JPH0244374B2 - Kogakushikirootariienkooda - Google Patents
KogakushikirootariienkoodaInfo
- Publication number
- JPH0244374B2 JPH0244374B2 JP16021382A JP16021382A JPH0244374B2 JP H0244374 B2 JPH0244374 B2 JP H0244374B2 JP 16021382 A JP16021382 A JP 16021382A JP 16021382 A JP16021382 A JP 16021382A JP H0244374 B2 JPH0244374 B2 JP H0244374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- lens
- slit
- transmitted
- main signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 5
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転円板に設けられた主信号スリツト
及びゼロ信号スリツトを透過した両信号光を単一
の受光子に入射させて分離検出するようにし受光
装置のコンパクト化を図つた光学式ロータリーエ
ンコーダに関する。
及びゼロ信号スリツトを透過した両信号光を単一
の受光子に入射させて分離検出するようにし受光
装置のコンパクト化を図つた光学式ロータリーエ
ンコーダに関する。
回転数の計測、回転角度変位の計測、被加工物
の位置決め等に広く使用されている光学式のロー
タリーエンコーダは一般に第１図のように構成さ
れる。
の位置決め等に広く使用されている光学式のロー
タリーエンコーダは一般に第１図のように構成さ
れる。
すなわち回転数が計測されるモータなど被測定
機構に連結された回転軸１に円板２を設けこの円
板２の円周に沿つて等間隔に遮光部３と透光部４
からなる主信号スリツト５を設ける。
機構に連結された回転軸１に円板２を設けこの円
板２の円周に沿つて等間隔に遮光部３と透光部４
からなる主信号スリツト５を設ける。
またこの主信号スリツト５よりも内周側には単
一の小面積の遮光部（円板２が透明材料の場合）
または透光部（円板２が遮光材料の場合）からな
るゼロ信号用スリツト６を設ける。
一の小面積の遮光部（円板２が透明材料の場合）
または透光部（円板２が遮光材料の場合）からな
るゼロ信号用スリツト６を設ける。
そして主信号スリツト５の通過位置及びゼロ信
号スリツト６の通過位置に対応させて小さな開口
８Ａ，８Ｂを設けたインデツクススケール７を回
転円板２の周辺近くに固定配置する。
号スリツト６の通過位置に対応させて小さな開口
８Ａ，８Ｂを設けたインデツクススケール７を回
転円板２の周辺近くに固定配置する。
そして回転円板２の両面側に両信号スリツト
５，６に対応させてそれぞれ投光子９Ａ，９Ｂと
受光子１０Ａ，１０Ｂを対向配置する。
５，６に対応させてそれぞれ投光子９Ａ，９Ｂと
受光子１０Ａ，１０Ｂを対向配置する。
これにより、回転円板２が１回転する毎に投光
子９Ｂから受光子１０Ｂに向う光線がゼロ信号ス
リツト６で遮断または透過して１回転が検出され
る。また投光子９Ａから受光子１０Ａに向う光線
が主信号スリツト５で断続して微小な回転角変位
が検出される。
子９Ｂから受光子１０Ｂに向う光線がゼロ信号ス
リツト６で遮断または透過して１回転が検出され
る。また投光子９Ａから受光子１０Ａに向う光線
が主信号スリツト５で断続して微小な回転角変位
が検出される。
上記のような光学式ロータリーエンコーダにお
いては各信号スリツト５，６に対応させて一対ず
つの投光子９Ａ，９Ｂおよび受光子１０Ａ，１０
Ｂを配置しているためにこれら投光子および受光
子の設置に大きなスペースを必要としてロータリ
ーエンコーダ装置全体の大きさをあまり小さくで
きないという問題があつた。
いては各信号スリツト５，６に対応させて一対ず
つの投光子９Ａ，９Ｂおよび受光子１０Ａ，１０
Ｂを配置しているためにこれら投光子および受光
子の設置に大きなスペースを必要としてロータリ
ーエンコーダ装置全体の大きさをあまり小さくで
きないという問題があつた。
本発明の目的は上記従来の問題を解決し、特に
受光子側における部品配置スペースを大きく節約
できて装置全体をコンパクト化できる光学式ロー
タリーエンコーダを提供することである。
受光子側における部品配置スペースを大きく節約
できて装置全体をコンパクト化できる光学式ロー
タリーエンコーダを提供することである。
本発明は、回転円板の円周方向に間隔をおいた
遮光部と透光部からなる主信号スリツトを設ける
とともに、これよりも内周側にゼロ信号発信用等
の副スリツトを設け、これらスリツト部を挟んで
前記回転円板の両面側にそれぞれ、前記両スリツ
ト部に光源からの光を投射する投光子と、スリツ
ト部を透過した光を受光する受光子とを配置して
なる光学式ロータリーエンコーダにおいて、前記
受光子を、屈折率が中心軸上で最大で周辺に向け
て放物状に減少する分布をもつ単一の屈折率分布
型レンズで構成するとともに、そのレンズ径を、
前記主信号スリツト部透過光と副スリツト部透過
光の双方を受け入れ得る大きさとし、該レンズの
出射面には前記各スリツト部透過光の出射位置に
対応させて光伝送フアイバーを接続して、受光素
子へと伝送光を導き、また投光子をほぼ1/4ピツ
チ長の単一の屈折率分布型レンズで構成するとと
もに、そのレンズ径を、該レンズからの平行出射
光が前記両スリツト部を照射し得る大きさとし、
光伝送フアイバーで光源に接続する。
遮光部と透光部からなる主信号スリツトを設ける
とともに、これよりも内周側にゼロ信号発信用等
の副スリツトを設け、これらスリツト部を挟んで
前記回転円板の両面側にそれぞれ、前記両スリツ
ト部に光源からの光を投射する投光子と、スリツ
ト部を透過した光を受光する受光子とを配置して
なる光学式ロータリーエンコーダにおいて、前記
受光子を、屈折率が中心軸上で最大で周辺に向け
て放物状に減少する分布をもつ単一の屈折率分布
型レンズで構成するとともに、そのレンズ径を、
前記主信号スリツト部透過光と副スリツト部透過
光の双方を受け入れ得る大きさとし、該レンズの
出射面には前記各スリツト部透過光の出射位置に
対応させて光伝送フアイバーを接続して、受光素
子へと伝送光を導き、また投光子をほぼ1/4ピツ
チ長の単一の屈折率分布型レンズで構成するとと
もに、そのレンズ径を、該レンズからの平行出射
光が前記両スリツト部を照射し得る大きさとし、
光伝送フアイバーで光源に接続する。
以下本発明を図面に示した実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図であり
従来と変らない部分については第１図と共通の番
号を付してある。
従来と変らない部分については第１図と共通の番
号を付してある。
第２図において１１は投光子であり、１２は受
光子である。
光子である。
投光子１１はレンズ長さを４分の１ピツチ長と
した屈折率分布型レンズ１３の一端面に光伝送フ
アイバー１４の一端を光軸を合せて接続して構成
し、光伝送フアイバー１４の他端には同様の屈折
率分布型レンズ１３を接続し、このレンズ１３に
対して発光ダイオード等の光源１５を対向配置す
る。これにより光源１５から出た光線は屈折率分
布型レンズ１３に入射し他端面に集束して光フア
イバー１４で伝送され、レンズ１３で平行光線に
変換される。
した屈折率分布型レンズ１３の一端面に光伝送フ
アイバー１４の一端を光軸を合せて接続して構成
し、光伝送フアイバー１４の他端には同様の屈折
率分布型レンズ１３を接続し、このレンズ１３に
対して発光ダイオード等の光源１５を対向配置す
る。これにより光源１５から出た光線は屈折率分
布型レンズ１３に入射し他端面に集束して光フア
イバー１４で伝送され、レンズ１３で平行光線に
変換される。
レンズ１３の径はこのレンズ１３から出射した
平行光線１６が回転円板２上の主信号スリツト部
５およびゼロ信号スリツト部６の両方を通過する
ような大きさに選定しておく。
平行光線１６が回転円板２上の主信号スリツト部
５およびゼロ信号スリツト部６の両方を通過する
ような大きさに選定しておく。
ここで屈折率分布型レンズは周知のように、ガ
ラスまたはプラスチツクの透明円柱体からなり中
心軸上の屈折率Noを最大として中心軸からｒの
距離における屈折率Ｎ（ｒ）が、 Ｎ（ｒ）＝No（１−1/2Ar2） ……(1) ただしＡは正の定数 で表わされる分布をもつている。
ラスまたはプラスチツクの透明円柱体からなり中
心軸上の屈折率Noを最大として中心軸からｒの
距離における屈折率Ｎ（ｒ）が、 Ｎ（ｒ）＝No（１−1/2Ar2） ……(1) ただしＡは正の定数 で表わされる分布をもつている。
かかる屈折率分布型レンズを光軸に平行入射し
た光線は１周期（ピツチ）の長さＰが、 Ｐ＝2π／√ ……(2) であるサインカーブを描いて進行する。
た光線は１周期（ピツチ）の長さＰが、 Ｐ＝2π／√ ……(2) であるサインカーブを描いて進行する。
受光子１２は上記のような屈折率分布型レンズ
１３の一端面を中心軸１８に対する垂直面から一
定角度θだけ傾けて軸対称に斜断研摩することに
より一対の傾射した入射面１７Ａ，１７Ｂを設け
て構成される。これにより、投光子１１から出て
主信号スリツト部５を通過した光線１６Ａがレン
ズ１３の入射面１７Ａに入射し、ゼロ信号スリツ
ト部６を透過した光線１６Ｂがレンズ１３の入射
面１７Ｂに入射するようにする。
１３の一端面を中心軸１８に対する垂直面から一
定角度θだけ傾けて軸対称に斜断研摩することに
より一対の傾射した入射面１７Ａ，１７Ｂを設け
て構成される。これにより、投光子１１から出て
主信号スリツト部５を通過した光線１６Ａがレン
ズ１３の入射面１７Ａに入射し、ゼロ信号スリツ
ト部６を透過した光線１６Ｂがレンズ１３の入射
面１７Ｂに入射するようにする。
レンズ長Ｚはおよそ0.25P（ピツチ）にしてお
く。
く。
入射面１７Ａ，１７Ｂが中心軸１８に垂直な面
である場合はレンズ長Ｚを0.25Pにすると中心軸
に平行に入射した光線１６Ａおよび１６Ｂはレン
ズ１３の他端面で中心に集束することになるが、
上記のように入射面を両面の成す角が180度未満
となるように傾斜面１７Ａ，１７Ｂとしておくと
これら入射面１７Ａ，１７Ｂに入射した光線は中
心軸寄りに屈折し、レンズ１３の他端面よりも若
干内側において中心に集束した後、交叉してレン
ズ他端面では中心軸からr2の距離だけ偏位した位
置で出射する。
である場合はレンズ長Ｚを0.25Pにすると中心軸
に平行に入射した光線１６Ａおよび１６Ｂはレン
ズ１３の他端面で中心に集束することになるが、
上記のように入射面を両面の成す角が180度未満
となるように傾斜面１７Ａ，１７Ｂとしておくと
これら入射面１７Ａ，１７Ｂに入射した光線は中
心軸寄りに屈折し、レンズ１３の他端面よりも若
干内側において中心に集束した後、交叉してレン
ズ他端面では中心軸からr2の距離だけ偏位した位
置で出射する。
そしてこの両光線１６Ａ，１６Ｂ出射位置に一
対の光伝送フアイバー１４Ａ，１４Ｂの一端側を
それぞれ接続する。
対の光伝送フアイバー１４Ａ，１４Ｂの一端側を
それぞれ接続する。
また両光伝送フアイバー１４Ａ，１４Ｂの他端
に、0.25P長の屈折率分布型レンズを接続してフ
アイバーからの拡散出射光を平行光に変換してフ
オトトランジスタのような受光素子１９に入射さ
せる。
に、0.25P長の屈折率分布型レンズを接続してフ
アイバーからの拡散出射光を平行光に変換してフ
オトトランジスタのような受光素子１９に入射さ
せる。
ここで、レンズ１３の入射面傾斜角θと出射光
線の中心軸からの偏位量r2の関係は、 r2＝（No−１）×θ／No√ ……(3) であらわすことができる。
線の中心軸からの偏位量r2の関係は、 r2＝（No−１）×θ／No√ ……(3) であらわすことができる。
上記のようにして単一の屈折率分布型レンズ１
３に両信号光１６Ａ，１６Ｂを入れてレンズ内で
分岐させるようにしているので、回転円板上にお
ける主信号スリツト５とゼロ信号スリツト６との
間隔を両者が接触するぎりぎりの限界近くまで狭
めることができ、それに伴なつて受光子レンズ１
３の外径寸法を上記両スリツトの外縁間間隔付近
まで小さくすることができる。
３に両信号光１６Ａ，１６Ｂを入れてレンズ内で
分岐させるようにしているので、回転円板上にお
ける主信号スリツト５とゼロ信号スリツト６との
間隔を両者が接触するぎりぎりの限界近くまで狭
めることができ、それに伴なつて受光子レンズ１
３の外径寸法を上記両スリツトの外縁間間隔付近
まで小さくすることができる。
さらに、入射面傾斜角θを適当に選ぶことによ
り、主信号とゼロ信号の両検出用光フアイバー１
４Ａ，１４Ｂの側面間隔を最小限度ゼロ、つまり
フアイバーの外径をｄとして2r2＝ｄに設定する
こともでき、光フアイバーの配線も極めて小さい
スペースで済む。
り、主信号とゼロ信号の両検出用光フアイバー１
４Ａ，１４Ｂの側面間隔を最小限度ゼロ、つまり
フアイバーの外径をｄとして2r2＝ｄに設定する
こともでき、光フアイバーの配線も極めて小さい
スペースで済む。
また回転部から離れたスペースを充分確保し得
る位置に受光素子１９を設置することができる。
る位置に受光素子１９を設置することができる。
本発明で使用する受光子１２としては屈折率分
布型レンズ１３の一端面を、面間の成す角が180
度未満となるように軸対称に複数の斜断面１７
Ａ，１７Ｂとする以外に、第６図に示す如く両端
面を中心軸に垂直な平行平面とした0.25ピツチ長
の屈折率分布型レンズ１３の一方の端面に、屈折
率が一様な通常のガラスあるいはプラスチツクか
らなる所定の角度の両斜断面１７Ａ，１７Ｂを設
けたプリズム２０を貼り合せて受光子１２を構成
してもよい。
布型レンズ１３の一端面を、面間の成す角が180
度未満となるように軸対称に複数の斜断面１７
Ａ，１７Ｂとする以外に、第６図に示す如く両端
面を中心軸に垂直な平行平面とした0.25ピツチ長
の屈折率分布型レンズ１３の一方の端面に、屈折
率が一様な通常のガラスあるいはプラスチツクか
らなる所定の角度の両斜断面１７Ａ，１７Ｂを設
けたプリズム２０を貼り合せて受光子１２を構成
してもよい。
第４図に本発明の他の実施例を示す。
本例は回転円板２に主信号スリツト５およびゼ
ロ信号スリツト６Ａ以外に他の副スリツト６Ｂを
設けたロータリーエンコーダの構造例を示し、受
光子１２を成すおよそ0.25ピツチ長の屈折率分布
型レンズ１３一端面に光軸垂直面に対してそれぞ
れ異なる角度θ1，θ2，θ3で傾斜する入射面１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを設け、これら三種の傾射入
射面１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ主信号ス
リツト５、ゼロ信号スリツト６Ａおよび付加的機
能をもたせた副スリツト６Ｂを透過した光線を入
射させるようにしている。
ロ信号スリツト６Ａ以外に他の副スリツト６Ｂを
設けたロータリーエンコーダの構造例を示し、受
光子１２を成すおよそ0.25ピツチ長の屈折率分布
型レンズ１３一端面に光軸垂直面に対してそれぞ
れ異なる角度θ1，θ2，θ3で傾斜する入射面１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを設け、これら三種の傾射入
射面１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ主信号ス
リツト５、ゼロ信号スリツト６Ａおよび付加的機
能をもたせた副スリツト６Ｂを透過した光線を入
射させるようにしている。
そして上記各入射面で屈折してレンズ１３内に
入り、レンズ他端面で分岐する各光線をこのレン
ズ１３の端面と図外受光素子間に接続した光フア
イバー１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに入射させる。
入り、レンズ他端面で分岐する各光線をこのレン
ズ１３の端面と図外受光素子間に接続した光フア
イバー１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに入射させる。
以上の例では屈折率分布型レンズ１３の一端を
角度を成す多面に形成して受光子１２としたが、
第５図に示すように両端面が中心軸に垂直な平行
平面の屈折率分布型レンズ１３を用いてこのレン
ズ長Ｚを0.25ピツチを越え0.5ピツチ以下の長さ
に選んでもよい。
角度を成す多面に形成して受光子１２としたが、
第５図に示すように両端面が中心軸に垂直な平行
平面の屈折率分布型レンズ１３を用いてこのレン
ズ長Ｚを0.25ピツチを越え0.5ピツチ以下の長さ
に選んでもよい。
かかるレンズ１３においては中心軸からr3の距
離をおいて中心軸に平行に入射した光線はレンズ
他端面において中心軸からr4の距離偏位して出射
し、r3とr4との間には r4＝r3COS√Ｚ ……(4) の関係が成立する。
離をおいて中心軸に平行に入射した光線はレンズ
他端面において中心軸からr4の距離偏位して出射
し、r3とr4との間には r4＝r3COS√Ｚ ……(4) の関係が成立する。
したがつて上記のr4が裸のまたは樹脂コート等
で被覆した接続光フアイバー１４Ａ，１４Ｂの半
径にほぼ等しくなるようにレンズ長Ｚを選定すれ
ば、インデツクススケール７の主信号用、ゼロ信
号用開口間の間隔如何によらず最小限度の配線ス
ペースで済むことになる。
で被覆した接続光フアイバー１４Ａ，１４Ｂの半
径にほぼ等しくなるようにレンズ長Ｚを選定すれ
ば、インデツクススケール７の主信号用、ゼロ信
号用開口間の間隔如何によらず最小限度の配線ス
ペースで済むことになる。
第１図は従来の光学式ロータリーエンコーダを
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例を示す斜
視図、第３図は第２図の要部を示す側断面図、第
４図は本発明の他の実施例を示す要部側断面図、
第５図は本発明のさらに別の実施例を示す要部側
断面図、第６図は本発明の他の実施例を示す要部
側断面図である。 ２……回転円板、５……主信号スリツト、６…
…ゼロ信号スリツト（副スリツト）、７……イン
デツクススケール、９Ａ，９Ｂ，１１……投光
子、１２……受光子、１３……屈折率分布型レン
ズ、１４，１４Ａ，１４Ｂ……光伝送フアイバ
ー、１５……光源、１６……光線、１９……受光
素子、２０，２０Ａ，２０Ｂ……プリズム。
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例を示す斜
視図、第３図は第２図の要部を示す側断面図、第
４図は本発明の他の実施例を示す要部側断面図、
第５図は本発明のさらに別の実施例を示す要部側
断面図、第６図は本発明の他の実施例を示す要部
側断面図である。 ２……回転円板、５……主信号スリツト、６…
…ゼロ信号スリツト（副スリツト）、７……イン
デツクススケール、９Ａ，９Ｂ，１１……投光
子、１２……受光子、１３……屈折率分布型レン
ズ、１４，１４Ａ，１４Ｂ……光伝送フアイバ
ー、１５……光源、１６……光線、１９……受光
素子、２０，２０Ａ，２０Ｂ……プリズム。
Claims (1)
- １ 回転円板の円周方向に間隔をおいた遮光部と
透光部からなる主信号スリツトを設けるととも
に、これよりも内周側にゼロ信号発信用等の副ス
リツトを設け、これらスリツト部を挟んで前記回
転円板の両面側に、前記両スリツト部に光源から
の光を投射する投光子と、スリツト部を透過した
光を受光する受光子とをそれぞれ配置してなる光
学式ロータリーエンコーダにおいて、前記受光子
を、屈折率が中心軸上で最大で周辺に向けて放物
状に減少する分布をもつ単一の屈折率分布型レン
ズ１３で構成するとともに、そのレンズ径を、前
記主信号スリツト部透過光１６Ａと副スリツト部
透過光１６Ｂの双方を受け入れ得る大きさとし、
該レンズ１３の出射面には前記各スリツト部透過
光１６Ａ，１６Ｂの出射位置に対応させて光伝送
フアイバー１４Ａ，１４Ｂを接続して、受光素子
１９へと伝送光を導き、また投光子をほぼ1/4ピ
ツチ長の単一の屈折率分布型レンズ１３で構成す
るとともに、そのレンズ径を、該レンズからの平
行出射光が前記両スリツト部を照射し得る大きさ
とし、光伝送フアイバー１４で光源１５に接続し
たことを特徴とする光学式ロータリーエンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021382A JPH0244374B2 (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | Kogakushikirootariienkooda |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021382A JPH0244374B2 (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | Kogakushikirootariienkooda |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948616A JPS5948616A (ja) | 1984-03-19 |
| JPH0244374B2 true JPH0244374B2 (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=15710185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16021382A Expired - Lifetime JPH0244374B2 (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | Kogakushikirootariienkooda |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0244374B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989008959A1 (en) * | 1988-03-07 | 1989-09-21 | Telemetry Research Ii, Inc. | Method and apparatus for remote commodity transfer control and monitoring |
| US4908510A (en) * | 1988-09-02 | 1990-03-13 | The Boeing Company | Optical fiber coupled resolver having a reference signal |
| US5279556A (en) * | 1989-04-28 | 1994-01-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Peristaltic pump with rotary encoder |
| US5003239A (en) * | 1990-01-11 | 1991-03-26 | Baxter International Inc. | Peristaltic pump monitoring device |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP16021382A patent/JPH0244374B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948616A (ja) | 1984-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4490618A (en) | Optical system for analyzing the surface of a fibrous web | |
| US8124928B2 (en) | Optical encoder comprising two pattern arrays and several bell shaped light guides | |
| US20040206894A1 (en) | Optical rotary encoder | |
| US3328595A (en) | Dual beam optical gyroscope pickoff | |
| US5038031A (en) | Optical rotary encoder having large and small numerical aperture fibers | |
| US3483389A (en) | Electro-optical encoder having fiber optic coupling | |
| US5747797A (en) | Rotation information detecting apparatus and scale for use in the same | |
| US6278107B1 (en) | Optical reader for a high-resolution optical coder | |
| JPH0244374B2 (ja) | Kogakushikirootariienkooda | |
| JPH04208812A (ja) | 基準位置の検出方法および回転検出計 | |
| US20060108516A1 (en) | Optical encoder | |
| JPH08233608A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| US5670779A (en) | Electro-optical shaft angle transducer having a rotatable refractive optical element | |
| JPH05256666A (ja) | ロータリーエンコーダー | |
| US5223706A (en) | Fiber optic collimator for position encoders | |
| JPS6267409A (ja) | 光フアイバを用いたエンコ−ダ | |
| SU653986A1 (ru) | Фотоэлектрическое устройство линейного сканировани изображени | |
| JPS59180426A (ja) | 変調光式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPH09287978A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH05256669A (ja) | ロータリーエンコーダー | |
| JP2810524B2 (ja) | 回転検出計 | |
| JPS6089759A (ja) | 光回転センサ− | |
| SU1610255A1 (ru) | Фотоэлектрический датчик угловых перемещений | |
| SU1278730A1 (ru) | Акселерометр | |
| JPH10332432A (ja) | 光学式エンコーダ |