JP2982790B2 - Ｄｃモータ制御回路 - Google Patents
Ｄｃモータ制御回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
等に搭載されるＤＣモータ制御回路に関し、特に、ＣＰ
Ｕのソフト制御を補助するために用いられるハード回路
により構成されたＤＣモータ制御回路に関するものであ
る。
等に搭載されるＤＣモータ制御回路に関し、特に、ＣＰ
Ｕのソフト制御を補助するために用いられるハード回路
により構成されたＤＣモータ制御回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシリアルプリンタは、印
字ヘッドを順逆双方向へ移動して印刷を行うために、印
字ヘッドをＤＣモータにより駆動（移動）している。Ｄ
Ｃモータの回転（印字ヘッドの移動量）は、図６に示す
ように、リニアエンコーダによって２つの位置検出信号
Ａ，Ｂとして検出され、ハード回路で構成された位置検
出信号処理回路１０１により、位置カウント信号１０２
および方向判別信号１０３に変換される。具体的には、
図７に示すように、位置検出信号Ｂのハイ中に、位置検
出信号Ａが立ち上がると、位置検出信号処理回路１０１
からワンショットの位置カウント信号１０２が出力さ
れ、これと共に方向判別信号１０３がハイになる。一
方、位置検出信号Ｂのハイ中に、位置検出信号Ａが立ち
下がると、位置検出信号処理回路１０１からワンショッ
トの位置カウント信号１０２が出力され、これと共に方
向判別信号１０３がロウになる。
字ヘッドを順逆双方向へ移動して印刷を行うために、印
字ヘッドをＤＣモータにより駆動（移動）している。Ｄ
Ｃモータの回転（印字ヘッドの移動量）は、図６に示す
ように、リニアエンコーダによって２つの位置検出信号
Ａ，Ｂとして検出され、ハード回路で構成された位置検
出信号処理回路１０１により、位置カウント信号１０２
および方向判別信号１０３に変換される。具体的には、
図７に示すように、位置検出信号Ｂのハイ中に、位置検
出信号Ａが立ち上がると、位置検出信号処理回路１０１
からワンショットの位置カウント信号１０２が出力さ
れ、これと共に方向判別信号１０３がハイになる。一
方、位置検出信号Ｂのハイ中に、位置検出信号Ａが立ち
下がると、位置検出信号処理回路１０１からワンショッ
トの位置カウント信号１０２が出力され、これと共に方
向判別信号１０３がロウになる。
【０００３】位置カウント処理回路１０４では、方向判
別信号１０３がハイの間に、位置カウント信号１０２を
入力すると、内部に備えるカウンタの値を「１」加算
し、逆に、方向判別信号１０３がロウの間に、位置カウ
ント信号１０２を入力すると、内部カウンタの値を
「１」減算する。よって、位置カウント処理回路１０４
の内部カウンタの値を参照することにより、印字ヘッド
の移動位置を位置カウント値１０５として読み出すこと
ができる。なお、図７では、位置カウント処理回路１０
４の内部カウンタの初期値を「１００」としている。
別信号１０３がハイの間に、位置カウント信号１０２を
入力すると、内部に備えるカウンタの値を「１」加算
し、逆に、方向判別信号１０３がロウの間に、位置カウ
ント信号１０２を入力すると、内部カウンタの値を
「１」減算する。よって、位置カウント処理回路１０４
の内部カウンタの値を参照することにより、印字ヘッド
の移動位置を位置カウント値１０５として読み出すこと
ができる。なお、図７では、位置カウント処理回路１０
４の内部カウンタの初期値を「１００」としている。
【０００４】ＣＰＵは、この位置カウント処理回路１０
４から出力される位置カウント値１０５に基づいて、プ
リンタの制御を行っている。例えば、ＤＣモータの駆動
中に、位置カウント値１０５が所定値に達すると、ＤＣ
モータの停止信号が、ＣＰＵへの割込要求信号として出
力されて、ＣＰＵにより割込処理が実行される。ＣＰＵ
は、この割込処理によりＤＣモータの制御信号を停止と
なるように変えて、ＤＣモータを停止させるための停止
制御を行うのである。なお、ＤＣモータが停止すると、
ＣＰＵは、ＤＣモータを逆転して、印字ヘッドを逆方向
へ移動しつつ、逆方向印刷を行うのである。
４から出力される位置カウント値１０５に基づいて、プ
リンタの制御を行っている。例えば、ＤＣモータの駆動
中に、位置カウント値１０５が所定値に達すると、ＤＣ
モータの停止信号が、ＣＰＵへの割込要求信号として出
力されて、ＣＰＵにより割込処理が実行される。ＣＰＵ
は、この割込処理によりＤＣモータの制御信号を停止と
なるように変えて、ＤＣモータを停止させるための停止
制御を行うのである。なお、ＤＣモータが停止すると、
ＣＰＵは、ＤＣモータを逆転して、印字ヘッドを逆方向
へ移動しつつ、逆方向印刷を行うのである。
【０００５】また、位置検出信号処理回路１０１から位
置カウント信号１０２が出力される毎に、ＣＰＵに割り
込みを発生させて、その割込処理毎に、ＣＰＵは、位置
カウント処理回路１０４の位置カウント値１０５の増減
を確認して、印字ヘッドが何らかのトラブルにより停止
（動作不能）していないかを判断している。そして、印
字ヘッドが予期せず停止している場合には、ＣＰＵによ
り所定のエラー処理が行われる。
置カウント信号１０２が出力される毎に、ＣＰＵに割り
込みを発生させて、その割込処理毎に、ＣＰＵは、位置
カウント処理回路１０４の位置カウント値１０５の増減
を確認して、印字ヘッドが何らかのトラブルにより停止
（動作不能）していないかを判断している。そして、印
字ヘッドが予期せず停止している場合には、ＣＰＵによ
り所定のエラー処理が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、ＤＣ
モータの停止制御は、ＣＰＵの割り込み処理により行わ
れるが、割り込み処理の実行タイミングは、ＣＰＵによ
り実行されている他の処理状況によって変化する。よっ
て、ＤＣモータの停止制御を一定のタイミングで実行す
ることができず、この結果、ＤＣモータ（印字ヘッド）
の停止位置が安定しないという問題点があった。
モータの停止制御は、ＣＰＵの割り込み処理により行わ
れるが、割り込み処理の実行タイミングは、ＣＰＵによ
り実行されている他の処理状況によって変化する。よっ
て、ＤＣモータの停止制御を一定のタイミングで実行す
ることができず、この結果、ＤＣモータ（印字ヘッド）
の停止位置が安定しないという問題点があった。
【０００７】また、印字ヘッドの動作不能を検出するた
めに、位置検出信号処理回路１０１から位置カウント信
号１０２が出力される毎に、ＣＰＵに割り込みを発生さ
せているので、割込処理が頻繁に実行され、この結果、
ＣＰＵの処理能力を低下させてしまうという問題点があ
った。
めに、位置検出信号処理回路１０１から位置カウント信
号１０２が出力される毎に、ＣＰＵに割り込みを発生さ
せているので、割込処理が頻繁に実行され、この結果、
ＣＰＵの処理能力を低下させてしまうという問題点があ
った。
【０００８】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、ＤＣモータの停止位置を安定させ
ることができるとともに、割込処理の実行回数を少なく
してＣＰＵの処理能力を向上することができるＤＣモー
タ制御回路を提供することを目的としている。
なされたものであり、ＤＣモータの停止位置を安定させ
ることができるとともに、割込処理の実行回数を少なく
してＣＰＵの処理能力を向上することができるＤＣモー
タ制御回路を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１記載のＤＣモータ制御回路は、記録媒体への
印刷を行う印字ヘッドと、その印字ヘッドを移動させる
ＤＣモータと、前記印字ヘッド及びＤＣモータをＣＰＵ
によりソフト制御するための制御手段とを有するプリン
タに搭載され、前記制御手段による制御を補助するため
に用いられるハード回路により構成され、前記ＤＣモー
タの回転を検出して、その回転信号を出力する回転信号
出力回路と、その回転信号出力回路の出力を入力して前
記印字ヘッドの動作方向および動作量の各信号を出力す
る動作信号出力回路とを有し、その動作信号出力回路か
ら出力される動作量信号に基づいてカウントアップする
制御移動量カウント回路と、前記動作信号出力回路から
出力される動作方向信号と前記制御手段から出力される
前記印字ヘッドの動作方向信号とが同方向を示す場合に
は、前記動作信号出力回路から出力される動作量信号に
基づいてカウントアップし、逆に、逆方向を示す場合に
は、前記動作信号出力回路から出力される動作量信号に
基づいてカウントダウンする実移動量カウント回路と、
その実移動量カウント回路のカウント値が第２所定値に
達した場合に、その実移動量カウント回路のカウント値
と前記制御移動量カウント回路のカウント値とを共にリ
セットするリセット回路と、前記制御移動量カウント回
路のカウント値が前記第２所定値より大きい第３所定値
に達した場合に、前記印字ヘッドが停止したことを示す
信号を前記制御手段へ出力する停止信号出力回路とを備
えている。
に請求項１記載のＤＣモータ制御回路は、記録媒体への
印刷を行う印字ヘッドと、その印字ヘッドを移動させる
ＤＣモータと、前記印字ヘッド及びＤＣモータをＣＰＵ
によりソフト制御するための制御手段とを有するプリン
タに搭載され、前記制御手段による制御を補助するため
に用いられるハード回路により構成され、前記ＤＣモー
タの回転を検出して、その回転信号を出力する回転信号
出力回路と、その回転信号出力回路の出力を入力して前
記印字ヘッドの動作方向および動作量の各信号を出力す
る動作信号出力回路とを有し、その動作信号出力回路か
ら出力される動作量信号に基づいてカウントアップする
制御移動量カウント回路と、前記動作信号出力回路から
出力される動作方向信号と前記制御手段から出力される
前記印字ヘッドの動作方向信号とが同方向を示す場合に
は、前記動作信号出力回路から出力される動作量信号に
基づいてカウントアップし、逆に、逆方向を示す場合に
は、前記動作信号出力回路から出力される動作量信号に
基づいてカウントダウンする実移動量カウント回路と、
その実移動量カウント回路のカウント値が第２所定値に
達した場合に、その実移動量カウント回路のカウント値
と前記制御移動量カウント回路のカウント値とを共にリ
セットするリセット回路と、前記制御移動量カウント回
路のカウント値が前記第２所定値より大きい第３所定値
に達した場合に、前記印字ヘッドが停止したことを示す
信号を前記制御手段へ出力する停止信号出力回路とを備
えている。
【００１０】この請求項１記載のＤＣモータ制御回路に
よれば、回転信号出力回路によって、ＤＣモータの回転
が回転信号として動作信号出力回路へ出力され、動作信
号出力回路によって、その回転信号が印字ヘッドの動作
方向および動作量の各信号に変換される。この動作信号
出力回路から出力される動作量信号に基づいて、制御移
動量カウント回路では印字ヘッドの制御上の移動量がカ
ウントアップされ、一方、実移動量カウント回路では印
字ヘッドの実際の移動量がカウントアップ又はカウント
ダウンされる。即ち、実移動量カウント回路では、動作
信号出力回路から出力される動作方向信号と制御手段か
ら出力される印字ヘッドの動作方向信号とを入力して、
これらが同方向を示す場合に、動作信号出力回路から出
力される動作量信号に基づいて、印字ヘッドの実際の移
動量がカウントアップされ、逆に、これらが逆方向を示
す場合に、印字ヘッドの実際の移動量がカウントダウン
される。
よれば、回転信号出力回路によって、ＤＣモータの回転
が回転信号として動作信号出力回路へ出力され、動作信
号出力回路によって、その回転信号が印字ヘッドの動作
方向および動作量の各信号に変換される。この動作信号
出力回路から出力される動作量信号に基づいて、制御移
動量カウント回路では印字ヘッドの制御上の移動量がカ
ウントアップされ、一方、実移動量カウント回路では印
字ヘッドの実際の移動量がカウントアップ又はカウント
ダウンされる。即ち、実移動量カウント回路では、動作
信号出力回路から出力される動作方向信号と制御手段か
ら出力される印字ヘッドの動作方向信号とを入力して、
これらが同方向を示す場合に、動作信号出力回路から出
力される動作量信号に基づいて、印字ヘッドの実際の移
動量がカウントアップされ、逆に、これらが逆方向を示
す場合に、印字ヘッドの実際の移動量がカウントダウン
される。
【００１１】ここで、実移動量カウント回路のカウント
値が第２所定値に達すると、リセット回路によって、そ
の実移動量カウント回路のカウント値と制御移動量カウ
ント回路のカウント値とが共にリセットされる。一方、
実移動量カウント回路のカウント値が第２所定値に達し
ないためにリセット回路によるリセットが行われず、制
御移動量カウント回路のカウント値が第３所定値に達す
ると、停止信号出力回路によって、印字ヘッドが停止し
たことを示す信号が制御手段へ出力される。これによ
り、制御手段に対して、何らかの原因で印字ヘッドが移
動できないことが報知される。
値が第２所定値に達すると、リセット回路によって、そ
の実移動量カウント回路のカウント値と制御移動量カウ
ント回路のカウント値とが共にリセットされる。一方、
実移動量カウント回路のカウント値が第２所定値に達し
ないためにリセット回路によるリセットが行われず、制
御移動量カウント回路のカウント値が第３所定値に達す
ると、停止信号出力回路によって、印字ヘッドが停止し
たことを示す信号が制御手段へ出力される。これによ
り、制御手段に対して、何らかの原因で印字ヘッドが移
動できないことが報知される。
【００１２】請求項２記載のＤＣモータ制御回路は、請
求項１記載のＤＣモータ制御回路において、前記停止信
号出力回路から出力される前記印字ヘッドが停止したこ
とを示す信号は、前記制御手段のＣＰＵへ割込要求信号
として出力される。
求項１記載のＤＣモータ制御回路において、前記停止信
号出力回路から出力される前記印字ヘッドが停止したこ
とを示す信号は、前記制御手段のＣＰＵへ割込要求信号
として出力される。
【００１３】請求項３記載のＤＣモータ制御回路は、請
求項１または２に記載のＤＣモータ制御回路において、
前記動作信号出力回路の出力を入力して前記印字ヘッド
の位置を値として出力する位置出力回路と、その位置出
力回路から出力される前記印字ヘッドの位置値と第１所
定値とを比較して両値が一致する場合に一致信号を出力
する比較回路と、その比較回路により出力される前記一
致信号を入力することにより、前記ＤＣモータへ出力さ
れるそのＤＣモータを駆動または停止させるための信号
を切り替える切替回路とを備えている。
求項１または２に記載のＤＣモータ制御回路において、
前記動作信号出力回路の出力を入力して前記印字ヘッド
の位置を値として出力する位置出力回路と、その位置出
力回路から出力される前記印字ヘッドの位置値と第１所
定値とを比較して両値が一致する場合に一致信号を出力
する比較回路と、その比較回路により出力される前記一
致信号を入力することにより、前記ＤＣモータへ出力さ
れるそのＤＣモータを駆動または停止させるための信号
を切り替える切替回路とを備えている。
【００１４】この請求項３記載のＤＣモータ制御回路に
よれば、請求項１または２に記載のＤＣモータ制御回路
と同様に作用する上、動作信号出力回路によって出力さ
れる印字ヘッドの動作方向および動作量の各信号は、位
置出力回路によって、印字ヘッドの位置を示す値に変換
される。位置出力回路から出力される印字ヘッドの位置
値と第１所定値とは比較回路によって比較され、両値が
一致すると、一致信号が切替回路へ出力され、この切替
回路によって、ＤＣモータへ出力されるそのＤＣモータ
を駆動または停止させるための信号が切り替えられる。
よれば、請求項１または２に記載のＤＣモータ制御回路
と同様に作用する上、動作信号出力回路によって出力さ
れる印字ヘッドの動作方向および動作量の各信号は、位
置出力回路によって、印字ヘッドの位置を示す値に変換
される。位置出力回路から出力される印字ヘッドの位置
値と第１所定値とは比較回路によって比較され、両値が
一致すると、一致信号が切替回路へ出力され、この切替
回路によって、ＤＣモータへ出力されるそのＤＣモータ
を駆動または停止させるための信号が切り替えられる。
【００１５】請求項４記載のＤＣモータ制御回路は、請
求項３記載のＤＣモータ制御回路において、前記切替回
路は、前記ＤＣモータを駆動するための信号の出力中
に、前記比較回路による前記一致信号を入力すると、前
記ＤＣモータへそのＤＣモータを駆動させるためのスイ
ッチを一旦すべてオフするための信号を出力した後に、
そのＤＣモータを停止させるための信号を出力するもの
である。
求項３記載のＤＣモータ制御回路において、前記切替回
路は、前記ＤＣモータを駆動するための信号の出力中
に、前記比較回路による前記一致信号を入力すると、前
記ＤＣモータへそのＤＣモータを駆動させるためのスイ
ッチを一旦すべてオフするための信号を出力した後に、
そのＤＣモータを停止させるための信号を出力するもの
である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明
が適用されるシリアル印刷方式のインクジェットプリン
タの電気的構成を示したブロック図である。インクジェ
ットプリンタの制御部Ｃは、演算装置であるＣＰＵ１
と、そのＣＰＵ１により実行される各種の制御プログラ
ムやデータを記憶したＲＯＭ２と、ワークデータや印刷
用データの記憶エリアとして使用される書き換え可能な
メモリであるＲＡＭ３とを備えている。これらのＣＰＵ
１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３は、バスライン４を介して互い
に接続されており、バスライン４は、また、入出力ポー
ト５にも接続されている。
ついて、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明
が適用されるシリアル印刷方式のインクジェットプリン
タの電気的構成を示したブロック図である。インクジェ
ットプリンタの制御部Ｃは、演算装置であるＣＰＵ１
と、そのＣＰＵ１により実行される各種の制御プログラ
ムやデータを記憶したＲＯＭ２と、ワークデータや印刷
用データの記憶エリアとして使用される書き換え可能な
メモリであるＲＡＭ３とを備えている。これらのＣＰＵ
１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３は、バスライン４を介して互い
に接続されており、バスライン４は、また、入出力ポー
ト５にも接続されている。
【００１７】入出力ポート５には、印字ヘッド６、ＤＣ
モータ制御回路７、紙送りモータ１０、インターフェイ
ス（以下「ＩＦ」と称す）１１が接続されている。印字
ヘッド６は、インクを吐出して、記録媒体へ印刷を行う
ためのものであり、キャリッジモータであるＤＣモータ
８により順逆双方向に駆動（移動）される。ＤＣモータ
制御回路７は、ＣＰＵ１によるＤＣモータ８の制御を補
助するために、ハード回路により構成されたものであ
る。このＤＣモータ制御回路７へは、リニアエンコーダ
を有する位置検出信号出力回路９からＤＣモータ８の回
転に応じた２つの位置検出信号Ａ，Ｂが出力され、かか
る位置検出信号Ａ，Ｂに基づいて、ＤＣモータ制御回路
７はＤＣモータ８の制御を補助するのである。紙送りモ
ータ１０は、記録媒体である印刷用紙を搬送するための
モータであり、ＩＦ１１は、ホスト装置であるパーソナ
ルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称す）１２を接続する
ためのインターフェイスである。
モータ制御回路７、紙送りモータ１０、インターフェイ
ス（以下「ＩＦ」と称す）１１が接続されている。印字
ヘッド６は、インクを吐出して、記録媒体へ印刷を行う
ためのものであり、キャリッジモータであるＤＣモータ
８により順逆双方向に駆動（移動）される。ＤＣモータ
制御回路７は、ＣＰＵ１によるＤＣモータ８の制御を補
助するために、ハード回路により構成されたものであ
る。このＤＣモータ制御回路７へは、リニアエンコーダ
を有する位置検出信号出力回路９からＤＣモータ８の回
転に応じた２つの位置検出信号Ａ，Ｂが出力され、かか
る位置検出信号Ａ，Ｂに基づいて、ＤＣモータ制御回路
７はＤＣモータ８の制御を補助するのである。紙送りモ
ータ１０は、記録媒体である印刷用紙を搬送するための
モータであり、ＩＦ１１は、ホスト装置であるパーソナ
ルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称す）１２を接続する
ためのインターフェイスである。
【００１８】図２は、ＤＣモータ制御回路７の詳細な構
成を示したブロック図である。なお、位置検出信号出力
回路９から出力される位置検出信号Ａ，Ｂ、位置検出信
号処理回路１０１及びその位置検出信号処理回路１０１
から出力される位置カウント信号１０２及び方向判別信
号１０３、位置カウント処理回路１０４およびその位置
カウント処理回路１０４から出力される位置カウント値
は、いずれも従来技術の欄で説明したものと同一である
ので、同一の符号を付して、その説明は省略する。
成を示したブロック図である。なお、位置検出信号出力
回路９から出力される位置検出信号Ａ，Ｂ、位置検出信
号処理回路１０１及びその位置検出信号処理回路１０１
から出力される位置カウント信号１０２及び方向判別信
号１０３、位置カウント処理回路１０４およびその位置
カウント処理回路１０４から出力される位置カウント値
は、いずれも従来技術の欄で説明したものと同一である
ので、同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００１９】ＤＣモータ制御回路７は、停止制御回路２
０と、停止検出回路３０とを備えている。停止制御回路
２０は、駆動中のＤＣモータ８の停止制御を行うための
回路であり、ハード回路により構成されている。駆動
（移動）中の印字ヘッド６がＣＰＵ１の設定値４１に到
達すると、停止制御回路２０は、ＣＰＵ１を介さずに、
ＤＣモータ８の停止制御を実行する。このためＣＰＵ１
の動作状態に拘わらず、停止制御を実行することができ
るので、停止制御の実行タイミングが安定し、印字ヘッ
ド６の停止位置を安定させることができるのである。
０と、停止検出回路３０とを備えている。停止制御回路
２０は、駆動中のＤＣモータ８の停止制御を行うための
回路であり、ハード回路により構成されている。駆動
（移動）中の印字ヘッド６がＣＰＵ１の設定値４１に到
達すると、停止制御回路２０は、ＣＰＵ１を介さずに、
ＤＣモータ８の停止制御を実行する。このためＣＰＵ１
の動作状態に拘わらず、停止制御を実行することができ
るので、停止制御の実行タイミングが安定し、印字ヘッ
ド６の停止位置を安定させることができるのである。
【００２０】この停止制御回路２０は、比較回路２１と
制御信号セレクト回路２３とを備えている。比較回路２
１は、位置カウント処理回路１０４の出力である位置カ
ウント値１０５と、ＣＰＵ１から入出力ポート５を介し
て入力される停止制御開始設定値４１との両値を比較す
るための回路である。比較回路２１により両値４１，１
０５の一致が検出されると、一致信号２２が制御信号セ
レクト回路２３へ出力される。
制御信号セレクト回路２３とを備えている。比較回路２
１は、位置カウント処理回路１０４の出力である位置カ
ウント値１０５と、ＣＰＵ１から入出力ポート５を介し
て入力される停止制御開始設定値４１との両値を比較す
るための回路である。比較回路２１により両値４１，１
０５の一致が検出されると、一致信号２２が制御信号セ
レクト回路２３へ出力される。
【００２１】ここで、図３を参照して、停止制御開始設
定値４１について説明する。図３は、このインクジェッ
トプリンタにおける印字ヘッド６の位置と、その印字ヘ
ッド６の移動速度との関係を示した図である。横軸は印
字ヘッド６の移動位置を示しており、プリンタ左端が５
００Ｈ、右端が４２Ｈとなっている。印字ヘッド６は、
所定のマージンをもって４５０Ｈから１００Ｈの間で移
動される。なお、縦軸は印字ヘッドの６移動速度を示し
ている。
定値４１について説明する。図３は、このインクジェッ
トプリンタにおける印字ヘッド６の位置と、その印字ヘ
ッド６の移動速度との関係を示した図である。横軸は印
字ヘッド６の移動位置を示しており、プリンタ左端が５
００Ｈ、右端が４２Ｈとなっている。印字ヘッド６は、
所定のマージンをもって４５０Ｈから１００Ｈの間で移
動される。なお、縦軸は印字ヘッドの６移動速度を示し
ている。
【００２２】図３に示すように、印字ヘッド６を左から
右の順方向に移動する場合には、印字ヘッド６が４５０
Ｈの位置からＤＣモータ８の駆動を開始し、印字ヘッド
６が１６０Ｈに到達した時点で停止制御を行って、印字
ヘッド６を１００Ｈの位置に停止させる。このため印字
ヘッド６の順方向移動の場合には、停止制御開始設定値
４１として、１６０ＨがＣＰＵ１から比較回路２１へ出
力される。
右の順方向に移動する場合には、印字ヘッド６が４５０
Ｈの位置からＤＣモータ８の駆動を開始し、印字ヘッド
６が１６０Ｈに到達した時点で停止制御を行って、印字
ヘッド６を１００Ｈの位置に停止させる。このため印字
ヘッド６の順方向移動の場合には、停止制御開始設定値
４１として、１６０ＨがＣＰＵ１から比較回路２１へ出
力される。
【００２３】逆に、印字ヘッド６を右から左の逆方向に
移動する場合には、印字ヘッド６が１００Ｈの位置から
ＤＣモータ８の駆動を開始し、印字ヘッド６が３９０Ｈ
に到達した時点で停止制御を行って、印字ヘッド６を４
５０Ｈの位置に停止させるのである。このため印字ヘッ
ド６の逆方向移動の場合には、停止制御開始設定値４１
として、３９０ＨがＣＰＵ１から比較回路２１へ出力さ
れる。
移動する場合には、印字ヘッド６が１００Ｈの位置から
ＤＣモータ８の駆動を開始し、印字ヘッド６が３９０Ｈ
に到達した時点で停止制御を行って、印字ヘッド６を４
５０Ｈの位置に停止させるのである。このため印字ヘッ
ド６の逆方向移動の場合には、停止制御開始設定値４１
として、３９０ＨがＣＰＵ１から比較回路２１へ出力さ
れる。
【００２４】制御信号セレクト回路２３は、ＣＰＵ１か
ら入出力ポート５を介して入力されるＤＣモータ８を駆
動するための信号である駆動制御信号４２と、ＤＣモー
タ８を停止するための信号である停止制御信号４３とを
選択し、ＤＣモータ制御信号２４として、ＤＣモータ８
へ出力するための回路である。ＤＣモータ８は、このＤ
Ｃモータ制御信号２４により駆動される。制御信号セレ
クト回路２３は、ＤＣモータ制御信号２４として駆動制
御信号４２を出力している場合に、比較回路２１からの
一致信号２２を入力すると、その駆動制御信号４２に代
えて停止制御信号４３をＤＣモータ制御信号２４として
ＤＣモータ８へ出力し、ＤＣモータ８の停止制御を行う
のである。なお、後述するように、駆動制御信号４２か
ら停止制御信号４３への切替時には、すべてのスイッチ
（トランジスタ）ＴＲ１〜ＴＲ４をオフするための信号
４４（図５参照）が、一定時間出力される。
ら入出力ポート５を介して入力されるＤＣモータ８を駆
動するための信号である駆動制御信号４２と、ＤＣモー
タ８を停止するための信号である停止制御信号４３とを
選択し、ＤＣモータ制御信号２４として、ＤＣモータ８
へ出力するための回路である。ＤＣモータ８は、このＤ
Ｃモータ制御信号２４により駆動される。制御信号セレ
クト回路２３は、ＤＣモータ制御信号２４として駆動制
御信号４２を出力している場合に、比較回路２１からの
一致信号２２を入力すると、その駆動制御信号４２に代
えて停止制御信号４３をＤＣモータ制御信号２４として
ＤＣモータ８へ出力し、ＤＣモータ８の停止制御を行う
のである。なお、後述するように、駆動制御信号４２か
ら停止制御信号４３への切替時には、すべてのスイッチ
（トランジスタ）ＴＲ１〜ＴＲ４をオフするための信号
４４（図５参照）が、一定時間出力される。
【００２５】ここで、図４及び図５を参照して、ＤＣモ
ータ制御信号２４について説明する。図４はＤＣモータ
８及びその駆動回路５０の概略図であり、図５はＤＣモ
ータ制御信号２４による各スイッチ（トランジスタ）Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ４のオンオフ状態を表した図である。図４に
示すように、ＤＣモータ駆動回路５０は４つのトランジ
スタＴＲ１〜ＴＲ４をＨブリッジ形に接続して構成され
ている。
ータ制御信号２４について説明する。図４はＤＣモータ
８及びその駆動回路５０の概略図であり、図５はＤＣモ
ータ制御信号２４による各スイッチ（トランジスタ）Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ４のオンオフ状態を表した図である。図４に
示すように、ＤＣモータ駆動回路５０は４つのトランジ
スタＴＲ１〜ＴＲ４をＨブリッジ形に接続して構成され
ている。
【００２６】図４及び図５に示すように、ＤＣモータ８
の正転信号４２ａは、ＴＲ１及びＴＲ４をオン、ＴＲ２
及びＴＲ３をオフするものであり、ＣＰＵ１から駆動制
御信号４２の１つとして制御信号セレクト回路２３へ出
力されている。この正転信号４２ａが制御信号セレクト
回路２３からＤＣモータ制御信号２４として出力される
ことにより、印字ヘッド６が順方向へ移動される。ま
た、ＤＣモータ８の逆転信号４２ｂは、ＴＲ１及びＴＲ
４をオフ、ＴＲ２及びＴＲ３をオンするものであり、Ｃ
ＰＵ１から駆動制御信号４２の他の１つとして制御信号
セレクト回路２３へ出力されている。この逆転信号４２
ｂが制御信号セレクト回路２３からＤＣモータ制御信号
２４として出力されることにより、印字ヘッド６が逆方
向へ移動される。更に、駆動中のＤＣモータ８をより速
く停止させるためのブレーキ信号４３は、ＴＲ１及びＴ
Ｒ２をオフ、ＴＲ３及びＴＲ４をオンするものであり、
ＣＰＵ１から停止制御信号４３として制御信号セレクト
回路２３へ出力されている。
の正転信号４２ａは、ＴＲ１及びＴＲ４をオン、ＴＲ２
及びＴＲ３をオフするものであり、ＣＰＵ１から駆動制
御信号４２の１つとして制御信号セレクト回路２３へ出
力されている。この正転信号４２ａが制御信号セレクト
回路２３からＤＣモータ制御信号２４として出力される
ことにより、印字ヘッド６が順方向へ移動される。ま
た、ＤＣモータ８の逆転信号４２ｂは、ＴＲ１及びＴＲ
４をオフ、ＴＲ２及びＴＲ３をオンするものであり、Ｃ
ＰＵ１から駆動制御信号４２の他の１つとして制御信号
セレクト回路２３へ出力されている。この逆転信号４２
ｂが制御信号セレクト回路２３からＤＣモータ制御信号
２４として出力されることにより、印字ヘッド６が逆方
向へ移動される。更に、駆動中のＤＣモータ８をより速
く停止させるためのブレーキ信号４３は、ＴＲ１及びＴ
Ｒ２をオフ、ＴＲ３及びＴＲ４をオンするものであり、
ＣＰＵ１から停止制御信号４３として制御信号セレクト
回路２３へ出力されている。
【００２７】なお、このブレーキ信号を、ＴＲ１及びＴ
Ｒ２をオン、ＴＲ３及びＴＲ４をオフする信号で代替し
ても良い。また、ＤＣモータ制御信号２４の切替は、Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ４のすべてをオフする信号４４が、制御信号
セレクト回路２３からＤＣモータ制御信号２４として一
定時間出力された後に行われる。これにより、ＤＣモー
タ制御信号２４の切替時におけるＶｃｃとＧＮＤとの短
絡が防止され、回路が保護されるのである。
Ｒ２をオン、ＴＲ３及びＴＲ４をオフする信号で代替し
ても良い。また、ＤＣモータ制御信号２４の切替は、Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ４のすべてをオフする信号４４が、制御信号
セレクト回路２３からＤＣモータ制御信号２４として一
定時間出力された後に行われる。これにより、ＤＣモー
タ制御信号２４の切替時におけるＶｃｃとＧＮＤとの短
絡が防止され、回路が保護されるのである。
【００２８】停止検出回路３０は、何らかの原因による
印字ヘッド６の停止を検出するための回路であり、ハー
ド回路により構成されている。この停止検出回路３０に
より印字ヘッド６の予期せぬ停止を検出して、ＣＰＵ１
へ報知する（割込要求信号３８を出力する）ので、ＣＰ
Ｕ１は、係る報知を受けた場合にのみ、所定の処理を実
行すれば良い。このためＣＰＵ１が、かかる印字ヘッド
６の異常停止を絶えずチェックする場合に比べて、ＣＰ
Ｕ１の処理負担を大幅に低減し、ＣＰＵ１の処理能力を
向上することができるのである。
印字ヘッド６の停止を検出するための回路であり、ハー
ド回路により構成されている。この停止検出回路３０に
より印字ヘッド６の予期せぬ停止を検出して、ＣＰＵ１
へ報知する（割込要求信号３８を出力する）ので、ＣＰ
Ｕ１は、係る報知を受けた場合にのみ、所定の処理を実
行すれば良い。このためＣＰＵ１が、かかる印字ヘッド
６の異常停止を絶えずチェックする場合に比べて、ＣＰ
Ｕ１の処理負担を大幅に低減し、ＣＰＵ１の処理能力を
向上することができるのである。
【００２９】この停止検出回路３０は、移動量カウント
回路３１と、２つの比較回路３３，３７と、位置カウン
ト信号カウンタ回路３５とを備えている。
回路３１と、２つの比較回路３３，３７と、位置カウン
ト信号カウンタ回路３５とを備えている。
【００３０】移動量カウント回路３１は、印字ヘッド６
の実際の移動量をカウントするための回路である。位置
検出信号処理回路１０１から位置カウント信号１０２お
よび方向判別信号１０３が入力され、更に、ＣＰＵ１か
ら入出力ポート５を介して動作方向信号４５が入力され
ている。動作方向信号４５は、ＣＰＵ１が印字ヘッド６
を動作させている制御上の方向を示しており、方向判別
信号１０３は、印字ヘッド６の実際の動作方向を示して
いる。移動量カウント回路３１は、動作方向信号４５と
方向判別信号１０３との示す方向が同一である場合に、
位置カウント信号１０２ごとに内部カウンタの値を
「１」加算し、逆に、両信号４５，１０３が逆方向を示
す場合に、位置カウント信号１０２ごとに内部カウンタ
の値を「１」減算している。このため移動量カウント回
路３１により、印字ヘッド６が、ＣＰＵ１の制御する方
向へ実際に移動した量をカウントすることができるので
ある。なお、印字ヘッド６が制御方向と逆方向へ移動す
る場合には、移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値はマイナス値となる。
の実際の移動量をカウントするための回路である。位置
検出信号処理回路１０１から位置カウント信号１０２お
よび方向判別信号１０３が入力され、更に、ＣＰＵ１か
ら入出力ポート５を介して動作方向信号４５が入力され
ている。動作方向信号４５は、ＣＰＵ１が印字ヘッド６
を動作させている制御上の方向を示しており、方向判別
信号１０３は、印字ヘッド６の実際の動作方向を示して
いる。移動量カウント回路３１は、動作方向信号４５と
方向判別信号１０３との示す方向が同一である場合に、
位置カウント信号１０２ごとに内部カウンタの値を
「１」加算し、逆に、両信号４５，１０３が逆方向を示
す場合に、位置カウント信号１０２ごとに内部カウンタ
の値を「１」減算している。このため移動量カウント回
路３１により、印字ヘッド６が、ＣＰＵ１の制御する方
向へ実際に移動した量をカウントすることができるので
ある。なお、印字ヘッド６が制御方向と逆方向へ移動す
る場合には、移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値はマイナス値となる。
【００３１】移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値３２は、後段の比較回路３３へ入力される。この比較
回路３３は、移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値３２と、ＣＰＵ１によって予め設定されている移動量
設定値４６とを比較するための回路である。本実施例で
は、移動量設定値４６として「５Ｈ」が設定されてい
る。よって、移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値３２が「５Ｈ」に達すると、この比較回路３３から内
部カウンタのクリア信号３４が移動量カウント回路３１
及び位置カウント信号カウンタ回路３５へ出力され、各
回路３１，３５の内部カウンタの値が「０」クリアされ
る。
値３２は、後段の比較回路３３へ入力される。この比較
回路３３は、移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値３２と、ＣＰＵ１によって予め設定されている移動量
設定値４６とを比較するための回路である。本実施例で
は、移動量設定値４６として「５Ｈ」が設定されてい
る。よって、移動量カウント回路３１の内部カウンタの
値３２が「５Ｈ」に達すると、この比較回路３３から内
部カウンタのクリア信号３４が移動量カウント回路３１
及び位置カウント信号カウンタ回路３５へ出力され、各
回路３１，３５の内部カウンタの値が「０」クリアされ
る。
【００３２】位置カウント信号カウンタ回路３５は、印
字ヘッド６の制御上の移動量をカウントするための回路
であり、位置検出信号処理回路１０１から位置カウント
信号１０２が入力されている。位置カウント信号カウン
タ回路３５では、印字ヘッド６の動作方向に関係なく、
位置カウント信号１０２を入力するたびに内部カウンタ
の値を「１」加算している。位置カウント信号カウンタ
回路３５の内部カウンタの値３６は、後段の比較回路３
７へ入力される。
字ヘッド６の制御上の移動量をカウントするための回路
であり、位置検出信号処理回路１０１から位置カウント
信号１０２が入力されている。位置カウント信号カウン
タ回路３５では、印字ヘッド６の動作方向に関係なく、
位置カウント信号１０２を入力するたびに内部カウンタ
の値を「１」加算している。位置カウント信号カウンタ
回路３５の内部カウンタの値３６は、後段の比較回路３
７へ入力される。
【００３３】比較回路３７は、位置カウント信号カウン
タ回路３５の内部カウンタの値３６と、ＣＰＵ１によっ
て予め設定されているレベル変化設定値４７とを比較す
るための回路である。本実施例では、レベル変化設定値
４７として「２０Ｈ」が設定されている。よって、位置
カウント信号カウンタ回路３５の内部カウンタの値３６
が「２０Ｈ」に達すると、この比較回路３７から入出力
ポート５を介してＣＰＵ１へ割込要求信号３８が出力さ
れる。ＣＰＵ１は、かかる割込要求信号３８を入力する
と、対応する割込処理を実行するのである。
タ回路３５の内部カウンタの値３６と、ＣＰＵ１によっ
て予め設定されているレベル変化設定値４７とを比較す
るための回路である。本実施例では、レベル変化設定値
４７として「２０Ｈ」が設定されている。よって、位置
カウント信号カウンタ回路３５の内部カウンタの値３６
が「２０Ｈ」に達すると、この比較回路３７から入出力
ポート５を介してＣＰＵ１へ割込要求信号３８が出力さ
れる。ＣＰＵ１は、かかる割込要求信号３８を入力する
と、対応する割込処理を実行するのである。
【００３４】次に、上記のように構成されたＤＣモータ
制御回路７の動作、特に、停止制御回路２０の動作につ
いて説明する。ＤＣモータ８が回転すると、その回転が
位置検出信号出力回路９により検出され、２つの位置検
出信号Ａ，Ｂが位置検出信号処理回路１０１へ出力され
る。位置検出信号処理回路１０１では、この２つの位置
検出信号Ａ，Ｂを位置カウント信号１０２と方向判別信
号１０３とに変換して、位置カウント処理回路１０４へ
出力する。位置カウント処理回路１０４では、両信号１
０２，１０３に基づいて、印字ヘッド６の移動位置を示
す位置カウント値１０５を算出し、その位置カウント値
１０５を停止制御回路２０の比較回路２１へ出力する。
制御回路７の動作、特に、停止制御回路２０の動作につ
いて説明する。ＤＣモータ８が回転すると、その回転が
位置検出信号出力回路９により検出され、２つの位置検
出信号Ａ，Ｂが位置検出信号処理回路１０１へ出力され
る。位置検出信号処理回路１０１では、この２つの位置
検出信号Ａ，Ｂを位置カウント信号１０２と方向判別信
号１０３とに変換して、位置カウント処理回路１０４へ
出力する。位置カウント処理回路１０４では、両信号１
０２，１０３に基づいて、印字ヘッド６の移動位置を示
す位置カウント値１０５を算出し、その位置カウント値
１０５を停止制御回路２０の比較回路２１へ出力する。
【００３５】比較回路２１では、位置カウント値１０５
と、ＣＰＵ１によって設定されている停止制御開始設定
値４１とが比較される。両値４１，１０５が一致する
と、比較回路２１から制御信号セレクト回路２３へ、一
致信号２２が出力される。制御信号セレクト回路２３
は、かかる一致信号２２を受け取ると、一旦、すべての
スイッチＴＲ１〜ＴＲ４をオフする信号４４を出力した
後に、ＤＣモータ制御信号２４として出力している駆動
制御信号４２（４２ａ又は４２ｂ）を停止制御信号（ブ
レーキ信号）４３に切り替える。
と、ＣＰＵ１によって設定されている停止制御開始設定
値４１とが比較される。両値４１，１０５が一致する
と、比較回路２１から制御信号セレクト回路２３へ、一
致信号２２が出力される。制御信号セレクト回路２３
は、かかる一致信号２２を受け取ると、一旦、すべての
スイッチＴＲ１〜ＴＲ４をオフする信号４４を出力した
後に、ＤＣモータ制御信号２４として出力している駆動
制御信号４２（４２ａ又は４２ｂ）を停止制御信号（ブ
レーキ信号）４３に切り替える。
【００３６】前記したように停止制御回路２０は、ＣＰ
Ｕ１と独立して動作するハード回路により構成されてい
るので、ＣＰＵ１の処理状態に拘わらず、比較回路２１
から一致信号２２が出力されるタイミングで、ＤＣモー
タ８の停止制御を開始することができる。よって、ＤＣ
モータ８の停止制御の実行タイミングを安定させて、Ｄ
Ｃモータ８を安定した位置に停止することができるので
ある。
Ｕ１と独立して動作するハード回路により構成されてい
るので、ＣＰＵ１の処理状態に拘わらず、比較回路２１
から一致信号２２が出力されるタイミングで、ＤＣモー
タ８の停止制御を開始することができる。よって、ＤＣ
モータ８の停止制御の実行タイミングを安定させて、Ｄ
Ｃモータ８を安定した位置に停止することができるので
ある。
【００３７】次に、停止検出回路３０の動作について説
明する。ＤＣモータ８が回転すると、その回転が位置検
出信号出力回路９により検出され、２つの位置検出信号
Ａ，Ｂが位置検出信号処理回路１０１へ出力される。位
置検出信号処理回路１０１では、この２つの位置検出信
号Ａ，Ｂを位置カウント信号１０２と方向判別信号１０
３とに変換して、両信号１０２，１０３を移動量カウン
ト回路３１へ、また、位置カウント信号１０２のみを位
置カウント信号カウンタ回路３５へ、それぞれ出力す
る。
明する。ＤＣモータ８が回転すると、その回転が位置検
出信号出力回路９により検出され、２つの位置検出信号
Ａ，Ｂが位置検出信号処理回路１０１へ出力される。位
置検出信号処理回路１０１では、この２つの位置検出信
号Ａ，Ｂを位置カウント信号１０２と方向判別信号１０
３とに変換して、両信号１０２，１０３を移動量カウン
ト回路３１へ、また、位置カウント信号１０２のみを位
置カウント信号カウンタ回路３５へ、それぞれ出力す
る。
【００３８】移動量カウント回路３１では、動作方向信
号４５と方向判別信号１０３とが同方向を示す場合に、
位置カウント信号１０２毎に内部カウンタの値が「１」
加算され、逆に、両信号４５，１０３が異なる方向を示
す場合に、内部カウンタの値が「１」減算される。加減
算された移動量カウント回路３１の内部カウンタの値３
２は、比較回路３３へ出力され、比較回路３３によって
移動量設定値４６と比較される。移動量カウント回路３
１の内部カウンタの値３２が、移動量設定値４６である
「５Ｈ」に達すると、比較回路３３からクリア信号３４
が出力され、移動量カウント回路３１及び位置カウント
信号カウンタ回路３５の各内部カウンタの値が「０」ク
リアされる。
号４５と方向判別信号１０３とが同方向を示す場合に、
位置カウント信号１０２毎に内部カウンタの値が「１」
加算され、逆に、両信号４５，１０３が異なる方向を示
す場合に、内部カウンタの値が「１」減算される。加減
算された移動量カウント回路３１の内部カウンタの値３
２は、比較回路３３へ出力され、比較回路３３によって
移動量設定値４６と比較される。移動量カウント回路３
１の内部カウンタの値３２が、移動量設定値４６である
「５Ｈ」に達すると、比較回路３３からクリア信号３４
が出力され、移動量カウント回路３１及び位置カウント
信号カウンタ回路３５の各内部カウンタの値が「０」ク
リアされる。
【００３９】位置カウント信号カウンタ回路３５では、
位置カウント信号１０２毎に内部カウンタの値が「１」
加算され、その内部カウンタの値３６は比較回路３７へ
出力される。比較回路３７では、位置カウント信号カウ
ンタ回路３５の内部カウンタの値３６とレベル変化設定
値４７とが比較され、位置カウント信号カウンタ回路３
５の内部カウンタの値３６がレベル変化設定値４７であ
る「２０Ｈ」に達すると、比較回路３７からＣＰＵ１へ
割込要求信号３８が出力され、ＣＰＵ１によって所定の
割込処理が実行される。
位置カウント信号１０２毎に内部カウンタの値が「１」
加算され、その内部カウンタの値３６は比較回路３７へ
出力される。比較回路３７では、位置カウント信号カウ
ンタ回路３５の内部カウンタの値３６とレベル変化設定
値４７とが比較され、位置カウント信号カウンタ回路３
５の内部カウンタの値３６がレベル変化設定値４７であ
る「２０Ｈ」に達すると、比較回路３７からＣＰＵ１へ
割込要求信号３８が出力され、ＣＰＵ１によって所定の
割込処理が実行される。
【００４０】このように停止検出回路３０では、印字ヘ
ッド６の制御上の移動量が（位置カウント信号カウンタ
回路３５の内部カウンタの値が）「２０Ｈ」を越えてい
るにも拘わらず、実際の移動量が（移動量カウント回路
３１の内部カウンタの値が）「５Ｈ」に満たない場合に
は、何らかの原因で印字ヘッド６が停止していると判断
して、かかる異常を割込要求信号３８としてＣＰＵ１へ
報知するのである。前記したように停止検出回路３０
は、ＣＰＵ１と独立して動作するハード回路により構成
されているので、ＣＰＵ１は、係る報知を受けた場合に
のみ、所定の処理を実行すれば良く、このためＣＰＵ１
が印字ヘッド６の異常停止を絶えずチェックする場合に
比べて、ＣＰＵ１の処理負担を大幅に低減し、ＣＰＵ１
の処理能力を向上することができるのである。
ッド６の制御上の移動量が（位置カウント信号カウンタ
回路３５の内部カウンタの値が）「２０Ｈ」を越えてい
るにも拘わらず、実際の移動量が（移動量カウント回路
３１の内部カウンタの値が）「５Ｈ」に満たない場合に
は、何らかの原因で印字ヘッド６が停止していると判断
して、かかる異常を割込要求信号３８としてＣＰＵ１へ
報知するのである。前記したように停止検出回路３０
は、ＣＰＵ１と独立して動作するハード回路により構成
されているので、ＣＰＵ１は、係る報知を受けた場合に
のみ、所定の処理を実行すれば良く、このためＣＰＵ１
が印字ヘッド６の異常停止を絶えずチェックする場合に
比べて、ＣＰＵ１の処理負担を大幅に低減し、ＣＰＵ１
の処理能力を向上することができるのである。
【００４１】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４２】本実施例は、シリアル方式のインクジェッ
トプリンタを例にして説明した。しかし、本発明の適用
範囲は、必ずしもこれに限られるものではなく、ＣＰＵ
の制御を補助するためであれば、他の制御装置に用いる
ことも当然に可能である。
トプリンタを例にして説明した。しかし、本発明の適用
範囲は、必ずしもこれに限られるものではなく、ＣＰＵ
の制御を補助するためであれば、他の制御装置に用いる
ことも当然に可能である。
【００４３】
【発明の効果】請求項１記載のＤＣモータ制御回路によ
れば、印字ヘッドの実際の移動量をカウントする実移動
量カウント回路のカウント値が、加算減算を繰り返して
第２所定値に到達せず、その一方で、印字ヘッドの制御
上の移動量をカウントする制御移動量カウント回路のカ
ウント値が、第２所定値より大きい第３所定値に達する
と、停止信号出力回路によって、印字ヘッドが停止した
ことを示す信号が制御手段へ出力され、制御手段に対し
て、印字ヘッドが何らかの原因で移動できず、停止した
ことが報知される。ＤＣモータ制御回路は制御手段によ
る制御を補助するためにハード回路により構成されてい
るので、このＤＣモータ制御回路から印字ヘッドが停止
したことを示す信号を制御手段へ出力することにより、
制御手段におけるＣＰＵの割込処理の実行回数を少なく
して、そのＣＰＵの処理能力を向上することができると
いう効果がある。
れば、印字ヘッドの実際の移動量をカウントする実移動
量カウント回路のカウント値が、加算減算を繰り返して
第２所定値に到達せず、その一方で、印字ヘッドの制御
上の移動量をカウントする制御移動量カウント回路のカ
ウント値が、第２所定値より大きい第３所定値に達する
と、停止信号出力回路によって、印字ヘッドが停止した
ことを示す信号が制御手段へ出力され、制御手段に対し
て、印字ヘッドが何らかの原因で移動できず、停止した
ことが報知される。ＤＣモータ制御回路は制御手段によ
る制御を補助するためにハード回路により構成されてい
るので、このＤＣモータ制御回路から印字ヘッドが停止
したことを示す信号を制御手段へ出力することにより、
制御手段におけるＣＰＵの割込処理の実行回数を少なく
して、そのＣＰＵの処理能力を向上することができると
いう効果がある。
【００４４】請求項２記載のＤＣモータ制御回路によれ
ば、請求項１記載のＤＣモータ制御回路の奏する効果に
加え、停止信号出力回路から出力される印字ヘッドが停
止したことを示す信号は、制御手段のＣＰＵへ割込要求
信号として出力される。よって、ＣＰＵは、かかる割込
要求信号の発生時にのみ、印字ヘッドの異常処理を実行
すればよいので、印字ヘッドの異常を絶えず監視する必
要が無く、このためＣＰＵの割込処理の実行回数を少な
くして、そのＣＰＵの処理能力を向上することができる
という効果がある。
ば、請求項１記載のＤＣモータ制御回路の奏する効果に
加え、停止信号出力回路から出力される印字ヘッドが停
止したことを示す信号は、制御手段のＣＰＵへ割込要求
信号として出力される。よって、ＣＰＵは、かかる割込
要求信号の発生時にのみ、印字ヘッドの異常処理を実行
すればよいので、印字ヘッドの異常を絶えず監視する必
要が無く、このためＣＰＵの割込処理の実行回数を少な
くして、そのＣＰＵの処理能力を向上することができる
という効果がある。
【００４５】請求項３記載のＤＣモータ制御回路によれ
ば、請求項１または２に記載のＤＣモータ制御回路の奏
する効果に加え、位置出力回路から出力される印字ヘッ
ドの位置を示す値が、予め設定された第１所定値と一致
すると、ＤＣモータへ出力されているＤＣモータの駆動
を制御するための信号が、切替回路によって切り替えら
れる。ＤＣモータ制御回路は制御手段による制御を補助
するためにハード回路により構成されているので、制御
手段のＣＰＵの処理状態に拘わらず、安定したタイミン
グで、ＤＣモータの駆動（又は停止）信号を切り替える
ことができる。よって、ＤＣモータを高精度で駆動する
ことができるという効果がある。
ば、請求項１または２に記載のＤＣモータ制御回路の奏
する効果に加え、位置出力回路から出力される印字ヘッ
ドの位置を示す値が、予め設定された第１所定値と一致
すると、ＤＣモータへ出力されているＤＣモータの駆動
を制御するための信号が、切替回路によって切り替えら
れる。ＤＣモータ制御回路は制御手段による制御を補助
するためにハード回路により構成されているので、制御
手段のＣＰＵの処理状態に拘わらず、安定したタイミン
グで、ＤＣモータの駆動（又は停止）信号を切り替える
ことができる。よって、ＤＣモータを高精度で駆動する
ことができるという効果がある。
【００４６】請求項４記載のＤＣモータ制御回路によれ
ば、請求項３記載のＤＣモータ制御回路の奏する効果に
加え、切替回路は、ＤＣモータを駆動するための信号の
出力中に、比較回路による一致信号を入力すると、ＤＣ
モータへそのＤＣモータを駆動させるためのスイッチを
一旦すべてオフするための信号を出力した後に、そのＤ
Ｃモータを停止させるための信号を出力する。よって、
回路を短絡させてしまうことなく、ＤＣモータの停止制
御を安定したタイミングで行って、ＤＣモータの停止位
置を安定させることができるという効果がある。
ば、請求項３記載のＤＣモータ制御回路の奏する効果に
加え、切替回路は、ＤＣモータを駆動するための信号の
出力中に、比較回路による一致信号を入力すると、ＤＣ
モータへそのＤＣモータを駆動させるためのスイッチを
一旦すべてオフするための信号を出力した後に、そのＤ
Ｃモータを停止させるための信号を出力する。よって、
回路を短絡させてしまうことなく、ＤＣモータの停止制
御を安定したタイミングで行って、ＤＣモータの停止位
置を安定させることができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例であるシリアル印刷方式のイ
ンクジェットプリンタの電気的構成を示したブロック図
である。
ンクジェットプリンタの電気的構成を示したブロック図
である。
【図２】ＤＣモータ制御回路の詳細な構成を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】このインクジェットプリンタにおける印字ヘッ
ドの位置と、その印字ヘッドの移動速度との関係を示し
た図である。
ドの位置と、その印字ヘッドの移動速度との関係を示し
た図である。
【図４】ＤＣモータ、および、ＤＣモータ駆動回路の概
略図である。
略図である。
【図５】ＤＣモータ制御信号による各スイッチ（トラン
ジスタ）のオンオフ状態を表した図である。
ジスタ）のオンオフ状態を表した図である。
【図６】従来技術におけるＤＣモータ制御回路の構成を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図７】従来技術におけるＤＣモータ制御回路の出力信
号波形を表した図である。
号波形を表した図である。
【符号の説明】 １ ＣＰＵ ６ 印字ヘッド ７ ＤＣモータ制御回路 ８ ＤＣモータ ９ 位置検出信号出力回路（回転信号出力回
路） ２１ 比較回路（比較回路） ２３ 制御信号セレクト回路（切替回路） ３１ 移動量カウント回路（実移動量カウント
回路） ３３ 比較回路（リセット回路） ３５ 位置カウント信号カウンタ回路（制御移
動量カウント回路） ３７ 比較回路（停止信号出力回路） ４１ 停止制御開始設定値（第１所定値） ４５ 動作方向信号（制御手段から出力される
動作方向信号） ４６ 移動量設定値（第２所定値） ４７ レベル変化設定値（第３所定値） １０１ 位置検出信号処理回路（動作信号出力回
路） １０２ 位置カウント信号（動作量信号） １０３ 方向判別信号（動作信号出力回路から出
力される動作方向信号） １０４ 位置カウント処理回路（位置出力回路） １０５ 位置カウント値（印字ヘッドの位置値） Ａ，Ｂ 位置検出信号（回転信号） Ｃ 制御部（制御手段）
路） ２１ 比較回路（比較回路） ２３ 制御信号セレクト回路（切替回路） ３１ 移動量カウント回路（実移動量カウント
回路） ３３ 比較回路（リセット回路） ３５ 位置カウント信号カウンタ回路（制御移
動量カウント回路） ３７ 比較回路（停止信号出力回路） ４１ 停止制御開始設定値（第１所定値） ４５ 動作方向信号（制御手段から出力される
動作方向信号） ４６ 移動量設定値（第２所定値） ４７ レベル変化設定値（第３所定値） １０１ 位置検出信号処理回路（動作信号出力回
路） １０２ 位置カウント信号（動作量信号） １０３ 方向判別信号（動作信号出力回路から出
力される動作方向信号） １０４ 位置カウント処理回路（位置出力回路） １０５ 位置カウント値（印字ヘッドの位置値） Ａ，Ｂ 位置検出信号（回転信号） Ｃ 制御部（制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 2/51
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体への印刷を行う印字ヘッドと、
その印字ヘッドを移動させるＤＣモータと、前記印字ヘ
ッド及びＤＣモータをＣＰＵによりソフト制御するため
の制御手段とを有するプリンタに搭載され、前記制御手
段による制御を補助するために用いられるハード回路に
より構成されたＤＣモータ制御回路において、 前記ＤＣモータの回転を検出して、その回転信号を出力
する回転信号出力回路と、その回転信号出力回路の出力
を入力して前記印字ヘッドの動作方向および動作量の各
信号を出力する動作信号出力回路とを有し、 その動作信号出力回路から出力される動作量信号に基づ
いてカウントアップする制御移動量カウント回路と、 前記動作信号出力回路から出力される動作方向信号と前
記制御手段から出力される前記印字ヘッドの動作方向信
号とが同方向を示す場合には、前記動作信号出力回路か
ら出力される動作量信号に基づいてカウントアップし、
逆に、逆方向を示す場合には、前記動作信号出力回路か
ら出力される動作量信号に基づいてカウントダウンする
実移動量カウント回路と、 その実移動量カウント回路のカウント値が第２所定値に
達した場合に、その実移動量カウント回路のカウント値
と前記制御移動量カウント回路のカウント値とを共にリ
セットするリセット回路と、 前記制御移動量カウント回路のカウント値が前記第２所
定値より大きい第３所定値に達した場合に、前記印字ヘ
ッドが停止したことを示す信号を前記制御手段へ出力す
る停止信号出力回路とを備えていることを特徴とするＤ
Ｃモータ制御回路。 - 【請求項２】 前記停止信号出力回路から出力される前
記印字ヘッドが停止したことを示す信号は、前記制御手
段のＣＰＵへ割込要求信号として出力されることを特徴
とする請求項１記載のＤＣモータ制御回路。 - 【請求項３】 前記動作信号出力回路の出力を入力して
前記印字ヘッドの位置を値として出力する位置出力回路
と、その位置出力回路から出力される前記印字ヘッドの
位置値と第１所定値とを比較して両値が一致する場合に
一致信号を出力する比較回路と、その比較回路により出
力される前記一致信号を入力することにより、前記ＤＣ
モータへ出力されるそのＤＣモータを駆動または停止さ
せるための信号を切り替える切替回路とを備えているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のＤＣモータ制
御回路。 - 【請求項４】 前記切替回路は、前記ＤＣモータを駆動
するための信号の出力中に、前記比較回路による前記一
致信号を入力すると、前記ＤＣモータへそのＤＣモータ
を駆動させるためのスイッチを一旦すべてオフするため
の信号を出力した後に、そのＤＣモータを停止させるた
めの信号を出力することを特徴とする請求項３記載のＤ
Ｃモータ制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10139427A JP2982790B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Ｄｃモータ制御回路 |
| US09/315,839 US6181098B1 (en) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | DC motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10139427A JP2982790B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Ｄｃモータ制御回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11208940A Division JP2000033746A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | Ｄｃモ―タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321004A JPH11321004A (ja) | 1999-11-24 |
| JP2982790B2 true JP2982790B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=15244953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10139427A Expired - Fee Related JP2982790B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Ｄｃモータ制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2982790B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6823133B1 (en) * | 1999-11-15 | 2004-11-23 | Lexmark International, Inc. | Apparatus and method for electronic control of DC motor using an all-digital phase-locked loop |
| JP4497703B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録媒体搬送機構制御方法 |
| JP4059213B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2008-03-12 | ブラザー工業株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3889169A (en) * | 1973-10-11 | 1975-06-10 | Ibm | Position and velocity servo control for motor controlled article carrier and handler |
| US3950685A (en) * | 1974-04-25 | 1976-04-13 | Lrc, Inc. | Dc motor position controller |
| GB1492895A (en) * | 1975-05-17 | 1977-11-23 | Int Computers Ltd | Servo systems |
| US4169991A (en) * | 1975-08-20 | 1979-10-02 | International Business Machines Corporation | Variable print speed control |
| JPS5272077A (en) * | 1975-12-05 | 1977-06-16 | Hitachi Ltd | Positioning system |
| GB1603682A (en) * | 1977-05-31 | 1981-11-25 | Nippon Electric Co | Position control system |
| JPS5424088A (en) | 1977-07-25 | 1979-02-23 | Horiba Ltd | Oil extractor |
| GB2026205B (en) * | 1978-06-09 | 1983-02-16 | Nippon Electric Co | Digital servo control system |
| US4226546A (en) * | 1978-12-06 | 1980-10-07 | Sci Systems, Inc. | Printer control system |
| JPS6185086A (ja) | 1984-09-29 | 1986-04-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の速度制御装置 |
| US4691101A (en) | 1985-06-19 | 1987-09-01 | Hewlett-Packard Company | Optical positional encoder comprising immediately adjacent detectors |
| US4775945A (en) * | 1985-12-11 | 1988-10-04 | International Business Machines Corporation | Print head motor control system with automatic drive parameter calculations |
| JPS62248009A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| US5124625A (en) * | 1990-05-11 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Position control system |
| EP0476666B1 (en) * | 1990-09-21 | 1995-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JPH06113596A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Canon Inc | ステップモータ |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP10139427A patent/JP2982790B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-21 US US09/315,839 patent/US6181098B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11321004A (ja) | 1999-11-24 |
| US6181098B1 (en) | 2001-01-30 |
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