SU631966A1

SU631966A1 - Датчик угла поворота

Info

Publication number: SU631966A1
Application number: SU762393743A
Authority: SU
Inventors: Мадияр Фахретдинович Зарипов; Журакузи Меликузиевич Нигматов; Наиль Тимерзянович Сулейманов; Леонид Поликарпович Тептин
Original assignee: Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority date: 1976-08-03
Filing date: 1976-08-03
Publication date: 1978-11-05

Description

I

Изобретение относитс к контрольно-измерительной н вычислительной технике, в частности к устройствам автоматического контрол и слежени , и может найти применение в автоматизированных устройствах контрол и регулировани производственных процессов.

Известны датчики угла поворота (1), которые содержат источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде отражател , профилированного по закону коноида, или гголупрозрачного световода с профилированными отражающими и поглощающими сло ми, фотоприемник и блок обработки сигналов.

Эти датчики имеют сложную конструкцию и ограниченные функциональные возможности . Они могут воспроизводить лишь одну функциональную зависимость от угла поворота, соответствующую профилю отражател . На практике часто требуетс одним и тем же устройством воспроизводить различные функции.

Наиболее близким техническим решением к предложенному вл етс датчик угла поворота , содержащий последовательно расположенные источник света, фокусирующую систему jifiiia, преобразователь угла поворота в свеювой сигнал, выполненный в виде цилиндра из светопровод щего материала, фотоэлем , (, выходы которого соединены со входами блока обработки сигналов (2J.

Недостаток этого датчика за1слючаетс в спож1юсти технологии изготовлени полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом. Если преобразователь угла поворота в световой сигнал будет иметь неравномерный спиральный срез, то за счет неравномерного отклонени выход щих из него лучей фотоэлемент будет реагировать как на изменение интенсивности светового потока, так на неравномерно отклон ющиес лучи, и выдавать ожные сигналы.

Цель изобретени -- расширение функциональных возможностей датчика.

Поставленна цель достигаетс тем, что в цилиндре преобразовател угла поворота в световой сигнал выполнены пазы, в которых свободно расположены световоды. Длина световодов соответствует определенной функции. Благодар этому расшир ютс функциональные возможности датчика, т. е. одии датчик может воспроизводить любую

функцию, и при этом лишь мен ют полупрозрачные световоды в обойме..

На чертеже показана оптическа схема датчика.

Датчик содержит источник света I, систему 2 лкиз, поворотную обойму 3, в продолыЫх пазах 4 которой расположены полулроэрачные световоды 5, фотоэлемент 6, подключенный ко входублока 7 обработки сигналов.

Датчик работает следующим образом.

Параллельный световой поток от источника света I, сформированный при помощи Л1гаэовой системы 2, падает на торец полуп{ оарачных световодов 5, расположенных в пазах 4 обоймы 3. Так как световоды имеют различную длину, то выход щий из них световой поток распредел етс в сечении неравномерно, т. е. плотность его будет различной . Этот световой поток падает на фотоэлемент 6. Фотоэлемент установлен таким образом, что при повороте цилиндрической обоймы 3 вокруг своей оси он освещаетс равномерно. Поворот обоймы вокруг сво§к оси вызывает изменение сопротивлени фото алёмента 6, и с блока 7 обработки сигналов получают сигнал в функции координаты углового перемещени . Форма сигнала зависит от распределени плотности освещенности в сечении выходного торца световодов, которое соответствует закону расположени световодов различной длины в обойме. При необ ходимости изменени формы сигнала, получаемого из блока обработки, надо лишь сменить полупрозрачные световоды, разместив их в пазах цилиндрической обоймы по требуемому закону в зависимости от их длины.

Таким образом, предложенное техническое рещение позвол ет получать различные функциональные зависимости от угла поворота , что и обеспечивает экономический эффект от применени изобретени .

Claims

Формула изобретени

Датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света , фокусирующую систему линз, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде цилиндра из светопровод щего материала, фотоэлемент, выходы которого соединены со входами блока обработки сигналов, отличающийс тем, что, с

ц&пью расширени функциональных возмож ностей датчика, преобразователь угла поворота в световой сигнал выполнен с пазами, в которых свободно расположены световоды, длин которых соответствует определенной функции.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

о

. Авторскоесвидетельство ЛЬ 387388,

кл. G 06 G 9/00,1971.

;
2. Авторскоесвидетельство № 332328,

кл. G 01 D 5/26,1970.