JPH083427B2

JPH083427B2 - 光学式位置エンコ−ダ

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Publication number: JPH083427B2
Application number: JP61138002A
Authority: JP
Inventors: マーク・ジー・レオナード
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: ES556191A0; EP0206656A2; JPS61292016A; EP0206656A3; EP0206656B1; HK149294A; DE3689448D1; CA1261030A; DE3689448T2; US4691101A; ES8801732A1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回転軸の軸角度など運動体の位置を光学的
方法によつて符号化する位置エンコーダに係り、特に複
数配列した光検出器と符号盤との組み合わせにより構造
を簡易化し、しかも高確度の位置検知を行うことができ
る光学式位置エンコーダに関する。

〔従来技術及びその問題点〕

光学式位置エンコーダは、主として回転軸の軸確度を
符号化するものである。従来のエンコーダでは、光ビー
ムを回転軸に取り付けられた符号盤と静止位相板とで変
調していた。変調された光ビームは光検出器で電気信号
に変換され、この電気信号から、軸回転の速さと方向と
を確かめることができる。この種のエンコーダとして
は、本出願人が先に出願した特開昭55−85218「軸確度
エンコーダ」、特開昭55−76907「光学的比較器」、特
公昭61−2886「インデツクス・パルス発生装置」の明細
書中に紹介されているものがある。

しかし、従来技術の光学式エンコーダには第１図に示
すように極めて多数の部品があつた。その中には発光ダ
イオード（LED）、光ビームを平行にするレンズ、軸に
取付けられ光ビームを変調する符号盤、光ビームを分割
しそれらの間に90゜の位相差を与える位相板、精巧なレ
ンズ、および変調された光を受けこれを電気信号に変換
する光検出器がある。これらの部品のなかには、光検出
器用の二またに分れた切頭レンズのように製作が困難な
ものがあつた。また、従来技術のエンコーダには誤差の
原因が多数あつた。複数のLEDから放射される光ビーム
は均等でなく、符号盤と位相板とは軸心が一致しない場
合があり、これにより誤差が生ずるおそれがあつた。ま
た、光検出器間に距離があるため光検出器は光ビームの
傾斜の影響を受け易いという欠点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになさ
れたものであつて、その目的とするところは、平行な光
ビームを発する光源と、複数の光検出器を配列した受光
手段との間に、透光性領域と非透光性領域とからなる光
学トラツクを備えた光変調手段を配置することにより、
静止位相板を省き部品数を減少させ、また切頭レンズ等
の製作の困難な部品を省くことにより製造コストを減少
させることである。

また他の目的は、光源を１個にすることにより、精度
の向上を図ることである。

〔問題点を解決するための手段〕

要するに、本発明に係る光学式位置エンコーダは、次
の（ａ）乃至（ｃ）を具備することを特徴とする。

（ａ）光ビームを発する光源。

（ｂ）光変調手段。光変調手段は、物体に取り付けら
れ、その物体の運動に対応して光ビームを変調するため
に光ビームの光路上に配置される光学トラックを具備す
る。光学トラックは、光ビームを変調するため交互に設
けられた透光性領域と非透光性領域とからなる。

（ｃ）（ｃ−１）乃至（ｃ−４）を具備し、相互に位相
の異なるエンコーダ出力を発生させるための受光手段。

（ｃ−１）透光性領域を通過した光ビームを検出するた
め光学トラックに沿って隣同士が近接して配列された複
数の光検出器。

それら複数の光検出器は、光検出器の連続した２×Ｍ個
からなるグループを形成する。ここで、Ｍは、２以上の
整数である。

光検出器グループは、１個又は各々同じ向きに複数配置
される。

光検出器グループの光学トラックに沿った幅は、透光性
領域と非透光性領域とをあわせた幅にほぼ等しい。

（ｃ−２）光検出器グループから、そのグループの相異
なる２分割により、それぞれがＭ個の光検出器を有する
光検出器セットの対を、Ｍ対選択し、光検出器セットの
それぞれの出力を導く配線手段。

その２分割は、複数の各グループについて同じであり、
各グループの互いに対応する光検出器は同一の光検出器
セットに属する。

（ｃ−３）配線手段に接続された光検出器セットの対の
それぞれに含まれるすべてのグループの光検出器の出力
をそれぞれ加算する加算器の対。加算器の対はＭ対あ
る。

（ｃ−４）その加算器の対の出力が入力されエンコーダ
出力を形成するＭ個の比較器。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第2A〜2B図および第３図を参照して、モジユール１
は平行になつた光ビームを発生するとともに、符号盤３
で変調された光ビームを受光する光検出器７を備えてい
る。第１図に示す従来技術の光学式エンコーダに見られ
る位相板に相当する機能は光検出器７の構成によつて果
される。第7A図に示す、光検出器の出力信号Ａ、AB、
Ｂ、および▲▼は矩象になつている。すなわち、
同じ形状で互いに位相が90゜ずれている。また、各信号
は２つのチヤンネルに属する情報を備えている。これら
出力信号は、第８図に示す、加算回路及び比較回路によ
り処理され軸５の回転に対応する２つの別個のチヤンネ
ルを形成する。

モジユールモジユール１は、１つの光ビームを発生する。第３図
に示す光源の一例たる発光ダイオード（LED）９は、波
長が約700nm（ナノメートル）の光を発生する。ただ
し、本発明では、適切なレンズ材、発光器、および光検
出器を利用できれば、エンコーダの寸法により定まる所
定の波長よりも短い任意の周波数の電磁波を使用するこ
とができる。発光器レンズ11は、LED9からの光を受けて
１つの平行になつた光ビームを発生するような位置に配
置される。

符号盤光変調手段の一例たる符号盤３は、第2A〜2B図に示す
ように、軸５に同心的に取付けられ、軸５とともに回転
してその光学トラツク17で光ビームを断続、変調する。
光学トラツク17は、第14図に示すように、幅の等しい透
光性領域13と非透光性領域15とを交互に備えている。１
つの透光性領域13と１つの非透光性領域15とで符号盤の
１ピツチを構成している。

第１の実施例では、500の透光性領域13と同数の非透光
性領域15とがある。透光性領域13と非透光性領域15とは
円形の光学トラツク上互いに直接隣り合つて配置されて
いるため、台形状となつている。透光性領域の最大幅は
114ミクロン、最小幅は104ミクロンであり、高さ（放射
方向の長さを、ここでは高さという。）は1650ミクロン
である。符号盤３は、ここではステンレス鋼のような、
光学的に不透明な材料で作られ、直径は約37.338mmであ
る。透光性領域はマスキングやエツチングの工程を含む
種々の方法で形成することができる。

光検出器好ましい実施例では、第５図に示すように受光手段を
形成する４個の光検出器7 a〜ｄのグループがある。１
つのグループを成す４個の光検出器は１つの透光性領域
13および１つの非透光性領域15とほぼ同じ大きさおよび
形状を備えていなければならない。したがつて、個々の
光検出器7 a〜ｄは最大幅約48ミクロン、最小幅約45ミ
クロン、および高さ785ミクロンの台形状をしている。
２つの個々の光検出器の幅は、個々の光検出器の間に８
ミクロンの隙間があるので１つの透光性領域の幅よりわ
ずかに小さくなつている。透光性領域13の高さは光検出
器７の高さより大きいので、透光性領域13は光検出器７
と重なつている。この重なりによつて、光学式エンコー
ダは符号盤３の軸心がずれたときにも動作することがで
きる。光検出器７は標準的なバイポーラ半導体技術を用
いて形成されたフオトダイオードである。ただし、光検
出器は本発明の範囲を逸脱することなく他の種類の技術
を用いて製作することができる。第5A図に示したよう
に、光検出器７のグループはバイポーラ半導体技術が許
すかぎり互いに密接させて一方向に配列したアレイとし
て配置されている。第5B図に示す、ダミーのフオトダイ
オード10と12とがアレイの両端に配置されて、信号を取
り出す光検出器7 a〜ｄにおよぼす迷光の影響を可能な
かぎり少くしている。

個々の各光検出器7 a〜ｄの幅は第５図に示すように
１つの透光性領域13の幅の半分である。光検出器７は４
個のグループとして配置されている。４個の光検出器7
a〜ｄの各グループの寸法は１つの透光性領域13と１つ
の非透光性領域15との寸法の和に等しく、符号盤13の１
ピツチに対応している。更に、光検出器7 a〜ｄは、第5
A図に示すように、互いに直接隣接して配列され、２つ
のチヤンネルに属する情報を受けるように櫛形になつて
いる。各光検出器7 a〜ｄは、第6A図に示すように、そ
れぞれ１つの出力信号を発生する。

第7A図は個々の光検出器7 a〜ｄの出力信号の完全な
１サイクルを示す。出力信号Ａは光検出器7aで発生
し、出力信号ABは光検出器7bで発生し、出力信号Ｂは
光検出器7cで発生し、出力信号▲▼は光検出器7dで
発生する。これらの信号は同じ波形と周期を有している
が、互いに90゜の倍数だけずれている。１つの出力信号
の周期は、１つの透光性領域13と１つの非透光性領域15
とがその個々の光検出器上を通過するのに必要な時間が
等しい。出力信号の各サイクルは符号盤の１ピツチに対
応する。

LED9からの光ビームは回転する符号盤３の透過部分13
を通して光検出器7 a〜ｄを照射する。これにより、光
検出器7 a〜ｄを横切つて移動する透過部分13−１つの
面積と等しい断面積の光の列が形成される。光検出器7
a〜ｄの出力の振幅は入射する光の量にしたがつて変化
する。

第7A図に示すような符号盤３の透過部分13が、右の方
向へ光検出器7aから離れるように移動するにしたがつ
て、Ａ出力信号の振幅は透光性領域13が光検出器7aか
ら離れてしまうまで四分の一サイクルC₁の間直線的に減
少する。この点で、Ａ出力信号は、非透光性領域15が
光検出器7aからの光をすべて遮るので、次の四分の一サ
イクルC₂の間０になる。２番目の四分の一サイクルC₂の
終了時点において、他の透光性領域13が光検出器7aを通
過し始め、Ａ出力信号の振幅は光の強さが増加するに
応じて、光検出器7a全体が透光性領域13の下に入る３番
目の四分の一サイクルC₃の終了時まで、直線的に増加す
る。４番目の四分の一サイクルC₄では、１つの光検出器
の幅の２倍の幅を有する透光性領域13が光ビームを光検
出器7aに照射しつづける間、Ａ出力信号はその最大振
幅を保持している。４番目の四分の一サイクルC₄が完了
すると、このシーケンスが反復される。

AB出力信号の形成は、光検出器7bが符号盤３に関して
異なる位置に配置されていることを除きＡ出力信号の
形成と同じである。光検出器7bは、第7A図に示すように
光検出器7aの１光検出器分右に配置されている。光検出
器7 a〜ｄをこのように配置することにより、Ａ出力
信号と形状および周期が同じでＡ出力信号とは四分の
一サイクルすなわち90゜おくれているAB出力信号が発生
する。同様に、光検出器7cは光検出器7aの２光検出器分
右に配置され、Ａ出力信号と形状および周期は同じで
あるがＡ出力信号から半サイクルすなわち180゜遅れ
ているＢ出力信号を発生する。光検出器7dからの▲
▼出力信号は、光検出器が３光検出器分離れているの
でＡ出力信号より四分の三サイクルすなわち270゜遅
れていること以外はＡ出力信号と同じである。この物
理的配置から４つの出力信号Ａ、AB、Ｂ、および▲
▼は矩象信号となる。すなわち、これらは同じ形状
と周期を備えているが、互いに90゜の倍数だけ遅れてい
る。

２つ以上の光検出器の出力信号が同じであるときは、
これらを第6B図に示すように共に接続することができ
る。光検出器7aと8aとに関する出力信号は、光検出器が
符号盤３の１ピツチ分離れて配置されているので同じで
ある。すなわち7aと8aとの間の距離は、第6B図に示すよ
うに、１つの透過部分13と１つの非透過部分15との幅の
和に等しい。光検出器の組7bと8b、7cと8c、および7dと
8dとは符号盤３の１ピツチ分離れて配置され、これらに
は常に同量の光が入射している。したがつて、その出力
は常に等しく、互いに接続して回路で処理するためのも
つと強力な出力信号を発生させることができる。第6B図
は符号盤３の１ピツチ分だけ離れその出力を互いに接続
した２つの光検出器グループ7 a〜ｄおよび8 a〜ｄを示
す。

光学式エンコーダのモジユール１のカウントは本発明
の範囲を逸脱することなく変更することができる。カウ
ントは４つの出力信号Ａ、AB、Ｂ、および▲▼
が軸５の１回転中に通過するサイクル数である。カウン
ト数を大きくすると軸５の回転の制御を細かくすること
ができる。デイジーホイール・プリンタのように、実施
例によつては、特別なカウントが必要である。カウント
は符号盤３の透光性領域13の数を増減することにより変
えることができる。これにともなつて透光性領域13の寸
法と、光検出器７の寸法とが変る。透光性領域13と個々
の光検出器7 a〜ｄとの幅が減ると、出力信号Ａ、A
B、Ｂ、および▲▼の振幅が減り、回路で処理す
るには小さすぎることになる。光検出器７のグループの
数を増し、その出力を互いに結合することにより、強力
な出力信号Ａ、AB、Ｂ、▲▼が形成される。同
様に、光検出器7 a〜ｄと透光性領域13との大きさを大
きくすると、光検出器の数を減らすことができる。これ
らはすべて本発明の範囲を逸脱することなく行うことが
できる。

処理回路光学式エンコーダ・モジユール１には２チヤンネルの
出力がある。軸５の回転の速さは１つのチヤンネルで求
めることができるが、軸５の回転の方向を決めるには、
２つのチヤンネルが必要である。各光検出器出力Ａ、
AB、Ｂ、▲▼はこれら２つのチヤンネルに属する
情報を含んでいる。第８図はこれらの信号がいかにして
２つのチヤンネルに分離されるかを示している。光検出
器出力ＡとABは加算器17で加算されて第7B図に示す信
号2Aを発生する。加算器19はＢと▲▼とを加算し
てやはり第7B図に示す２を発生する。加算器出力信号
2Aと２とは、比較器25で比較され、第7B図に示すチヤ
ンネルＡの論理出力を発生する。同様に、他の加算器21
がＢとABとを加算して第7B図に示す2Bを発生する。他
の加算器23は▲▼とＡとを加算して第7B図に示す
２を発生する。第８図に示す比較器27が加算器出力2B
と２とを比較して第7B図に示すチヤンネルＢの論理出
力信号を発生する。この回路は、本出願人が先に出願し
た特開昭55−73133号「２安定回路」および特開昭55−7
6907号「光学的比較器」に述べられている。本発明の範
囲を逸脱することなしに加算器出力信号2A、２、2B、
および２を処理するいろいろな多くの方法が存在す
る。たとえば、本発明の代替実施例では符号盤３の位置
を示すチヤンネルＡとＢとのアナログ出力信号を発生す
る。この代替実施例を作成する回路は特開昭55−76907
号に説明されている。

第９図は加算器17、19、21、および23に対する光検出
器出力Ａ、Ｂ、AB、および▲▼を形成するのに
使用する回路を示す。好ましい実施例においては、各光
検出器7 a〜ｄは基準電圧と前置増幅器の入力との間に
接続されている。前置増幅器41、43、45、47は光検出器
出力信号に対して対数演算を行い、前置増幅出力を発生
する。これら前置増幅出力信号は２個の差動増幅器を構
成するトランジスタ51、53、55、57のベースに接続され
ている。１つの差動増幅器61は前置増幅出力信号Ａと
Ｂとを指数的に増幅する。差動増幅器61の出力信号は
光検出器出力信号ＡおよびＢと同じ電流比を有して
いるが、それらの和は電流源71の出力と等しくなければ
ならない。同様に、もう１つの差動増幅器63は前置増幅
出力信号ABと▲▼とを指数的に増幅する。これらの
信号は光検出器出力信号ABおよび▲▼と同じ電流比
を有しているが、それらの和は電流源73の出力と等しく
なければならない。

第９図のカレントミラー29はこれらの電流信号を分流
して加算器17、19、21、23の入力を発生する。

別実施例第１の実施例は光検出器7 a〜ｄおよび8 a〜ｄを、互
いに90゜の倍数だけ遅れた出力信号を発生する４個のグ
ループとして配置している。しかしながら、代替実施例
は光検出器を、６、８、または他の個数のグループとし
て配置し、60゜、45゜、あるいは360゜の倍数を１つの
グループ中の光検出器の数で割つただけ互いに遅れる出
力信号を発生する。第10図は６個の光検出器101 a〜ｆ
がグループに配置されている代替実施例を示す。

本発明の他の代替実施例は、径路に沿つた運動と位置
とを追跡するのに符号盤３の代りに、第11A図に示すコ
ードストリツプ31を使用している。コードストリツプ31
は、台形の代りに長方形であることを除けば符号盤３の
ものと同じの透光性領域103と非透光性領域105とを備え
ている。モジユール111は光検出器が台形ではなく方形
であること以外はモジユール１と同じである。コードス
トリツプ31の透光性領域103の数と大きさとは上述のよ
うに本発明の範囲を逸脱することなく変更することがで
きる。光学式エンコーダの分解能は単位長あたりの透光
性領域103の数により決まる。

他の代替実施例では、軸５の回転または軸５の回転の
或る部分が完了したことを示すのにインデツクスパルス
を発生するのが望ましい。この場合、他の光ビームを発
生する他のLEDと発光器レンズ（図示しない）とを使用
してインデツクスパルスを発生することになる。この光
ビームは、第12A図に示すように、符号盤上の他のトラ
ツク33により変調され、第12A図に示す櫛形の光検出器3
5で検出されることになる。この櫛形の光検出器35は従
来技術の光学式エンコーダに使用されている位相板の機
能を備えており、ブツシユプル出力信号を発生する。１
つおきの光検出器35a,35bの出力は共に接続されて第12B
図に示す２つの別個の光検出器信号Ｉととを形成し、
これらは同時に振幅の極値を生ずる。軸の１回転中にこ
の極値振幅を生ずる回数は軸の１回転あたりのインデツ
クスパルスの数に等しい。Ｉととは第12A図に示す比
較器37で比較され、両出力信号が極値振幅になつたと
き、第12B図に示すように、インデツクスパルス39を発
生する。鋭いインデツクスパルス39を得るには、インデ
ツクスパルスの光学トラツク33の透光性領域13をここに
参考のため取入れてある特開昭58−37515号「光変調装
置」に述べられているように不均等間隔に配置する。ま
た透光性領域は光学トラツクの全長を通じて、これも特
開昭58−37515号に述べられているようにの振幅を保
持する位置に配置する。

本発明の、符号盤の代りにコードストリツプを使用す
る実施例では、物体が径路の或る部分を横切つたときあ
るいは径路のいずれかの端に到達したときを示すインデ
ツクスパルスを備えることもできる。

〔効果〕

本発明は、上記のように構成され、作用するものであ
るから、平行な光ビームを発する単一の光源と、複数の
光検出器を配列した受光手段との間に、透光性領域と非
透光性領域とからなる光学トラツクを有する光変調手段
を設け、該光変調手段と光検出器との組み合わせにより
出力信号を取り出しているので、従来のような静止位相
板や切頭レンズ等の部品が不要となり、製造コストが大
幅に減少し、且つ精度が向上すると言う効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例に係る光学式位置エンコーダの分解斜視
図、第2A図乃至第12B図は本発明の実施例に係り、第2A
図は第１実施例に係る光学式位置エンコーダの斜視図、
第2B図は第１実施例に係る光学式位配エンコーダの側面
図、第３図は第2A図及び第2B図に示す光学式位置エンコ
ーダのモジユール及び符号盤の断面図、第４図は第2A図
及び第2B図に示す符号盤の拡大図、第5A図は光検出器と
符号盤の透光性領域との寸法の関係を示す図、第5B図は
第5A図に示す光検出器のアレーの両端にダミーのフオト
ダイオードを設けた状態を示す図、第6A図は第5A図に示
す４個の光検出器とその出力信号とを示す図、第6B図は
第6A図に示す光検出器と同じ光検出器を８個配列し、互
いに接続して４個の出力信号を形成する状態を示す図、
第7A図は第6A図及び第6B図に示す４個の出力信号が、符
号盤の透光性領域及び非透光性領域との位置関係から如
何に変化するかを示す図、第7B図は第7A図に示す出力信
号と第８図に示す加算器及び比較器の出力信号との関係
を示す図、第８図は４つの光検出器の出力の処理される
過程を示す図、第９図は第８図に示す加算器及び比較器
に対して入力される光検出器の出力信号を準備する回路
図、第10図は６個の光検出器によつてグループを形成す
る別実施例に係る光学式位置エンコーダの要部斜視図、
第11A図は光変調手段としてコードストリツプを用いた
別実施例に係る光学式位置エンコーダの要部斜視図、第
11B図は第11A図に示すコードストリツプの拡大図、第12
A図はインデツクスパルスを発生するための光学トラツ
クと光検出器の形状とを示す別実施例に係る光学式位置
エンコーダの要部を示す図、第12B図は第12A図に示す光
検出器の出力信号とそれによつて形成されたインデツク
スパルスとを示す図である。１、111:光源と受光手段とを備えたモジユール、3:光変
調手段の一例たる符号盤、31:光変調手段の一例たるコ
ードストリツプ、5:回転軸、7:受光手段を形成する光検
出器、9:光源の一例たる発光ダイオード、11:レンズ、1
3、103:透光性領域、15、105:非透光性領域、7a乃至7d:
光検出器、10、12:ダミーの発光ダイオード、AB、Ａ
、Ｂ、▲▼：光検出器の出力信号、2A、２、
2B、２：加算器の出力信号、25a、27a:出力チヤンネ
ル、101a乃至101f、102a乃至102f:光検出器、33:一部に
不均等間隔を有する光学トラツク、Ｉ、：出力インデ
ツクス信号、39:インデツクスパルス。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】次の（ａ）乃至（ｃ）を具備する光学式位
置エンコーダ。（ａ）光源。該光源は、光ビームを発する。（ｂ）光変調手段。該光変調手段は、物体に取り付けられ、該物体の運動に
対応して前記光ビームを変調するため前記光ビームの光
路上に配置される光学トラックを具備する。該光学トラックは、前記光ビームを変調するため交互に
設けられた透光性領域と非透光性領域とからなる。（ｃ）（ｃ−１）乃至（ｃ−４）を具備し、相互に位相
の異なるエンコーダ出力を発生させるための受光手段。（ｃ−１）前記透光性領域を通過した前記光ビームを検
出するため前記トラックに沿って隣同士が近接して配列
された複数の光検出器。該複数の光検出器は、該光検出器の連続した２×Ｍ個か
らなるグループを形成する。Ｍは、２以上の整数であ
る。前記グループは、１個又は各々同じ向きに複数配置され
たものである。前記グループは前記トラックに沿った幅は、前記透光性
領域と前記非透光性領域とをあわせた幅にほぼ等しい。（ｃ−２）前記グループから該グループの相異なる２分
割によりそれぞれがＭ個の光検出器を有する光検出器セ
ットの対をＭ対選択し、該検出器セットのそれぞれの出
力を導く配線手段。前記２分割は、複数の各前記グループについて同じであ
り、各前記グループの互いに対応する前記光検出器は同
一の前記光検出器セットに属する。（ｃ−３）前記配線手段に接続された前記光検出器セッ
トの対のそれぞれに含まれるすべての前記グループの前
記光検出器の出力をそれぞれ加算する加算器の対。前記
加算器の対はＭ対ある。（ｃ−４）前記加算器の対の出力が入力され前記エンコ
ーダ出力を形成するＭ個の比較器。
【請求項２】前記物体は、回転軸であり、前記光変調手段は、前記回転軸に同心的に取り付けら
れ、該回転軸の回転に対応して前記光ビームを変調する
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の光学式位置エンコーダ。
【請求項３】前記物体は、所定経路上を運動するもので
あり、前記光変調手段は、前記経路に沿った前記物体の運動に
対応して前記光ビームを変調するものであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の光学式位置エンコ
ーダ。
【請求項４】前記グループを形成する各光検出器は、実
質的に同一の形状及び寸法となっていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項に記載の
光学式位置エンコーダ。
【請求項５】前記透光性領域は、実質的に同一の形状及
び寸法となっていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項又は第３項又は第４項に記載の光学式位
置エンコーダ。
【請求項６】前記光検出器は、両端を有する列状に配列
されており、該両端に位置する光検出器は、前記グルー
プを構成しないダミーであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項又は第３項又は第４項又は第５
項に記載の光学式位置エンコーダ。
【請求項７】前記光検出器は、フォトダイオードである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項又は
第３項又は第４項又は第５項又は第６項に記載の光学式
位置エンコーダ。
【請求項８】前記光源は、発光ダイオード及びコリメー
ティングレンズとからなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項又は第３項又は第４項又は第５項
又は第６項又は第７項に記載の光学式位置エンコーダ。
【請求項９】前記光検出器は、その概形が台形であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の光学式位
置エンコーダ。