JPS5875489A - 小型直流モ−タ−の速度制御装置 - Google Patents
小型直流モ−タ−の速度制御装置Info
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- JPS5875489A JPS5875489A JP56173559A JP17355981A JPS5875489A JP S5875489 A JPS5875489 A JP S5875489A JP 56173559 A JP56173559 A JP 56173559A JP 17355981 A JP17355981 A JP 17355981A JP S5875489 A JPS5875489 A JP S5875489A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- amplifier
- resistance
- bridge circuit
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小型直流モーターの速度制御装置で、特にモー
ターの回転により生じる逆起電力を検出してこれで速度
制御を行う装置の制御特性の改善に関するものである。
ターの回転により生じる逆起電力を検出してこれで速度
制御を行う装置の制御特性の改善に関するものである。
従来よりカメラ、電子機器等の駆動源として小型直流モ
ーターが多く採用されており、これらを所定の一定速度
で回転させるための速度制御装置として、モーターの回
転数に比例して発生する逆起電力を検出し、これで゛モ
ーターの回転数を所定連ｆＫ一定にする方法が知られて
いる。このような小型直流モーターの速度制御装置にお
いて、従来よりモーターの内部抵抗な一辺とする抵抗ブ
リッジ回路の出力で逆起電力を検出する方法が用いられ
ていたが、このような方法によるとモーターの低速度回
転時にモーターの抵抗値が変化して）・ンチング現象を
起したり、停止指令によりモーターが停止した時にリー
ケージ電流が流れたりする欠点があった。
ーターが多く採用されており、これらを所定の一定速度
で回転させるための速度制御装置として、モーターの回
転数に比例して発生する逆起電力を検出し、これで゛モ
ーターの回転数を所定連ｆＫ一定にする方法が知られて
いる。このような小型直流モーターの速度制御装置にお
いて、従来よりモーターの内部抵抗な一辺とする抵抗ブ
リッジ回路の出力で逆起電力を検出する方法が用いられ
ていたが、このような方法によるとモーターの低速度回
転時にモーターの抵抗値が変化して）・ンチング現象を
起したり、停止指令によりモーターが停止した時にリー
ケージ電流が流れたりする欠点があった。
本発明は上記の如き従来装置の欠点を除いた速度制御装
置を得ることを目的とするものである。
置を得ることを目的とするものである。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。第１図は従
来の小型直流モーターの速度制御装置の一例を示す回路
接続図である。図において、１は砿１１１ｍモーター、
２．６および４は抵抗ブリッジ回路を構成する抵抗素子
で、モーターの抵抗と共にバランス状態で逆起電力の検
出を行う。５は所定速度の電圧を与えるポテンショメー
ター、６は入力回路の抵抗、７は増幅器８の帰還抵抗で
、これＫより増幅器８の利得が決められる。９および１
０は差動増幅器１４の２つの入力へ信号を印加する抵抗
、１１は増幅器１４の非反転入力とアースとの関に、接
続された抵抗、１２は増幅器１４の帰還抵抗である。な
お増幅器１４の出力は抵抗１６を介し【前記増幅器１２
の非反転入力へ速度指令電圧と共に印加され【いる。２
第１図の回路において、ブリッジ回路はモーターのロー
ターにおける公称抵抗値と抵抗素子２，５．４とでバラ
ンス状−ター５に設定された指令電圧が増幅器８で増幅
されてこれに印加され所定速度で回転する。この時回転
数に応じた逆起電圧がブリッジ出力に発生し、これが差
動増幅器１４で増幅され【制御電圧として出力し、これ
が前記入力側の増幅器８へ帰還されて一定速度の制御を
行うものである。この場合モーターの集電子のブラシに
対する過渡的位置関係により、モーターのローター抵抗
値が公称値から変化すると、抵抗ブリッジのバランスが
崩れる。これは低速度回転時に生じハンチング状の回転
を起すことになる。またブリッジのバランスが崩れると
、停止指令に対してモーターが停止しに た時にも増幅器１４の出力？わずかの電圧が生じ、これ
が増幅器８に印加されてリーケージ電流を流すことにな
る。
来の小型直流モーターの速度制御装置の一例を示す回路
接続図である。図において、１は砿１１１ｍモーター、
２．６および４は抵抗ブリッジ回路を構成する抵抗素子
で、モーターの抵抗と共にバランス状態で逆起電力の検
出を行う。５は所定速度の電圧を与えるポテンショメー
ター、６は入力回路の抵抗、７は増幅器８の帰還抵抗で
、これＫより増幅器８の利得が決められる。９および１
０は差動増幅器１４の２つの入力へ信号を印加する抵抗
、１１は増幅器１４の非反転入力とアースとの関に、接
続された抵抗、１２は増幅器１４の帰還抵抗である。な
お増幅器１４の出力は抵抗１６を介し【前記増幅器１２
の非反転入力へ速度指令電圧と共に印加され【いる。２
第１図の回路において、ブリッジ回路はモーターのロー
ターにおける公称抵抗値と抵抗素子２，５．４とでバラ
ンス状−ター５に設定された指令電圧が増幅器８で増幅
されてこれに印加され所定速度で回転する。この時回転
数に応じた逆起電圧がブリッジ出力に発生し、これが差
動増幅器１４で増幅され【制御電圧として出力し、これ
が前記入力側の増幅器８へ帰還されて一定速度の制御を
行うものである。この場合モーターの集電子のブラシに
対する過渡的位置関係により、モーターのローター抵抗
値が公称値から変化すると、抵抗ブリッジのバランスが
崩れる。これは低速度回転時に生じハンチング状の回転
を起すことになる。またブリッジのバランスが崩れると
、停止指令に対してモーターが停止しに た時にも増幅器１４の出力？わずかの電圧が生じ、これ
が増幅器８に印加されてリーケージ電流を流すことにな
る。
ｍ２図は本発明による小型直流モーターの速度制御装置
の一実施例を示す回路接続図である。図における第１図
と同じ素子は同一符号で示しである。ｍ２図の回路も第
１図のものとほぼ同じであるが、入力側増幅器８の出力
から反転入力端への帰還抵抗７が除かれている。なおブ
リッジ回路の抵抗７はこのブリッジおよび差動増幅器１
４から出力される直流的電圧が抵抗１６を介して回路の
入力に印加され１′た時の帰還抵抗（第１図の７）に相
当する値により決定されるものである。
の一実施例を示す回路接続図である。図における第１図
と同じ素子は同一符号で示しである。ｍ２図の回路も第
１図のものとほぼ同じであるが、入力側増幅器８の出力
から反転入力端への帰還抵抗７が除かれている。なおブ
リッジ回路の抵抗７はこのブリッジおよび差動増幅器１
４から出力される直流的電圧が抵抗１６を介して回路の
入力に印加され１′た時の帰還抵抗（第１図の７）に相
当する値により決定されるものである。
ｍ２図の回路の動作は、ポテンショメーター５からの速
度指令電圧を増幅する駆動用増幅器８へは、ブリッジ回
路および差動増幅ｌ１Ｆ１４を介してり〈′ 抵抗１３から直流的に帰還かつかかることＫなるが、モ
ーターの回転時ＫＪ家その逆起電力も加算されて帰還さ
れてモーターを指令電圧に応じた定速度で回転させる。
度指令電圧を増幅する駆動用増幅器８へは、ブリッジ回
路および差動増幅ｌ１Ｆ１４を介してり〈′ 抵抗１３から直流的に帰還かつかかることＫなるが、モ
ーターの回転時ＫＪ家その逆起電力も加算されて帰還さ
れてモーターを指令電圧に応じた定速度で回転させる。
またローターの位置によるコイル抵抗の変化は見かけ上
コイル抵抗の変化量
コイル抵抗−抵抗２′
となるため、１１２図の回路においては、ａｇｉ図の場
合より小さくなり、これが帰還中に表われにくくなると
とにより、第１図の従来方法によるものより特に低速度
回転時の特性が改善されることになる。
合より小さくなり、これが帰還中に表われにくくなると
とにより、第１図の従来方法によるものより特に低速度
回転時の特性が改善されることになる。
なおｍ２図の実施例ではモーター１の一方の端子はアー
ムに接続されているが、これを駆動用増幅器８と相補的
に作動する増幅器に接続して平衡回路とすることも可能
である。
ムに接続されているが、これを駆動用増幅器８と相補的
に作動する増幅器に接続して平衡回路とすることも可能
である。
以上のように本発明による速度制御装置においては、モ
ーターを含む逆起電力検出ブリッジ回路に直流帰還性を
持たせることにより従来の装置で起りがちであったモー
ターのローター位置による抵抗値変化による低速回転時
の不安定性を除くことが出来て制御特性のよいものとな
し得るものであり、その効果は大なるものがある。
ーターを含む逆起電力検出ブリッジ回路に直流帰還性を
持たせることにより従来の装置で起りがちであったモー
ターのローター位置による抵抗値変化による低速回転時
の不安定性を除くことが出来て制御特性のよいものとな
し得るものであり、その効果は大なるものがある。
ｗｃ１図は従来の直流モーターの速度制御装置の一例を
示す回路接続図、第２図は本発明による直流モーターの
速度制御装置の一実施例を示す回路接続図である。 １・・・被制御モーター、２’、 ３．４・・・ブリッ
ジ抵抗素子、５・・・速度指令電圧用ポテンショメータ
ー、８・・拳駆動用増暢器、１４・・・差動増幅器、６
，９，１０，１１．１２．１３・・・抵抗。
示す回路接続図、第２図は本発明による直流モーターの
速度制御装置の一実施例を示す回路接続図である。 １・・・被制御モーター、２’、 ３．４・・・ブリッ
ジ抵抗素子、５・・・速度指令電圧用ポテンショメータ
ー、８・・拳駆動用増暢器、１４・・・差動増幅器、６
，９，１０，１１．１２．１３・・・抵抗。
Claims (1)
- 直流モーターの駆動用増幅器出力に＃モーターを含むブ
リッジ回路を接続してモーターの回転による逆起電力を
検出し、該検知出力を前記モーターの駆動用増幅器入力
へ帰還して指令電圧に応じた定速度回転を行わせる直流
モーターの速［１１Ｉ！Ｉ ｉｔｌ装置において、前記
モーター駆動用増幅器の利得制御用抵抗を帰還路から除
去する手段と、前記ブリッジ回路のパテンスを該利得制
御用抵抗弁だけ偏位させる手段とを備えることを％像と
する小型直流モーターの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173559A JPS5875489A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 小型直流モ−タ−の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173559A JPS5875489A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 小型直流モ−タ−の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875489A true JPS5875489A (ja) | 1983-05-07 |
Family
ID=15962788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56173559A Pending JPS5875489A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 小型直流モ−タ−の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875489A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315686A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Fujitsu Ten Ltd | モ−タ停止制御装置 |
| JP2013013219A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Mitsutoyo Corp | 直流モータ回転制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534875A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Sony Corp | Servo circuit for dc motor |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56173559A patent/JPS5875489A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534875A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Sony Corp | Servo circuit for dc motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315686A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Fujitsu Ten Ltd | モ−タ停止制御装置 |
| JP2013013219A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Mitsutoyo Corp | 直流モータ回転制御装置 |
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