JPS58107117A

JPS58107117A - 芝植付機

Info

Publication number: JPS58107117A
Application number: JP56206778A
Authority: JP
Inventors: 吉田　実夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-06-25
Also published as: JPH0157926B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、機体運行に伴い！ット状芝を自動的に他付け
る芝植付機に関し、詳しくは、多数のマット状芝をコン
パクトニ収納できるように、複数枚のマット状芝を上下
に重ね合わせた状態で収納し、そして、Ｎね状態に収納
されたマット状芝を１枚づつ順次供に論所に自動的に運
搬して植付げるものに関し、その目的は、その植付作業
を適止通り適確に行なえるようにするために、崖ね状態
に収納されたマット状芝を１枚づつ的確に、しかも、マ
ット状芝を損傷させることなく供給部所に運搬すること
がでさるようにする点にある。

以下本発明の実施の態様を例示図に基いて詳述する。

第１図に示すように、向き便［０］！１１Ｉ！作口」能
且つｍＷＪＩｇ１転川Ｗｂ　１　圧Ｅ一対の前輪ｉｌｌ
　、　ｉｌ＋、駆動回転口」能な圧ね一対の仮軸（２）
・（２）、運転席（３）、及び、諸装置駆動用エンジン
（４）等を備えた乗用車体に、芝４ｊＩｉ寸作莱部支持
用フレーム（５）を油圧シリンダ＋６１によって偵侶１
１操作できるように祇軸心（３）周りに枢支し、フレー
ム（５）に接地遊転輪（７）を収付けである。

前記フレーム（６）に設ける芝植付作東部について詳述
すると、第１図及び第２図に示すように、植付用！ット
状乏（５）の１０枚全上下に京ね合わせて収納するね（
８）を設け、箱（８）を載置支持する第１受枠（９）ヲ
、油圧シリンダ（９ａ）にて伸縮されるリンク機構（９
ｂ）によって上刃箱装填箇所と下方箱供勧所とに亘って
上下に往復部ｗＪ０Ｊ能な状態で設け、第１受枠（９）
上の箱（８）を後方へ接当抑圧する第１抑圧部材（１０
）を、油圧シリンダ（１０ａ）によって前後に往復駆動
される状態で設け、第１押王部材１１０）にて押圧され
てくる箱（８）を載置支持する第２受枠（川を、油圧シ
リンダ（ｌｌａ）にて伸縮されるリンク機構（１１ｂ）
によって下方箱受収り箇所から上方に回ってマット状芝
（９））が１枚収出される毎に芝高さに相当する高さだ
け間欠的に上昇駆動され、且つ、全てのマット状芝（Ｗ
＋が収出きれると箱受取り箇所に上陸駆動される状態で
設け、第２受枠（０）の空箱（８）を前方へ押圧して第
１受枠（９）へ戻す第２押Ｉｆ部材霞を、油圧シリンダ
（１２ａ）によって前後に往復駆動される状態で設け、
前記第２受忰（ｔｌｌ上の箱（８）内に収納された複数
枚のマット状芝のうちの最上位のものを順次後方供給箇
所へ自動的に運搬して放出する６個の針状係止部材ｔ１
３１・・を、上下駆動用シリンダＩと前後駆１１Ｊ川シ
リンダαりとによって迎Ｕ字状の軌跡に沿って往復駆動
させる状態で、且つ、油圧シリンダ（１３ａ〕の伸長作
動により互いに接近帰納させてマット状芝（冑の上面に
対して１頃斜姿勢で突刺すとともに油圧シリンダ（１３
ａ）の短縮作動により互いに離間罹紡させて突刺しを解
除させる状態で設け、係止部材峙から供給されるマット
状芝（５）全地■の殖寸−所へ載置搬送する第１ベルｈ
　ｔｌｌを設け、更に、第１ベルト偵にて搬送系れてく
るマット状乏（５）を上方まり係止移送する第２ベルト
ａ７）’を設けである０ヤして、前記各油圧シリンダ（９ａ）　＠・を、それら
大々の伸縮ス）ｏ−りｆｆ’ｆ検出するスイッチ群、伸
輔作幼時間をｅ了するタイマー装置区評、箱（８）円に
収納されたマット状芝（５）の収出し個数ｔカワントす
る装＠寺からの情報に基づいて、予め設足した順序で自
動的作動させ、もって、機体運行に伴い順次目！ｌ！Ｉ
Ｉ的にマット状乏を植付けるように構成しである。

さらに詳述すると、各シリンダ（９ａ〕の作動　。

によって次の如く植付作業が行なわれる０■　作栗省が
マット状芝＠を装填した箱（８）を第１受枠（９）に装
填すると、第１受枠（９）が下降移動する。

■　第１押圧部材（１０）が、第１受枠（９）上の箱（
８）を第２受枠（ｔｌｌ上に供給する。　尚、第１抑圧
部材叫は、供給作動後直ちに復帰移動し、又、箱（８）
が収出された第１受枠（９）が、上カへ復帰移動する。

■　係止部材ｔｒｉが、第２受枠叫に載置された箱（８
）内より１狐次マット状芝（ｗｌを％１ベルトＩＩＩに
運搬し、第１ベルト（１→及び第２ベルト０ηによって
イツト状芝（５）が地ｌに植付られる。

■　上記■の作ｖＪＴｌｃ、伴い第２受枠（１１）が順
次間人的に上昇移動する。

■　第２受忰（１１）上の箱（８）内のマット状芝尚か
なくなると、第２抑圧部材ＩＩ′４によって空箱（８）
が第１受枠（９）上に供給される。

■　第２受忰（１１１が下方へｕｉ帰移動される。

そして、上記■乃至■の作動を繰返しながらマット状芝
（５）の植付作業を行なう。

又、前記支持フレーム（５）を横揺動操作することによ
り、機体横側部に隣接する既植！ット状芝との横間隔を
所望間隔に維持できるようにしである。

向、本発明を実施するに、収納装置（８１、（川として
は、例えばマット状芝（５）の量に応じて係止部材−の
芝収出しのための下降位置を父更させるようにすること
により、単にマット状芝（５）を上下に東ね合わせて収
納させるように構成してもよい。

又、係止部材ｕｉ”を、互いｖｃ離間移動させて突刺す
状態で設けてもよい。　そして、保止部材ＩＩ″４＠・
の数は、種々変更可能である。

又、ｆｆｌ止部材ｕｓ−−や収ｓ装ｗｔａ＋　、　ｔｏ
）ｅｆｆｉｍする機構に、油圧シリンダの他、電磁ソレ
ノイド、電動モータ等の各種のものが使用できる〇そし
て、各駆動機構を自動的に作動させるに、コンピュータ
にて作動指令を与えるようにしてもよい。

以上要するに本発明による芝植付機は、植付用ヤット状
芝（５）の複数枚を上下に東ね合わせて収納する装置Ｍ
　（８１、［＋Ｉ）を設けるとともに、前記収納された
複数枚のマット状芝（５）のうちの最上位のものを順次
供給箇所へ目動的に運搬する複数個の針状係止部材ｔｌ
ｌ・・を、互いに接近移動させて又は互いに離間＠−動
させてマット状芝（５）の上ｌに対して唄斜姿勢で突刺
すように駆動する状態で設けであることを特徴とする。

すなわち、上下に重ね合わせて収納される複数枚のマッ
ト状芝（５）を１枚づつ順次供給箇所へ自動的に運搬さ
せるようにするに、収納された複数枚のマット状乏（ｗ
ｌのうちの最上位のものを順次供給箇所へ運搬する複数
個の針状係止部材＋１３１　＠＠　ｋ設けて行なうよう
にぜんとするものであって、複数枚の々ット状芝偕）の
最上位のものは、複数枚のマット状乏ｔＷ＋の最上位の
もののように他のマット状芝（５）の重重の友めに七の
移動が規制されるものでないから、係止都桐ＩＩ湧・・
にて適確に１枚づつ運搬させることができるのである。

　しかも、複数個の針状係止部材瞥・・を、互いに接近
＄動させて又は互いに離間移動させてマット状芝（５）
の上面に対して頌余Ｆ姿勢で突刺すようにすることによ
って、例えば崩れ易いマット状芝（５）の側面を突刺す
ようにするに較べて、マット状芝（資）の損傷を回避さ
せ、且つ、マット状芝（ｔＶｌ　（ｉｌ：ｍ　’１４に
支持できるようにするとともに、各係止部材（１場−・
の夫々が、それら夫々からマット状芝（５）が扱は洛ち
るのを他の係止部材端が々ット状芝敗）が抜は洛ち力量
に移動するのｔ互いに阻止する作用により確実に回避さ
ぜた状態で、マット状芝ｔＷ＋を不測に離脱することの
ないよう確実に支持できるようにしであるから、マット
状芝ｔｗ＋　’４損傷させることのない状態で且つ運９
１１途甲で不測に浴すことのない状態で確実に運搬させ
ることができるのである。

もって、冒紀要望を満足きせて、他めて艮好な芝植付作
栗を行なわせることが口■能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は末完ｌ＋１に係る芝植付機の実施の態様を例示し
、第１因は芝植付機の側面図、第２図は芝植付作業部の
概略側面図である。＋８＋　１　（Ｉｌ＋・・・・・・マット状芝収納装置
、瞥・・・・・・針状係止部材、（９））・・・・・・
マット状芝。

Claims

【特許請求の範囲】

植付用マット状芝敗）の複数枚を上下に東ね合わせて収
納する製画ｔ８１　、　（Ｉすを設けるとともに、前記
収納°された被数枚のマット状芝（ロ）のうちの最上位
のものを順次供給ｗｌ欣へ自動的に運搬する複数個の針
状保止部材Ｈ−・を、互いに接近移動させて又は互いに
離間移動させてヤット状芝（５）の上向に対して傾斜姿
勢で突刺すように駆動する状態で設けであること全特徴
とする芝植付機。