JPS6118390A - モ−タの駆動制御回路 - Google Patents
モ−タの駆動制御回路Info
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- JPS6118390A JPS6118390A JP59137274A JP13727484A JPS6118390A JP S6118390 A JPS6118390 A JP S6118390A JP 59137274 A JP59137274 A JP 59137274A JP 13727484 A JP13727484 A JP 13727484A JP S6118390 A JPS6118390 A JP S6118390A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- control circuit
- diode
- servo
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータの駆動制御回路に関し、例えば小型ビデ
オテープレコーダ（小ＷＶＴＲ）のキャプスタンモータ
に適用して好適なものである。
オテープレコーダ（小ＷＶＴＲ）のキャプスタンモータ
に適用して好適なものである。
従来、小型ＶＴＲとしていわゆる８ミＩＪＶＴＲがある
が、そのキャプスタンモータとしては例えば負荷を直接
駆動するダイレクトドライブ方式のブラシレスモータが
用いられ、そのブラシレスモータの固定子電流の通路な
切換制御する切換制御回路として第２図に示すものがあ
った。なお、第２図においてはブラシレスモータは三相
のものとする。
が、そのキャプスタンモータとしては例えば負荷を直接
駆動するダイレクトドライブ方式のブラシレスモータが
用いられ、そのブラシレスモータの固定子電流の通路な
切換制御する切換制御回路として第２図に示すものがあ
った。なお、第２図においてはブラシレスモータは三相
のものとする。
第２図において、ブラシレスモータ１の固定子はＹ結線
された三相のコイルＬＵ、 Ｌｖ、 Ｌｗを有し、これ
らコイル員、Ｌｖ、ＬＷの一端はそれぞれＩＣで構成さ
れた切換制御回路２に接続されている。切換制御回路２
は３個のスイッチ回路３，４゜５を有する。
された三相のコイルＬＵ、 Ｌｖ、 Ｌｗを有し、これ
らコイル員、Ｌｖ、ＬＷの一端はそれぞれＩＣで構成さ
れた切換制御回路２に接続されている。切換制御回路２
は３個のスイッチ回路３，４゜５を有する。
スイッチ回路３〜５はそれぞれサーボ電圧ＶＢの供給ラ
インＬ１とアースラインＬ２間に直列に接続された３組
の一対のトランジスタスイッチ３ａ及び３ｂ〜５ａ及び
５ｂを有し、各一対のスイッチ３ａ及び３ｂ〜５ａ及び
５ｂの接続中点がそれぞれモータ１のコイルＬＵ、Ｌｖ
、Ｌｗに接続されている。ここでスイッチ３ ａｒ ４
ａ ＋ ５ ａは同一構成を有し、またスイッチ３ｂ
、４ｂ、５ｂは同一構成を有するので、図においてはス
イッチ３ａ及び３ｂのみ詳細構成２示す。
インＬ１とアースラインＬ２間に直列に接続された３組
の一対のトランジスタスイッチ３ａ及び３ｂ〜５ａ及び
５ｂを有し、各一対のスイッチ３ａ及び３ｂ〜５ａ及び
５ｂの接続中点がそれぞれモータ１のコイルＬＵ、Ｌｖ
、Ｌｗに接続されている。ここでスイッチ３ ａｒ ４
ａ ＋ ５ ａは同一構成を有し、またスイッチ３ｂ
、４ｂ、５ｂは同一構成を有するので、図においてはス
イッチ３ａ及び３ｂのみ詳細構成２示す。
スイッチ３ａはＰＮＰ型トランジスタＱ１ とこのトラ
ンジスタＱ１ を駆動するためのＮＰＮ型トランジス
タＱ２ とのコンプリメンタリ接続構成な有し、トラン
ジスタＱ０のエミッタはサーボ電圧供給ラインＬＩＫｆ
ｆｌ続され、コレクタはモータ１のコイル玩に接続され
ている。スイッチ３ｂはコレクタがモータｌのコイルＬ
。ＶＣ接続されると共にエミッタがアースラインＬ２に
接続されたＮＰＮ型トランジスタＱ３ と、このトラ
ンジスタＱ３の駆動用のＰＮＰ型トランジスタＱ４ と
のコンプリメンタリ接続構成でなる。
ンジスタＱ１ を駆動するためのＮＰＮ型トランジス
タＱ２ とのコンプリメンタリ接続構成な有し、トラン
ジスタＱ０のエミッタはサーボ電圧供給ラインＬＩＫｆ
ｆｌ続され、コレクタはモータ１のコイル玩に接続され
ている。スイッチ３ｂはコレクタがモータｌのコイルＬ
。ＶＣ接続されると共にエミッタがアースラインＬ２に
接続されたＮＰＮ型トランジスタＱ３ と、このトラ
ンジスタＱ３の駆動用のＰＮＰ型トランジスタＱ４ と
のコンプリメンタリ接続構成でなる。
この第２図の構成において、切換制御回路２のトランジ
スタスイッチ３ａ〜５ａ及び３ｂ〜５ｂな図示しない回
転子の位置に応じて切換制御し、固定子電流の通路な例
えばＬＩＪ ］Ｌｙ、ＬＵＬｙ、ＬＷＬｙ−Ｌｙ、Ｌ
ｉＵｌＬｙ ＬＵ−Ｌｙ ＬＷ−ＬＵ−ＬＷのよう
Ｋ ：ｌｉ１次切換えて回転子な圧嵌所定方向ｉで回転
させる。例えば、コイルＬＵ からコイルＬｗへを固
定子電流の通路とすると、スイッチ３ａ及びスイッチ４
ｂを閉じるとａＶｃ也のスイッチを開いてサーボ電圧Ｖ
。をコイルＬＵとＬｖの直列回路の両端にかけるよって
する、。
スタスイッチ３ａ〜５ａ及び３ｂ〜５ｂな図示しない回
転子の位置に応じて切換制御し、固定子電流の通路な例
えばＬＩＪ ］Ｌｙ、ＬＵＬｙ、ＬＷＬｙ−Ｌｙ、Ｌ
ｉＵｌＬｙ ＬＵ−Ｌｙ ＬＷ−ＬＵ−ＬＷのよう
Ｋ ：ｌｉ１次切換えて回転子な圧嵌所定方向ｉで回転
させる。例えば、コイルＬＵ からコイルＬｗへを固
定子電流の通路とすると、スイッチ３ａ及びスイッチ４
ｂを閉じるとａＶｃ也のスイッチを開いてサーボ電圧Ｖ
。をコイルＬＵとＬｖの直列回路の両端にかけるよって
する、。
ブラシレスモータ１の回転速度Ｎは第３図に示すように
供給電圧、すなわちサーボ電圧Ｖ、 Ｋはぼ比例して２
ピまり、従ってサーボ電圧Ｖ１３す可変制量することに
よってモータ１の回転速度Ｎを制御できる。＊除土、従
来の小型ＶＴＲにおいては録画モード及び再生モード等
の低速モードの速度Ｎ□ を得るためてサーボ電圧Ｖ、
の畑作点ｖＬがＩＣＶ：ＩＫ選定され、また早送りモー
ド及び巻き戻しモード等の高速モードの速度Ｎ２ を
得るためサーボ電圧Ｖｓ の動作点Ｖ１１ が４〔ｖ〕
程度に選定されていた。
供給電圧、すなわちサーボ電圧Ｖ、 Ｋはぼ比例して２
ピまり、従ってサーボ電圧Ｖ１３す可変制量することに
よってモータ１の回転速度Ｎを制御できる。＊除土、従
来の小型ＶＴＲにおいては録画モード及び再生モード等
の低速モードの速度Ｎ□ を得るためてサーボ電圧Ｖ、
の畑作点ｖＬがＩＣＶ：ＩＫ選定され、また早送りモー
ド及び巻き戻しモード等の高速モードの速度Ｎ２ を
得るためサーボ電圧Ｖｓ の動作点Ｖ１１ が４〔ｖ〕
程度に選定されていた。
ところで、サーボ電圧Ｖｓ の入力端側に設けられたス
イッチ３ａ〜５ａは上述のようにトランジスタＱ１１
Ｑ２のコンプリメンタリ接続で構成されており、トラン
ジスタＱ工及びＱ２がオン１肋作してスイッチ３ａのオ
ン状態を得たとぎ【これな維持するためには、トランジ
スタＱ□のベース・エミッタ間電圧Ｖゆ（０，６〔Ｖ）
程度）以上の電圧をベース及びエミッタ間に与える必要
があるので、サーボ電圧■８ は最低限ＶＢＥ以上でな
ければならない。そこで、例えば低速モード（サーボ電
圧ＶＳの動作点■、は１〔Ｖ〕）時にサーボ回路の動作
に応じてサーボ電圧■８ が変動してベース・エミッタ
間電圧ｖＢＥより低くなると、モータ１に対して十分な
駆動電圧を供給でとない状態になり、モータ１の゛回転
が不安定になるおそれがあった。
イッチ３ａ〜５ａは上述のようにトランジスタＱ１１
Ｑ２のコンプリメンタリ接続で構成されており、トラン
ジスタＱ工及びＱ２がオン１肋作してスイッチ３ａのオ
ン状態を得たとぎ【これな維持するためには、トランジ
スタＱ□のベース・エミッタ間電圧Ｖゆ（０，６〔Ｖ）
程度）以上の電圧をベース及びエミッタ間に与える必要
があるので、サーボ電圧■８ は最低限ＶＢＥ以上でな
ければならない。そこで、例えば低速モード（サーボ電
圧ＶＳの動作点■、は１〔Ｖ〕）時にサーボ回路の動作
に応じてサーボ電圧■８ が変動してベース・エミッタ
間電圧ｖＢＥより低くなると、モータ１に対して十分な
駆動電圧を供給でとない状態になり、モータ１の゛回転
が不安定になるおそれがあった。
本発明はかかる点な考慮してなされたもので、モータへ
の供給電圧が低下した場合にも実用上安定な回転速度で
モータな駆動させることがで診るモータの駆動制御回路
を提供しようとするものである。
の供給電圧が低下した場合にも実用上安定な回転速度で
モータな駆動させることがで診るモータの駆動制御回路
を提供しようとするものである。
〔発明の４既要〕
かかる目的な達成するため本発明においては、切換制御
回路とアース間に介挿されて供給電圧な高レベルにシフ
トさせるダイオードと、このダイオードに並列を接続さ
れたスイッチと、供給電圧が所定電圧より高いか否かを
判別してスイッチな開閉制御する電圧検出手段な設け、
供給電圧が低いと＠に高レベル疋シフトさせろようにす
る。
回路とアース間に介挿されて供給電圧な高レベルにシフ
トさせるダイオードと、このダイオードに並列を接続さ
れたスイッチと、供給電圧が所定電圧より高いか否かを
判別してスイッチな開閉制御する電圧検出手段な設け、
供給電圧が低いと＠に高レベル疋シフトさせろようにす
る。
以下、第２図との対応部分て同一符号を附して示す第１
図について本発明の一実施例を詳述する。
図について本発明の一実施例を詳述する。
この第１図のモータの駆動制御回路において、切換制御
回路２のアース端とアースとの間にアノード側が駆動制
御回路２に接続されたダイオードＤが設けられている。
回路２のアース端とアースとの間にアノード側が駆動制
御回路２に接続されたダイオードＤが設けられている。
ダイオードＤには並列にこのダイオードＤを短絡するた
めのスイッチング素子としてのトランジスタＱ５ が接
続されている。
めのスイッチング素子としてのトランジスタＱ５ が接
続されている。
また、第１図において駆動制御回路２（第２図）のサー
ボ電圧ｖ６ の供給ラインＬｌとアースラインＬ２との
間に供給ラインＬ１側から順に電圧検出手段としてのツ
ェナーダイオードＺＤ、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４が直列に接
続され、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の接続中点がトランジス
タＱ５のベースに接続されている。
ボ電圧ｖ６ の供給ラインＬｌとアースラインＬ２との
間に供給ラインＬ１側から順に電圧検出手段としてのツ
ェナーダイオードＺＤ、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４が直列に接
続され、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の接続中点がトランジス
タＱ５のベースに接続されている。
第１図の構成において、トランジスタＱ５ をオンさせ
るサーボ電圧Ｖｓ の値Ｖ。Ｈ・と゛第３図に示すよう
に低速モードのサーボ電圧の動作点■、１ と高速モー
ドのサーボ電圧の動作点ｖＨとの間に選定すると、低速
モードが選択されサーボ電圧Ｖｓが動作点ＶＬ近傍で変
動している場合にはトランジスタＱ５はオフ状態に制御
され、固定子電流はダイオードＤを介してアースに流れ
る。従って、ダイオードＤがもつ電圧降下ＶＤ（０，６
ＣＶ）程度）分切換制御回路２への供給電圧のダイナミ
ックレンジが全体的に上昇する。この場合にはサーボエ
ラーによりサーボ電圧ｖ８ が変動低下してもダイオー
ドＤの電圧降下７９分だけ上昇しているためトランジス
タのベース・エミッタ間電圧ＶＢ８分が補償され、良好
なサーボがかげられる。
るサーボ電圧Ｖｓ の値Ｖ。Ｈ・と゛第３図に示すよう
に低速モードのサーボ電圧の動作点■、１ と高速モー
ドのサーボ電圧の動作点ｖＨとの間に選定すると、低速
モードが選択されサーボ電圧Ｖｓが動作点ＶＬ近傍で変
動している場合にはトランジスタＱ５はオフ状態に制御
され、固定子電流はダイオードＤを介してアースに流れ
る。従って、ダイオードＤがもつ電圧降下ＶＤ（０，６
ＣＶ）程度）分切換制御回路２への供給電圧のダイナミ
ックレンジが全体的に上昇する。この場合にはサーボエ
ラーによりサーボ電圧ｖ８ が変動低下してもダイオー
ドＤの電圧降下７９分だけ上昇しているためトランジス
タのベース・エミッタ間電圧ＶＢ８分が補償され、良好
なサーボがかげられる。
ここで、切換制御回路２のアース側ラインＬ２（第２図
）の電圧がダイオードの電圧降下ＶＤ分だけ上昇すれば
、低電圧側スイッチ３ｂ〜５ｂ、モータ１、高電圧側ス
イッチ３ａ〜５ａを通じて電源供給ラインＬ１の電圧が
上昇する。これに対してスイッチ３ａ〜５ａのトランジ
スタＱ１のベース罠はトラ７２７２９２２通じてアース
電圧が与えられるので、トランジスタＱ□のベース及び
エミッタ間に与えられる電圧がベース・エミッタ電圧ｖ
Ｂ３より大とくなる。その結果トランジスタＱ工のバイ
アス条件に余裕が生じ、モータ１を安定に定速駆動でき
る。
）の電圧がダイオードの電圧降下ＶＤ分だけ上昇すれば
、低電圧側スイッチ３ｂ〜５ｂ、モータ１、高電圧側ス
イッチ３ａ〜５ａを通じて電源供給ラインＬ１の電圧が
上昇する。これに対してスイッチ３ａ〜５ａのトランジ
スタＱ１のベース罠はトラ７２７２９２２通じてアース
電圧が与えられるので、トランジスタＱ□のベース及び
エミッタ間に与えられる電圧がベース・エミッタ電圧ｖ
Ｂ３より大とくなる。その結果トランジスタＱ工のバイ
アス条件に余裕が生じ、モータ１を安定に定速駆動でき
る。
これに対して、早送りモードや巻き戻しモードのような
高速モードの選択時や、モータ１の起動時のようにサー
ボ電圧Ｖ８ がＶ。Ｎより大ぎくなると、ツェナーダイ
オードｚＤがブレークダウンを起こしてトランジスタＱ
５ をオンさせダイオードＤ＆短絡させる。従って、こ
の場合にはサーボ電圧■８ のレベルはほとんどシフト
しない（トランジスタＱ５ のコレクタ・エミッタ間電
圧Ｖ。。（０，１〜０．２ ＣＶ）程度）分はシフトす
るが、ダイオードＤによるシフトに比べればずっと少な
い）。
高速モードの選択時や、モータ１の起動時のようにサー
ボ電圧Ｖ８ がＶ。Ｎより大ぎくなると、ツェナーダイ
オードｚＤがブレークダウンを起こしてトランジスタＱ
５ をオンさせダイオードＤ＆短絡させる。従って、こ
の場合にはサーボ電圧■８ のレベルはほとんどシフト
しない（トランジスタＱ５ のコレクタ・エミッタ間電
圧Ｖ。。（０，１〜０．２ ＣＶ）程度）分はシフトす
るが、ダイオードＤによるシフトに比べればずっと少な
い）。
このように、サーボ電圧Ｖｓ の値な検出しサーボ電圧
ＶＢが小さいときにのみレベルシフトさせるようにした
のは、第１にサーボ電圧ｖｓ が高いときにレベルシフ
トすると第３図に示すようＶＣ’ｆｌＥ源電圧Ｖ。。（
５，６〔Ｖ）程度）との関係でシフト後のサーボ電圧Ｖ
ｊ８（４，６ＣＶＩ程度）は余裕がなくなり、大ぎなサ
ーボエラーや極低温時の過負荷に応じられなくなるおそ
れがあるからである。また、第２に、何れのテープ走行
モードでもその起動時にはモータ１ができるだけ早く所
定速度Ｎ１又はＮ２に達するように、第４図に示すよう
にサーボ電圧ＶＥｊ を電源電圧Ｖ。０にするのである
が、単にレベルシフトさせる構成の場合には起動時にモ
ータ１に印加できる最大電圧がＶ。ｏ−ＶＤ と低くな
９所定速度Ｎ□又はＮ２に達する時間が遅くなるからで
ある。
ＶＢが小さいときにのみレベルシフトさせるようにした
のは、第１にサーボ電圧ｖｓ が高いときにレベルシフ
トすると第３図に示すようＶＣ’ｆｌＥ源電圧Ｖ。。（
５，６〔Ｖ）程度）との関係でシフト後のサーボ電圧Ｖ
ｊ８（４，６ＣＶＩ程度）は余裕がなくなり、大ぎなサ
ーボエラーや極低温時の過負荷に応じられなくなるおそ
れがあるからである。また、第２に、何れのテープ走行
モードでもその起動時にはモータ１ができるだけ早く所
定速度Ｎ１又はＮ２に達するように、第４図に示すよう
にサーボ電圧ＶＥｊ を電源電圧Ｖ。０にするのである
が、単にレベルシフトさせる構成の場合には起動時にモ
ータ１に印加できる最大電圧がＶ。ｏ−ＶＤ と低くな
９所定速度Ｎ□又はＮ２に達する時間が遅くなるからで
ある。
なお、一般に、電源電圧Ｖ。０はサーボ電圧■８のダイ
ナミックレベルを補償できる程度、すなわち、不必要な
余裕を持たない程度に選定されている。
ナミックレベルを補償できる程度、すなわち、不必要な
余裕を持たない程度に選定されている。
以上のように、第１図の実施例によれば、サーボ電圧が
低いときだけレベルをシフトするようにしたのでサーボ
電圧が低いとぎにも安定なサーボな行なうことができる
。かくするＫつき、サーボ電圧が高い場合と何ら不都合
を生じさせない。
低いときだけレベルをシフトするようにしたのでサーボ
電圧が低いとぎにも安定なサーボな行なうことができる
。かくするＫつき、サーボ電圧が高い場合と何ら不都合
を生じさせない。
第５図は本発明の他の実施例を示すもので、切換制御回
路２のアース端とアース間ＶＣ直列に複数のダイオード
Ｄ１〜ＤＮを投げ、レベルシフト量を大とくしたもので
ある。
路２のアース端とアース間ＶＣ直列に複数のダイオード
Ｄ１〜ＤＮを投げ、レベルシフト量を大とくしたもので
ある。
なお、上述の実施例においては、ダイオードａＤ□〜Ｄ
Ｎを短絡させるサーボ電圧Ｖ。Ｎな低速モード時のサー
ボ電圧の動作点ｖＬ と高速モード時のサーボ電圧の
動作点ｖＨとの間に選定したが、その短絡サーボ電圧Ｖ
。Ｎを高速モード時のサーボ電圧の動作点外 と電源電
圧Ｖ。０どの間の値に選定しても良い。この場合には、
起！ｖＪ時の問題は生じないが、高速モード時のサーボ
電圧の余裕は若干減少する。また、上記実施例において
は本発明を８ミリＶＴＲのキャプスタンモータの駆動制
御回路に適用した場合について説明したが、供給電圧が
変動するモータの駆動制御回路に適用しても良く同様の
効果が期待できる。
Ｎを短絡させるサーボ電圧Ｖ。Ｎな低速モード時のサー
ボ電圧の動作点ｖＬ と高速モード時のサーボ電圧の
動作点ｖＨとの間に選定したが、その短絡サーボ電圧Ｖ
。Ｎを高速モード時のサーボ電圧の動作点外 と電源電
圧Ｖ。０どの間の値に選定しても良い。この場合には、
起！ｖＪ時の問題は生じないが、高速モード時のサーボ
電圧の余裕は若干減少する。また、上記実施例において
は本発明を８ミリＶＴＲのキャプスタンモータの駆動制
御回路に適用した場合について説明したが、供給電圧が
変動するモータの駆動制御回路に適用しても良く同様の
効果が期待できる。
以上のように、本発明によれば供給電圧が低い場合にの
みレベルをシフトさせるようにしたので、供給電圧が高
い場合の性能を低下させずに、供給電圧が低い場合には
良好な速度制御を得ることができるモータの駆動制御回
路を提供することができる。
みレベルをシフトさせるようにしたので、供給電圧が高
い場合の性能を低下させずに、供給電圧が低い場合には
良好な速度制御を得ることができるモータの駆動制御回
路を提供することができる。
第１図は本発明によるモータの駆動制御回路の一実施例
な示す回路図、第２図は従来のモータの駆動制御回路な
示す結線図、第３図はモータのサーボ電圧と速度との関
係を示す路線図、第４図はモータの起ｗＪ５？ｊにおけ
るサーボ電圧及び速度の変化な示す路線図、第５図は本
発明によるモータのサーボ回路の他の一実施例な示す回
路図である。 １・・・モータ、２・・・切換制御回路、Ｄ 、 Ｄ、
〜Ｄ１、・・・ダイオード、Ｑ５・・・トランジスタ、
ＺＤ・・・ツェナーダイオード、Ｖｓ ・・・サーボ
電圧。
な示す回路図、第２図は従来のモータの駆動制御回路な
示す結線図、第３図はモータのサーボ電圧と速度との関
係を示す路線図、第４図はモータの起ｗＪ５？ｊにおけ
るサーボ電圧及び速度の変化な示す路線図、第５図は本
発明によるモータのサーボ回路の他の一実施例な示す回
路図である。 １・・・モータ、２・・・切換制御回路、Ｄ 、 Ｄ、
〜Ｄ１、・・・ダイオード、Ｑ５・・・トランジスタ、
ＺＤ・・・ツェナーダイオード、Ｖｓ ・・・サーボ
電圧。
Claims (1)
- 電源供給ラインとアースとの間に介挿された複数のトラ
ンジスタスイッチを有し、これらのトランジスタスイッ
チをオンオフ制御することによつてモータの電流通路を
切換制御する切換制御回路を具えたモータの駆動制御回
路において、上記切換制御回路と上記アースとの間に介
挿されて供給電圧を高レベルにシフトさせるダイオード
と、このダイオードに並列に接続された短絡用スイッチ
と、上記供給電圧が所定電圧より高いときに上記短絡用
スイッチをオン制御して上記ダイオードを短絡させる電
圧検出手段とを設けたことを特徴とするモータの駆動制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137274A JPS6118390A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | モ−タの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137274A JPS6118390A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | モ−タの駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118390A true JPS6118390A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15194839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137274A Pending JPS6118390A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | モ−タの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644015A1 (fr) * | 1989-03-03 | 1990-09-07 | Abg Semca | Commande de moteur a courant continu sans balai et dispositif comportant une telle commande |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP59137274A patent/JPS6118390A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644015A1 (fr) * | 1989-03-03 | 1990-09-07 | Abg Semca | Commande de moteur a courant continu sans balai et dispositif comportant une telle commande |
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