TW201621279A - 光學式旋轉編碼器 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種無須採用複雜的構成便可更準確地檢測旋轉體的旋轉角等的光學式旋轉編碼器。光學式旋轉編碼器包括：射出光的發光元件6；周邊部形成有使光通過的狹縫41的旋轉板4；與旋轉板4相離地被固定且對當旋轉板4旋轉時通過狹縫41的光進行反射的稜鏡3以及對當旋轉板4旋轉時由稜鏡3反射之後再次通過狹縫41的光進行檢測的受光元件7A、受光元件7B。

Description

光學式旋轉編碼器

本發明是有關於一種輸出與以旋轉軸為中心的旋轉體的旋轉移位量對應的信號的光學式旋轉編碼器。

習知上，為了檢測旋轉體的旋轉角度（旋轉量）或旋轉方向，廣泛應用旋轉編碼器。旋轉編碼器有機械式、磁式、光學式等多種類型，可根據用途或使用環境而區分使用。尤其是，光學式旋轉編碼器的精度高於機械式或磁式旋轉編碼器的精度，且不會如磁式旋轉編碼器般受到周邊磁場的影響，因此得到廣泛應用。

一般而言，光學式旋轉編碼器包括發出光的發光元件、接受光的受光元件以及與旋轉體一同旋轉的圓盤狀旋轉板。而且，光學式旋轉編碼器可根據發光元件與受光元件的位置關係而進一步分為透過型與反射型。

透過型光學式旋轉編碼器中，在相向地配置的發光元件與受光元件之間，配設有具有多個狹縫的旋轉板。透過型旋轉編碼器中，發光元件發出的光通過狹縫部分後入射至受光元件、或者由旋轉板的無狹縫的部分遮蔽。

另一方面，反射型光學式旋轉編碼器中，在旋轉板的一面側交替形成反射區域及非反射區域，在另一面側配置有發光元件與受光元件。發光元件發出的光於反射區域被反射、或者於非反射區域被吸收或透過，且於反射區域被反射的光入射至受光元件。

光學式旋轉編碼器根據受光元件檢測到的光的光量變化而輸出兩相脈衝信號。根據該信號，可檢測旋轉體的旋轉角度或旋轉方向等。

例如專利文獻1中記載有反射型光學式旋轉編碼器的一例。 專利文獻1中記載的光學式旋轉編碼器包括旋轉的軸（旋轉體）、固定於電路基板上的投光部（發光元件）、受光部（受光元件）、及形成有反射面與透鏡面的透明樹脂性旋轉部（旋轉板）。

該光學式旋轉編碼器中，自投光部投射的光通過旋轉部內部且在形成於旋轉部的反射面上反射，其後，由受光部檢測。並且，若旋轉部隨著軸的旋轉而旋轉，則通過旋轉部內部的光藉由形成於旋轉部的透鏡面而成為具有強弱的脈衝光，且由受光部檢測。根據該脈衝光，可獲得軸的旋轉量與旋轉方向。 現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-299034號公報 [發明所欲解決之課題]

此處，為了可使用反射型光學式旋轉編碼器準確地檢測旋轉體的旋轉角等，必須使得即便旋轉體旋轉時反射面上的光的反射方向亦不會變動。

然而，於專利文獻1所記載的技術中，因於可動的旋轉部形成有反射面，故而，反射面上的光的反射方向可能會變動。結果，可能會出現無法準確檢測軸的旋轉角的情況。

本發明是為了解決所述問題而完成，其目的在於提供一種無須採用複雜的構成便可更準確地檢測旋轉體的旋轉角等的光學式旋轉編碼器。 [解決課題之手段]

本發明的光學式旋轉編碼器包括：射出光的發光元件；周邊部形成有使所述光通過的狹縫的旋轉板；與所述旋轉板相離地被固定且對當所述旋轉板旋轉時通過所述狹縫的光進行反射的反射部以及對當所述旋轉板旋轉時由所述反射部反射之後再次通過所述狹縫的光進行檢測的受光元件。 [發明的效果]

根據本發明，無須採用複雜的構成便可更準確地檢測旋轉體的旋轉角等。

以下，參照圖式，對本發明的實施方式進行詳細說明。

[光學式旋轉編碼器的構成] 使用圖1及圖2，對本發明的實施方式的光學式旋轉編碼器的構成的一例進行說明。圖1是本發明的實施方式的光學式旋轉編碼器的剖面圖，圖2是其分解立體圖。

如圖1及圖2所示，本發明的光學式旋轉編碼器包括：軸體1、箱體2、稜鏡3、旋轉板4、安裝基板5、發光元件6、及受光元件7A、受光元件7B。

如圖1所示，軸體1是以其一端露出於箱體2外的方式由箱體2支撐。露出於箱體2外的軸體1的一端是以旋轉軸一致的方式連結於例如馬達等任意旋轉體，且軸體1隨著該旋轉體的旋轉而旋轉。

軸體1的另一端部收容於箱體2內部，且固定於旋轉板4。因此，旋轉板4利用軸體1而與旋轉體的旋轉同步，且以與旋轉體及軸體1相同的旋轉角度且相同的旋轉方向旋轉。

而且，如圖1所示，安裝基板5平行於旋轉板4而配置。安裝基板5固定於箱體2的開放端。

於安裝基板5的與旋轉板4對向的面（稱為安裝面），設有發光元件6及兩個受光元件7A、受光元件7B。如圖1所示，發光元件6及受光元件7A、受光元件7B配置於安裝面上的偏離軸體1的旋轉軸的位置。

發光元件6例如為發光二極體（Light Emitting Diode，LED），且具有未圖示的透鏡。LED發出的光由透鏡轉變為具有規定的光束直徑的平行光後射出。發光元件6將該平行光向旋轉板4的方向射出。

受光元件7A、受光元件7B例如為光二極體或光電晶體等光感測器，生成與受光光量對應的信號。受光元件7A、受光元件7B進而具有包括放大電路或波形整形電路等的信號處理電路，該信號處理電路生成與受光光量對應的脈衝信號且加以輸出。

於安裝基板5的與安裝有發光元件6及受光元件7A、受光元件7B的面相反的面配設有連接器8，該連接器8例如用以對發光元件6進行電力供給、對發光元件6傳遞輸入信號、將受光元件7A、受光元件7B輸出的脈衝信號等傳遞至光學式旋轉編碼器外等。

而且，於旋轉板4形成有可通過光的多個狹縫41。狹縫41具有例如扇形、梯形或扇梯形的形狀，並以放射狀且等間隔地排列於旋轉板4。狹縫41的寬度是以至少寬於自發光元件6射出的光的光束直徑的方式形成。狹縫41的個數可根據光學式旋轉編碼器所需的解析度而適當決定。

旋轉板4中，狹縫41以外的部位將自發光元件6射出的光遮蔽。而且，旋轉板4較佳為由儘量不使光散射的原材料形成。藉此，可防止自發光元件6射出的光藉由旋轉板4的狹縫41以外的部位散射而由受光元件7A、受光元件7B檢測。

旋轉板4可旋轉地固定於軸體1的端部。而且，如圖1所示，於與旋轉板4的軸體1側的面對向的箱體2的內壁面，固定有用以對自發光元件6發出的光進行反射的稜鏡3。於箱體2中，根據稜鏡3的形狀而設有缺口部，稜鏡3嵌合於該缺口部。

圖3是用於對稜鏡3進行說明的立體圖。 如圖3所示，稜鏡3具有如下構造：例如使兩個直角稜鏡31及直角稜鏡32的側面部在平行於底面（與直角棱對向的面）的方向上錯開規定的距離而貼合。

直角稜鏡31、直角稜鏡32的夾著直角棱的兩個斜面對自其底面入射的光進行反射，且將該光的方向轉換為與入射方向相反的方向。

再者，當兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32貼合時錯開的距離被調整為如下距離：使得自發光元件6射出的光由稜鏡3反射後可準確地入射至受光元件7A、受光元件7B。

再者，亦可使用於夾著直角棱的兩個斜面蒸鍍有金屬膜等的直角稜鏡反射鏡來代替兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32。

稜鏡3固定於發光元件6及受光元件7A、受光元件7B的正上部。

再者，本實施方式中，以圖1的上下方向來定義光學式旋轉編碼器的上下方向。然而，該上下方向是為了進行說明而假定的上下方向，光學式旋轉編碼器的上下方向並不限於此。

圖4A是用於對發光元件6與受光元件7A、受光元件7B之間的位置關係進行說明的圖。圖4B是用於對直角稜鏡31、直角稜鏡32與發光元件6及受光元件7A、受光元件7B之間的位置關係進行說明的圖。圖4A、圖4B中，發光元件6等各部分被投影於與旋轉板4的旋轉軸垂直的投影面上。

圖4A表示發光元件6與兩個受光元件7A、受光元件7B的水平方向上的位置關係。如圖4A所示，發光元件6與受光元件7A、受光元件7B是以例如按一個受光元件7A、發光元件6、另一個受光元件7B的順序排列於直線l-l'上的方式配置於安裝基板5的安裝面。

此處，圖4A、圖4B所示的直線L-L'表示所述投影面上的經過發光元件6的配置位置與旋轉板4的旋轉軸的直線。本實施方式中，直線l-l'並不平行於直線L-L'，而是以規定的角度α傾斜於直線L-L'。

下文將敍述詳細情況，藉由如此配置發光元件6及兩個受光元件7A、受光元件7B，使兩個受光元件7A、受光元件7B對光進行檢測的時序產生差異，從而可使各個受光元件7A、受光元件7B輸出的脈衝信號產生相位差。

圖4B表示直角稜鏡31、直角稜鏡32與發光元件6及受光元件7A、受光元件7B的位置關係。

如圖4B所示，於所述投影面上，發光元件6配置於與兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32的接合面重合的位置。該情況表示自發光元件6射出的具有規定光束直徑的光的一部分分別入射至兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32。

再者，圖4B中，以梯形表示直角稜鏡31、直角稜鏡32的底面形狀，但其為一例，亦可為例如平行四邊形等其他形狀。

圖5A、圖5B是用於對發光元件6射出的光自底面側入射至兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32時的直角稜鏡31、直角稜鏡32內的光路徑進行說明的圖。

如上所述，自直角稜鏡31、直角稜鏡32的底面側入射的光具有規定的光束直徑。如圖5A所示，具有規定光束直徑的光101入射至兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32的接合面的情況表示具有光101的一半光量的光分別入射至兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32。

並且，如圖5B所示，入射至各個直角稜鏡31、直角稜鏡32的光於直角稜鏡31、直角稜鏡32內直線前進，且到達各自的反射面。其後，光由反射面反射，光102於直角稜鏡31內前進，光103於直角稜鏡32內前進。並且，於直角稜鏡31、直角稜鏡32內前進的光102、光103到達另一反射面，進而改變方向，成為向與入射的平行光101相反的方向前進的光104、光105。

本實施方式的光學式旋轉編碼器中，調整直角稜鏡31、直角稜鏡32的各反射面的反射方向，以使光104、光105分別入射至兩個受光元件7A、受光元件7B。

繼而，對光學式旋轉編碼器的動作例進行詳細說明。

若馬達等旋轉體旋轉，則連結於旋轉體的軸體1、及固定於軸體1的端部的旋轉板4會以旋轉體的旋轉軸為中心而與旋轉體同樣地旋轉。

此處，配置於安裝基板5上的偏離所述旋轉軸的位置的發光元件6射出具有規定光束直徑的光。並且，若具有狹縫41的旋轉板4旋轉，則由發光元件6射出的光會通過狹縫41、或由旋轉板4遮蔽。

並且，通過狹縫41的光入射至固定於箱體2的內壁面的直角稜鏡31、直角稜鏡32。其後，光由直角稜鏡31、直角稜鏡32的反射面反射，再次通過狹縫41後入射至受光元件7A、受光元件7B。

受光元件7A、受光元件7B根據旋轉板4的旋轉情況而輸出與受光光量對應的脈衝信號。藉由對該脈衝信號進行分析，可檢測旋轉體的旋轉角度及旋轉方向。

圖6A～圖6E是用於對狹縫41隨著旋轉板4的旋轉而移動進行說明的圖。與圖4A、圖4B及圖5A同樣，圖6A～圖6E表示自上方觀察光學式旋轉編碼器時各部分的位置關係。

而且，圖7是表示受光元件7A、受光元件7B隨著圖6A～圖6E所示的狹縫41的移動而輸出的輸出信號的一例的圖。輸出信號A表示一個受光元件7A的輸出信號，輸出信號B表示另一個受光元件7B的輸出信號。

圖6A～圖6E中，光自發光元件6向紙面的近前垂直方向射出。並且，隨著旋轉板4的旋轉，狹縫41沿旋轉方向R移動。發光元件6及兩個受光元件7A、受光元件7B排列於以角度α傾斜於所述直線L-L'的直線l-l'上，故而，受光元件7A先於發光元件6及受光元件7B進入狹縫41的框內。

圖6A表示受光元件7A快要進入狹縫41的框內前的時刻T1下的各部分的位置關係。於此時間點，發光元件6尚未進入狹縫41的框內，故而，發光元件6射出的光由旋轉板4遮蔽，而未到達稜鏡3。因此，如圖7的時刻T1所示，於該時間點，兩個受光元件7A及受光元件7B任一者的輸出信號A、輸出信號B均為低位準。

圖6B表示自圖6A經過時間後，發光元件6開始進入狹縫41的框內的時刻T2下的各部分的位置關係。於此時間點，發光元件6射出的光開始通過狹縫41。通過狹縫41的光如上文所述由稜鏡3反射，再次通過狹縫41後入射至受光元件7A。因此，如圖7所示，於時刻T2，受光元件7A的輸出信號A成為高位準。

再者，於該時間點，受光元件7B尚未進入狹縫41的框內，故而，如圖7所示，於時刻T2，受光元件7B的輸出信號B仍為低位準。

圖6C表示進一步經過時間後，受光元件7B開始進入狹縫41的框內的時刻T3下的各部分的位置關係。於此時間點，發光元件6及兩個受光元件7A、受光元件7B全部進入狹縫41的框內，故而，來自稜鏡3的反射光開始入射至受光元件7A、受光元件7B兩者，如圖7所示，於時刻T3，受光元件7A及受光元件7B兩者的輸出信號A、輸出信號B成為高位準。

圖6D表示進一步經過時間後，受光元件7A開始向狹縫41的框外離開的時刻T4下的各部分的位置關係。於此時間點，朝向受光元件7A的反射光開始由旋轉板4遮蔽。另一方面，發光元件6及受光元件7B仍處於狹縫41的框內，故而，自發光元件6射出的光及朝向受光元件7B的反射光未被旋轉板4遮蔽，而入射至受光元件7B。因此，如圖7所示，於時刻T4，受光元件7B的輸出信號B保持為高位準，但受光元件7A的輸出信號A成為低位準。

圖6E表示進一步經過時間後，發光元件6開始向狹縫41的框外離開的時刻T5下的各部分的位置關係。於此時間點，自發光元件6射出的光開始由旋轉板4遮蔽，故而，如圖7所示，於時刻T5，受光元件7A及受光元件7B任一者的輸出信號A、輸出信號B均成為低位準。

時刻T5之後，隨著旋轉板4的旋轉，直至發光元件6進入下一狹縫的框內之前，受光元件7A與受光元件7B任一者的輸出信號均保持為低位準。進而，其後，反覆出現與上文所述的圖6A～圖6E及圖7相同的現象。

再者，發光元件6及受光元件7A、受光元件7B的排列方向可適當設定。該方向是由直線l-l'與直線L-L'所成的角α定義。參照圖6A～圖6E可知，若角α變大，則須擴大狹縫41的寬度。狹縫41的寬度亦受到旋轉板4的大小或狹縫的數量等的限制，故而，角α的大小亦根據該等參數等而適當設定即可。

如以上所說明般，本實施方式的光學式旋轉編碼器包括：射出光的發光元件6；周邊部形成有使光通過的狹縫41的旋轉板4；與旋轉板4相離地被固定且對當旋轉板4旋轉通過狹縫41的光進行反射的稜鏡3以及對當旋轉板4旋轉時由稜鏡3反射後再次通過狹縫41的光進行檢測的受光元件7A、受光元件7B。

如此，藉由使稜鏡3與可動的旋轉板4相離地被固定，而可排除反射面上的光的反射方向變動的可能性，從而無須採用複雜的構成便可更準確地檢測旋轉體的旋轉角等。

而且，本實施方式的光學式旋轉編碼器中，兩個直角稜鏡31、直角稜鏡32使自發光元件6射出的光以分別入射至兩個受光元件7A、受光元件7B的方式反射。

藉此，可減少光學式旋轉編碼器的零件數量，從而可容易製成光學式旋轉編碼器。結果，可抑制光學式旋轉編碼器的製造成本。

而且，本實施方式的光學式旋轉編碼器中，受光元件7A、受光元件7B是以如下方式配置：當與旋轉板4的旋轉軸垂直地將受光元件7A、受光元件7B的配置位置投影於投影有發光元件6的配置位置的投影面上時，經過受光元件7A、受光元件7B的配置位置與發光元件6的配置位置的直線l-l'相對於經過旋轉軸與發光元件6的配置位置的直線L-L'以規定的角度傾斜。

藉此，可容易獲得兩相脈衝信號，且根據該脈衝信號，可容易檢測旋轉體的旋轉角度或旋轉方向等。而且，下文將進行詳細說明，但與發光元件6及受光元件7A、受光元件7B排列於半徑方向的情況相比，可減小狹縫寬度。故而，亦可進一步增加脈衝數量，提昇旋轉角度的檢測精度。

而且，此時，可延長發光元件6與受光元件7A、受光元件7B之間的距離，故而，可抑制自發光元件6發出的光不通過狹縫41便直接由受光元件7A、受光元件7B檢測的相互干涉（crosstalk）的影響。故而，亦可縮小旋轉板4，可使光學式旋轉編碼器小型化。

而且，本實施方式的光學式旋轉編碼器中，更包括收容發光元件6、旋轉板4、稜鏡3、受光元件7A、受光元件7B的箱體2，箱體2的內壁面具有缺口部，稜鏡3配設於該缺口部。

藉此，稜鏡3半埋入箱體2的內壁面，可容易確保稜鏡3的設置空間。而且，亦可實現光學式旋轉編碼器的小型化或薄型化。

再者，以上所說明的光學式旋轉編碼器僅為本發明的一種實施方式，本發明並不限於所述實施方式。以下，對本發明的實施方式的變形例進行詳細說明。

[變形例1] 上文所述的實施方式的光學式旋轉編碼器中，是以直線l-l'以規定的角度α傾斜於直線L-L'的方式配置發光元件6與兩個受光元件7A及受光元件7B。然而，本發明中，亦可將發光元件6與兩個受光元件7A、受光元件7B排列於直線L-L'上。

本變形例1中，為了獲得兩相脈衝信號，藉由將旋轉板4的狹縫41的形狀變更為與所述實施方式不同的形狀，而使光對於兩個受光元件7A及受光元件7B的入射時序存在差異。圖8是對本發明的變形例1中的狹縫的形狀進行說明的圖。

如圖8所示，本變形例1中，於旋轉板4形成有狹縫41'。狹縫41'具有狹縫41'A與狹縫41'B一部分重合的形狀。狹縫41'A為可將發光元件6及受光元件7A納入框內的狹縫，狹縫41'B為可將發光元件6及受光元件7B納入框內的狹縫。

若旋轉板4旋轉，則發光元件6及受光元件7A首先進入狹縫41'A的框內。此時，自發光元件6射出的光通過狹縫41'A後由稜鏡3反射，且入射至受光元件7A。於該時間點，受光元件7B未進入狹縫41'的框內，故而光不會入射至受光元件7B。

若旋轉板4進一步旋轉，則受光元件7B會進入狹縫41'B的框內，可由受光元件7A及受光元件7B兩者對光進行檢測。

若旋轉板4又進一步旋轉，則受光元件7A會離開狹縫41'A的框內，但發光元件6及受光元件7B保持處於狹縫41'B的框內的狀態，故而僅受光元件7B對光進行檢測。

利用此種狹縫41'的形狀，使入射至兩個受光元件7A及受光元件7B的光的入射時序存在差異，可獲得兩相脈衝信號。

此種變形例1的光學式旋轉編碼器中，藉由與所述實施方式同樣地使稜鏡3與可動的旋轉板4相離地固定，可排除反射面上的光的反射方向變動的可能性，從而無須採用複雜的構成便可更準確地檢測旋轉體的旋轉角等。

[變形例2] 於所述實施方式的光學式旋轉編碼器中，利用稜鏡3對自發光元件6射出的光進行反射。然而，本發明中，亦可例如使用反射膜來代替稜鏡3而進行光的反射。

圖9是表示配設有反射膜9來代替稜鏡3的變形例的圖。如圖9所示，於與發光元件6及受光元件7A、受光元件7B對向的箱體2的內壁面，設有對入射光進行反射的反射膜9。反射膜9可藉由蒸鍍金屬膜等而形成於內壁面。再者，亦可將反射板代替反射膜9而設於內壁面。

該反射膜9或反射板設為例如與所述實施方式中所說明的直角稜鏡31、直角稜鏡32的夾著直角棱的兩個斜面相同的形狀。藉此，與所述實施方式同樣，反射膜9或反射板可使來自發光元件6的光以入射至受光元件7A、受光元件7B的方式反射。

於此種本發明的變形例2的光學式旋轉編碼器中，與所述實施方式同樣，藉由使反射膜9或反射板與可動的旋轉板4相離地被固定，可排除反射膜9或反射板上的光的反射方向變動的可能性，從而無須採用複雜的構成便可更準確地檢測旋轉體的旋轉角等。

[變形例3] 於所述實施方式的光學式旋轉編碼器中，構成為軸體1可旋轉地支撐於箱體2。然而，本發明中，亦可設置中空軸來代替軸體1，且將該中空軸與旋轉體連結。藉此，可使光學式旋轉編碼器進一步小型化。

而且，於所述實施方式的光學式旋轉編碼器中，於安裝基板5中，在與安裝有發光元件6及受光元件7A、受光元件7B的面為相反側的面，配設有連接器8，經由該連接器8而進行電力供給或與外部進行信號輸入輸出等。然而，本發明中，亦可配設通孔安裝用銷端子或面安裝用板狀端子、或導線等代替連接器8，來進行電力供給或與外部進行信號的輸入輸出等。

1‧‧‧軸體
2‧‧‧箱體
3‧‧‧稜鏡
4‧‧‧旋轉板
5‧‧‧安裝基板
6‧‧‧發光元件
7A、7B‧‧‧受光元件
8‧‧‧連接器
9‧‧‧反射膜
31、32‧‧‧直角稜鏡
41、41'、41'A、41'B‧‧‧狹縫
101、102、103、104、105‧‧‧光
A、B‧‧‧輸出信號
l-l'、L-L'‧‧‧直線
R‧‧‧旋轉方向
T1~T5‧‧‧時刻
α‧‧‧角度

圖1是本發明的實施方式的光學式旋轉編碼器的剖面圖。 圖2是本發明的實施方式的光學式旋轉編碼器的分解立體圖。 圖3是用於對稜鏡進行說明的圖。 圖4A是用於對發光元件與受光元件之間的位置關係進行說明的圖。 圖4B是用於對直角稜鏡與發光元件及受光元件之間的位置關係進行說明的圖。 圖5A是用於對自底面側入射的光在稜鏡內的光路徑進行說明的圖。 圖5B是用於對自底面側入射的光在稜鏡內的光路徑進行說明的圖。 圖6A是用於對與旋轉板的旋轉相應的狹縫的移動進行說明的圖。 圖6B是用於對與旋轉板的旋轉相應的狹縫的移動進行說明的圖。 圖6C是用於對與旋轉板的旋轉相應的狹縫的移動進行說明的圖。 圖6D是用於對與旋轉板的旋轉相應的狹縫的移動進行說明的圖。 圖6E是用於對與旋轉板的旋轉相應的狹縫的移動進行說明的圖。 圖7是表示受光元件隨著狹縫的移動而輸出的脈衝信號的一例的圖。 圖8是對本發明的變形例中的狹縫的形狀進行說明的圖。 圖9是表示配設有反射膜來代替稜鏡的變形例的圖。

1‧‧‧軸體

2‧‧‧箱體

3‧‧‧稜鏡

4‧‧‧旋轉板

5‧‧‧安裝基板

6‧‧‧發光元件

7A、7B‧‧‧受光元件

8‧‧‧連接器

Claims (5)

1. 一種光學式旋轉編碼器，包括： 發光元件，射出光； 旋轉板，其周邊部形成有使所述光通過的狹縫； 反射部，與所述旋轉板相離地被固定，對當所述旋轉板旋轉時通過所述狹縫的光進行反射；以及 受光元件，對當所述旋轉板旋轉時由所述反射部反射之後再次通過所述狹縫的光進行檢測。
2. 如申請專利範圍第1項所述的光學式旋轉編碼器，其中所述反射部包含兩個稜鏡，各所述稜鏡使自所述發光元件射出的光以分別入射至兩個所述受光元件的方式反射。
3. 如申請專利範圍第1項所述的光學式旋轉編碼器，其中所述受光元件是以如下方式配置：當所述受光元件的配置位置與所述發光元件的配置位置投影於與所述旋轉板的旋轉軸垂直的投影面上時，經過所述受光元件的配置位置與所述發光元件的配置位置的直線相對於經過所述旋轉軸與所述發光元件的配置位置的直線以規定的角度傾斜。
4. 如申請專利範圍第1項所述的光學式旋轉編碼器，其更包括收容所述發光元件、所述旋轉板、所述反射部、所述受光元件的箱體， 所述箱體的內壁面具有缺口部，所述反射部配設於所述缺口部。
5. 如申請專利範圍第1項所述的光學式旋轉編碼器，其中所述反射部是對光進行反射的反射膜或反射板。