JPS623667B2 - - Google Patents
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- JPS623667B2 JPS623667B2 JP53010504A JP1050478A JPS623667B2 JP S623667 B2 JPS623667 B2 JP S623667B2 JP 53010504 A JP53010504 A JP 53010504A JP 1050478 A JP1050478 A JP 1050478A JP S623667 B2 JPS623667 B2 JP S623667B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用空調機の送風機等に使用される
可変速度電動機の速度制御回路に関し、殊に出力
トランジスタのベース電流を変化させ、出力トラ
ンジスタのエミツタコレクタを介して電源に直列
に接続された電動機を流れる電流を変えて該電動
機の速度を変えるように構成した速度制御回路に
関する。
可変速度電動機の速度制御回路に関し、殊に出力
トランジスタのベース電流を変化させ、出力トラ
ンジスタのエミツタコレクタを介して電源に直列
に接続された電動機を流れる電流を変えて該電動
機の速度を変えるように構成した速度制御回路に
関する。
車両用空調機の送風機等においては、送風路の
切換等によつてたえず負荷の変動が生じ、この結
果電動機の回転数が変化し、送風量が不足したり
風音が大きくなつたりする問題がある。また電源
電圧も車両の運転条件によつて絶えず変動し、こ
れによつても電動機の回転数が変動する。
切換等によつてたえず負荷の変動が生じ、この結
果電動機の回転数が変化し、送風量が不足したり
風音が大きくなつたりする問題がある。また電源
電圧も車両の運転条件によつて絶えず変動し、こ
れによつても電動機の回転数が変動する。
一方、空調機の運転条件に応じて広範囲な、か
つ連続的な風量調整が要求され、その結果回転数
の調整も広範囲に、かつ連続的に行う必要があ
る。
つ連続的な風量調整が要求され、その結果回転数
の調整も広範囲に、かつ連続的に行う必要があ
る。
従来類似した目的で、電動機の端子電圧の変動
分を差動増幅器でとり出し、その出力を出力トラ
ンジスタのベースに加えて電動機の端子電圧が一
定になるように制御して定速制御すると共に、差
動増幅器を構成する２つのトランジスタエミツタ
に共通に接続された抵抗を変化させて設定回転数
を変更させるようにしたものが知られている。
分を差動増幅器でとり出し、その出力を出力トラ
ンジスタのベースに加えて電動機の端子電圧が一
定になるように制御して定速制御すると共に、差
動増幅器を構成する２つのトランジスタエミツタ
に共通に接続された抵抗を変化させて設定回転数
を変更させるようにしたものが知られている。
また、電機子を一辺に含むブリツジを構成し、
基準電圧源に並列に接続したポテンシヨメータを
ブリツジの検出端子間に挿入し、ブリツジ検出電
圧とポテンシヨメータの分圧出力電圧との差を増
幅し、これを出力トランジスタのベースに加えて
ブリツジの給電端子間に加わる給電電圧を制御す
るものが知られている。
基準電圧源に並列に接続したポテンシヨメータを
ブリツジの検出端子間に挿入し、ブリツジ検出電
圧とポテンシヨメータの分圧出力電圧との差を増
幅し、これを出力トランジスタのベースに加えて
ブリツジの給電端子間に加わる給電電圧を制御す
るものが知られている。
しかしながらこれら従来例はいずれも回転速度
の制御範囲が狭く、空調機に使用する送風機の制
御には適さない。
の制御範囲が狭く、空調機に使用する送風機の制
御には適さない。
即ち、前者ではエミツタ共通抵抗を流れる電流
は２つのトランジスタに分かれて流れる為、共通
抵抗を調整しても出力トランジスタのベースに接
続されている側の電流分の範囲内でしか出力トラ
ンジスタのベース電流を制御できない。
は２つのトランジスタに分かれて流れる為、共通
抵抗を調整しても出力トランジスタのベースに接
続されている側の電流分の範囲内でしか出力トラ
ンジスタのベース電流を制御できない。
後者では、基準電圧の範囲内でしか差動増幅器
の入力を調整できない。
の入力を調整できない。
本発明の目的は、電動機の回転速度の設定値を
広い範囲にわたつて任意に（望むならば連続的
に）変更でき、かつ負荷の変動や、電源電圧の変
動にもかかわらず回転速度を設定値に保つことの
できる直流電動機の速度制御回路を得る点にあ
る。
広い範囲にわたつて任意に（望むならば連続的
に）変更でき、かつ負荷の変動や、電源電圧の変
動にもかかわらず回転速度を設定値に保つことの
できる直流電動機の速度制御回路を得る点にあ
る。
本発明の特徴は、差動増幅器の一方の入力端に
電機子及び電源電圧の変動分を印加すると共に、
該入力端子の電位を外部調整機構によつて調整可
能に構成し、もう一方の入力端には基準電圧を印
加し、両入力端に生じる電位差に応じて出力トラ
ンジスタのベース電流を制御するようにした点に
ある。
電機子及び電源電圧の変動分を印加すると共に、
該入力端子の電位を外部調整機構によつて調整可
能に構成し、もう一方の入力端には基準電圧を印
加し、両入力端に生じる電位差に応じて出力トラ
ンジスタのベース電流を制御するようにした点に
ある。
以下本発明の一実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
電動機Ｍは出力トランジスタ９のエミツタコレ
クタを介して直流電源Ｅに直列に接続され、三者
で閉回路を構成している。
クタを介して直流電源Ｅに直列に接続され、三者
で閉回路を構成している。
１と２は差動増幅器を構成するPNPトランジス
タでエミツタは共通の抵抗３を介して電線ｄに接
続されている。
タでエミツタは共通の抵抗３を介して電線ｄに接
続されている。
トランジスタ１のコレクタは電流制限用抵抗１
２を介して出力トランジスタ９のベースに接続さ
れている。
２を介して出力トランジスタ９のベースに接続さ
れている。
トランジスタ２のコレクタは逆流防止用ダイオ
ード１０を介して出力トランジスタ９のコレクタ
に接続されている。
ード１０を介して出力トランジスタ９のコレクタ
に接続されている。
トランジスタ１と２のベースは差動増幅器の入
力端子を形成している。
力端子を形成している。
ポテンシヨメータ５と固定抵抗１１とは電源端
子間に直列に接続され、電源電圧の分圧回路を構
成している。
子間に直列に接続され、電源電圧の分圧回路を構
成している。
ポテンシヨメータ５に並列に接続されたツエナ
ーダイオード４はポテンシヨメータ５の両端の電
圧を定電圧にし、ポテンシヨメータ５の摺動端子
ｂに接続されたトランジスタ１のベース、即ち差
動増幅器の一方の入力端に定電圧が加わるように
働く。
ーダイオード４はポテンシヨメータ５の両端の電
圧を定電圧にし、ポテンシヨメータ５の摺動端子
ｂに接続されたトランジスタ１のベース、即ち差
動増幅器の一方の入力端に定電圧が加わるように
働く。
半固定抵抗６とダイオード７及び可変抵抗８の
直列回路は電動機の端子電圧を分圧する分圧回路
を構成し、半固定抵抗６とダイオード７との接続
点ｃに接続されたトランジスタ２のベース、即ち
差動増幅器のもう一方の入力端に、電動機の端子
電圧の変動分が加わるように構成されている。
直列回路は電動機の端子電圧を分圧する分圧回路
を構成し、半固定抵抗６とダイオード７との接続
点ｃに接続されたトランジスタ２のベース、即ち
差動増幅器のもう一方の入力端に、電動機の端子
電圧の変動分が加わるように構成されている。
一方点線で示した可変抵抗器８は外部の調整機
構（図示せず）によつて調整され、トランジスタ
２のベース電位を設定する。
構（図示せず）によつて調整され、トランジスタ
２のベース電位を設定する。
１３は操作スイツチ、１４は逆流防止用ダイオ
ードで、電動機Ｍが電源に直接接続されるのに対
し、制御回路Ａはスイツチ１３、ダイオード１４
を介して電源に接続される。
ードで、電動機Ｍが電源に直接接続されるのに対
し、制御回路Ａはスイツチ１３、ダイオード１４
を介して電源に接続される。
これは、電動機Ｍの大きな電流を直接スイツチ
１３で切るより、制御回路側の微小電流を切るよ
うにした方が、スイツチ１３の容量を小さくで
き、寿命がのびるからである。
１３で切るより、制御回路側の微小電流を切るよ
うにした方が、スイツチ１３の容量を小さくで
き、寿命がのびるからである。
制御回路Ａは一枚の基板上に配線された差動増
幅器部Ｂと、これとは別体に構成したベース電位
設定手段Ｃとからなり、差動増幅器部Ｂは出力ト
ランジスタと組合わせて、送風機のフアンスクロ
ール内側に臨むように固定され、２つのトランジ
スタ１と２とが同じ温度条件下で作動するように
して差動増幅器の温度による影響を少なくしてい
る。また、両トランジスタは同一定格、同一特性
のトランジスタを使用している。
幅器部Ｂと、これとは別体に構成したベース電位
設定手段Ｃとからなり、差動増幅器部Ｂは出力ト
ランジスタと組合わせて、送風機のフアンスクロ
ール内側に臨むように固定され、２つのトランジ
スタ１と２とが同じ温度条件下で作動するように
して差動増幅器の温度による影響を少なくしてい
る。また、両トランジスタは同一定格、同一特性
のトランジスタを使用している。
可変抵抗器８は、車室内のインストルメントパ
ネル部に取付けられる空調機用コントロールボツ
クスに設置され、手動レバーあるいはパワーサー
ボ等の外部の調整機構によつて調整される。
ネル部に取付けられる空調機用コントロールボツ
クスに設置され、手動レバーあるいはパワーサー
ボ等の外部の調整機構によつて調整される。
この為、リード線によつて一端は出力トランジ
スタ９のコレクタと電動機Ｍの接続点に、他端は
ダイオード７のカソードにそれぞれ接続される。
スタ９のコレクタと電動機Ｍの接続点に、他端は
ダイオード７のカソードにそれぞれ接続される。
一端を出力トランジスタのコレクタと電動機と
の接続用端子を利用したので、可変抵抗８の為だ
けの端子としては回路板に１つだけ設ければよ
い。
の接続用端子を利用したので、可変抵抗８の為だ
けの端子としては回路板に１つだけ設ければよ
い。
ダイオード７と１０は、スイツチ１３を切つた
ときに、電動機Ｍの慣性による回転で生じた電流
がトランジスタ２のベースエミツタ及びコレクタ
エミツタを介して逆流し、ａ点を経てトランジス
タ１のエミツタベースに流れ、トランジスタ１の
エミツタコレクタ電流が流れて出力トランジスタ
を作動させるのを防止する。
ときに、電動機Ｍの慣性による回転で生じた電流
がトランジスタ２のベースエミツタ及びコレクタ
エミツタを介して逆流し、ａ点を経てトランジス
タ１のエミツタベースに流れ、トランジスタ１の
エミツタコレクタ電流が流れて出力トランジスタ
を作動させるのを防止する。
コンデンサ１５はノイズ消去用で、電源にのつ
てきたノイズが増幅されて出力トランジスタの出
力がパルス状に変動するのを防止する。
てきたノイズが増幅されて出力トランジスタの出
力がパルス状に変動するのを防止する。
抵抗１２の値は、抵抗３の値よりできるだけ小
さな値とし、ドリフトを生じにくくする。
さな値とし、ドリフトを生じにくくする。
電源電圧は車両のバツテリであるから一般に
12Vである。
12Vである。
この電圧を分圧してツエナーダイオード４で
6Vの基準電源を得る。
6Vの基準電源を得る。
可変抵抗器８の最小値は零、最大値は1kΩ
で、可変抵抗器の値をこの最小値に調整した状態
で、ポテンシヨメータ５を摺動させてトランジス
タ１のベースに2Vの電圧が加わるように調整し
トランジスタ１へ分流する電流を最小になるよう
にして抵抗５を固定する。
で、可変抵抗器の値をこの最小値に調整した状態
で、ポテンシヨメータ５を摺動させてトランジス
タ１のベースに2Vの電圧が加わるように調整し
トランジスタ１へ分流する電流を最小になるよう
にして抵抗５を固定する。
逆に可変抵抗器８の値を最大にしたとき、トラ
ンジスタ２のベースに12Vの電圧が加わるように
半固定抵抗６を調整し、トランジスタ１へ分流す
る電流が最大になるようにして抵抗を固定する。
ンジスタ２のベースに12Vの電圧が加わるように
半固定抵抗６を調整し、トランジスタ１へ分流す
る電流が最大になるようにして抵抗を固定する。
第３図は可変抵抗器８の値R8を零から1kΩま
で比例的に変えて行つた時の出力トランジスタ９
のベース電流ＩBの変化、同コレクタエミツタ間
の電圧ＶCEの変化、電動機の端子電圧ＶMの変
化、電動機を流れる電流（出力トランジスタのコ
レクタ電流）ＩM及びトランジスタ２のコレクタ
電流I2の変化をそれぞれ示す。15V，12V，10Vの
各パラメータは電源電圧を示す。
で比例的に変えて行つた時の出力トランジスタ９
のベース電流ＩBの変化、同コレクタエミツタ間
の電圧ＶCEの変化、電動機の端子電圧ＶMの変
化、電動機を流れる電流（出力トランジスタのコ
レクタ電流）ＩM及びトランジスタ２のコレクタ
電流I2の変化をそれぞれ示す。15V，12V，10Vの
各パラメータは電源電圧を示す。
前述の様に調整すると、電源電圧が12Vのとき
は、可変抵抗器８の比例的変化によつてトランジ
スタ２のコレクタ電流が曲線I2で示す如く変化す
るので出力トランジスタ９のベース電流は曲線Ｉ
Bの如く変化し、出力トランジスタのＩB―ＩC特
性に従つて増幅されたコレクタ電流（電動機電流
ＩM）は曲線ＩM（12V）に示される如く、2Aから
約15Aまで略比例的に変化する。
は、可変抵抗器８の比例的変化によつてトランジ
スタ２のコレクタ電流が曲線I2で示す如く変化す
るので出力トランジスタ９のベース電流は曲線Ｉ
Bの如く変化し、出力トランジスタのＩB―ＩC特
性に従つて増幅されたコレクタ電流（電動機電流
ＩM）は曲線ＩM（12V）に示される如く、2Aから
約15Aまで略比例的に変化する。
一方、出力トランジスタのエミツタコレクタ間
の電圧降下が、電流ＩMの変化に従つて曲線ＶCE
（12V）で示す如く、略10Vから略2Vまでマイナ
スの傾きを持つて比例的に変化するので、電動機
の端子電圧ＶMは曲線ＶMに示す如く電圧降下ＶCE
とちようど逆の傾き、即ち正の傾きをもつて比例
的に変化する。
の電圧降下が、電流ＩMの変化に従つて曲線ＶCE
（12V）で示す如く、略10Vから略2Vまでマイナ
スの傾きを持つて比例的に変化するので、電動機
の端子電圧ＶMは曲線ＶMに示す如く電圧降下ＶCE
とちようど逆の傾き、即ち正の傾きをもつて比例
的に変化する。
電動機の回転数は電動機の誘起起電力（電動機
の端子電圧から巻線抵抗による電圧降下分を引い
たもの）に比例するから、結局、実施例のように
構成すれば、可変抵抗器８の値を比例的に変化さ
せることによつて電動機の回転数を比例的に且つ
連線的に変化させることができる。
の端子電圧から巻線抵抗による電圧降下分を引い
たもの）に比例するから、結局、実施例のように
構成すれば、可変抵抗器８の値を比例的に変化さ
せることによつて電動機の回転数を比例的に且つ
連線的に変化させることができる。
ここで電源電圧が増大したり、電動機の負荷が
減少して回転数が増大し、誘起起電力が増大した
りすると、抵抗６の両端の電圧が増大してトラン
ジスタ２を流れる電流が増加し、その分だけトラ
ンジスタ１のベース電流を減少させるから出力ト
ランジスタ９のベース電流が減少し、その結果出
力トランジスタのエミツタコレクタ間の電圧が増
大して電動機端子間の電圧の増加を妨げる。
減少して回転数が増大し、誘起起電力が増大した
りすると、抵抗６の両端の電圧が増大してトラン
ジスタ２を流れる電流が増加し、その分だけトラ
ンジスタ１のベース電流を減少させるから出力ト
ランジスタ９のベース電流が減少し、その結果出
力トランジスタのエミツタコレクタ間の電圧が増
大して電動機端子間の電圧の増加を妨げる。
例えば、可変抵抗器８の値が0.5kΩで定速回転
している時、電動機負荷の減少あるいは電源電圧
の増大（15Vに上昇）が生じると図３に示す如く
出力トランジスタ９のエミツタコレクタ電圧ＶCE
が6Vから9Vに上昇し電圧の増大分を吸収して電
動機には影響を与えない。
している時、電動機負荷の減少あるいは電源電圧
の増大（15Vに上昇）が生じると図３に示す如く
出力トランジスタ９のエミツタコレクタ電圧ＶCE
が6Vから9Vに上昇し電圧の増大分を吸収して電
動機には影響を与えない。
逆に電源電圧が減少したり、電動機の負荷が増
大して回転数が低下し電動機の誘起起電力が減少
したりすると抵抗６の両端の電圧が減少してトラ
ンジスタ２のベース電流が減少し、トランジスタ
２のコレクタ電流が減少してその分だけトランジ
スタ１のコレクタ電流、即ち出力トランジスタ９
のベース電流が増加し、その結果出力トランジス
タのエミツタコレクタ間の電圧が減少して電動機
端子間の電圧の減少を妨げる。
大して回転数が低下し電動機の誘起起電力が減少
したりすると抵抗６の両端の電圧が減少してトラ
ンジスタ２のベース電流が減少し、トランジスタ
２のコレクタ電流が減少してその分だけトランジ
スタ１のコレクタ電流、即ち出力トランジスタ９
のベース電流が増加し、その結果出力トランジス
タのエミツタコレクタ間の電圧が減少して電動機
端子間の電圧の減少を妨げる。
例えば、可変抵抗器８の値が零の状態で電動機
が定速回転しているとき、電源電圧が2V低下す
ると、出力トランジスタ９のエミツタコレクタ間
の電圧ＶCEが約2V減少して電動機には影響を与
えない。
が定速回転しているとき、電源電圧が2V低下す
ると、出力トランジスタ９のエミツタコレクタ間
の電圧ＶCEが約2V減少して電動機には影響を与
えない。
第３図には電源電圧を10V、及び15Vに変動さ
せたままの状態で、可変抵抗を零から1kΩまで
切換えた時の電動機端子電圧ＶM、同電流ＩMが、
定常電圧12Vの時のＶM，ＩMといつしよに示して
あるが、電源電圧を10Vにして可変抵抗の値を
0.7kΩ以上にした時をのぞいてはほとんど定常電
圧のときと同じ特性が得られ、かくして定速制御
が可能となつた。負荷変動による電動機端子電圧
の変動も同じ理由で補正される。
せたままの状態で、可変抵抗を零から1kΩまで
切換えた時の電動機端子電圧ＶM、同電流ＩMが、
定常電圧12Vの時のＶM，ＩMといつしよに示して
あるが、電源電圧を10Vにして可変抵抗の値を
0.7kΩ以上にした時をのぞいてはほとんど定常電
圧のときと同じ特性が得られ、かくして定速制御
が可能となつた。負荷変動による電動機端子電圧
の変動も同じ理由で補正される。
実施例ではPNP形のトランジスタで差動増幅器
を構成しが、NPN形のトランジスタを用いても
よい。
を構成しが、NPN形のトランジスタを用いても
よい。
またいずれの場合でも電流の流れる方向を出力
トランジスタから電線ｄ側へ流れるように組みか
えることもできる。
トランジスタから電線ｄ側へ流れるように組みか
えることもできる。
以上説明したように本発明によれば、出力トラ
ンジスタ、電動機及び直流電源を直列に接続して
閉回路を構成すると共に出力トランジスタのベー
ス電流を差動増幅器を含む制御回路で制御するよ
うにし、差動増幅器の一方の入力端に定電圧を印
加し、もう一方の入力端には電動機の端子間電圧
の変動分を印加すると共に後者の入力端の電位を
任意に設定する手段を設けたから、広い範囲にわ
たつて連続的に且つ比例的に回転数を調整でき、
更に設定回転数で安定した定速回転制御ができる
速度制御回路が得られた。
ンジスタ、電動機及び直流電源を直列に接続して
閉回路を構成すると共に出力トランジスタのベー
ス電流を差動増幅器を含む制御回路で制御するよ
うにし、差動増幅器の一方の入力端に定電圧を印
加し、もう一方の入力端には電動機の端子間電圧
の変動分を印加すると共に後者の入力端の電位を
任意に設定する手段を設けたから、広い範囲にわ
たつて連続的に且つ比例的に回転数を調整でき、
更に設定回転数で安定した定速回転制御ができる
速度制御回路が得られた。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図
は本実施例の制御特性を示す図面である。 １，２……PNPトランジスタ、３，１１……固
定抵抗、４……ツエナーダイオード、５……ポテ
ンシヨメータ、６……半固定抵抗、８……可変抵
抗、９……出力トランジスタ。
は本実施例の制御特性を示す図面である。 １，２……PNPトランジスタ、３，１１……固
定抵抗、４……ツエナーダイオード、５……ポテ
ンシヨメータ、６……半固定抵抗、８……可変抵
抗、９……出力トランジスタ。
Claims (1)
- １ 出力トランジスタのエミツタコレクタ回路を
介して、直流電源に直列に直流電動機を接続して
閉回路を構成し、前記出力トランジスタのベース
と前記電源との間に設けられたトランジスタのベ
ースを制御手段により制御してなる直流電動機の
速度制御装置において、該制御手段は差動増幅器
を構成する第１，第２の２つのトランジスタと、
前記電源電圧を分圧して前記第１のトランジスタ
のベースに印加する第１の分圧抵抗と、該分圧抵
抗の一方に並列に接続されたツエナーダイオード
と、前記電動機の端子電圧を分圧して前記第２の
トランジスタのベースに印加する第２の分圧抵抗
とから構成されていると共に、前記第２の分圧抵
抗のうち一方は外部調整機構に連接される電動機
回転速度設定用可変抵抗で、かつ前記第２の分圧
抵抗の他方及び前記ツエナーダイオードに並列接
続された第１の分圧抵抗の一方が電動機回転速度
制御範囲設定抵抗であつて、更に前記第１のトラ
ンジスタの出力端は前記出力トランジスタのベー
スに接続されていることを特徴とする直流電動機
の速度制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050478A JPS54104524A (en) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | Speed control circuit for dc motor |
| US06/004,881 US4274036A (en) | 1978-02-03 | 1979-01-19 | Rotational speed control circuit for a D.C. motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050478A JPS54104524A (en) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | Speed control circuit for dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54104524A JPS54104524A (en) | 1979-08-16 |
| JPS623667B2 true JPS623667B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=11752027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1050478A Granted JPS54104524A (en) | 1978-02-03 | 1978-02-03 | Speed control circuit for dc motor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4274036A (ja) |
| JP (1) | JPS54104524A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2516317A1 (fr) * | 1981-11-09 | 1983-05-13 | Marchal Equip Auto | Dispositif de protection du transistor de commande d'un moteur electrique, ensemble constitue par un tel dispositif et son moteur associe et utilisation dans un vehicule automobile |
| JPH06457B2 (ja) * | 1984-04-13 | 1994-01-05 | 株式会社日立製作所 | 空気調和装置の温度制御方法 |
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| US5680021A (en) * | 1993-02-22 | 1997-10-21 | General Electric Company | Systems and methods for controlling a draft inducer for a furnace |
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Family Cites Families (4)
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-
1978
- 1978-02-03 JP JP1050478A patent/JPS54104524A/ja active Granted
-
1979
- 1979-01-19 US US06/004,881 patent/US4274036A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54104524A (en) | 1979-08-16 |
| US4274036A (en) | 1981-06-16 |
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