SU1435150A3 - Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов - Google Patents
Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1435150A3 SU1435150A3 SU823510807A SU3510807A SU1435150A3 SU 1435150 A3 SU1435150 A3 SU 1435150A3 SU 823510807 A SU823510807 A SU 823510807A SU 3510807 A SU3510807 A SU 3510807A SU 1435150 A3 SU1435150 A3 SU 1435150A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sheets
- supports
- glass
- sheet
- gripping
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims description 25
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/24—Single members engaging the loads from one side only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цедь изобретени - повьппение сохранности листового стекла. Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов содержит нижние опоры 2, закрепленные на нижних концах вертикальных стоек 3. На вертикальных стойках 3 подвижно установлены верхние опоры 11. Нижние опоры 2 выполнены полыми и с полыми выступами . Полые выступы выполнены с пазами . В полост х выступа и опоры 2 размещен подпружиненный стержень 15 с пальцем, размещенным в, пазу. Устройство подводитс нижними опорами 2 под стопу листов при подн тых верхних опорах 11. После подведени под стопу листов верхние опоры опускают. Устройство вместе с частью листов перемещают вверх и от стопы. Стержень упираетс в остающуюс часть стопы, поддержива ее. 8 ил. § СО с
Description
ф
со
И ел
о
сн
« / гоч.
iDut I
И:зобретение относитс к подъемно- франспортному оборудованию, в част- ijiocTH к устройствам дл захвата и пе- |)емещени части листов стекла относи- фельно вертикально поддерживаемой (|;топы листов.
I Целью изобретени вл етс повышение сохранности листового стекла.
На фиг.1 схематично показано уст- 1)ойство дп захвата и перемещени части листов стекла; на фиг.2 - начальный момент захвата устройством части листов из стопы; на фиг.З - мо- иент опускани верхней опоры на сто- ну листов стекла; на фиг.4 - момент подъема части листов относительно стопы; на фиг.З - начальный момент отделени части листов от стопы; на (шг.б - промежуточный момент отделе- 1ИЯ части Листов от стоПБ ; на фиг.7 - конечный момент отделени -части листов от стопы; на фиг.8 - нижн опора устройства.
Устройство дл захвата и перемеще1и части листов 1 имеет нижнюю пару : оризонтальных опор 2. Опоры 2 вьтол- iSHbi как одно целое с нижними концами вертикальных стоек 3, которые между гобой соединены поперечиной 4. Верх ие части вертикальных стоек 3 имеют вьтолненные с .ними как одно целое две диагонально направленные стойки 5, которые сход тс своими верхними кон- нами, образу геометрическую вершину. В зоне вершины кажда из стоек 5 име- ет выполненный за одно целое с ней Соответствующий вертикальный фланец 6.
Фланцы 6 отсто т один от другого на некотором рассто нии и несут расположенную между ними горизонтальную Иерекладмну 7, под которую завод т подъемный крюк 8 крана.
От верхних концов стоек 3 вверх отходит пара циливдрических стоек 9 к соответствующим горизонтальным поперечным элементам 10, каждый из которых расположен между верхним концом одной из cToisK 9 и верпшной, образо ванной стойками 5.
Устройство также включает горизонтально расположенные верхние опоры 11 Один конец каждой опоры 11 установлен на кольцевой выступ 12 и кажда опо- ра 11 расположена с возможностью перемещени на одной из стоек 9. Кольцевые выступы 12 и опоры 11 не имеют каких-либо средств дл креплени их
к стойкам 9, и поэтому, когда под опорами отсутствует стекло, они свободно скольз т под действием силы т жести вниз по стойкам 9 до упора кольцевых выступов в верха стоек 3.
Кажда из опор 11 на своем одном конце, дальнем от стойки 9, несет вьщвигаемый подпружиненный палец 13, Пальцы 13 служат в качестве направленных вниз выступающих элементов дл зацеплени поверхности заднего листа стекла 14 (фиг.З) партии листов, чтобы поддерживать листы стекла в партии в горизонтальном направлении.
По центру каждой опоры 2 проходит горизонтальный стержень 13. Стержень J3 снабжен пружиной 16 сжати , отжимающей стержень 13 в направлении наружу от конца опоры 2.
Стержень 13, кроме того, имеет палец 17, расположенный в пазу 18, выполненном в выступе 19, размещенном на опоре 2. Стержень 13 покрывают резиной , чтобы исключить возможность повреждени им заднего стекла 14 и чтобы см гчить падение с опор 2. Оператор сначала поднимает опоры 11 на позицию Bbmie уровн стекла в стопе. Затем в рабочее положение устанавливают устройство, в котором опоры 2 расположены под стопой стекла на некотором рассто нии одна от другой. Длина опор под стопой примерно соответствует общей глубине партии из семи стекол, подлежащих отделению от стопки.
Устройство работает следуюо1им образом .
Устройство немного поднимают, пока опоры 2 не войдут в соприкосновение с нижними кромками листов стекла. В этот момент оператор дает опорам 11
возможность скользить медленно вниз по стойкам 9 до тех пор, пока они не упрутс в верх партии из листов стекол , подлежащей отделению. Как показано на фиг.З, стекло толкает пальцы 13 вверх против действи в направлении вниз упругой силы их соответствующих пружин.
Следующий этап операции отделени партии стекол состоит в поднимании листов стекол вертикально относительно ос.тальных листов стекол в стопе, что показано на фиг.4. Грузоподъемный кран поднимает устройство дл захвата и перемещени на небольшую высоту.
например 50 мм, поднима , таким образом , и листы так, чтобы их верхние кромки не соприкасались с остальными листами в стопе. Эти семь листов стекла по-прежнему поддерживаютс горизонтально остальными листами стек- ла стопы. Пальцы 13 больше не контактируют с наход щимс под ними стеклом и свободно располагаютс за верх- ней задней поверхностью заднего диета стекла 14 партии.
Заднее стекло 14 поддерживаетс теми же самыми кра ми опор, при этом задний лист 14 может соскользнуть с этих краев при горизонтальном перемещении устройства от стопы, но стержень 15 каждой опоры 2 имеет дополнительную опору дл заднего листа 14, предусмотренную на тот случай, если задний лист 14 будет соскальзывать с краев опор 2.
Прежде чем подъемный кран начнет медленно перемещать устройство в горизонтальном направлении от остальных листов стекла в стопе, оператор вращает стержни 15 так, чтобы переместить выступающую часть на каждом стержне I5 на одну ли - нию с продольным отверстием на втулке.
5
Формула и 3 о б р е т R и
Устройство дл захвата TI iiepet oi (C- НИН части листов стекла относитал. -гго вертикально поддерж иаемой стоп)Т .: TOBj содергкащес пертпкапьпые cTcfhnu кестко 11рикреплеь:ные к ним дпе пижшю опоры д.а раз меднени гпгжпнх краен части листов, выполненные с псворот- fibiNffl упорами, верхние опоры дл фрикционного удержат л верхней кромки части листов с внеганей стороны, установленные с возможностью вертикального перемещени относительно BEITH- кальных стоек, и приспособле1-::- е дл навешивани на крюк грузоподт.смкой машины с возможностью вертикаль .л с перемещени , о т л и ч а 0 1ц к а с, тем, что, с целью гюз.ьцаенип; со;,-,- ности листового стекла, нтЕкние
выполнены и с ПОЛЬМТ 11ЫСТЗ Ча ми , в которых выполнены Г-образ1;м1е пазы, с горизонтальным участке;, па-- раллельным продольной оси, и вертл5 кальным участком, расположе Ь м со стороны торца выступа, при этом ПОБО- ротньй упор представл ет собой размещенный в полост х ншкней опоры и выступа и подпружиненный относительно опоQ ры стержень дл взаимодействи , с вертикально поддерживаемой стопой листов с жестко прикрепленным к нему пааьцс ;, к-лз мещенным в упом нутом Г-образном пазу,
0
е.
Риз.д
i-
fe.S
fzfep.y
2
fas.ff
Фиг. 8
ае.7
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для захвата и перемещения части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стоп!·? лис тов, содержащее вертикальные стсйкк, жестко прикрепленные к ним две нижние опоры для размещения нижних краев части листов,-выполненные с поворотными упорами, верхние опоры для фрикционного удержания верхней кромки части листов с внешней стороны, установленные с возможностью вертикального перемещения относительно веути15 кальных стоек, и приспособление дня навешивания на крюк грузоподъемной машины с возможностью вертикального перемещения, отличают е е е. я тем, что, с цельно повышения со:.;- < < ности листового стекла, нижние опоры выполнены полыми и с полыми выступами, в которых выполнены Г-образвше пазы, с горизонтальным участком, параллельным продольной оси, и верти25 кальным участком, расположенным со стороны торца выступа, при этом поворотный упор представляет собой размещенный в полостях нижней опоры и выступа и подпружиненный относительно опо3Q ры стержень для взаимодействия с вертикально поддерживаемой стопой листов с жестко прикрепленным к нему пальцем, раз мещенным в упомянутом Г-образном пазу.Фиг. 2Фие.б
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8133875 | 1981-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1435150A3 true SU1435150A3 (ru) | 1988-10-30 |
Family
ID=10525761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823510807A SU1435150A3 (ru) | 1981-11-10 | 1982-11-09 | Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4522544A (ru) |
| EP (1) | EP0080264B1 (ru) |
| JP (1) | JPS5889535A (ru) |
| AR (1) | AR229871A1 (ru) |
| AT (1) | ATE14105T1 (ru) |
| AU (1) | AU544009B2 (ru) |
| BR (1) | BR8206425A (ru) |
| CA (1) | CA1206499A (ru) |
| DE (1) | DE3264576D1 (ru) |
| EG (1) | EG17303A (ru) |
| MX (1) | MX157691A (ru) |
| NZ (1) | NZ202247A (ru) |
| SU (1) | SU1435150A3 (ru) |
| ZA (1) | ZA827661B (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9527682B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-12-27 | Lisec Austria Gmbh | Device and method for removing planar objects |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3437109A1 (de) * | 1984-10-10 | 1986-04-10 | Eisen- Und Drahtwerk Erlau Ag, 7080 Aalen | Buendelungsvorrichtung |
| GB2170481A (en) * | 1985-02-01 | 1986-08-06 | Pilkington Brothers Plc | Gripper for stacking batches of glass sheets |
| US4832558A (en) * | 1988-01-15 | 1989-05-23 | Tauscheck Russell W | Glass handling apparatus |
| GB9608796D0 (en) * | 1996-04-27 | 1996-07-03 | Stannard Robin | Transport storage and display device |
| GB0611029D0 (en) * | 2006-06-06 | 2006-07-12 | Pilkington Plc | Improved lifting frame |
| CN102161438B (zh) * | 2011-03-10 | 2013-04-24 | 李梦琪 | 搬送装置 |
| JP6127644B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2017-05-17 | セントラル硝子株式会社 | 移載装置 |
| CN109052144A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-21 | 安徽有通玻璃有限公司 | 一种塑钢门窗吊装装置 |
| US11945695B2 (en) * | 2019-03-24 | 2024-04-02 | Nilec Solutions, Llc | Apparatus, system and method for the delivery of items onto surfaces including elevated surfaces |
| CN111302207B (zh) * | 2019-12-06 | 2024-07-16 | 山东电工电气集团智能电气有限公司 | 绕组吊装设备 |
| CN113277420A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-08-20 | 济南隆超石油机械锻造有限公司 | 一种可多向移动的小型行车吊架 |
| CN114436023B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-04-07 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种料片转移装置 |
| CN114955819B (zh) * | 2022-04-20 | 2024-10-29 | 江苏科技大学 | 一种用于集装箱船吊机的水弹性稳定结构 |
| US20240228235A9 (en) * | 2022-10-25 | 2024-07-11 | David Hudlow | System and Apparatus for Lifting Elongated Objects |
| CN115676628B (zh) * | 2022-11-16 | 2025-06-10 | 李宁 | 一种钢结构施工的吊装设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7145950U (de) * | 1972-08-17 | Pannkoke K | Vorrichtung zum Heben und Verladen von Glas | |
| US1753578A (en) * | 1928-10-22 | 1930-04-08 | Raymond Gwynne | Plate-conveying hook |
| DE941022C (de) * | 1954-04-27 | 1956-03-29 | Bimsbetonwerk Voelklingen G M | Vorrichtung zum Tragen von Gegenstaenden an Aufzugsvorrichtungen fuer Bauarbeiten |
| US3751097A (en) * | 1971-04-12 | 1973-08-07 | R Jones | Adjustable engine lift |
| JPS5746075B2 (ru) * | 1972-08-25 | 1982-10-01 | ||
| US3976321A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-24 | Dean Research Corporation | Sheet material handling apparatus |
| US3998488A (en) * | 1976-04-12 | 1976-12-21 | Caterpillar Tractor Co. | Connecting element for moving means |
| SU742153A1 (ru) * | 1976-09-01 | 1980-07-05 | Всесоюзный Государственный Проектно- Конструкторский Институт "Гипростроммашина" | Устройство дл подачи плит |
| SU821383A1 (ru) * | 1977-06-03 | 1981-04-15 | Алма-Атинский Ордена Трудовогокрасного Знамени Домостроительный Комбинат | Грузозахватное устройство дл гРузОВ C НЕСущиМ пО СОМ |
| SU647227A1 (ru) * | 1977-08-15 | 1979-02-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материальнотехнического Снабжения Сельского Хозяйства | Вилочный захват |
| US4181341A (en) * | 1978-03-03 | 1980-01-01 | Dean Research Corporation | Apparatus for lifting sheet material |
| JPS5748871Y2 (ru) * | 1978-11-30 | 1982-10-26 | ||
| DE3002021C2 (de) * | 1980-01-21 | 1983-11-03 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Vorrichtung zum Transportieren und Lagern von Glasscheibenpaketen |
-
1982
- 1982-10-15 DE DE8282305497T patent/DE3264576D1/de not_active Expired
- 1982-10-15 AT AT82305497T patent/ATE14105T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-10-15 EP EP82305497A patent/EP0080264B1/en not_active Expired
- 1982-10-20 ZA ZA827661A patent/ZA827661B/xx unknown
- 1982-10-21 NZ NZ202247A patent/NZ202247A/en unknown
- 1982-10-22 AU AU89719/82A patent/AU544009B2/en not_active Ceased
- 1982-10-29 CA CA000414481A patent/CA1206499A/en not_active Expired
- 1982-11-02 US US06/438,481 patent/US4522544A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-11-05 BR BR8206425A patent/BR8206425A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-11-09 SU SU823510807A patent/SU1435150A3/ru active
- 1982-11-09 AR AR291232A patent/AR229871A1/es active
- 1982-11-10 JP JP57197419A patent/JPS5889535A/ja active Granted
- 1982-11-10 EG EG663/82A patent/EG17303A/xx active
- 1982-11-10 MX MX195119A patent/MX157691A/es unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент US № 3749437, кл. 294-67, 1973. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9527682B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-12-27 | Lisec Austria Gmbh | Device and method for removing planar objects |
| RU2622436C2 (ru) * | 2013-03-08 | 2017-06-15 | Лисец Аустриа Гмбх | Устройство и способ снятия плоских объектов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA827661B (en) | 1983-10-26 |
| EG17303A (en) | 1989-09-30 |
| NZ202247A (en) | 1985-07-12 |
| JPS6334096B2 (ru) | 1988-07-08 |
| AR229871A1 (es) | 1983-12-30 |
| DE3264576D1 (en) | 1985-08-08 |
| JPS5889535A (ja) | 1983-05-27 |
| CA1206499A (en) | 1986-06-24 |
| BR8206425A (pt) | 1983-09-27 |
| AU544009B2 (en) | 1985-05-16 |
| US4522544A (en) | 1985-06-11 |
| ATE14105T1 (de) | 1985-07-15 |
| EP0080264A1 (en) | 1983-06-01 |
| EP0080264B1 (en) | 1985-07-03 |
| AU8971982A (en) | 1983-05-19 |
| MX157691A (es) | 1988-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10053302B2 (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| US9938090B2 (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| US2610890A (en) | Lifting device | |
| US10040643B2 (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| EP0256015A1 (en) | LOADING STAGE DEVICE. | |
| US4684308A (en) | Stacker assembly for a conveyor system | |
| RU2719049C2 (ru) | Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство контейнера для транспортировки изделия | |
| US4356892A (en) | Material dispenser | |
| CN205820298U (zh) | 一种用于将挂件自动下料并收集的生产线 | |
| US3718362A (en) | Hoist apparatus | |
| US3126223A (en) | kughler | |
| US4068880A (en) | Automatic drum gripper | |
| SU715426A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных грузов | |
| SU1382802A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| US4382848A (en) | Cam-actuated stop member for lifting mechanism | |
| CN113213146A (zh) | 一种抓取机构及升降式循环生产线 | |
| SU586084A1 (ru) | Захватное устройство | |
| CN223046593U (zh) | 一种物料箱的自动化周转系统 | |
| GB2030256A (en) | Lock and release load lifting device | |
| CN114313954B (zh) | 一种具有对对碰阻挡器的传送装置及其工作方法 | |
| CN114148395B (zh) | 用于汽车油桶装载和存放的运输装置 | |
| US2760662A (en) | Barrel handling device with gripping jaws | |
| SU1622278A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU1691264A2 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU549400A1 (ru) | Автоматическое захватное устройство |