JPS5889535A - 板ガラスの束を移動する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラス板などのシート材を取扱うためのシート
取扱い装置および垂直に支持されたシート材の束を移動
させる方法に関する。シート材はそれらの取扱いが容易
なように通常積載体（スタック）の形態になされる。ス
タックの一つの形態では、シート材は隣合うシートの面
がほぼ垂直な状態で互いに面と面で接しているような関
係に配置される。一つの積載体中のシートの枚数はその
スタックの大きさが積載体取扱い装置の取扱い性能を越
えないように設定される。倉庫内の空間を管理するため
に隣合う各積載体の間にスペーサを入れ積載体を並べて
直立させておくことが便宜である。隣合う積載体の間に
スペースを設けることによって積載体取扱い装置により
配列中の他の積載体を乱さずに積載体を個々に持上げて
それらを搬出することができる、 垂直な柱に対して増刊けられ、それぞれ対をなす下方お
よび上方の支持脚および支持腕を備オた積載体取扱い装
置の動作を説明すれば、ラックあるいは架台に垂直に取
付けられたシートの積載体に対して底部の支持脚が積載
体の下方にこれを越えて延出する捷で移動される。次い
で上方の支持腕が積載体の頂部に対して下降され、積載
体中の後側のシートの頂端部の後方に位置するそれらの
垂下突起がシートに対する水平方向の支持体として作用
する。次いで底部の支持脚が上昇されて積の吊上げおよ
び移送の間に、シートの積載体は垂直の方向については
下方から底部の支持脚によって支持されまた水平の方向
については上方の腕から垂下する突起によって支持され
る。

このような積載体取扱い装置には幾つかの点で制約があ
る。たとえば、この装置は間隔をあけて並んで立てられ
ている積載体の配列の中から個々の積載体を吊上けるの
に用いることはできる。しかし、後側シート、すなわち
積載体取扱い装置の本体から離れた側にあるシートがほ
ぼ垂直な支持面と面接触しているため底部の支持脚がこ
の後側シートを越えて延出できないような積載体を安全
に移動させるためには用いることはできない。たとえば
−このほぼ垂直支持面とは、後側シートが立てかけられ
ている壁面である。さらに、このような従来のシート取
扱い装置をシートの積載体の一部を彦すシートの束（バ
ッチ）を吊上げるために用いることは実用的ではない。

このような束の後側シートを支持するほぼ垂直な支持面
をなすのはかかる後側シートに面接触している積載体中
のその他の束の別のシートである。

従って、あるシートの束を／１１３シ上げようとすれば
、これらのシートが著しく損傷されるおそれがありまた
大きな危険が生じるおそれもある。

これはガラス板の積載体を増扱う際に積載体中のいずれ
かのガラス板が破損されているときに問題となる。破損
した板は積載体を移送する前に取除いておかねばならな
い。多数の吸引ヘッドを備えた吸引リフトを用い、吸引
作用によってガラス板を一枚づつ積載体から吊り上げて
行くことによって破損したガラス板に到達することがで
きる。

しかし、このような作業は極めて時間が掛ると共に繁雑
である。

さらに、従来のシート取扱い装置のシート取扱い能力に
は限界があるため、シートの積載体の厚さが制限されか
つ隣合う積載体は一つの積載体が他の積載体に干渉せず
に吊上げられかつ移送されるような程度にまで１いにへ
だてられていなければならなかった。これは、たとえば
トラックや貨車等において一時に移送できるシートの量
を制限することになる。したがって−より大量のシート
の積載体の移送を可能にすること、そして大きな積載体
を需要者の要求する一つまたはそれ以上の寸法のより小
さな種々の積載体に分割することのできる堆扱い装置を
提供することが望まれている。

本発明によれば、垂直に支持されたシートの積載体に対
してシートの束を移動させるための１束の下縁部を支持
する１方の支持体と１束の後側シートに係合して束をほ
ぼ垂直に保持する上方の支持体と、積載体に対して束を
動かすための下方の支持体を移動させる部材とを備えた
シート取扱い装置において、前Ｈｅ上方および下方の支
持体の中の少なくとも一方が、支持された前記シートの
束を越えて伸長するようになされたシート保合用の伸長
体を備えていることを特徴とするシート取扱い装置が提
供される。

シートの積載体からシートの束を分離するために、下方
の支持体には分離された束が積載体から搬出される際に
束の後側シートを越えて延出されるようになされた突起
部材を有していてもよい。

この突起部材はバネ付勢されたアームまたは枢着された
伸長体部であってもよい。

装置をクレーンから垂下させるために回動ピボットを装
置の頂部に設け、このピボットに対する支持体の位置を
調整するための制御手段を設けてもよい。さらに本発明
によれば、束の前面側のシートを支持するために前進も
しくは後退することのできる調節可能な支持ブラケット
を設けてもよい。

また本発明によれば、シートの束の下縁部を支持し−シ
ートの束の少なくとも後側シートを係合して束をほぼ垂
直に保持し、そしてシートの束をシートの積載体から分
離しまたは積載体に係合させるシート取扱い装置を用い
て垂直に支持されたシートの束を移動させる方法におい
て、前記シートの束がシートの積載体に対して水平の方
向に接近または退出する間にシートの束の後側シートに
対して付加的な支持体を与えるようにしたことを特徴と
する方法が提供される。

シートの積載体からある一つのシートの束を分離させる
ことに関しては−この方法はまずシートの束をシートの
積載体から垂直に移動させてシートの束の後側のシート
の一方の縁部を自由にし。

シートの束の後側のシートに前記付加的な支持体を与え
ながらこの自由縁部全係合し１次いでシートの束をシー
トの積載体から水平方向に分離することを％徴とする、 シート積載体に対してシートの束を追加させることにつ
いては−０の方法はシートの積載体に対するシートの束
の最終的な水平移動の間にシートの束の後側シートのた
めの付加的な支持体を退出させ、次いでシートの積載体
からシートの束を降下させること全特徴とする。

以下本発明の幾つかの態様を添付図面を参照して例によ
って説明する。

第１図はシートの積載体（スタック）會はぼ垂直な支持
面に関して取扱うだめの取扱い装置を示′Ｔ６図中１で
示すスタック取扱い装置はほぼ垂直なガラス板のスタッ
ク５からほぼ垂直なガラス板３を分は取るのに用いられ
る。スタック５は互いにへたてられたほぼ水平な三本の
脚１３およびほぼ垂直な三本の柱体１５を備えたＬ−字
形のラックｌＯ上に支持されている。スタック５中のガ
ラス板は垂直な柱体１５に対して立てかけられ、たとえ
は約７度の角度で垂直線に対して傾斜している。

取扱われるシートは、平板なガラス板あるいは、たとえ
は自動車用の風防に用いられるような彎曲したガラス板
でもよく、またはたとえばプラスチックあるいはハード
ボードのような他の剛性材でつくられたものであっても
よい。

シートないしはスタック取扱い装＠ｉは束３の１方の支
持体とじて作用するほぼ水平な一対の底脚２會有してい
る。水平な底脚２の間の間隙はそれらが脚１３の間を通
過できるような程度のものである。底脚２ははは垂直な
一対の柱体８の底端部に一体に形成されており、柱体自
体は横木８ａによって互いに一体に結合されている。垂
直な柱体８の上部には工率の斜行する柱体２８が一体に
取付けられ、これらは上方に向うにつれて互いに近づい
て頂角部を形成する。谷柱体２８の頂角部の位＊　ｖｃ
　ｉｉ夫々の垂直７ランジ２６が一体に取付けられてい
る。

これら７ランジ２６は互いにへたてられてＰす。

それらの間には水平バー２４が支持されており。

クレーンの吊上はフック２２がこのバーの下側に掛けら
れる。

一対の円筒状のバー１９が柱体８の上端から夫夫の水平
な横木１１にまで延在しており、これらの各横木はバー
１９の一方のものと柱体２８が形成する頂角部との間で
夫々結合されている。

シート取扱い装置はさらに一対のほぼ水平な上方のアー
ム４を備えている。各アームの一方の端部はカラー１７
の頂部に取付けられており、各アーム４はそのカラー１
７と共に各々のバー１９に対して滑動可能に取付けられ
ている。カラー１７およびアーム４にはこれらをバー１
９に対して緊締する手段はなく、シたがってアーム４の
−Ｅ方にガラス板がないときにはそれらは自重でバー１
９に沿ってカラー１７が柱体８の頂部にあたるまで滑り
下りる。

アーム４を上昇させるために１作業員は図示しない一対
のロンドを用い、各ロンドは一方の端部に作業員が把持
できる把手を有し、そしてその他方の端部で夫々のカラ
ー１７に取付けられる。

各アーム４のバー１９とけ反対側の端部にはバネ付勢さ
れた伸縮可能なつめ６が設けられ、このつめは図示のよ
うな円筒状であってもよく、または平板状であってもよ
い、これらのつめ６は第５図に示すシートの束の後側シ
ートの面１４を係合図示の具体例では一部つめ６はアー
ム４の端部の孔およびアームの端部の頂面に取付けた逆
Ｌ　−字形のブラケット６ａの頂部の孔を通して延出す
る小さな円筒状のバーである。このブラケット６ａとア
ーム４の頂端面との間にはバネ７が設けられている。バ
ネ７σつめ６を下向きに押圧するようにこの空間中でつ
め６に取付けられている、谷成因２の中心には端部が伸
長アーム１６として作用するほぼ水平なロッド２７が貫
設されている。圧縮バネ１７ａがこのロッド２７に取付
りられており、このバネはロッド２７を成因２の端部か
ら列側に向う方向に付勢する。ロッド２７は図示しない
中空円筒状スリーブ中に同軸的に設けられ、このスリー
ブはその円筒状表面に二つの溝を有している。一方の溝
は長手方向に設けられて伸長アーム１６の最大に伸長さ
れた長さに等しい長さを有している。他方の溝は長溝に
対して直角に設けられ長溝の伸長アーム１６とは反対側
の端部で長溝と交叉している。ロッド２７はロッドの軸
に直角でスリーブ中の溝を通して延出する図示しない突
起を有している。

またこのロッド２７は成因２の側面を通して外方に延出
する図示しない把手を有しており、これによって作業員
はロッド２７をその軸に沿って押した９あるいは軸の１
わりで回したりするＣとができる。

ロッド２７の突起がスリーブ中の他方の溝中にあるとき
にはバネ１７ａが圧縮され伸長アーム１６の端面１６ａ
が成因２の端部と同一面になる。

バネ１７ａｉ解放して伸長アーム１６を伸長させるため
に１作業員は把手をもってロッド２７をバネ１７ａの力
に抗して僅かに押し戻しかつロッドをその突起がスリー
ブ中の長溝の端部に達するまで回動させる。次いで把手
が解放されると、バネ１７ａがロッド２７の突起がスリ
ーブ中の長溝の他方の端部に到るまで伸長アーム１６を
外向きに押圧する。伸長アーム１６を退出させるために
は、作業員はバネ１７ａの付勢力に抗してロッド２７を
一杯に押し戻し１次いで突起がスリーブの他方の溝に位
置されるようにロッド２７を回動させる。

伸長アーム１６は後側シー）１４を損傷しないようにセ
して成因２から伸長アーム１６への落下を減少させるよ
うにゴムで嶺われている。

伸長体１８の形状をなす別の安全手段を各伸長アーム１
６の端部に設けることもできる。伸長体１８は成因２が
完全に伸長されると水平位置から垂直位置に回動しガラ
スを伸長アーム１６から落下させないようにする付加的
な安全装置として作用することができる。

これが可能となるように１円筒状のスリーブ中には長溝
に対して直角をなしかつ長溝のもつとも伸長アーム１６
に近い溝部で長溝と交叉するさらに別の溝が設けられて
いる。伸長アーム１６が完全に伸長されると１作業員は
ロッド２７をその軸のまわりで約９０度回動させロッド
２７の突起會この別の溝に係合させる。成因２の端部は
これらの伸長体１８を収容するようにその一部が切り取
られており、それによって伸長アーム１６を完全に引き
込ませることができる。

一対の成因２および一対の上方のアーム４は舘１図中で
はそれらの長さを調節する手段を省いて概略的に示しで
おる。実際にはそれらの長さを調整可能にすることが好
ましく、任意の適宜な機械的もしくは流体的な手段を用
いることができる。

たとえば各アームもしくは成因を断面積が僅かに異なり
、互いに伸縮可能な二つの箱形部分とそれらを互いに滑
動出入させるために設けられたネジ機構から形成するこ
ともできる。またも箱形部分の長手方向に沿って一連の
間隔をおいた孔を設け、位置決めビンをこれらの孔の整
合した対に貫通させてこれらの箱形部分を互いに一定の
位置に保持させるようにすることもできる。

前ｄＣのシート取扱い装置をガラスシートのスタックか
ら７枚のガラスシートの束を分は取るために用いる際に
とられる一連の動作について以下説明する。

第２図について説明すると、作業員はまずカラー１７を
ロッド１９に沿って押上けることによって一対のアーム
４をスタック５中のガラスの高さの上方の位置に上昇さ
せる。次いでガラス取扱い装［１にその成因２がガラス
・スタック５の下方に僅かに間隙をもつ１位置するよう
にさせる。スタック５の１方に延出する成因２の長さは
除去し↓うとしている７枚の束の全体の厚さにほぼ対応
している。

次いでソート取扱い装置盆成因２が７枚のガラスシート
の底縁部に係合するｌで備かに上昇させる。この時点で
作業員は除去しようとする７枚のガラスシートの束の頂
部にアーム４がめだるまでカラー１７をロッド１９に沿
ってゆっくり滑動降下芒せる。第３図に示すように、つ
め６はそれらに組合きれたバネ７の下向きの付勢力に抗
してガラスによって押上げられる。

除去作業の次の段階は第４図に示すように７枚のカラス
シートをスタック５のその他のガラスシートに対して垂
直に持上げることである。クレーンがシート取扱い装置
をたとえば５０朋等の僅かな距離だけ吊り上けて、７枚
のカラスシートにそれらの頂縁部がスタック５中のその
他のシートからはなれるように上昇させる。７枚のガラ
スシートの束はスタック５のその他のカラスシートによ
ってなお水平方向に支持されている。つめ６はそれらの
直下にあるガラスとはもはや嵌触せず束の後側シート１
４の背向のｙ４ｓの後側すこ位置している。

後側シート１４はｊ底脚２の縁部ｊ−れすれのところで
支持されているので取扱い装置がスタックから水平方向
にはなれて移動する際に後側シート１４がこれらの縁部
から滑り落ちる危険がある。

しかし、後側シート１４が成因２から滑９落ちたとして
も、各成因２の伸長アーム１６によってこの後側シー）
１４に対する別の支持手段が与えられることになる。

クレーンによってシート取扱い装＃をスタック５の他の
ガラスシートから水平方向に徐々に引きはなして移動さ
せる前に１作業員はロッド２７を回動させて谷ロッド２
７の突起をそれをかこむスリーブの長溝に合致するよう
に動かす。したがって、伸長アーム１６は成因２から前
方に突出し。

シート取扱い装置の最初の抜道動作、たとえば最初の１
５ｉ＋ｍの後進動作の間スタック中の他のガラスと接触
を保持して後側シー）１４に対する安全保護手段全形成
する。

伸長アーム１６が完全に伸長すると１作業員は再度ロッ
ド２７を１ｇＩ動させて第６図に示すように伸長体１８
を水平位置から氷面位置に回動δせることかできる。伸
長体１８はカラスの伸長アーム１６からの洛下を防止す
る付加的な安全装置として作用する。

次いでこれら７枚のシートの束を第７図に示すよりにし
て搬出゛Ｔることができる。

前記のシート取扱い装置はガラスシートを、すでにある
ガラスシートのスタックに追加する場合にも用いること
ができる。この結合動作はすでに述べた取除き動作を逆
にした全く同様な段階からなっている。

第７図に示すように、すでに存在するガラスシートのス
タックに対して７枚のガラスシートを追加することが必
要なときには、その最初の段階はクレーンを用いてシー
ト取扱い装置を第６図に示す位置におくことである。次
いで各伸長体１８を水平位置に回動させて各ロッド２７
の突起がそのまわりのスリーブ中の長溝と整合するよう
にする。

次いでクレーンはガラス取扱い装置とその７枚のガラス
シートとを脚１３上にすでに存在しているガラスシート
のスタックに対してほぼ水平に移動させることができる
。伸長アーム１６は成因２の端部および後側シー）１４
が第４図に示すようにすでに存在するガラスのスタック
５に対して同一面となるまで退出する。次いでクレーン
はシート取扱い装置を第３図に示す位置に降下させ、つ
め６は積重ねられたガラスシートのスタック５によつて
それらの付勢バネの力に抗して上方に押上げられる。最
後に作業員によってアーム４が上昇されまたシート取扱
い装置はクレーンによって水平方向に旋回退出される、 このシート取扱い装置は改良されたフォークリフトラッ
クの一部とすることもできる。

第８図に本発明によるシート取扱い装置の好ましい態様
を６０として示す。この装置は第１図に示すシート取扱
い装置エリもその動作が多様であってかつ容易である。

シート取扱い装置６０は、はぼ水平な脚１３を肩するラ
ック上に支持されたほぼ垂直な平板な仮ガラスのスタッ
ク５に対して吊下けられるものとして示されている。

シート取扱い装置６０には一対の水平な底膜６２が設け
られており、これらはラック１０から取す除かれるガラ
スシートの束の下方の支持体として作用する。底膜６２
は二本の斜行する柱体６４の底端に一体的に形成されて
おり、これら柱体け」一方に向って互いに近付いて頂角
部を形成する。柱体６４には二つのへだてられた水平な
横木６６および６８が支持されており、かつ一対の垂直
な円筒状のバー７０がこれら横木６６および６８の端部
の間に延設されている、 この取扱い装置には水平な上方のアーム７２が設けられ
ており、各アームは前ヒバ−７０の一方のものに対して
滑動可能なカラー７４の上端部に取付けられている。各
アーム７２のバー７０とは反対側の端部には搬送される
ガラス束の後側シートに係合させるための垂下板７６が
設けられている。

柱体６４によって形成された頂角部の直ぐ上にはピボッ
ト機構があり、横木６６の中央の頂部に支持されている
。ピボット機構７８は第１Ｏ図中により詳細に示してあ
り、二つの側壁８４および８５ならびに二つの端壁８６
および８７を有する開口し７たハウジング８２からなっ
ている。両側壁８４および８５は平坦な案内面８８およ
び９０を形成するように切欠された溝を有しそれぞれの
案内面上をローラ９２が回動できるようになされている
。ここでは一つのローラ９２だけを示しである。

ローラ９２は間隔をおいて設けられたフランジ１０２の
底部と中央ブロック９８との間に設けられた軸１００に
回転可能に取付けられている。吊上はバー１０４がカン
トリクレーンから吊られる吊上げフック１０６と係合す
るように７ランジ１０２の上部の間に設けられている。

ローラ９２を案内面８８および９０に沿って移動させる
機構は端壁８６および８７曲に延設された回転可能な軸
９４を備えている。この軸９４の一方の端部は端壁８６
中の軸受によって支持され、そして他方の端部はギヤホ
ックス９６中に延設されている。軸９４の大部分は端壁
８６および８７の間にあシ、ねじが切られていてかつブ
ロック９Ｂ中のねじ孔中に貫通されている。

軸９４の回転によって取扱い装置の主要部がフランジ１
０２およびバー１０４に対し７て動かされる。軸９４を
回転させるための制御装置は一連の回転可能な連結棒１
０Ｂ、１１０および＋　１１２からなり、これらの連結
棒はユニバーサル結合によってそれらの結合端部で互い
に結合されている。

結合棒１１２の端部はギヤボックス９６中に入りこみ、
ここで斜面歯車によって軸９４の端部に結合されている
。結合棒１０８は把手１１４とハウジング】１５中に収
容されたこれに組合される斜面歯車によって手動で回動
され、このハウジングは横木６８および６９０間に延設
された平板な金属シー）１１８の底部に取付けられてい
る。

金属シート１１８にはまた目盛板１２０および、ピボッ
ト位置指示器が取付けられている。作業員は吊上げるガ
ラス板の重量を知り、ついでローラ９２が目盛１２０に
示されるそれらの正しい位置になるまで把手１１４をま
わす。

また第８図示の取扱い装置には除去される束のシートの
前面を支持するための一対の支持ブラケット１１６が設
けられている。ブラケット１１６は柱体６４に支持され
かつこれらと平行に動作する。柱体６４に対して枢着さ
れた支持ロッド１１９は柱体６４と支持ブラケツ）１１
６とを結合させ、支持ブラケツ）１１６が柱体６４に対
して進退可能なようになされている。各支持ブラケット
１１６の柱体６４に対する位置は調整ねじｔＭ［ｉ２ｓ
によって調整再抽；である。。

第８図のシート取扱い装置の成因６２の詳細を第９図に
示しである。成因６２の中心を通してロッド１３０が取
イ１」けられており、このロッド１３０の一方の端部に
伸長ブラケット１３２が取付けである。伸長プラタン）
１３２は成因６２の二叉端部で脚部分１３３の間に位置
されている。ロッド１３０は圧縮バ坏１３４によって成
因６２の端部から外力に向けで付勢されている。ロッド
１３０の一部は中空円筒状のスリーブ１３６の内部に同
＠１的に設けられており、このスリーブ１３６の円筒状
の表面にはＬ−字形の溝１３８が形成されている。第９
図に示す位置では、バネ１３４はその解放位置にあって
プラタン）１３２が脚部分１３３の端部を越えて伸長さ
れている。伸長ブラケット１３２を脚部分１３３の端部
と同一面になるように退出させるためには把手１４０を
それが溝１３８の端部中に位置するようになるまで引戻
す。

第８図示のシート取扱い装置の動作は第１図示のシート
取扱い装置の動作と同様である。ピボット機構７８の制
御による調節可能なピボット位置についての付加的な装
置によって作業員はシート取扱い装置とその荷重の重心
位置を制御し、それによってカラス取扱い動作をより迅
速かつ支全に行なうことができる。支持ブラケット１１
６もまた除去および結合作業の間にガラス板に対する付
加的な支持を与えて作業をより迅速かつ安全なものとす
る。

以下第８図示のシート取扱い装置６０を用いてガラス板
のスタックからガラス板の束を堆り去る一連の動作につ
いて説明する。

作業員はまず上方のアーム７２が上昇した位置にあるこ
とおよびバネ付勢された伸長ブラケット１３２が完全に
引き込捷れてロックされていることを確認する。支持プ
ラタン）３１６が取り除くガラスシートの束の必要々厚
さに対して適合するようにネジ部材１２８を作動させる
。次いでシート取扱い装置６０を成因６２がスタック５
の下方に位ｆ＆　ｔ、かつ支持ブラケットｌ　１６がそ
の全長にに わたってスタック５の前側のシートタ接触するまでスタ
ック５に対して移動させる。上方のアーム７２を垂下板
７６がスタック５の頂部にあた９かつ除去されるガラス
シートの束の後側シートの後方に延出するように位置す
るように降下させる。

シート取扱い装置を天井クレーンによって約３０藺だけ
吊上け、吊上けられたシートの枚数が作業員によってチ
ェックされる。吊上けられたシートの枚数が違っていた
りまたは吊上けられたシートの枚数がスタックの各側で
等しくないときには、カラスシートの束を下降させ一方
もしくは両方の支持ブラケット１１６’ｉ再度肖整する
。正しイ枚数のガラスシート束がｌ′Ｉ″Ｊ上けられて
いれば、バネ付勢された伸長ブラケット１３２’ｉ解放
して垂下板７６がスタック５中の残りのシートからはな
れるまでカラス取扱い：装置を吊上げる。次いで伸長ブ
ラケット１３２にｔつとも近い端部で溝１３８に対して
直角にスリーブ１３６中に設けられた図示しない溝にハ
ンドル１４０を９０反だけ回動させることによってバネ
付勢された各伸長ブラケット１３２ｉロツクする。次い
でガラス取扱い装置６０をスタック５からはなしてカラ
スシートの束を搬出する。

以下第８図示のシートを扱い装置６０を用いてすでに存
在するカラスシートのスタック５に対してカラスシート
の束を付加する隙の糧々の動作について説明１゛る。

ます、カラス取扱い装置とそれによって運ばれるガラス
シートの束とを、上方のアーム７２の垂下板７６かスタ
ックのｒＡｓよシも上方になるような高さにおいて、バ
ネ付勢されたブラケット１３２かスタック５の前面のシ
ートに接触する１でスタック５に対して移動させる。次
いでバネ付勢された伸長プラタン）１３２に一把手１４
０の９０度回動によりそれらの伸長位置から解放する。

支持ブラケット１１６が搬送されたシート束の前面のシ
ートに接触するまで取扱い装＠６０をスタック５に対す
る方向に移動させ、取扱い装置ｆ６０の基部に手動によ
る圧力を加えてバネ付勢された伸長ブラケット１３２ｅ
退出させる。次いで束のガラスシートがラック１０の脚
１３上に再度配置されかつ底部６２がスタック５の底部
からはなれるまで取扱い装置６０を下降させる。上方の
アーム７２を上昇させかつバネ付勢された伸長ブラケッ
ト１３２を退出させてそれらの退出位置で係止する。

次いでカラス取扱い装置６０をスタック５から水平に引
きはなす。

ｉ　ｉｒｔ’図および第１２図に示す具体例においては
、ガラス取扱い装置には短いアーム３６を有するベルク
ランク番レバーのアーム３２でありかつピボット４０に
取付けられた上方の支持体が設けられている。各上方の
アーム３２の端部には下向きの突起３３が一体に設けら
れている。各アーム３６はピストン−シリンダ機＠４４
のピストンロッドに結合されている。シートの下方の支
持体は短いアーム３４を有するベルクランク・レノく−
の長いアーム３０でありかつピボット３８に取付けられ
ている。各下方のアーム３０の端Ｓには伸長体が回動可
能に結合されている。各アーム３４は゛ピストンーシリ
ンダ機構４２のピストンロッドに結合されている。

弾性的々スペーサ部材４６がガラス取扱い装置１の本体
を貫通して形成された円筒状の内孔に沿って延設された
円筒状のロッド４８の一端に増付けられている。ロッド
４８と内孔５０には互いに噛合うねじが設けられていて
、ロッド４８の他端に取付けた把＋５２を回動させるこ
とによｐスペーサ部材４６の位置を調節できるようにな
されている。

動作にあたっては、第１２図に示すように除去されるガ
ラスシートの束の厚さがスペーサ部材４６と水平になさ
れたアーム３０の端部との間の距離に等しくなるような
計算によって求めることのできる位置にスペーサ部材を
まず調節する。双方のピストンロッドが伸長されている
ときには、アーム３０および３２は第１１図に示すよう
に開角しており、伸長体３５は下方のアーム３０に対独
するようになるまで取扱い装置ｌをＬ−字形のラック１
０上のガラススタック５に対して前進させる。次いでピ
ストン−シリンダ機構４２のピストンロッドを後退させ
る。さらにピストンロッドを後退させると、第１２図に
示すように支持体３０がガラスシートの束をスタックの
残りのガラスシートに対して、たとえば２ｃｍだけ持上
げる。

次いでピストン−シリンダ機構４４のピストンロッドを
後退させてアーム３２がガラスシートの束の頂Ｓに当り
下向きの突起３３が束の後側シートの頂縁部の後方に来
る１でアーム３２をピボット４０を中心として反時計方
向に回動させる。ガラス取扱装置ｌを退出させてスタッ
ク５からガラスシートの束を除去することができ、この
際伸長体３５はそれが下方のアーム３０と平行になるま
で図示しなりバネ付勢機＊−＊たは空気圧もしくは油圧
装置によって時計方向に回動させられる。このように伸
長体３５は後側シート１４に対する付加的な安全張出し
体として作用する。伸長体３５は第１図および第８図の
具体例において述べたものと同様な伸縮可能なアーム状
もしくは脚状のものとすることができる。

第１１図および第１２図のガラス取扱い装置はすでに存
在するガラスシートのスタックに対してガラスシートを
さらに追加するのに用いることもでき、この追加動作は
基本的には除去動作と同様の段階を逆にしたものである
。

前Ｈｅの具体例においてはガラスシートの束の後側シー
トの頂縁部の後方に係合してこの束のシートを水平方向
に動かせないように拘束するための画工部材が上方アー
ムに対して設けられている。

上方のアームを後側シートの頂縁部または後側シートラ
含めて少なくとも数枚のシートの珈縁部に摩擦係合させ
るようにすることによって束のガラスシートを水平方向
に動かないように拘束することができる。これらのアー
ムをスタックまたは束のシートの側縁部に対して保合お
よび押圧するようになすこともでき、これらのアームは
それ自体によってまたは付加的な頂部アームによってシ
ートに対する水平方向の拘束を与えることができる。

前’６ｂの具体例においては、シートの束はスタックの
その池のシートから持上けられる。

本発明においては、ガラス取扱い装置の下方の支持脚を
したがってまたシート束をスタックの残りのシートから
降下させることも意図されている。

この目的のためには上方のアームに束の後側シートの後
方に係合する伸長部材を設けてこの伸長部制がカラスシ
ートの束がスタック中の残９のシートから水平方向には
なれて行く際に後側シートに係合しガラスシートの束に
対する水平方向の支持体として作用するようにしてもよ
い。この場合、下方の支持体はシート束のガラスシート
の底縁部が占める全板厚を越えて延長されるようになさ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラスシートのスタックからガラスシートの束
を分離することによってガラスシートを取扱うための本
発明によるスタック取扱い装置の斜視図、第２図ないし
第７図は亮１図示のスタック取扱い装置によってガラス
シートのスタックからガラスシートの束を分離させるた
めになされる一連の動作概要？示す説明Ｎ、第８内は本
発明によるスタック取扱い装ｆｆｆＯ別の具体例の斜視
図、第９図は第８図に示すスタック取扱い装置の１方支
持体の詳＃ｉを示す斜視図、第１０図は第８図に示すス
タック取扱いｉ４置のピボット機構の詳細ケ示す斜視図
、第１１図はシート支持アームを開放位置にあ−いて示
す本発明の別の具体例の慨磨盆示す側聞図、第１２図１
はシート支持アーム會力ンスシートの束に対して閉じた
位Ｕにおいて示す第ｉｌｌヌ１と同、識な図である。 ｌ・・・スタック取扱い装置、２・・・成因、３・°ガ
ラスシートの束、４・・・アーム％　５・・・スタック
、６・・ツメ、７・・・バネ、１６・・・伸長アーム。 １７ａ・・・バネ、１８・・・伸長体。 代理人　　鵜　沼　辰　之 （ほか２名） （３５） （３６） 第、２．】 プ、３．Ｊ ４．４．刃 、ミ５０図 第６．刃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　垂直に支持されたシートの積載体に対してシ
   ートの束を移動させるための、束の下縁部を支持する下
   方の支持体と１束の後側のシートに係合して束とほぼ垂
   直に保持する上方の支持体と、積載体に対して束を動か
   すために下方の支持体を移動させる部材とを備えたシー
   ト取扱い装置において、前記上方および下方の支持体の
   中の少なくとも一方のものが支持された前記シートの束
   を越えて伸長されるようになされたシート保合用の伸長
   体を備えていることを特徴とするシート取扱い装置。 （２）前記下方の支持体が分離されたシートの束がシー
   トの積載体をはなれて移送される際に前記シートの束の
   後側のシートを越えて伸長されるようになされた伸長体
   を備えていることを特徴とする前記積載体から前記束を
   分離するための前記特許請求の範囲第１項記載のシート
   取扱い装置。 （３）前記下方の支持体が支持脚を有し、各伸長体が前
   記支持脚の一つのものから前方に突出するバネ付勢され
   たアームであることを特徴とする特許 （４）　　前ＢＣ下方の支持体が回動可能なレバーのア
   ームを有し，各アームの端部に伸長体が回動可能に取付
   けられていることを特徴とする前記特許請求の範囲第２
   項記載のシート取扱い装置。 （５）　　前記上方の支持体がシートの束の少なくとも
   後側のシートの頂縁部に摩擦係合してこのシートを拘束
   するようになされていることを特徴とする前配特Ｗｍ求
   の範囲第１項ないし第４項の中のいずれか一項に＠己載
   されたシート取扱い装置。 （６）前記上方の支持体が二つのアームを有し、各アー
   ムがシートの束の少なくとも後側のシートの側縁部を保
   合および押圧してこのシートを拘束するようになされて
   いることを特徴とする前ｄピ特許請求の範囲第１項ない
   し第５項の中のいずれが一項に記載されたシート取扱い
   装置。 （７）　　装置をクレーンから吊下げるために装置の頂
   部に設けられた回動ピボット装置とこのピボット装置に
   対する支持体の位置を調整するための制御装置とを備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ６項の中のいずれか一項に記載されたシート取扱い装置
   。 （８）　　前８じ制御装置がピボット装置に対する支持
   体の位置を示すように目盛伺けされたスケールを有ずる
   ピボット位置嚢示器を備えていることを特徴とする前Ｍ
   ｒ２特許請求の範囲第７項記載のシート取扱い装置。 （９）　　シートの束の前側のシートを支持する少なく
   とも一つの支持ブラケットを備え、前＠己支持ブラケッ
   トが上方および下方の支持アームを結合する柱体に担持
   されていることを特徴とする曲目ピ特許請求の範囲第１
   項ないし第８項の中のいずれか一項に１赦されたシート
   取扱い装置。 （１０）前ｉじ各支持ブラケットがこの支持ブラケット
   を前＝６柱体の中の一つのものに対して前進または後退
   させるための調節可能な部材によって担持されているこ
   とを特徴とする紡ｍｌ特許請求の範囲第９項記載のシー
   ト取扱い装置。 （Ｕ）　垂直に支持されたシートの束を移動させるため
   、シートの束の下縁部を支持し、シートの束の少なくと
   も後側のシートを係合して束をほぼ乎直に保持し、そし
   てシートの束をシートの積載体から分離し壕たけ積載体
   に係合させる方法において、前ｂＵ２シートの束がシー
   トの積載体に対して水平の方向に接近１たけ退出する間
   にシートの束の後側のシートに対して付加的な支持体を
   与えるようにしたことを特徴とする前＠Ｉｌに支持され
   たシートの束を移動させる方法。 （１２）一まずシートの束をシートの積載体から垂直に
   移動させてシートの束の後側のシートの一方の縁部を自
   由にし、シートの束の後側のシートに前記付加的な支持
   体を与えながらこの自由縁部を係合し，次いでシートの
   束をシートの積載体から水平方向に分離することを特徴
   とするシートの積載体からシートの束を分離させるため
   の前ｄＵ２特許請求の範囲第１１項記載の方法。 （ｌ３）シートの束の底部に前記の付加的な支持体を与
   えることを特徴とする前記特許請求の範囲第１１項また
   は１１２項のいずれか一項に記載された方法。 （１４）シート束の下縁部を係合し，これらのシートを
   上昇させ，後側のシートの頂縁部を係合してシートの束
   をほぼ垂直に保持し，シートの束をシートの積載体から
   水平方向に退出するように移動させ，そしてシートの束
   がシートの積載体から退出移動する際にシートの束の底
   Ｓを越えて伸長する付加的な支持体によってシートの束
   の底部に対して付加的な支持を与えらることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第１３項記載の方法。 （１５）シートの積載体に対するシートの束の最終的な
   水平移動の間にシートの束の後側のシートのための付加
   的な支持体を退出させ、次いでシートの積載体からシー
   トの束を降下させることを特徴とするシートの積載体に
   対してシートの束を結合させるための前記特許請求の範
   囲第１１項ｄピ載の方法。 （１６）シートの束の厚さよりも大きなシートの積載体
   の厚さに対してまず下方の支持体を与え，シートの束の
   後側のシートの頂８３または側部を係合し，次いで下方
   の支持体をシートの束の後側のシートを越えて伸長しな
   がらシートの束を下降させてシートの束を積載体から分
   離することを特徴とする両組特許請求の範囲第１２項記
   載の方法。