JPH0336233Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0336233Y2 JPH0336233Y2 JP1983041779U JP4177983U JPH0336233Y2 JP H0336233 Y2 JPH0336233 Y2 JP H0336233Y2 JP 1983041779 U JP1983041779 U JP 1983041779U JP 4177983 U JP4177983 U JP 4177983U JP H0336233 Y2 JPH0336233 Y2 JP H0336233Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- rotational speed
- pair
- circuit elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はブリツジ回路による直流モータの回転
速度制御回路に関する。
速度制御回路に関する。
従来、直流モータの回転速度制御方法の一つと
して、第１図に示すブリツジ回路を使用した方法
が知られている。この方法は、ブリツジを形成す
る抵抗R1，R2，R3及びモータ１の内部直流抵抗
の各抵抗値を所定の関係とし、抵抗R1と抵抗R2
及び抵抗R3とモータ１の接続点との電圧差E2が
一定になるようにモータ１の印加電圧Ｅ１を制御
してモータ１の回転速度を一定に保つものであ
る。
して、第１図に示すブリツジ回路を使用した方法
が知られている。この方法は、ブリツジを形成す
る抵抗R1，R2，R3及びモータ１の内部直流抵抗
の各抵抗値を所定の関係とし、抵抗R1と抵抗R2
及び抵抗R3とモータ１の接続点との電圧差E2が
一定になるようにモータ１の印加電圧Ｅ１を制御
してモータ１の回転速度を一定に保つものであ
る。
しかしモータ１の内部直流抵抗の抵抗値は周囲
の温度、温度の変化、モータ１の整流子面の微視
的な凹凸の経時変化、整流子及び刷子の表面の酸
化皮膜の変化などに依つて変化するため、この方
法ではかかる変化によつてモータ１の回転数が変
化する欠点がある。
の温度、温度の変化、モータ１の整流子面の微視
的な凹凸の経時変化、整流子及び刷子の表面の酸
化皮膜の変化などに依つて変化するため、この方
法ではかかる変化によつてモータ１の回転数が変
化する欠点がある。
また、かかる速度制御がなされた直流モータを
例えばテープレコーダのキヤプスタン等の回転体
の駆動に使用し、その間にベルトなどの伝動手段
を介在させる場合、伝動手段に経時変化があると
この変化による回転体の回転速度変化は補正でき
ない欠点がある。
例えばテープレコーダのキヤプスタン等の回転体
の駆動に使用し、その間にベルトなどの伝動手段
を介在させる場合、伝動手段に経時変化があると
この変化による回転体の回転速度変化は補正でき
ない欠点がある。
本考案は上記の問題を解決するものであり、以
下その一実施例を図面に従い詳しく説明する。
下その一実施例を図面に従い詳しく説明する。
第２図は本考案回路をテープレコーダのキヤプ
スタン駆動機構に用いた例で、増幅器２の出力端
子は抵抗R4を介してトランジスタQ1のベースに
接続されている。トランジスタQ1のコレクタは
プラス電源＋Ｂに接続され、そのエミツタは抵抗
R5，R6の直列接続を介して可変直流電圧源Evの
プラス端子に接続されると共に、また抵抗R7を
介してモータ４の一方の端子に接続されている。
モータ４はベルト等の伝動手段（図示せず）を介
してキヤプスタン３を駆動するものである。可変
直流電圧源Evのマイナス端子及びモータ４の他
方の端子はそれぞれグランドに接続されている。
抵抗R5と抵抗R6との接続点は増幅器２の反転入
力端子に、また抵抗R7とモータ４との接続点は
増幅器２の非反転入力端子にそれぞれ接続されて
いる。
スタン駆動機構に用いた例で、増幅器２の出力端
子は抵抗R4を介してトランジスタQ1のベースに
接続されている。トランジスタQ1のコレクタは
プラス電源＋Ｂに接続され、そのエミツタは抵抗
R5，R6の直列接続を介して可変直流電圧源Evの
プラス端子に接続されると共に、また抵抗R7を
介してモータ４の一方の端子に接続されている。
モータ４はベルト等の伝動手段（図示せず）を介
してキヤプスタン３を駆動するものである。可変
直流電圧源Evのマイナス端子及びモータ４の他
方の端子はそれぞれグランドに接続されている。
抵抗R5と抵抗R6との接続点は増幅器２の反転入
力端子に、また抵抗R7とモータ４との接続点は
増幅器２の非反転入力端子にそれぞれ接続されて
いる。
一方キヤプスタン３と一体に回転されるフライ
ホイール５の周面に設けた光反射板６に対応して
配置されたフオトカプラ７の出力は可変直流電圧
源Evの電圧値を制御する速度検出回路８に入力
されている。なお、９はキヤプスタン３と協働し
てテープ（図示せず）を移送するピンチローラで
ある。
ホイール５の周面に設けた光反射板６に対応して
配置されたフオトカプラ７の出力は可変直流電圧
源Evの電圧値を制御する速度検出回路８に入力
されている。なお、９はキヤプスタン３と協働し
てテープ（図示せず）を移送するピンチローラで
ある。
ここで、可変直流電圧源Evの電圧値をev、モ
ータ４の内部直流抵抗値をRn、モータ４の逆起
電力定数、トルク定数及びトルクをそれぞれKe、
Kt及びＴとすると、モータ４の回転数Ｎは Ｎ＝１／Ke〔ev−Ｔ／Kt｛（R7＋Rn）− R7（R5＋R6）／R5｝〕 で表わさる。
ータ４の内部直流抵抗値をRn、モータ４の逆起
電力定数、トルク定数及びトルクをそれぞれKe、
Kt及びＴとすると、モータ４の回転数Ｎは Ｎ＝１／Ke〔ev−Ｔ／Kt｛（R7＋Rn）− R7（R5＋R6）／R5｝〕 で表わさる。
従つて、この場合モータ４の回転速度を一定に
するにはトルクＴ及びモータ内部直流抵抗値Rn
の変化によるモータ回転速度の変化を検出し、こ
れに基づいて可変直流電圧源Evの電圧値evを制
御すればよいことがわかる。
するにはトルクＴ及びモータ内部直流抵抗値Rn
の変化によるモータ回転速度の変化を検出し、こ
れに基づいて可変直流電圧源Evの電圧値evを制
御すればよいことがわかる。
本実施例では、抵抗R5，R6，R7及びモータ４
の内部直流抵抗で形成されるブリツジ回路によつ
て従来と同様の速度制御が行われるが、さらにキ
ヤプスタン３の回転速度に応答して周波数が変化
するパルス信号にもとづく速度制御が付加され
る。
の内部直流抵抗で形成されるブリツジ回路によつ
て従来と同様の速度制御が行われるが、さらにキ
ヤプスタン３の回転速度に応答して周波数が変化
するパルス信号にもとづく速度制御が付加され
る。
速度検出回路８は、フオトカプラ７からのパル
ス信号にもとづきブリツジ回路の速度制御では補
正できないキヤプスタン３の回転速度変化分を検
出し、その変化を補正すべく可変直流電圧源Ev
の電圧値evを制御する。
ス信号にもとづきブリツジ回路の速度制御では補
正できないキヤプスタン３の回転速度変化分を検
出し、その変化を補正すべく可変直流電圧源Ev
の電圧値evを制御する。
従つて、モータ４の内部直流抵抗の抵抗値の変
化による回転速度変化だけでなく、モータ４とキ
ヤプスタン３との間に介在するベルトなどの伝動
手段の経時変化によるキヤプスタン３の回転速度
変化も補正でき、常にキヤプスタン３の回転速度
を一定に保つことができる。
化による回転速度変化だけでなく、モータ４とキ
ヤプスタン３との間に介在するベルトなどの伝動
手段の経時変化によるキヤプスタン３の回転速度
変化も補正でき、常にキヤプスタン３の回転速度
を一定に保つことができる。
以上の様に本考案によれば従来のブリツジ回路
によるモータの回転速度制御における欠点を簡単
な制御回路の追加で解決できる。
によるモータの回転速度制御における欠点を簡単
な制御回路の追加で解決できる。
第１図は従来のブリツジ制御回路の説明に供す
る回路図及び第２図は本考案の一実施例の説明に
供する回路図をそれぞれ示す。 １，４……モータ、２……増幅器、３……キヤ
プスタン、８……速度検出回路、Q1……トラン
ジスタ、R1〜R7……抵抗、Ev……可変直流電圧
源。
る回路図及び第２図は本考案の一実施例の説明に
供する回路図をそれぞれ示す。 １，４……モータ、２……増幅器、３……キヤ
プスタン、８……速度検出回路、Q1……トラン
ジスタ、R1〜R7……抵抗、Ev……可変直流電圧
源。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 直列に接続された２つの回路要素の各抵抗成分
の比が所定の関係に設定された一対の直列接続部
と、 該一対の直列接続部の各接続点電圧の差を所望
の値とすべく、該一対の直列接続部の各端子間に
共通する電源電圧を供給する電源電圧供給手段
と、 前記各回路要素のいずれかを構成する直流モー
タと、 該直流モータにより所要の伝達手段を介して駆
動される回転体と、 前記各回路要素のいずれかを構成し、前記回転
体の回転速度に応答してその電圧値が制御される
可変直流電圧源とからなることを特徴とする直流
モータの回転速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983041779U JPS59149494U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 直流モ−タの回転速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983041779U JPS59149494U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 直流モ−タの回転速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149494U JPS59149494U (ja) | 1984-10-05 |
| JPH0336233Y2 true JPH0336233Y2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=30172344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983041779U Granted JPS59149494U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 直流モ−タの回転速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149494U (ja) |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP1983041779U patent/JPS59149494U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59149494U (ja) | 1984-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4034274A (en) | Speed control device for direct current motors | |
| JPH0336233Y2 (ja) | ||
| JPH0336234Y2 (ja) | ||
| JPS6333388B2 (ja) | ||
| JP2594040B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JPS583121Y2 (ja) | サ−ボ機構 | |
| JPH0223118Y2 (ja) | ||
| JP2671396B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPS6116795Y2 (ja) | ||
| US4048549A (en) | Circuit for eliminating current noises from d.c. motor | |
| JP2521527Y2 (ja) | 直流モータの回転数制御装置 | |
| JPH031824Y2 (ja) | ||
| JPS645996Y2 (ja) | ||
| JPS631595Y2 (ja) | ||
| JPS6037601Y2 (ja) | サ−ボ増幅装置 | |
| JPH0591774A (ja) | モータ速度制御装置 | |
| JPS596546Y2 (ja) | 磁気デイスク等の回転位相制御回路 | |
| SU598204A1 (ru) | Устройство дл управлени двигателем посто нного тока | |
| JPS6141438Y2 (ja) | ||
| JPS639276Y2 (ja) | ||
| JP2629199B2 (ja) | 直流モータの正転逆転装置 | |
| JPH0241696U (ja) | ||
| JPH0430677Y2 (ja) | ||
| JPS6216799Y2 (ja) | ||
| JPS585437Y2 (ja) | モ−タ制御回路 |