JPS585437Y2 - モ−タ制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばテープレコーダのキャプスタン駆動用モ
ータに適用して効適なモータ制御回路に関する。

モータの回転数に応じた周波数及びレベルの周波数信号
を発生する周波数発電機よりの周波数信号をＡＭ復調器
に供給し、その復調出力である直流出力のレベルに応じ
てモータを定回転数制御するようにしたモータ制御回路
が提案されている。

斯るモータ制御回路に於いて、モータの設定回転数を変
更する場合には、一般に周波数発電機よりの周波数信号
のレベルはそのモータの回転数に比例するところから、
ＡＭ復調器に供給する周波数信号のレベルが異なる設定
回転数にも拘らず等しくなるようにポテンショメータを
用いて可変するようにするのが普通である。

ところが、このようにすると制御回路のループゲインが
異なってしまうので好ましくない。

例えばモータの互いに異なる設定回転数、即ちその設定
角速度をω１．ω２とし、ω２がω１の２倍とする。

又、モータの角速度が夫々ω１．ω２のときの周波数発
電機よりの周波数信号のレベルをＥｌ、Ｅ２とする。

又、モータの角速度の変化分をｌω、モータの角速度が
夫々ω１．ω２のときの周波数発電機よりの周波数信号
のレベル変動を夫々、Ｊ Ｅ、、 Ｊ Ｅ２とする。

斯くするとこれらω□、Ｊω、 Ｅｌ、 Ｊ Ｅｘ、ω
２゜ｄω、Ｅ２．ＪＥ２の間には次の（１）〜（３）式
に示す如き関係が成り立つ 斯くしてこれら（１）〜（３）式から次の（４）が導が
れる。

そして、モータの角速度がω１．ω２のときとＡＭ復調
器に供給される周波数信号のレベルＥ１．Ｅ２が等しく
なるようにするから、この式（４）からｌ１Ｅ２はＪＥ
ｌの士となることがわがる。

斯かる点に鑑み、本考案のモータの回転数に応じた周波
数及びレベルの周波数信号を発生する周波数発電機より
の周波数信号をＡＭ復調器に供給し、そのＡＭ復調器よ
りの直流出力のレベルに応じてモータを異なる設定回転
数にて回転するように定回転数制御するようにしたモー
タ制御回路に於いて、設定回転数を変更してもそのルー
プゲインが同じになるようなものを提案せんとするもの
である。

以下に第１図を参照して本考案をその一実施例につき詳
細に説明する。

第１図に於いて１はモータ（直流モータ）であって、こ
れは例えばテープレコーダのキャプスタン駆動用のモー
タである。

そして、このモータ１は例えばテープ走行速度が１゜２
ｃｍ／ｓｅｅ及び２．４ｃｒｎ／ｓｅｃとなるようにそ
の設定回転数（角速度）が１：２の比を以って変更され
る。

２はモータの回転数に応じた周波数及びレベル周波数信
号を発生する周波数発電機であって、この周波数発電機
よりの周波数信号はその周波数及びレベルがモータの回
転数に比例するものである。

３はこの周波数発電機２よりの周波数信号の供給される
ＡＭ復調器である。

４はモータ１の設定回転数の変更に応じて周波数発電機
２とＡＭ復調器３との間に切り換え挿脱される濾波器で
ある。

この濾波器は高域通過濾波器、低域通過濾波器或いは帯
域通過濾波器のいづれでもよいが本例では高域通過濾波
器を用いている。

６は交流増幅器であって、周波数発電機２よりの周波数
信号又はその周波数信号が濾波器４を通じて得られた周
波数信号の供給される交流増幅器である。

又、７はＡＭ復調器３よりの直流出力を増幅する直流増
幅器である。

周波数発電機２の両端にはポテンショメータ８が接続さ
れ、その一端が接地され、その可動中間接点が濾波器４
の入力側に接続される。

濾波器４は上述したように高域通過濾波器であって、コ
ンテ゛ンサ９及び抵抗器（可変抵抗器）１０より構成さ
れており、抵抗器１０には直列に切換えスイッチ（オン
・オフスイッチ）５が接続されている。

そしてコンデンサ９の一端がポテンショメータ８の可動
中間接点に接続され、他端が抵抗器１０及び切り換えス
イッチ５の直列回路を通じて接地される。

このコンデンサ９とこの直列回路との接続中点がカップ
リングコンデンサ１１を通じて交流増幅器６の入力側に
接続される。

交流増幅器６は増幅用トランジスタ１２から構成されて
いる。

このトランジスタ１２のベースは上述のコンテ゛ンサ１
１，９を介してポテンショメータ８の可動中間接点に接
続され、そのベース及びコレクタ間に抵抗器１３が接続
され、そのエミッタが電源子Ｂに接続されている。

１４は定電流用トランジスタであって、そのコレクタは
Ｉ・ランジスタ１２のコレクタに接続され、そのエミッ
タが抵抗器１５を通じて接地されている。

３５はこのトランジスタ１４及び後述するｌ・ランジス
タ２３に対するベースバイアス回路であって、抵抗器１
６〜１９及びトランジスタ２０から構成されており、ト
ランジスタ２０のエミッタが接地され、コレクタが抵抗
器１７−１６を通じて電源子Ｂに接続され、抵抗器１６
及び１７の接続中点とトランジスタ２０のベースとの間
に抵抗器１８が接地され、そのベースが抵抗器１９を通
じて接地されてこのベースバイアス回路３５は構成され
ている。

ＡＭ復調器３はダイオード構成の１〜ランジスタ２１、
トランジスタ２２、定電流用トランジスタ２３、コンデ
ンサ２６．２８、抵抗器２７とから構成されている。

そしてトランジスタ１２のコレクタがダイオード構成の
トランジスタ２１のエミッタに接続され、１〜ランジス
タ２１のベース及びコレクタがトランジスタ２２のベー
スに接続される。

トランジスタ２２のエミッタは電源子Ｂに接続され、そ
のコレクタがトランジスタ２３のコレクタに接続される
。

トランジスタ２３のエミッタは抵抗器２４及び温度補償
用のサーミスタ２５の並列回路を通じて接地される。

トランジスタ２２のエミッタ・コレクタ間にはコンデン
サ２６と、抵抗器２７及びコンデンサ２８の直列回路と
が夫々並列に接続される。

直流増幅器７はトランジスタ３０及び３２から構成され
、トランジスタ３０のベースはトランジスタ２２のコレ
クタに接続され、トランジスタ３０のエミッタは抵抗器
２９を通じて電源子Ｂに接続され、トランジスタ３０の
コレクタはトランジスタ３２のベースに接続され、トラ
ンジスタ３２のエミッタが接地されると共にそのコレク
タが抵抗器３１を介してトランジスタ３０のエミッタに
接続される。

そして、モータ１の両端が電源子Ｂ及びトランジスタ３
２のコレクタ間に接続される。

尚、３３はブラシノイズ除去用のコンデンサであって、
モータ１と並列に接続されている。

この第１図の回路構成に於いて、高域通過濾波器４のス
イッチ５はテープの走行速度が２．４ｃｒｎ／ｓｅｃの
ときオンとなり、１．２ｃｍ／ｓｅｃのときオフとなる
ようになされており、これに応じてモータ１の設定回転
数を変えたときにその設定回転数の変更に拘らず周波数
信号のレベルが等しくなるようにこの濾波器４の時定数
がテープ速度２．４ｃｍ／ｓｅｃのときレベルが６ｄＢ
低下するように設定されると共に、モータ１の角速度の
変動分に対する周波数信号のレベル変動もテープ速度が
１．２ｃｍ／ｓｅｃのときと等しくなるように濾波器４
の特性曲線の傾斜部の傾斜が６ｄＢ１０ｃｔになされて
いる。

第３図に、濾波器４のスイッチ５がオンのときの特性曲
線（高域通過特性）ａと、オフのときの特性曲線（平坦
特性）ｂどを夫々示す。

尚、この場合、ポテンショメータ８は高域通過濾波器４
を切り換えスイッチ５のオンオフによって切り換えたと
きの誤差を補償する際の微調整用に設けられたものであ
って、第２図に示す如く周波数発電機２の出力を直接高
域通過濾波器４に供給し、その出力を全体の抵抗値が抵
抗器１０の抵抗値よりはるかに大きいポテンショメータ
３４を抵抗器１０及びスイッチ５の直列回路に並列接続
し、その可動中間接点をコンテ゛ンサ１１を介して、ト
ランジスタ１２のベースに接続するようにしてもよい。

さて、この第１図の制御回路に於いては、テープ走行速
度が２．４ｃｍ／ｓｅｃのときには周波数発電機２より
の周波数信号のレベルがこの高域通過濾波器４によって
÷に落されると共に、モータ１の角速度の変動分に対す
るその周波数信号のレベル変動はテープ走行速度が２．
４ｃｍ／ｓｅｃ及び１．２ｃｎｎ／ｓｅｃのとき、共に
等しくなされる。

尚、モータ１の回転数の比が上述の１：２の代わりに例
えば１：４の場合には上述したような高域通過濾波器又
は低域通過濾波器等の濾波器を多段縦続接続して使用す
ればよい。

上述する本考案モータ制御回路によれば、モータの回転
数に応じた周波数及びレベルの周波数信号を発生する周
波数発電機と、周波数発電機よりの周波数信号の供給さ
れるＡＭ復調器と、モータの設定回転数の変更に応じて
周波数発電機とＡＭ復調器との間に切り換え挿脱される
濾波器とを有し、この濾波器を挿入した時としないとき
のループゲインを略等しく設定し、ＡＭ復調器よりの直
流出力のレベルに応じてモータを定速回転数制御するよ
うにしたから、モータを異なる設定回転数に変更して定
回転数制御することができると共に、その設定回転数を
変更するにも拘らず、ループゲインを同じにすることか
で゛き、モータの異なる設定回転数の切り換えに応じて
モータをその設定回転数に正確に精度よく制御すること
ができ、特にチー７０レコーダのキャプスタン等のモー
タの回転数を大幅に切り換え制御する場合の制御回路に
適用して頗る好適である。

上述の例に於いてはモータとして直流モータを使用した
場合であるが、交流モータを使用する場合にも本考案を
適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路接続図、第２図は
本考案の他の実施例の一部を示す回路接続図、第３図は
特性曲線図である。 １はモータ、２は周波数発電機、３はＡＭ復調器、４は
濾波器、５は切り換えスイッチ、６は交流増幅器、７は
直流増幅器である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの回転数に応じた周波数及びレベルの周波数信号
   を発生する周波数発電機と、該周波数発電機よりの周波
   数信号の供給されるＡＭ復調器と、上記モータの設定回
   転数の変更に応じて上記周波数発電機と上記ＡＭ復調器
   との間に切り換え挿脱される濾波器とを有し、該濾波器
   を挿入した時としない時のループゲインを略等しく設定
   し、上記ＡＭ復調器よりの直流出力のレベルに応じて上
   記モータを定回転数制御するようにして成るモータ制御
   回路。