CN104640789B - 用于取出板状的物体的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从框架(1)中取出板状物体(2)、如玻璃板的设备，各物体(2)贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体(2)之间设置间隔保持件(3)，并且其中，在支架(4)上设置用于取出各物体(2)的保持装置(5)，在所述支架(4)上在各保持装置(5)上方的区域内设置用于间隔保持件(3)的至少一个取出装置(7)，该取出装置优选具有用于间隔保持件(3)的至少一个穿入体(8)。

Description

用于取出板状的物体的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于从框架上取出板状物体、如玻璃板的设备，各物体贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体之间设置间隔保持件，并且在支架上设置用于取出物体的保持装置(US5,632,595 A)。
此外，本发明涉及一种用于从框架上取出板状物体、如玻璃板的方法，各物体贴靠地堆积在该框架上，其中，在各物体之间设置间隔保持件，其中，各物体通过设置在支架上的保持装置从框架上被取出。
按本发明的方法和按本发明的设备可以在支承、分类和输送板状物体、尤其是玻璃板时得到应用。
背景技术
通常当板状物体、尤其是玻璃板在仓库(玻璃仓库)中放妥时，它们呈堆垛地被堆放在框架或支承体上。
各板状物体(玻璃板)在框架上相对于垂线倾斜很小的角度(例如5度)，使得这些物体可靠地倚靠在框架上。
为了将相应的最前面的板状物体从由这些物体构成的堆垛中取出(“出栈”)，设置配设有吸头的梁(吸头梁)。各吸头靠放在板状物体(玻璃板)的上边缘上，以便从堆垛中取出相应的最前面的物体并且送入另外的处理或加工装置中或者再堆放在其他位置上。例如从框架上取出(“出栈”)的玻璃板被送入玻璃切割床中。可以设想，通过相同的吸头梁同时从并排位于同一个框架上的多个相同高的堆垛中取出相应的最前面的板状物体。
为了抓住、取出和/或存放各单个板状物体也已知梳子状的设备(“梳形件”)，在该梳子状的设备的齿上设置多个、例如三个吸头，使得各玻璃板可以被面状地抓住。选择梳形件形状，以使得设有真空吸头的、用于输送、支承和运送的不同设备能够不必在两侧吸取玻璃板的情况下(这例如可能损伤涂层)相互转送玻璃板。
为了有效的仓库操作，可以有意义的是，以堆垛形式存放的板状物体不是单个地从堆垛中取出或者板状物体不是单个地存放到堆垛上的，而是多个板状物体的叠同时(即在一个步骤中)从堆垛中取出或存放到堆垛上。
在此通常使用装载装置，该装载装置的保持装置从后面作用到所述叠上。
当最前面的叠和位于该叠后面的叠相互保持一定的间隔时，才有可能借助配设有从后面作用的保持装置的装载装置将最前面的叠从堆垛中取出。如果各叠在此被从后面作用的保持装置所保持，则这同样适用于在将各叠存放到一个堆垛上的情况。
因此，通常在存放成堆垛时在各个叠板状物体、尤其是玻璃板之间引入间隔保持件，这些间隔保持件确保，在从堆垛中取出的相应的最前面的一叠板状物体时，维持该最前面的一叠相对于位于其后面的叠的必要的间隔。所述必要的间隔通常为几毫米至几厘米。
这种间隔保持件例如可以由泡沫塑料、瓦楞纸板、空心纸板元件、蜂窝纸板、波纹纸板或类似物制成。
为了从由彼此分别由间隔保持件保持间隔的各叠构成的堆垛中取出各单个板状物体，则可以使用上述的、配设有吸头的吸头梁或梳形件。
在此存在如下问题：在位于间隔保持件后方的一叠板状物体能够被取出之前，必须移去被插到各叠板状物体之间的这些间隔保持件。
用于移去这种间隔保持件的设备由EP 2 070 848 A1和EP 2 261 145 A1已知。
EP 2 368 820 A示出和描述了用于取出板状的物体的设备和方法，其中，给具有吸头的夹持件配设具有芯轴的板条，以取出各间隔保持件。具有芯轴的板条可以在被拉回的预备位置和作用位置之间调整，其中，在作用位置上各芯轴通过驱动装置被压入间隔保持件中。
为了操纵具有芯轴的板条，设置具有气动缸的组件。各吸头和配设有芯轴的板条指向相反的方向。因此，由吸头和板条组成的组件布置成可绕着垂直轴线旋转，使得可以有选择地使用吸头或具有芯轴的板条。
除了为取出间隔保持件而设置夹持件之外，EP 2 261 146 A示出一种设备，该设备与EP 2 368 820 A中的那个设备相对应。
EP 0 519 447A1公开和描述一种用于设置在框架上的玻璃板的间隔保持件。这些间隔保持件被插入到玻璃板的上边缘之间并且不在玻璃板的前面的整个高度上延伸。这些间隔保持件具有可磁化的部分。当玻璃板借助于吸附夹头从堆叠中取出时，(设置在吸附夹头的支架上的)磁性保持装置是激活的并且抓取间隔保持件。吸头和磁性保持装置设置在同一侧上。
由US5,632,595A已知一种用于从带有设置在玻璃板之间的间隔保持件的堆叠中取出玻璃板的装置。该装置包括用于玻璃板的第一吸头和用于间隔保持件的第二吸头。第二吸头在间隔保持件可磁化的情况下可以被磁铁替换。第一和第二吸头面向相同的方向。
已知设备的缺点是，从堆垛中取出各个板状物体和移去间隔保持件不可以同时进行，而是必须先后进行。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种开头所述的类型的设备和方法，通过该设备或该方法，将各个板状物体从堆垛中取出和将间隔保持件移去可以同时进行。
根据本发明，该任务借助本发明的设备解决。
此外，根据本发明，该任务借助本发明的方法解决。
通过本发明提出这种可能性：在将各个板状物体从堆垛中取出的同时将间隔保持件移去。
此外，本发明确保，各间隔保持件不会滑脱或脱离堆垛的最前面的板状物体，使得不再能被用于移去间隔保持件的装置抓住，因为各间隔保持件被夹在两个板状物体之间直到取出装置抓住这些间隔保持件，并且而后间隔保持件被该取出装置保持并且连同板状物体、尤其是玻璃板一起从框架上取出。
这是可能的，因为在按本发明的设备中规定，在所述支架上在保持装置上方的区域内设置至少一个用于间隔保持件的取出装置，并且所述保持装置和取出装置设置在支架的同一侧上，即在吸头梁或梳状件的前侧面上设置用于移去间隔保持件的装置，其中，吸头梁或梳状件的前侧面被理解为吸头朝向其开放的侧面，即在保持板状物体时面向该板状物体的侧面。
用于移去间隔保持件的按本发明的取出装置例如可以安装在吸头梁的吸头排的上方或在梳状件的最上面的吸头排的上方，并且更确切地说，例如设置由钉状的针或销构成的系统，这些针或销的顶端处于与吸头平面相平行的平面内，并且该取出装置可以垂直于吸头平面线性移动，使得移动运动关于吸头平面的法向分量的位移不为零。吸头平面在此理解为与被吸头梁或梳状件抓住的板状物体的吸头侧的表面相对应的平面。间隔保持件的所述抓住通过例如设计为钉条的保持装置的线性运动实现，其方式为：间隔保持件被板条的销或钉穿透或牢固保持。此外，板条配设有支承装置、例如孔板形式的支承装置，该支承装置可以是例如U形的型材轨的基础部并且可以相对于型材轨沿着销或钉运动。被刺穿的间隔保持件通过型材轨的向前运动或通过销或钉的向后运动与销或钉脱离。
在本发明的一个可能的实施形式中可以规定，并排设置两个或更多个板条，穿入体在其自由端部上具有倒钩，在保持件上设置至少一个驱动装置用于移动板条连同穿入体，支承装置可以相对于保持件移动，多个保持装置在支架上成排设置并且保持装置是吸盘。
附图说明
本发明的另外特征和优点参考各附图由本发明的各优选实施例的后续说明得出。其中：
图1是按本发明的设备的强烈简化的侧视图；
图2以斜视图示出图1的设备的一个局部细节；
图3以放大的尺寸示出图1的另一个局部细节；
图4是本发明的作为替代方案的实施形式；并且
图5是本发明的相对于图4的实施形式扩展的实施形式的侧视图。
具体实施方式
图1示例性示出按本发明的设备的第一实施形式，该设备具有框架1，板状物体2、如玻璃板在相对于垂线略微倾斜的位置上堆放在该框架上。各物体2倾斜的角度通常约为5°，但也可以更大或更小。但本发明也可以适用于平放的板状物体2。
为了将物体2从框架1中取出，可以使用在现有技术中本身已知的支架4，该支架具有保持装置5、如吸盘。各吸盘5可以并排设置在支架4上(如在图2中示例性示出)或设置在支架上的梳子状的齿6上(如在图4中示例性示出)。但对于本发明，既非吸盘5形式的保持装置的具体实施形式，又非各吸盘5在支架4上的位置或布置方式是主要的，并且它们在本发明的范围内也可以设计为其他形式。然而，在各附图中示出的实施形式是优选的。
各单个物体2或各组或者说各叠物体2可以借助间隔保持件3彼此被隔开。在取出位于间隔保持件上的最后一个物体2时，该间隔保持件也必须被取下，以便存放在该间隔保持件下面的物体2可以无阻碍地被取出。
为了能够自动取出间隔保持件3并且不进行附加的工作步骤，在支架4上设置用于间隔保持件3的至少一个取出装置7，该取出装置具有用于间隔保持件3的至少一个穿入体8。
在本发明的在各附图中示出的各优选实施形式中，取出装置7具有U形型材轨9，在该U形型材轨的基础部11上设置多个孔10，对应数量的穿入体8可以移动穿过这些孔。优选设置两排孔10，其中，这两排孔10彼此错开。要么型材轨9可以在支架4的整个宽度上延伸，即与吸盘5基本上在相同的宽度上延伸；要么设置两个或多于两个型材轨9，这些型材轨相应地仅在所述宽度的一部分上延伸。
第一方案具有如下优点：不管间隔保持件3位于哪里，它们全都被可靠地抓住。另一方案具有相应较小的结构尺寸的优点，其中，各型材轨9必须仅处于间隔保持件3通常被设置的位置上。
在本发明的所示的实施形式中，型材轨9通过保持件12固定地安装在支架4上并且各穿入体8可相对于型材轨9移动。此外，各穿入体8固定在板条13上，该板条被驱动装置14、优选在相应的型材轨9或取出装置7的端部上的相应的驱动装置14向前和向后推动。
当取出在下面或者说后面具有间隔保持件3的板状物体2、如玻璃板时(如在图1或2中所示)，则各吸盘5如所示那样被靠放到最前面的玻璃板2上并且随后以本身已知的方式通过施加负压被固定在玻璃板2上。穿入体8在此处于在图2中所示的被撤回的位置上。伴随着施加负压或在施加负压之后，驱动装置14被操纵，使得穿入体8穿入间隔保持件3中。这在图1和3中示出。在本发明的按本发明的该实施形式中，当各间隔保持件3仍被最前面的玻璃板2牢固保持时，各间隔保持件就被抓住，由此各间隔保持件被保持在位置上并且因此各间隔保持件在通过穿入体8抓住期间和在取出期间能够既不滑脱也不掉落。
穿入体8优选为销、钉或类似物，它们优选是如此长的，使得它们完全穿过间隔保持件3。为了不使穿入体8意外地再从间隔保持件3中抽出来并且因而间隔保持件3从取出装置7上滑脱，另外优选穿入体8至少在其自由端部上或在其顶端处具有倒钩15或类似物。附加地或作为选择地，也可以在穿入体8中设置在该穿入体的长度上分布的一个或多个凹口或类似物，以避免意外的滑脱。
在玻璃板2与间隔保持件3一起从框架1中取出之后，板条13可以在合适位置处例如通过相应设置的收集器被驱动装置14被拉回，由此穿入体8从间隔保持件3中抽出。由于穿入体8如所述那样优选构造有倒钩15或类似物，所以型材轨9的基础部11作为用于间隔保持件3的支承装置起作用，使得穿入体能够可靠地从间隔保持件3中抽出。
替代地，在本发明中还可能的是，不是(不仅)穿入体8往复移动，而是(而且)型材轨7往复移动，以便使间隔保持件3与穿入体8相脱离。因此可以避免间隔保持件3在脱离期间绕着玻璃板2的上边缘的倾斜运动。
在图4和5中示出本发明的一种实施形式，在该实施形式中，在支架4的齿6上在两侧设置吸盘5。在此，根据本发明可以规定，按本发明的取出装置7仅安装在一侧(如图4所示)或者按本发明的取出装置7安装在两侧(如图5所示)。当然，后者在各保持装置5如根据图1至3成排的布置时也是可能的。

Claims (14)

1.用于从框架(1)上取出板状的物体(2)的设备，物体(2)贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体(2)之间设置间隔保持件(3)，在支架(4)上设置保持装置(5)以取出物体(2)，在所述支架(4)上在保持装置(5)上方的区域内设置用于间隔保持件(3)的至少一个取出装置(7)，并且所述保持装置(5)和所述取出装置(7)设置在支架(4)的同一侧上，其特征在于，所述取出装置(7)具有用于间隔保持件(3)的两个或者更多个穿入体(8)，所述穿入体(8)在至少一个板条(13)上并排设置，所述取出装置(7)具有用于间隔保持件(3)的支承装置(11)，所述支承装置(11)和所述穿入体(8)能够相对彼此移动，所述支承装置(11)具有孔(10)并且穿入体(8)能够移动穿过这些孔。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述穿入体(8)是销或钉。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述支承装置(11)是基本上U形的型材轨(9)的面向间隔保持件(3)的基础部。
4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，多个保持装置(5)在支架(4)上成排设置。
5.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述支架(4)具有梳子状设置的齿(6)。
6.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在所述支架(4)上在对置的各侧上都设置用于取出物体(2)的保持装置(5)和用于间隔保持件(3)的至少一个取出装置(7)，该至少一个取出装置具有用于间隔保持件的至少一个穿入体(8)。
7.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物体是玻璃板。
8.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述板条是基本上水平定向的。
9.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，这些孔设置为至少两排。
10.按照权利要求5所述的设备，其特征在于，在这些齿上分别设置两个或三个保持装置(5)。
11.用于借助按照权利要求1至10之一所述的设备从框架(1)上取出板状的物体(2)的方法，物体(2)贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体(2)之间设置间隔保持件(3)，物体(2)通过设置在支架(4)上的保持装置(5)从框架(1)上被取出，其特征在于，在取出位于间隔保持件(3)上方的最后一个物体(2)时，至少一个穿入体(8)穿入到位于该物体(2)下方的每个间隔保持件(3)中，并且该间隔保持件(3)连同物体(2)一起从框架(1)上被取出。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，在物体(2)连同间隔保持件(3)从框架(1)上被取出之后，穿入体(8)能够基本上横向于物体(2)的平面移动并且从间隔保持件(3)中抽出。
13.按照权利要求11或12所述的方法，其特征在于，给所述穿入体(8)配设用于间隔保持件(3)的支承装置(11)，并且在物体(2)连同间隔保持件(3)从框架(1)上被取出之后，支承装置(11)将间隔保持件(3)从穿入体(8)上移走。
14.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述物体是玻璃板。
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Termination date: 20180210