare för samma siglal kan vara en eller flera, och same ledare användes för den reflekterade siglalen.
När pulsskivan 6 roteres, exempelvis tillsamans med den maskin, vers varv- tal skall mätas, "hackas" aefla ljus (se visare nedan), een ae: menas ljuset återgår via ljusledaren ß .ooh förgreningen 3 samt en särskild ljus- ledare 7 till elektronikenhetens 8 fotodetektor 9.
I elektronikenheten omvandlas dess ljuspulser till elektriska pulser, eller hastighetsvärden i parallell- eller seriefom och dessa signaler kan uttag-as vid 10. För riktningbestämning och/eller ökat pnlstal per varv för skivan kan flera ljusledare eller elektronikenheter inkopplas till sanna' pulsenhet med lämplig förskjutning längs pulsskivans 6 periferi. Även en seriskod- signal kan uttagas vid 11 från elektronilcenheten 8.
Pulsskivan 6 kan utföras med mekanisk eller enbart optisk tandning (trans- 10 15 20 25 30 8006133-6 parent skivmaterial). Figur 2 och 3 visar i princip hur den optiska ljus- ledaren kan vara inkopplad till pulsenhsten.
Figur 2 visar en pulsgivare med sxial ljusledare 12, här en kanal. Skivan 14 är tandad med ljusabsorberande material, men ljus släppes i luokorna mellan dessa tänder igenom mot en reflektor (spegel) 15 och reflekteras tillbaka in i fibern. Skivan 14 roteras synkront med den maskin, vars rotervarv skall mätas.
Figur 3 viser en pulsgivare med radiell ljusledare 15 med en skiva så. utförd att sigwlen hackas sönder, och pulsen reflekteras tillbaka in i ljusledaren 15.
Principen för den roterande pulsskivans utförande och funktion framgår av figur 4-6.
Det från ljussändare 1 (figur 1) utsända ljuset kommer i figur 1 att helt eller delvis reflekteras tillbaka till fibern 4 om en av pulsekivans tappar befinner sig helt eller delvis framför änden av en ljusledare. I figur 4 visas en skiva 16 med tungor 17. När ljusledaren 18 'befinner sig mellan tungorna 17 reflekteras inget ljus tillbaka till ljusledsren 18, utan ljuset brytas eller reflekteras bort, exempelvis vid den snedställda spegeln 19 eller dämpas direkt i ett ljusdämpande material. Tung-erna 17 reflekterar ljus tillbaka till ledaren 18, och en pulsad ljussigrxal sändes vid skivans 16 rotation tillbaka till elektronikenheten 8.
För att öka den möjliga pultskten per varv hos pulsskivan kan en bländare införas mellan ljusledaren och pulsskivan. Härigenom kan upplösningen ökas och möjlighet till ökat pulstal erhålles. Bländaren 20 (figur 5) kan vara ljusabsorbersnde eller utförd så, att avskärmat ljus speglas bort. _ Man kan enligt figur 5 för att få. ett bra eignal/brusfórhållands anordna en parabolisk spegel 21 som reflekterar de önskade signalljuspulsema tillbaka in i ljusledaren 18. Spegeln 21 anpassas optiskt till ljusledarens 18 numeriska apertur. I fallet enligt figur 5 fås reflexion av ljus i öppningen mellan pulsskivaus 22 tappar 23. Tappar-na 23 kan härvid utföras med ljusabsorberezlde ytareller med snedställda reflekterande ytor, som ' ger ljuset en för fibern ej acceptabel vinkel, dvs ljuset riktas vid sidan av ljusfibern 18. En pulsskiva enligt figur 6 ger möjlighet till radial inkoppling av ljusledaren 24 (se även figur 3) mot skivans 25, kant. (Den högra delen av figur 6 är ett snitt A-A i den vänstra). Detta kan ur ut-

Claims (7)

10 15 ' 8006133-.6 Å i rymneeeynpnnkt vara. en fördel. I detta utförande är ytan 27 vinklsd och speglande mellan de reflekterande tspperzla. Ytan 28 är direktreflekterende. Här har beskrivits några utföringeformerev fiberoptiska pulegivare. Många andra. möjligheter finnes, bl s. en radial införing av fibem , som genom en vinklad avelipning eller krökning kan användas med en pulsskiva lika. de som beskrivits för exial avkänning. Vilket utförande som väljs är ofta. beroende på kostnad och nödvändiga åtgärder för ett tillräckligt bra. signal/brusförhållande. Skivane kan vara anordnad inuti en kapsling eller i en maskin, genom vare vägg en eller flera. ljusledare är förda. I eller vid pulsenheten kan anordnaslett läshuvlld med en eller flera ljusledarkanaler, inbördes förskjutna så, att de får ekilda faslägen, varvid en dubblingv eller flerdubbling av pulstalet erhålles jänte ökad upplösning och ev möjlighet att i avkännn rotationerikt- ning för skivan. Pulsernas lägen kan även vara beroende av en nätetorhet, vilken på aim» :att kan inaikem. i Anordningarne enligt ovan kan varieras på. mångshenda. sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. PATENTIEAV
1. Fiberoptisk puisgivare för mätning av varvtal, läge Sto, Vä-I-'Viä G21 15115- siglal, synlig ooh/eller osynlig, anordnad att via minst en optisk ljus- ledare (4) ledas till en pulsenhet (5), och i. denna i pulsfom reflekteras lill-Dale in i sme. ljusleaaie (4), 1: ä n n e t e c k n a ä därav, att pulsenheten innehåller e__n pulsskiva (6) med ljusreflekterande ytor med varierande reflexriktning (27, 28), som reflekterar ljuset tillbaka till, regpektive bort från ljusledaren, varvid en pulsad ljussigrlal erhålles i denna., och som ledes därifrån till en elektronikenhet (8) för pulsfornmizlg och/eller pulslägemätning, val-via elektronikenhetens (a) uisignil (10) blir beroende av pulsskivans varvtal, pulsarnas lägen etc.
2. Fiberoptisk pulsgivare enligt patentlcrav 1, k ä. n n e t e c k n a d därav, att pulsskivan (6) innehåller reflekterande tungor eller ytor (117) för pulsvis rerleiion av ljus tillbaka in i ljusledaren/-leäßrnß- 8006133-6
3. Fiberoptisk pulsgivare enligt patentkrav 1-2, k ä. n n e t e c k n a. d därav, att mellan tungorna (17) är skivan (6) optiskt transparent.
4. Fiberoptisk pulsgivare enligt patentkr-av 1, k ä. n n e t e c k n a. d därav, att pulsskivan iamehåller tungor (25) med ljusdämpande material, varvid infallande ljus dämpas vid dessa., samt att pulsenheten innehåller en eller flera speglar (13) eller liknarxde för pulsvis reflexion av in- fallande ljus.
5. Fiberoptisk pulsgivame enligt något eller några av föregående patent- krav, k ä. n n e t e c k n a d därav, att mellan pulsenhet och ljusledare är anordnad en bländare (20), som kan vara ljusabsorberande eller utförd så., att avskärmat ljus speglas bort.
6. Fiberoptisk pulsgivare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att skivan är anordnad att roteras inuti en kapslirzg eller i en maskin, genom vara vägg en eller flera ljusledare är förda.
7. Fiberoptisk pulsgivare enligt något eller några av föregående patentlu-av, k ä. n n e t e c k n a d därav, att vid eller i pulsenheten är anordnat minst ett läshuvud med en eller flera fiberkazzaler, inbördes förskjutna så, att de får skilda faslägen, varvid en dubbling eller flerdubbling av pulstalet er- hålles jämte ökad upplösning och ev möjlighet att avkänna rotationsriktnizzg för skivan.
SE8006133A 1980-09-03 1980-09-03 Fiberoptisk pulsgivare SE422999B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006133A SE422999B (sv) 1980-09-03 1980-09-03 Fiberoptisk pulsgivare
DE19813133401 DE3133401A1 (de) 1980-09-03 1981-08-24 "faseroptischer impulsgeber"
JP56137683A JPS5776413A (en) 1980-09-03 1981-09-01 Optical fiber pulse converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006133A SE422999B (sv) 1980-09-03 1980-09-03 Fiberoptisk pulsgivare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8006133L SE8006133L (sv) 1982-03-04
SE422999B true SE422999B (sv) 1982-04-05

Family

ID=20341657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8006133A SE422999B (sv) 1980-09-03 1980-09-03 Fiberoptisk pulsgivare

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS5776413A (sv)
DE (1) DE3133401A1 (sv)
SE (1) SE422999B (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5923257A (ja) * 1982-07-28 1984-02-06 Hokuyo Automatic Co 光フアイバ−式センサ−
JPS59104511A (ja) * 1982-12-06 1984-06-16 Nippon Sheet Glass Co Ltd 圧力センサ
DE3401858C1 (de) * 1984-01-20 1985-02-14 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur optoelektronischen Erfassung der Drehzahl einer Welle
GB2178529B (en) * 1985-06-28 1989-12-28 Canon Kk Optical encoder
DE3638455A1 (de) * 1986-11-11 1988-06-01 Licentia Gmbh Vorrichtung zur stoerungsfreien ermittlung der verstellung bzw. einstellung eines winkels oder weges eines codierte informationen aufweisenden traegers
DE3716465C2 (de) * 1987-05-16 1993-09-30 Danfoss As Opto-elektrische Drehwinkel-Meßvorrichtung
DE3735677A1 (de) * 1987-10-22 1989-05-03 Hohner Elektrotechnik Kg Drehsignalgeber
DE3822007A1 (de) * 1988-06-30 1990-01-04 Bodenseewerk Geraetetech Digitaler lagesignalgeber
DE3844294A1 (de) * 1988-12-30 1990-07-05 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zur beruehrungslosen erfassung der drehgeschwindigkeit eines objektes
US5038031A (en) * 1989-06-22 1991-08-06 Optec D.D. Melco Laboratory Co., Ltd. Optical rotary encoder having large and small numerical aperture fibers
DE9000605U1 (de) * 1990-01-20 1991-05-29 UNIVAM Peter Janssen-Weets KG, 2878 Wildeshausen Armatur
JPH0325132U (sv) * 1990-05-10 1991-03-14
WO2004063671A2 (en) * 2003-01-16 2004-07-29 Yaskawa Eshed Technologies Ltd Optical encoder with cylindrical light guide
DE10325108A1 (de) * 2003-06-03 2005-01-05 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg Optoelektronischer Drehwinkelsensor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2432421B2 (de) * 1974-07-05 1977-08-25 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Optischer schalter
JPS5190849A (sv) * 1975-02-08 1976-08-09
JPS539104A (en) * 1976-07-13 1978-01-27 Seiko Instr & Electronics Ltd Cassette tape running speed detector
DE2730737A1 (de) * 1977-07-07 1979-01-25 Vdo Schindling Einrichtung zur weg- und geschwindigkeitsmessung eines kraftfahrzeugs
DE2800260A1 (de) * 1978-01-04 1979-07-12 Hartmann & Braun Ag Opto-elektronischer abgriff
US4327362A (en) * 1978-10-23 1982-04-27 Rockwell International Corporation Meter rotor rotation optical sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5776413A (en) 1982-05-13
DE3133401A1 (de) 1982-07-01
SE8006133L (sv) 1982-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE422999B (sv) Fiberoptisk pulsgivare
US4353259A (en) Fiber optic acceleration sensor
GB1582756A (en) Pulse-generating apparatus responsive to shaft rotation
ES531681A0 (es) Aparato optico indicador de posicion
EP0823621A3 (en) Apparatus for detecting a fault location in an optical fiber line
WO2008018059A2 (en) Optical encoder
SE433779B (sv) Sokaranordning for hal i banor
US3954339A (en) Angular sensor
US4340302A (en) Endoscope with sensor
EP0107374B1 (en) Displacement measuring apparatus
US5324934A (en) Fiberoptic encoder for linear motors and the like
JPS593306A (ja) 物体の角変位測定装置
JPS5923257A (ja) 光フアイバ−式センサ−
US4792679A (en) Apparatus for incremental length measurement having an inclined slot over the light source
EP0846969A3 (en) Optical switch capable of detecting correct switching operation
JPH0677025B2 (ja) 移動物体認識センサ−
JPS5932813A (ja) 光検出器
RU2240519C2 (ru) Способ преобразования крутящего момента и устройство для его осуществления
GB2199404A (en) Refractive index measuring device
SU1030646A1 (ru) Устройство дл измерени размеров движущихс объектов
SU631966A1 (ru) Датчик угла поворота
DE3390475T1 (de) Optischer Wellenpositionsmeßfühler
SU1196685A1 (ru) Автоматизированный гониометр
SU557260A1 (ru) Датчик угла поворота
EP0078870A1 (en) Improvements in or relating to flowmeters

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8006133-6

Effective date: 19891006

Format of ref document f/p: F