SU1196685A1 - Автоматизированный гониометр - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГОНИОМЕТР , содержащий поворотное устройство с кольцевым лазером, фотоэлектрический автоколлиматор и устройство обработки информации, выход кольцевого лазера соединен с первым входом устройства обработки информации , отличающийс  тем, что, с целью повьппени  помехоустойчивости и достоверности, он снабжен источником светового излу- . чени , непрозрачным экраном в виде сектора, последовательно соединенными фотоприемником, усилительноформирующим устройством и схемой совпадени , на боковой поверхности поворотного устройства выполнены направл ющие , экран установлен с возможностью перемещени  по направл ющим , источник светового излучени  и фотопрИемник установлены один против другого и предназначены дл  фиксации момента перекрыти  экраном светового потока от источника, выход автоколлиматора соединен с вторым входом схемы совпадени , выS ход которой подключен к второму входу устройства обработки информ ции .

Description

« Изобретение относитс  к измерительной технике и может буть испол зовано, в частности, дл  измерени  углов многогранных призм. Цель изобретени  - повышение по мехоустойчивости и достоверности путем исключени  ложных срабатываний за счет электромеханического стробйровани  сигнала. На чертеже приведена схема гони ометра , Гониометр состоит из поворот ного устройства 1 с кольцевым лазером 2, на устройстве 1 расположен контролируемый объект 3 (например , многогранна  призма). Поворотное устройство 1 установ лено с возможностью вращени  с помощью привода 4. На боковой сторон поворотного устройства 1 расположен непрозрачный экран 5. Р дом с поворотным устройством 1 расположе фотоэлектрический автоколлиматор 6 и формирователь 7 импульсов селекции базовой грани. Вькоды лазера 2 и формировател  7 св заны соответственно с первым и вторым входами устройства 8 обработки информации. По обе стороны непрозрачного экрана 5 неподвижно закреплены источник 9 светового излучател  (например , светодиод) и фотоприемник 10. Выход фотоприемника 10 св зан с по ледовательно соединенными усилител но-формирующим устройством 11 и сх мой 12 совпадени , выход которой св зан с третьим входом устройства Выход автоколлиматора 6 св зан со вторым входом схемы 12 совпадени . Экран 5 имеет возможность перемещатьс  вдоль направл ющих 13, выполненних на поворотном устройстве 1 . Устройство работает следующим образом. При вращении с помощью привода поворотного устройства 1, на котор расположены кольцевой лазер 2 и ко ролируемый объект 3, в моменты сов мещени  оптической оси фотоэлектри ческого автоколлиматора 6 с нормал ми к гран м контролируемого объе та 3, на выходе автоколлиматора 6 получают электрические сигналы, ко торые поступают на схему 12 совпадени . В моменты времени, когда непрозрачный экран 5 не перекрывает излучение, идущее от источника 52 к фотоприемнику 10, импульсы автоколлиматора 6 проход т на устройство 8. Кроме того, на устройство 8 поступают также импульсы от формировател  7 импульсов селекции базовой грани и сигналы кольцевого лазера 2. С помощью импульса селекции базовой грани устройство 8 выдел ет импульс автоколлиматора 6 от базовой (отсчетной) грани, с приходом которого устройство 8 начинает подсчитывать количество периодов сигнала кольцевого лазера,2, Следующий импульс автоколлиматора 6 приводит к тому, что подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 2, пропорционального первому углу, прекращаетс  и начинаетс  подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 2, пропорционального второму углу. Очередной импульс автоколлиматора 6  вл етс  концом отсчета предьщущего числа и началом последующего . По полученным числам с по- , мощью устройства 8 вычисл ют измер емые углы. J В случае, если от контролируемого объекта 3 получают оптические сигналы помехи, например, от нерабочих граней, сигналы за счет полного внутреннего отражени , различной природы бликов и т.д., на выходе автоколлиматора 6 получают электрические сигналы помехи, которые привод т к срабатыванию устройства 8 и в канечном счете к получению недостоверной информации об измер емых углах. Дл  повышени  помехоустойчивости и достоверности выдаваемой информации на боковой части поворотного устройства 1 закрепл ют непрозрачный экран 5 (выполненную в виде сектора пластину) таким образом, что он проходит.между закрепленными неподвижно относительно поворотного устройства 1 источником 9 и фотоприемником 10. Экран 5 имеет возможность перемещатьс  по направл ющим 13 вдоль боковой поверхности поворотного устройства 1 таким образом, что в то врем , когда оптический сигнал помехи попадает в фокальную плоскость автоколлиматора 6, центр экрана 5 находитс  посредине между источником 9 и фотоприемником 10. Така  установка экрана 5 может быть осуществлена, например, с использованием визуального канала фотоэлектрического автоколлиматора 6.

При вращении поворотного устройства 1 с закрепленным на нем экраном 5, последний в некоторые мо .менты времени перекрывает световой поток от источника 9, н правле ный к фотоприемнику 10. На врем , когда световой поток перекрыт экраном 5, на выходе усилительноформирующего устройства 11 получают электрический импульс, блокирукщий импульсы помехи, идущие от втоколлиматора 6 на устройство 8.

196685 1.4.

Подбором ширины экрана 5 могут быть исключены импульсы помехи любой прот женноети а выбором ее положени  на боковой поверхности поворотного устройства 1 могут быть исключены оптические блики и помехи ,, идупше от любой точки контролируемого объекта. Применением нескольких экранов могут быть исключены оптические помехи, идущие , например, от различных граней .призмы. Кроме того, с помощью та-, ких экранов могут быть блокированы импульсы от любых граней контропиру15 емой призмы, имНульсы которых не

нужны в данный момент, т.е. может . производитс  выбор измер емых углов.

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГОНИОМЕТР, содержащий поворотное устройство с кольцевым лазером, фотоэлектрический автоколлиматор и устройство обработки информации, выход кольцевого лазера соединен с первым входом устройства обработки информации, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и достоверности, он снабжен источником светового излу- . чения, непрозрачным экраном в виде сектора, последовательно соединенными фотоприемником, усилительноформирующим устройством и схемой совпадения, на боковой поверхности поворотного устройства выполнены на правляющие, экран установлен с возможностью перемещения по направляющим, источник светового излучения и фотопрйемник установлены один против другого и предназначены для фиксации момента перекрытия экраном ₍ светового потока от источника, выход автоколлиматора соединен с вторым входом схемы совпадения, выход которой подключен к второму входу устройства обработки информации ·

   1 11