JPS58107118A - 芝植付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 末完＃Ｊは、機体進行に伴いマット状芝を自動的に植付
ける芝Ｖｉ付機に関し、詳しくは、多数のマット状芝を
コンパクトに収納できるよう（て、複数枚のマット状芝
を上下に重ね合わせた状態で収納し、重ね状態に収納さ
れたマット状芝を７枚づつ順次、且つ、自動的に地面近
くに運搬して放出する形態のものに関し、その第／目的
は、合理的且つ簡単な手段によって、重ね状態に収納さ
れたマット状芝を１枚づつ適確に、しかも、マット状芝
を損傷させることなく地面近くに運搬できるようにする
点にあり、その第２発明け、前記第１発Ｅ！Ａに加えて
、運搬ミスが生じるのを一層確実に抑制できるようにす
る点にあり、その第３発Ｅ３Ａｔ／′ｉ、前記第１発明
に加えて、横側部に隣接する既植マット状芝との横間隔
を常に一定化させた良好な状態で芝哨付作業を行なえる
ようにする点にある。

以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

第１図及び第２図に示すように、向き変史操作可能且つ
駆動回転可能な左右一対の前輪（］）・ｉｌ＋、駆動回
転ｏｒ能な左右一対の後輪（２１・（２）、運転席（３
）、付設作業装置昇降用の左右一対のリフトアーム１４
）・（４）等を備えた農用トラクタの後部に、２条に芝
を値付ける芝植付作業部支持用フＬ／　−Ａ　ｉ５１を
油圧シリンダ１６）Ｋよって横スライド操作可能に支持
する連結枠（７）を、左右一対のロア　ｊＪ　ンク＋８
１　＋　＋８１及び上方トップリンク＋９１　Ｋよって
昇降自在に連結し、左右リフトアーム（４）・（４）と
左右ロアリンク（８１・（８）とを芝植付作業部をトラ
クタに対して昇降操作できるようにロッドｔ１０１１（
１０１を介して連動連結しである。

前記フレーム（５）に設ける逆値Ｎ°作業部について詳
述すると、第１図乃至第５図に示すように、前付用マッ
ト状芝（５）の１０枚を一ヒ下重ね合わせて収納する箱
（１１）の３個を、上下に並べた状態で且つ下方のもの
を下降移動不能に係止金具（１′４にて係止支持した状
態で収納する収納部を設け、係止金具（１ｇｌを、油圧
シリンダ（１２ａ）の伸長作動にまり係止解除姿勢に切
換操作可能な状態で、及び、油圧シリンダ４１２ａ）の
短縮状態において上方から送り込まれる箱（Ｉｌｌを自
動的に係止できるよう係止解除姿勢がわへ揺動自在で且
つ係止姿勢がわへ復帰付勢した状態で設け、最下方の箱
（１１）を下降搬送する受枠（１４１を、油圧シリンダ
（ｌ漕により上下に往復駆動させる状態で設け、下降搬
送されてくる箱（川を受止め支持するとともに保持金具
ＯＦＡにて箱（１１）を相対＄Ｃ動不能に保持し、且つ
、油圧シリンダ０→にて後方芝供給位置と前方非供給位
置とに往復スライド駆動移動される受台αηを設け、芝
供給位随における受台すηの箱内に収納された複数枚の
マット状芝（５）のうちの最上位のものを順次地面近く
に運搬して放出するためのｇ個の針状係止部材Ｏ→・・
を、前記受台θηが非供給位置に移動した状態において
油圧シリンダ（１！によりマット状芝取出し位置と地面
近くのマット状芝放出位置とに上下に往復駆動させる状
態で、且つ、油圧シリンダーの伸長作＃により互いに接
近揺動させてマット状芝（５）の上面に対して傾斜姿勢
で突刺す七ともに油圧シリンダ彌の短縮作動により互い
に離間揺動させて突刺しを解除させる状態で設けである
。　又、前記保持金具−を解除姿勢と保持姿勢とに切換
揺動操作する油圧シリンダ（財）を設け、保持金具ａ〜
が解除姿勢にある状態において、空箱（Ｉｌｌを前方へ
係止搬送する部材口を、昇降用油圧シリンダ（財）にて
上方係止作用位置と下方非係止作用位置とに切換操作さ
れる状晧で、且つ、多重伸縮式の前後動用油圧シリンダ
（至）にて前後に往復駆動させる状態で設け、前方へ搬
送されてくる空箱（Ｉｌｌ　ｋ上方へ載置搬送する受枠
−ヲ、油圧シリンダ（ロ）にて上下に往４Ｌ駆動させる
状態で設け、上方へ載置搬送されてくる空箱（ｌｌｉを
係止支持する係止金具（ハ）を、係止解除姿勢に切換揺
動可能に枢支した状態で、且つ、係止姿勢がわに復帰付
勢した状態で設けである。　更に、空箱（１１）内にマ
ット状芝（川を装填する作業及びマット状芝（５）が収
納された箱（１１）を収納部に装填する作業を行なう作
業者や装填用マット状芝（５）を載置するための作業台
−が設けられている。

そして、前記各油圧シリンダ（］、２ａ）・（１濁・・
を、それら夫々の伸縮ストロークエンドを検出するスイ
ッチ群、シリンダ伸縮作動時間を設定するタイマー装置
群、各シリンダ（１２ａ）・・の作動を可能にする状態
と不能にする状態とに切換える作動スイッチ、係止部材
支持用枠体−に取付けられて係止部材Ｑ＠が取出し対象
マット状芝（旬に対する適正高さに下降されたことを検
出するセンサー（８１ａ　）にて操作される第１高さ検
出用スイッチの１）、係止部材支持用枠体例に取付られ
て係止部材０樽に支持された植付用マット状芝（５）の
対地高さが所望の高さく例えば−！ｃｘ）に達したこと
を検出するセンサー（３２ａ）にて操作される第、２高
さ検出用スイッチ３２１、係止部材支持用枠体間に取付
けられて係止部材Ｈにて支持したマット状芝（５）が機
体進行に伴い前回に殖え次マット状芝（ロ）の後端を通
過して植付適正位置に至ったことを検出するセンサー（
３３ａ）にて操作される芝噴付位置検出スイッチ（３３
）、及び、前記受台αηに取付けられて箱（１１）内の
マット状芝の存否を検出するスイッチ（３勇からの情報
に基づいて、予め設定した順序で自動的に作動させ、も
って、機体進行に伴い順次自動的にマット状芝（ｗｌを
値付けるように構成しである。

さらに詳述すると、植付作業開始時に作動スイッチを作
ｖＩＩＪ可能に操作すると、次の作動が開始される。

■　係止金具０りが油圧シリンダ（１２ａ）の作動によ
り、最下方の箱（１１）がその上下高さの半分程度下降
する間だけ開く。

■　箱受枠（１４が油圧シリンダ時の作動により箱（１
１）を受台（Ｉ７）に供給するよう下降し、保持金具＋
１５１が油圧シリンダ′（２υの作動により供給される
範囲を支持する。　尚、箱受枠α４１は、受台０ηが芝
供給位置に移動された状態において復帰上昇移動される
。

■　受台ｏ’ｉが油圧シリンダ（＋１１９の作動により
芝供給位置に移動される。

■　係止部材−が、油圧シリンダα匂の作動及び第１高
さ検出用スイッチ叫）の情報により芝係止に適する位置
に下降するとともに油圧シリンダーの作動によりマット
状芝（５）を係止し、係止作動後小範囲上昇される。

（５）受台（１７１が再び非供給位置に移動される。

（０係止部材０１が第コ高さ検出スイッチ３ｚの情報に
より地面近くに下降される。

■　係止部材０１が、芝植付位置検出スイッチ（晒の情
報によりマット状芝（５）を放出し、その後、再び上昇
される。

そして、■の終了後は、再び■乃至■の作動が繰返し行
なわれることになる。

又、芝存否検出スイッチ（財）が不存在を検出すると、
上記（６）・■の作動を行ないながら次の作動が行なわ
れる。

■　保持金具（Ｉすが油圧シリンダシυにて解除操作さ
れる。

■　係止搬送部材−が、油圧シリンダレ→・（至）の作
動により空箱（１１）を前方へ搬送する。

［相］　係止搬送部材（財）が、空箱（１１）から離脱
して後方位置に復帰移動する。

■　受枠−が、油圧シリンダレηの作動により空箱（川
を係止金具（ハ）に供給すべく上昇し、その後復帰下降
される。

そして、その後、前記■・■の作動が行なわれる。

第６図及び第７図に示すように、前記支持フレーム（６
）の右横側部に、それの右横側方に隣接する既植マット
状芝（Ｗａ）との横間隔を検出するセンサー（：４５ａ
）にて操作されるスイッチ（３（へ）を設け、前記スイ
ッチ州を、前記油圧シリンダ（６）の電磁制御弁（３０
）に対して、それを通電操作できるように接続し、もっ
て、前記横間隔、つまり、既植マット状芝（Ｗａ）と植
付対象芝（ロ）との横間隔を設定範囲内に維持するよう
前記スイッチ（ハ）の情報に基づいて自動的にフレーム
（５）を横移動操作する制御機構を構成しである。

尚、本発明を実施するに、収納装置（１１）・（１乃を
横方向に＃動させるように構成して実施してもよい。

又、係止部材（１８）・−１収納装置（１［１・αη、
及び、フレーム（５）の夫々を駆動する機構は、油圧シ
リンダの他、電磁ソレノイド、電動モ〜り等の各種のも
のが使用できる。　そして、各駆動機構を自動的に作動
させるに、コンピュータにて作動指令を与えるようにし
てもよい。

又、係止部材Ｏ樽・１１を、互いに離間移動させて突刺
す状態で設けてもよい。　そして、係止部材（１萄・・
の数は、種々変更可能である。

以上要するに本第１発明による芝植付機は、偵付用マッ
ト状芝＋ｍの複数枚を上下に重ね合わせて収納する装置
（１１）・０７）を設け、前記収納された複数枚のマッ
ト状芝のうちの最上位のものを順次かつ自励的に地面近
くに運搬して放出する複数個の針状係止部材−・・を、
互いに接近移動させて又は互いに離間移動させてマット
状芝（旬の上面に対して傾斜姿勢で突刺すように駆動す
る状態で設けであることを特徴とする。

すなわち、上ドに重ね合わせて収納される複数枚のマッ
ト状芝１司ヲ／枚づつ順次かつ自動的に地面近くに運搬
して放出させるに、収納された複数枚のマット状芝（旬
のうちの最上位のものを順次かつ自動的に地面近くに運
搬して放出する複数個の針状係止部材α樽・・を設けて
行なうようにぜんとするものであって、複数枚のマット
状芝（ｗＩの最上位のものけ、複数枚のマット状芝（５
）の最下位のもののように他のマット状芝（５）の重量
のためにその移動が規制されるものでないから、係止部
材（１８）・・にて７枚づつ】西壁に運搬でき、しかも
、係止部材（ｌ梯・・にて収納されたマット状芝α％ｌ
地面近くに直接運搬して放出させるようにしであるから
、例えば係止部材（へ）−・にて支持させたマット状芝
（５）を、特別に設けた撮０送ベルトに一旦供給し、ベ
ルトにて地面近くに運搬させるようにする等の仲の手段
を用いるに較べて、全体構造の簡素化を図ることができ
るのである３、　そして、さらに、複数個の針状係止部
材（１機・・を、互いに接近移動させて又は互いに離間
＄動させてマット状芝（５）の上面に対して傾斜姿勢で
突刺すようにすることによって、例えば崩れ易いマット
状芝（５）の側面を突刺すようにするに較べて、マット
状芝（５）の損傷を回避させ、且つ、マット状芝（５）
を確実に支持できるようにするとともに、各係止部材α
１１９−・の夫々が、それら夫々からマット状芝（５）
が抜は落ちるのを他の係止部材−・・がマット状芝（旬
が抜は落ちる方向に移動するのを互いに阻止する作用に
より確実に回避させた状態で、マット状芝＠全不測に離
脱することのないよう確実に支持できるようにしである
から、マット状芝（５）を損傷させることのない状囮で
且つ運搬途中で不測に落すことのない状態で確実に運搬
させることができるのであり、もって、全体として良好
な芝植付作業を行なわせることが可能となった。

そして、本第２発明は、植付用マット状芝（５）の複数
枚を上下に重ね合わせて収納する装置（１１１１（ｌη
を、芝供給用位置とそれから水平方向に離れた非供給用
位置とに往復駆動移動可能に設け、　。

前記供給位置における収納装置面・０７）に収納された
複数枚のマット状芝（５）のうちの最上位のものを順次
地面近くに運搬して放出する複数個の針状係止部材ｃ→
・・を、互いに接近移動させて又は互いに離ｆＩｉ移動
させてマット状芝（冑の上面に対して傾斜姿勢で突刺す
ように駆動する状態で、且つ、１ＪＴＪ記収納袋収納装
置１ηが非供給位置に移動した状態においてマット状芝
取出し位置と地面近くのマット状芝放出位置とに上下に
往復部Ｗ１される状態で設けであることを特徴とする。

す雇わち、上記第１発明と同じ利点を得ることができる
とともに、それに加えて、収納装置（１１１・θ７）を
芝供給用位置とそれから水平方向に離れた非供給用位置
とに往復駆動移動可能に設けて、複数個の針状係止部材
０樽・・會、収納装置（１１）・Ｑ′６が非供給位置に
移動した状態においてマット状芝取出し位置と地面近く
のマット状芝放出位置とに上下に往復Ｕ動させるように
しであるから、例えば収納装置（１１１・０ηを水平方
向に移動させずに、係止部材（１→・・を水平方向及び
上下方向に駆動移動させる場合の不都合、つ甘り、係止
部材＋ＩＱ・・を上下方向のみならず水平方向にも移動
させるために、マット状芝＋ｔＶ＋にそれを係止部ｊＦ
Ａ’　（１８）・・に対して移動させようとする大きな
前慣性力が与えられ、根絡みの弱いマット状芝等では係
止部材ｔｌｌ１９・・から不側に離脱する虞れがある不
都合を回避させて、一層確実な運ｍを行なわせることが
できるのである。

さらに、末弟３発明に、走行車体に横移動可能に連結し
たフレーム（５）に、植付用マット状芝（旬の複数枚を
上下に重ね合わせて収納する装置（Ｉ＋）・０７）ｋ取
付けると七もに前記収納された複数枚のマット状芝６ｖ
ｌのうちの最上位のものを順次かつ自動的に地面近くに
運搬して放出する複数個の針状係止部材（１８）・・を
、互いに接近移動させて又は互いに離間移動させてマッ
ト状芝（５）の上面に対して傾斜姿勢で突刺すように［
＃する状寒で取付け、前記７１）−ム（６）とそれに隣
接する既噴マット状芝（Ｗａ）との横間隔を検出する装
置（３５１を設け、前記横間隔設定範囲内に維持するよ
う前記横間隔検出装置（３（へ）の情報に基ついて自動
的に前記フレーム（５）？横＃動操作する制御機構を設
けであること？特徴とする。

すなわち、上記第１発明と同じ利点を得ることができる
とともに、それに加えて、制御ｉ構を設けるようにしで
あるから、横側ｇに隣接する既植マット状芝（Ｗａ）と
の横間隔ケ特別な操作を要することなく常に一定に維持
させた良好な状態で芝植付作業を行なわせることができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

図Ｏｎは本発明に係る芝埴吋機の実施の態様を例示［、
第１図は芝値付機の平面図、第２図は同機の後部側面図
、第３図は芝ｆｔｉ付作業部の一部切欠き側面図、第４
図は係止部材の装着部を示す側面図、第５図は受台装着
部の切欠き平面図、第６図は油圧回路図、第７図に横間
隔検出スイッチの装着部を示す平面図である。 （５）・　・フレーム、（Ｉｌｌ　ｌαη・・・・・・
収納装置、（国・・・・・・係止部材、（微・・・・・
横間隔検出装置、（司１（Ｗａ）・・・・・・マット状
芝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　植付用マット状芝（（資）の複数枚を上下に重ね合
   わせて収納する装置す１）・θηを設け、前記収納され
   た複数枚のマット状芝のうちの最上位のものを順次かつ
   自動的に地面近くに運搬して放出する複数個の針状係止
   部材＋１１１９・・を、互いに接近移動させて又は互い
   に離間移動させてマット状芝（５）の上面に対して傾斜
   姿勢で突刺すように駆動する状態で設けであることを特
   徴とする芝植付機。 ■　値付用マット状芝（５）の複数枚を上下に重ね合わ
   せて収納する装置（１１１・＋１？＞を、芝供給用位−
   とそれから水平方向に離れた非供給用位置とに往復駆動
   移＃ＪＯＴ能に設け、前記供給位置における収納装置１
   １１）・ａηに収納された複数枚のマット状芝（（資）
   のうちの最上位のものを順次地面近くに運搬して放出す
   る複数個の針状係止部材（１→・・を、互いに接近移動
   させて又は互いに離間移動させてマット状芝（５）の上
   面に対して傾斜姿勢で突刺すように駆動する状態で、且
   つ、前記収納装置ｊｌｉ・・（Ｉηが非供給位置に移動
   した状態においてマット状芝取出し位置と地面近くのマ
   ット状芝放出位置とに上下に往復駆動される状態で設け
   であることを特徴とする芝植付機。 ■　走行車体に横移動可能に連結したフレーム（５）に
   、植付用マット状芝（５）の複数枚を上下に重ね合わせ
   て収納する装置１１１）・（Ｉηを取付けるとともに前
   記収納された複数枚のマット状芝（５）のうちの最上位
   のものを順次かつ自動的に地面近くに運搬して放出する
   複数個の針状係止部材ｏｒ拳φを、互いに接近移動させ
   て又は互いに離間移動させてマット状芝（５）の上面に
   対して傾斜姿勢で突刺すように駆動する状態で取付け、
   前記フレーム（５）とそれに隣接する既植マット状芝（
   Ｗａ）との横間隔を検出する装置１３５）を設け、前記
   横間隔を設定範囲内に維持するよう前記横間隔検出装置
   （３均の情報に基づいて自動的に前記フレーム（５）を
   横移動操作する制御機構を設けであることを特徴とする
   芝植付機、。