JPS6244085A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS6244085A JPS6244085A JP60181290A JP18129085A JPS6244085A JP S6244085 A JPS6244085 A JP S6244085A JP 60181290 A JP60181290 A JP 60181290A JP 18129085 A JP18129085 A JP 18129085A JP S6244085 A JPS6244085 A JP S6244085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- transistor
- current flowing
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ビデオテープレコーダにおけるテープのロー
ディングおよびアンローディングのためのモータなどを
駆動する、モータ駆動装置に関する。
ディングおよびアンローディングのためのモータなどを
駆動する、モータ駆動装置に関する。
（発明の概要）
本発明は、ビデオテープレコーダにおけるテープのロー
ディングおよびアンローディングのためのモータなどを
駆動するにあたって、電子ガバナー回路を構成するサー
ボ回路によりモータの使用回転数を一定に制御すること
によって、起動トルクの低下を引き起こすことなくモー
タの使用回転数を低下させることができ、テープのロー
ディングおよびアンローディングのための機構などから
発生するノイズを低減させることができるとともに、ノ
イズレベルの変動も抑えられるようにしたものである。
ディングおよびアンローディングのためのモータなどを
駆動するにあたって、電子ガバナー回路を構成するサー
ボ回路によりモータの使用回転数を一定に制御すること
によって、起動トルクの低下を引き起こすことなくモー
タの使用回転数を低下させることができ、テープのロー
ディングおよびアンローディングのための機構などから
発生するノイズを低減させることができるとともに、ノ
イズレベルの変動も抑えられるようにしたものである。
（従来の技術）
ビデオテープレコーダでは、モータにより駆動される一
定の機構によって、テープがカセットから引き出されて
回転ヘッドドラムを通る所定の経路にめぐらされ、また
回転ヘッドドラムを通る所定の経路からはずされてカセ
ットに取り込まれる。
定の機構によって、テープがカセットから引き出されて
回転ヘッドドラムを通る所定の経路にめぐらされ、また
回転ヘッドドラムを通る所定の経路からはずされてカセ
ットに取り込まれる。
このテープのローディングおよびアンローディングのた
めのモータは定電圧で駆動され、ローディングおよびア
ンローディングに必要なトルクが得られるように制御さ
れるが、ローディングおよびアンローディング時には負
荷の変動が大きいために、トルクの変動が回転数の変動
につながる。
めのモータは定電圧で駆動され、ローディングおよびア
ンローディングに必要なトルクが得られるように制御さ
れるが、ローディングおよびアンローディング時には負
荷の変動が大きいために、トルクの変動が回転数の変動
につながる。
すなわち、第４図はテープのローディングおよびアンロ
ーディングのためのモータの従来の駆動特性を示すもの
で、駆動電圧がＶ、、Ｖｚ 、Ｖｓ（ｖ、＞ｖ、＞ｖ３
）の場合におけるトルクと回転数の関係は直線１１，
１２．１３で示すようになり、それぞれω１．ω２．ω
、の前後の回転数のところでローディングおよびアンロ
ーディングに必要なトルクが得られる。
ーディングのためのモータの従来の駆動特性を示すもの
で、駆動電圧がＶ、、Ｖｚ 、Ｖｓ（ｖ、＞ｖ、＞ｖ３
）の場合におけるトルクと回転数の関係は直線１１，
１２．１３で示すようになり、それぞれω１．ω２．ω
、の前後の回転数のところでローディングおよびアンロ
ーディングに必要なトルクが得られる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、テープのローディングおよびアンローディン
グ時にはモータにより駆動されるローディングおよびア
ンローディングのための機構からノイズが発生する。そ
して、このノイズの大きさはモータの回転数に大きく依
存し、第３図に示すように回転数が低いほどノイズが小
さくなる。ただし、第３図は横軸の回転数を対数目盛に
した場合である。
グ時にはモータにより駆動されるローディングおよびア
ンローディングのための機構からノイズが発生する。そ
して、このノイズの大きさはモータの回転数に大きく依
存し、第３図に示すように回転数が低いほどノイズが小
さくなる。ただし、第３図は横軸の回転数を対数目盛に
した場合である。
そこで、第４図に示すように駆動電圧が低いほど回転数
が低くなることから、ノイズを小さくするためにモータ
の駆動電圧を低くすることが考えられる。しかし、第４
図に駆動電圧がＶ、、Ｖｔ、 Ｖｌ （ｖｔ ＞ｖｔ
＞Ｖｌ ）の場合における起動トルクをＴ＋ 、Ｔｚ
、Ｔ３で示すように、駆動電圧を低（すると起動トル
クも低下してしまう、そのため、実際上、駆動電圧を低
くすることができず、ノイズが大きくなる不都合がある
。また、前述のようにトルクの変動により回転数が変動
するため、トルクの変動によりノイズレベルが変動し、
ノイズの絶対的なレベルとは別の聴感上の不都合を生じ
る。
が低くなることから、ノイズを小さくするためにモータ
の駆動電圧を低くすることが考えられる。しかし、第４
図に駆動電圧がＶ、、Ｖｔ、 Ｖｌ （ｖｔ ＞ｖｔ
＞Ｖｌ ）の場合における起動トルクをＴ＋ 、Ｔｚ
、Ｔ３で示すように、駆動電圧を低（すると起動トル
クも低下してしまう、そのため、実際上、駆動電圧を低
くすることができず、ノイズが大きくなる不都合がある
。また、前述のようにトルクの変動により回転数が変動
するため、トルクの変動によりノイズレベルが変動し、
ノイズの絶対的なレベルとは別の聴感上の不都合を生じ
る。
かかる点に鑑み、本発明は、起動トルクの低下を引き起
こすことなくモータの使用回転数を低下させることがで
き、モータにより駆動される機構から発生するノイズを
低減させることができるとともに、ノイズレベルの変動
も抑えられるようにしたものである。
こすことなくモータの使用回転数を低下させることがで
き、モータにより駆動される機構から発生するノイズを
低減させることができるとともに、ノイズレベルの変動
も抑えられるようにしたものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、モータに対して、モータの端子電圧を一定
に保持する電圧制限回路と、モータに流れる電流が所定
値以上になるとき、モータに流れる電流をモータの負荷
トルクに応じた値に維持して、モータの回転数を一定に
保持するサーボ回路とを設ける。
に保持する電圧制限回路と、モータに流れる電流が所定
値以上になるとき、モータに流れる電流をモータの負荷
トルクに応じた値に維持して、モータの回転数を一定に
保持するサーボ回路とを設ける。
（作 用）
上記の構成によれば、起動トルクの低下を引き起こすこ
となくモータの使用回転数を低下させることができ、モ
ータにより駆動される機構から発生するノイズを低減さ
せることができるとともに、ノイズレベルの変動も抑え
られる。
となくモータの使用回転数を低下させることができ、モ
ータにより駆動される機構から発生するノイズを低減さ
せることができるとともに、ノイズレベルの変動も抑え
られる。
（実施例）
第１図は本発明に係るモータ駆動装置の一例を示す。
モータ１は例えばテープのローディングおよびアンロー
ディングのために回転方向を正方向および逆方向に切り
換えるスイッチを有し、モータ１の一端がトランジスタ
Ｑ１およびＱ２のコレクタ・エミッタを介し、抵抗Ｒ１
およびＲ２を介して電源端子２に接続され、モータｌの
他端が接地され、トランジスタＱ３のエミッタが抵抗Ｒ
３を介して電＃端子２に接続され、トランジスタＱ１゜
Ｑ２およびＱ３のベースが共通に接続され、その接続点
と電源端子２との間に抵抗Ｒ４が接続される。モータ１
の定格電圧は例えば約６ｖで、電源端子２には例えば５
．６ｖ〜８．７■の範囲で変動する安定化されない電源
電圧が与えられる。モータｌの一端と接地との間に発振
防止用のコンデンサＣ１が接続される。
ディングのために回転方向を正方向および逆方向に切り
換えるスイッチを有し、モータ１の一端がトランジスタ
Ｑ１およびＱ２のコレクタ・エミッタを介し、抵抗Ｒ１
およびＲ２を介して電源端子２に接続され、モータｌの
他端が接地され、トランジスタＱ３のエミッタが抵抗Ｒ
３を介して電＃端子２に接続され、トランジスタＱ１゜
Ｑ２およびＱ３のベースが共通に接続され、その接続点
と電源端子２との間に抵抗Ｒ４が接続される。モータ１
の定格電圧は例えば約６ｖで、電源端子２には例えば５
．６ｖ〜８．７■の範囲で変動する安定化されない電源
電圧が与えられる。モータｌの一端と接地との間に発振
防止用のコンデンサＣ１が接続される。
モータｌの一端が抵抗Ｒ５を介してトランジスタＱ４の
エミッタに接続され、トランジスタＱ４のベースが電源
端子３に接続され、モータ１の−端と接地との間に抵抗
Ｒ６およびＲ７が直列に接続され、抵抗Ｒ６およびＲ７
の接続点がトランジスタＱ４のコレクタに接続される。
エミッタに接続され、トランジスタＱ４のベースが電源
端子３に接続され、モータ１の−端と接地との間に抵抗
Ｒ６およびＲ７が直列に接続され、抵抗Ｒ６およびＲ７
の接続点がトランジスタＱ４のコレクタに接続される。
電源端子３には例えば５■の安定化された電１［圧が与
えられる。トランジスタＱ４のエミッタと接地との間に
発振防止用のコンデンサＣ２が接続される。
えられる。トランジスタＱ４のエミッタと接地との間に
発振防止用のコンデンサＣ２が接続される。
電源端子３と接地との間に抵抗Ｒ８およびＲ９が直列に
接続され、抵抗Ｒ８およびＲ９の接続点とトランジスタ
Ｑ３のコレクタとの間に抵抗Ｒ１Ｏが接続され、抵抗Ｒ
６およびＲ７の接続点が演算増幅回路４の反転入力端子
に接続され、抵抗Ｒ８およびＲ９の接続点が演算増幅回
路４の非反転入力端子に接続され、演算増幅回路４の非
反転入力端子と接地との間に発振防止用のコンデンサＣ
３が接続され、演算増幅回路４の反転入力端子と出力端
子との間に発振防止用のコンデンサｃ４が接続され、演
算増幅回路４の出力端子がトランジスタＱ５のベースに
接続され、トランジスタＱ５のコレクタがトランジスタ
Ｑｌ、Ｑ２およびＱ３のベースに接続され、トランジス
タＱ５のエミッタと接地との間に抵抗Ｒ１１が接続され
る。
接続され、抵抗Ｒ８およびＲ９の接続点とトランジスタ
Ｑ３のコレクタとの間に抵抗Ｒ１Ｏが接続され、抵抗Ｒ
６およびＲ７の接続点が演算増幅回路４の反転入力端子
に接続され、抵抗Ｒ８およびＲ９の接続点が演算増幅回
路４の非反転入力端子に接続され、演算増幅回路４の非
反転入力端子と接地との間に発振防止用のコンデンサＣ
３が接続され、演算増幅回路４の反転入力端子と出力端
子との間に発振防止用のコンデンサｃ４が接続され、演
算増幅回路４の出力端子がトランジスタＱ５のベースに
接続され、トランジスタＱ５のコレクタがトランジスタ
Ｑｌ、Ｑ２およびＱ３のベースに接続され、トランジス
タＱ５のエミッタと接地との間に抵抗Ｒ１１が接続され
る。
モータ１にはトランジスタＱ１およびＱ２を通じて電流
が流れるが、トランジスタＱ４のエミッタ電圧が５．６
■以上であるとトランジスタＱ４がオンになることによ
り、モータ１の端子電圧Ｖｍは５．６ｖに抑えられ、演
算増幅回路４の反転入力端子にモータｌの端子電圧Ｖｍ
を抵抗Ｒ６およびＲ７により分圧した一定電圧が供給さ
れる。トランジスタＱ３にはトランジスタＱ１およびＱ
２に流れる電流に比例した、従ってモータｌに流れる電
流に比例した電流が流れ、演算増幅回路４の非反転入力
端子にモータｌに流れる電流に応じた電圧Ｖｃが供給さ
れる。モータ１に流れる電流が所定値に満たず、演算増
幅回路４の非反転入力端子に供給される電圧Ｖｃが所定
値に満たないときは、トランジスタＱ５がオフである。
が流れるが、トランジスタＱ４のエミッタ電圧が５．６
■以上であるとトランジスタＱ４がオンになることによ
り、モータ１の端子電圧Ｖｍは５．６ｖに抑えられ、演
算増幅回路４の反転入力端子にモータｌの端子電圧Ｖｍ
を抵抗Ｒ６およびＲ７により分圧した一定電圧が供給さ
れる。トランジスタＱ３にはトランジスタＱ１およびＱ
２に流れる電流に比例した、従ってモータｌに流れる電
流に比例した電流が流れ、演算増幅回路４の非反転入力
端子にモータｌに流れる電流に応じた電圧Ｖｃが供給さ
れる。モータ１に流れる電流が所定値に満たず、演算増
幅回路４の非反転入力端子に供給される電圧Ｖｃが所定
値に満たないときは、トランジスタＱ５がオフである。
これに対して、モータｌに流れる電流が所定値以上にな
り、演算増幅回路４の非反転入力端子に供給される電圧
Ｖｃが所定値以上になると、トランジスタＱ５が導通し
て、モータ１に流れる電流をモータ１の負荷トルクに応
じた値に維持して、モータ１の回転数を一定に保持する
サーボが働く。
り、演算増幅回路４の非反転入力端子に供給される電圧
Ｖｃが所定値以上になると、トランジスタＱ５が導通し
て、モータ１に流れる電流をモータ１の負荷トルクに応
じた値に維持して、モータ１の回転数を一定に保持する
サーボが働く。
すなわち、モータ１の負荷トルクが大きく、モータ１に
流れる電流、従ってトランジスタＱｌおよびＱ２に流れ
る電流が増加するときは、トランジスタＱ３に流れる電
流も増加するので電圧Ｖｃが上昇し、演算増幅回路４の
出力電圧が上昇してトランジスタＱｌ、Ｑ２およびＱ３
のベース電圧が低下し、トランジスタＱ１およびＱ２に
流れる電流、従ってモータｌに流れる電流が比較的大き
い値に維持される。逆に、モータｌの負荷トルクが小さ
く、モータ１に流れる電流、従ってトランジスタＱｌお
よびＱ２に流れる電流が減少するときは、トランジスタ
Ｑ３に流れる電流も減少するので電圧Ｖｃが低下し、演
算増幅回路４の出力電圧が低下してトランジスタＱｌ、
Ｑ２およびＱ３のベース電圧が上昇し、トランジスタＱ
ｌおよびＱ２に流れる電流、従ってモータ１に流れる電
流が比較的小さい値に維持される。
流れる電流、従ってトランジスタＱｌおよびＱ２に流れ
る電流が増加するときは、トランジスタＱ３に流れる電
流も増加するので電圧Ｖｃが上昇し、演算増幅回路４の
出力電圧が上昇してトランジスタＱｌ、Ｑ２およびＱ３
のベース電圧が低下し、トランジスタＱ１およびＱ２に
流れる電流、従ってモータｌに流れる電流が比較的大き
い値に維持される。逆に、モータｌの負荷トルクが小さ
く、モータ１に流れる電流、従ってトランジスタＱｌお
よびＱ２に流れる電流が減少するときは、トランジスタ
Ｑ３に流れる電流も減少するので電圧Ｖｃが低下し、演
算増幅回路４の出力電圧が低下してトランジスタＱｌ、
Ｑ２およびＱ３のベース電圧が上昇し、トランジスタＱ
ｌおよびＱ２に流れる電流、従ってモータ１に流れる電
流が比較的小さい値に維持される。
以上のようにして、本発明に係るモータ駆動装置による
駆動特性は、モータの駆動電圧を■、として、第２図の
実線１０で示すようになり、本発明によれば、駆動電圧
を低くすることによって起動トルクの低下を引き起こす
ことなく、モータの使用回転数を一定のω。の回転数に
低下させることができる。ちなみに、本発明によれば、
ビデオテープレコーダのテープのローディングおよびア
ンローディング時にローディングおよびアンローディン
グのための機構から発生するノイズを約２０ホーン低減
できる。
駆動特性は、モータの駆動電圧を■、として、第２図の
実線１０で示すようになり、本発明によれば、駆動電圧
を低くすることによって起動トルクの低下を引き起こす
ことなく、モータの使用回転数を一定のω。の回転数に
低下させることができる。ちなみに、本発明によれば、
ビデオテープレコーダのテープのローディングおよびア
ンローディング時にローディングおよびアンローディン
グのための機構から発生するノイズを約２０ホーン低減
できる。
（発明の効果）
本発明によれば、電子ガバナー回路を構成するサーボ回
路によりモータの使用回転数を一定に制御することによ
って、起動トルクの低下を引き起こすことなくモータの
使用回転数を低下させることができ、モータにより駆動
される機構から発生するノイズを低減させることができ
るとともに、ノイズレベルの変動も抑えられる。
路によりモータの使用回転数を一定に制御することによ
って、起動トルクの低下を引き起こすことなくモータの
使用回転数を低下させることができ、モータにより駆動
される機構から発生するノイズを低減させることができ
るとともに、ノイズレベルの変動も抑えられる。
第１図は本発明に係るモータ駆動装置の一例を示す接続
図、第２図は本発明に係るモータ駆動装置による駆動特
性を示す図、第３図はモータの回転数とモータにより駆
動される機構から発生するノイズのレベルとの関係を示
す図、第４図は従来のモータ駆動装置による駆動特性を
示す図である。 図中、ｌはモータ、Ｑ４は電圧制限回路を構成するトラ
ンジスタ、４はサーボ回路を構成する演算増幅回路であ
る。 引冷例 第１図 第３図 第４図
図、第２図は本発明に係るモータ駆動装置による駆動特
性を示す図、第３図はモータの回転数とモータにより駆
動される機構から発生するノイズのレベルとの関係を示
す図、第４図は従来のモータ駆動装置による駆動特性を
示す図である。 図中、ｌはモータ、Ｑ４は電圧制限回路を構成するトラ
ンジスタ、４はサーボ回路を構成する演算増幅回路であ
る。 引冷例 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータの端子電圧を一定に保持する電圧制限回路と、 上記モータに流れる電流が所定値以上になるとき、上記
モータに流れる電流を上記モータの負荷トルクに応じた
値に維持して、上記モータの回転数を一定に保持するサ
ーボ回路と を備えたモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60181290A JPS6244085A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60181290A JPS6244085A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244085A true JPS6244085A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16098096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60181290A Pending JPS6244085A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088709A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Hakuryu Kikaisho Kofun Yugenkoshi | ウエブ裁断装置の巻き取り機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415125A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor speed controller |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP60181290A patent/JPS6244085A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415125A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor speed controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088709A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Hakuryu Kikaisho Kofun Yugenkoshi | ウエブ裁断装置の巻き取り機構 |
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