JPH055840Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH055840Y2 JPH055840Y2 JP1983191670U JP19167083U JPH055840Y2 JP H055840 Y2 JPH055840 Y2 JP H055840Y2 JP 1983191670 U JP1983191670 U JP 1983191670U JP 19167083 U JP19167083 U JP 19167083U JP H055840 Y2 JPH055840 Y2 JP H055840Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- load
- differential
- current
- collector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案はモータ等の急激に変化する負荷に適し
た駆動回路に関する。
た駆動回路に関する。
(ロ) 従来技術
テープレコーダにおいてテープを走行させるの
にモータを用いている。斯るモータでは、起動時
あるいはテープの走行時に負荷が変動するが、そ
の負荷の変動に対しても回転数を一定にする必要
がある。そのために駆動回路を設け、モータの負
荷が変動し、前記モータに流れる電流が変動して
も駆動回路の制御トランジスタを制御し、モータ
に流れる電流を制御し回転数を一定になるように
している。ところで前記制御トランジスタを制御
するのに駆動回路のドライバー段を差動増幅器で
構成するが、この差動増幅器に減電圧特性を良く
するためにPNP型トランジスタを用いると、負
荷電流の増加に伴い前記PNP型トランジスタの
コレクタ電圧が上昇したときに、PNP型トラン
ジスタのコレクタベースを通つて逆電流が流れる
ため負荷電流にリミツタがかかる。従つて前記駆
動回路をモータのカバナー等に使用すると起動ト
ルクが小さくなつてしまう。
にモータを用いている。斯るモータでは、起動時
あるいはテープの走行時に負荷が変動するが、そ
の負荷の変動に対しても回転数を一定にする必要
がある。そのために駆動回路を設け、モータの負
荷が変動し、前記モータに流れる電流が変動して
も駆動回路の制御トランジスタを制御し、モータ
に流れる電流を制御し回転数を一定になるように
している。ところで前記制御トランジスタを制御
するのに駆動回路のドライバー段を差動増幅器で
構成するが、この差動増幅器に減電圧特性を良く
するためにPNP型トランジスタを用いると、負
荷電流の増加に伴い前記PNP型トランジスタの
コレクタ電圧が上昇したときに、PNP型トラン
ジスタのコレクタベースを通つて逆電流が流れる
ため負荷電流にリミツタがかかる。従つて前記駆
動回路をモータのカバナー等に使用すると起動ト
ルクが小さくなつてしまう。
(ハ) 考案の目的
本考案はドライバー段の差動増幅器を構成する
PNP型トランジスタを介して負荷の増大時に流
れる逆電流を防止した駆動回路に関する。
PNP型トランジスタを介して負荷の増大時に流
れる逆電流を防止した駆動回路に関する。
(ニ) 考案の構成
本考案はベースが定電圧回路に接続されている
PNP型の第１差動トランジスタとベースが負荷
に接続されている第２差動トランジスタとでもつ
て差動増幅回路を形成し、前記第１差動トランジ
スタのコレクタに制御トランジスタのベースを接
続し、前記制御トランジスタにて被制御トランジ
スタを制御し前記負荷に流れる電流を制御し、前
記第１差動トランジスタのコレクタに逆電流防止
用のダイオードを接続した駆動回路に関する。
PNP型の第１差動トランジスタとベースが負荷
に接続されている第２差動トランジスタとでもつ
て差動増幅回路を形成し、前記第１差動トランジ
スタのコレクタに制御トランジスタのベースを接
続し、前記制御トランジスタにて被制御トランジ
スタを制御し前記負荷に流れる電流を制御し、前
記第１差動トランジスタのコレクタに逆電流防止
用のダイオードを接続した駆動回路に関する。
(ホ) 実施例
以下本考案の駆動回路を図面に従つて説明する
と、１は第１差動トランジスタ２及び第２差動ト
ランジスタ３よりなる差動増幅回路で、減電圧特
性を良くする為、前記第１作動トランジスタ２は
PNP型を用い、正の電源Vccとベース間にツエ
ナーダイオード４を接続し又負の電源とベース間
にトランジスタ５，６にて形成された電流ミラー
回路が接続されており、さらに第２差動トランジ
スタ３のベースには負荷７が接続されている。８
は無入力時に第１、第２差動トランジスタ２，３
に流れる電流を等しくするための電流ミラー回路
で、トランジスタ９，１０にて形成されている。
１１は前記第１差動トランジスタ２とトランジス
タ９間に接続されたシヨツトキーダイオード、１
２，１３は前記第１差動トランジスタ２のコレク
タ電流にて制御される制御トランジスタ、１４は
前記制御トランジスタ１３にて制御され前記負荷
７に流れる電流を制御する被制御トランジスタで
ある。
と、１は第１差動トランジスタ２及び第２差動ト
ランジスタ３よりなる差動増幅回路で、減電圧特
性を良くする為、前記第１作動トランジスタ２は
PNP型を用い、正の電源Vccとベース間にツエ
ナーダイオード４を接続し又負の電源とベース間
にトランジスタ５，６にて形成された電流ミラー
回路が接続されており、さらに第２差動トランジ
スタ３のベースには負荷７が接続されている。８
は無入力時に第１、第２差動トランジスタ２，３
に流れる電流を等しくするための電流ミラー回路
で、トランジスタ９，１０にて形成されている。
１１は前記第１差動トランジスタ２とトランジス
タ９間に接続されたシヨツトキーダイオード、１
２，１３は前記第１差動トランジスタ２のコレク
タ電流にて制御される制御トランジスタ、１４は
前記制御トランジスタ１３にて制御され前記負荷
７に流れる電流を制御する被制御トランジスタで
ある。
次に本考案の駆動回路の動作について説明す
る。今負荷７が大きく（抵抗値が小さく）なつて
いくと、差動増幅回路１の第２差動トランジスタ
３はオフ方向となり差動増幅回路１のコモン電流
は第１差動トランジスタ２に流れる。従つてトラ
ンジスタ１０はオフされるので、トランジスタ９
はバイアスされず、トランジスタ９のコレクタ電
位が上昇し制御トランジスタ１２をオフし、定電
流源１６からの電流は制御トランジスタ１３のベ
ース電流となつて被制御トランジスタ１４のバイ
アスを高めて負荷７の電圧降下を補償している。
しかし負荷７が非常に大きいと制御トランジスタ
１３のベース電位は VBE1＋VBE2＋RXIL ……(1) となる。
る。今負荷７が大きく（抵抗値が小さく）なつて
いくと、差動増幅回路１の第２差動トランジスタ
３はオフ方向となり差動増幅回路１のコモン電流
は第１差動トランジスタ２に流れる。従つてトラ
ンジスタ１０はオフされるので、トランジスタ９
はバイアスされず、トランジスタ９のコレクタ電
位が上昇し制御トランジスタ１２をオフし、定電
流源１６からの電流は制御トランジスタ１３のベ
ース電流となつて被制御トランジスタ１４のバイ
アスを高めて負荷７の電圧降下を補償している。
しかし負荷７が非常に大きいと制御トランジスタ
１３のベース電位は VBE1＋VBE2＋RXIL ……(1) となる。
尚
VBE1……制御トランジスタ１３のベース・エミ
ツタ間電圧 VBE2……被制御トランジスタ１４のベース・エ
ミツタ間電圧 Ｒ……抵抗１５の抵抗値 IL……負荷７の負荷電流 である。
ツタ間電圧 VBE2……被制御トランジスタ１４のベース・エ
ミツタ間電圧 Ｒ……抵抗１５の抵抗値 IL……負荷７の負荷電流 である。
従つて制御トランジスタ１２のベース電位は
VBE1＋VBE2＋RXIL−VBE3
≒VBE＋RXIL（但し、VBE＝VBE1＋VBE2−VBE3）
となる。
尚 VBE3……制御トランジスタ１２のベース・
エミツタ間電圧である。
エミツタ間電圧である。
今、シヨツトキーダイオード１１が無い場合に
電源電圧が低下してくると、前記被制御トランジ
スタ１４のエミツタの抵抗１５と負荷電流による
電圧降下RXILがトランジスタ５のコレクタ・エ
ミツタ間電圧VCEを越えた時点で定電流源１６の
電流は制御トランジスタ１２のエミツタからベー
ス、さらにPNP型の第１差動トランジスタ２の
コレクタからベースを通つてトランジスタ５に逆
流を始め、それ以上のバイアス電流を制御トラン
ジスタ１３のベースに供給できなくなる。そのた
め、電流リミツタがかかり、モータ制御等に応用
した場合、第３図点線に示すように負荷７がある
値以上になると負荷電流が一定になつてしまう。
そこで本考案は第１差動トランジスタ２のコレク
タにシヨツトキーダイオード１１を設けたので、
負荷７が大きくなつたとき、定電流源１６の電流
は全て制御トランジスタ１３のベース電流となり
十分に被制御トランジスタ１４をドライブできる
ので、第３図の実線で示すように負荷７の増加に
伴い、負荷電流も増加される。しかもシヨツトキ
ダイオード１１は順方向に対して低インピーダン
スを呈するので正常の動作に影響を与えない。
電源電圧が低下してくると、前記被制御トランジ
スタ１４のエミツタの抵抗１５と負荷電流による
電圧降下RXILがトランジスタ５のコレクタ・エ
ミツタ間電圧VCEを越えた時点で定電流源１６の
電流は制御トランジスタ１２のエミツタからベー
ス、さらにPNP型の第１差動トランジスタ２の
コレクタからベースを通つてトランジスタ５に逆
流を始め、それ以上のバイアス電流を制御トラン
ジスタ１３のベースに供給できなくなる。そのた
め、電流リミツタがかかり、モータ制御等に応用
した場合、第３図点線に示すように負荷７がある
値以上になると負荷電流が一定になつてしまう。
そこで本考案は第１差動トランジスタ２のコレク
タにシヨツトキーダイオード１１を設けたので、
負荷７が大きくなつたとき、定電流源１６の電流
は全て制御トランジスタ１３のベース電流となり
十分に被制御トランジスタ１４をドライブできる
ので、第３図の実線で示すように負荷７の増加に
伴い、負荷電流も増加される。しかもシヨツトキ
ダイオード１１は順方向に対して低インピーダン
スを呈するので正常の動作に影響を与えない。
本考案の駆動回路をテープ駆動用モータに用い
たのが第２図であり、接続点ａには抵抗RTの電
圧降下に基づく電圧VSが発生している。テープ
を定速走行させている状態では負荷であるモータ
７′に被制御トランジスタ１４を通つて電流が流
れる。テープに何らかの原因で力が加わり、モー
タ７′の回転数が落ちると、モータ７′の端子電圧
E0が小さくなり、ａ点からみたｂ点の電圧が上
り、差動増幅回路１の第２差動トランジスタ３の
ベースバイアス電圧が上昇し、前記第２差動トラ
ンジスタ３に流れるコレクタ電流が減少するの
で、その分第１差動トランジスタ２のコレクタ電
流が増加する。すると制御トランジスタ１２のベ
ースにはシヨツトキーダイオード１１を介して差
動トランジスタ２のコレクタ電流がより多く供給
される為、制御トランジスタ１３のエミツタ電位
を高め、被制御トランジスタ１４のコレクタ・エ
ミツタ間のインピーダンスを減少させるので、モ
ータ７′に流れる電流は増加し、前記モータ７′の
回転数の減少を補い、モータ７′の回転数を一定
にする。逆にテープに加えられる力が減少し、モ
ータ７′の回転数が上昇するとモータ７′の端子電
圧E0が大きくなり、ａ点から見たｂ点の電位が
下り、第２差動トランジスタ３のコレクタ電流が
増大し、第１差動トランジスタ２のコレクタ電流
が減少する。この結果制御トランジスタ１２，１
３のエミツタ電位が減少し、被制御トランジスタ
１４のコレクタ・エミツタ間のインピーダンスが
増大し、モータ７′に流れる電流を減少しモータ
７′の回転数の上昇を補い、回転数を一定にする。
このときシヨツトキーダイオード１１は順方向に
対して低インピーダンスを呈するので、動作にほ
とんど影響を与えない。
たのが第２図であり、接続点ａには抵抗RTの電
圧降下に基づく電圧VSが発生している。テープ
を定速走行させている状態では負荷であるモータ
７′に被制御トランジスタ１４を通つて電流が流
れる。テープに何らかの原因で力が加わり、モー
タ７′の回転数が落ちると、モータ７′の端子電圧
E0が小さくなり、ａ点からみたｂ点の電圧が上
り、差動増幅回路１の第２差動トランジスタ３の
ベースバイアス電圧が上昇し、前記第２差動トラ
ンジスタ３に流れるコレクタ電流が減少するの
で、その分第１差動トランジスタ２のコレクタ電
流が増加する。すると制御トランジスタ１２のベ
ースにはシヨツトキーダイオード１１を介して差
動トランジスタ２のコレクタ電流がより多く供給
される為、制御トランジスタ１３のエミツタ電位
を高め、被制御トランジスタ１４のコレクタ・エ
ミツタ間のインピーダンスを減少させるので、モ
ータ７′に流れる電流は増加し、前記モータ７′の
回転数の減少を補い、モータ７′の回転数を一定
にする。逆にテープに加えられる力が減少し、モ
ータ７′の回転数が上昇するとモータ７′の端子電
圧E0が大きくなり、ａ点から見たｂ点の電位が
下り、第２差動トランジスタ３のコレクタ電流が
増大し、第１差動トランジスタ２のコレクタ電流
が減少する。この結果制御トランジスタ１２，１
３のエミツタ電位が減少し、被制御トランジスタ
１４のコレクタ・エミツタ間のインピーダンスが
増大し、モータ７′に流れる電流を減少しモータ
７′の回転数の上昇を補い、回転数を一定にする。
このときシヨツトキーダイオード１１は順方向に
対して低インピーダンスを呈するので、動作にほ
とんど影響を与えない。
(ヘ) 効果
本考案の駆動回路は上述した如く、ベースが定
電圧回路に接続されている差動増幅回路の第１差
動トランジスタのコレクタに逆流防止用のダイオ
ードを接続したので、減電圧特性を良くするため
にPNP型トランジスタを用いても、負荷の増大
時に前記差動トランジスタのコレクタ・ベースを
介して逆電流が流れることがないから、テープレ
コーダのモータ回路に使用した場合に十分に大き
な起動トルクを得ることができる。
電圧回路に接続されている差動増幅回路の第１差
動トランジスタのコレクタに逆流防止用のダイオ
ードを接続したので、減電圧特性を良くするため
にPNP型トランジスタを用いても、負荷の増大
時に前記差動トランジスタのコレクタ・ベースを
介して逆電流が流れることがないから、テープレ
コーダのモータ回路に使用した場合に十分に大き
な起動トルクを得ることができる。
第１図は本考案の駆動回路図、第２図は本考案
の一応用例を示す駆動回路図、第３図は負荷と負
荷電流の関係を示す特性図である。 １……差動増幅回路、２……第１差動トランジ
スタ、３……第２差動トランジスタ、４……ツエ
ナーダイオード、７……負荷、１１……シヨツト
キーダイオード、１２，１３……制御トランジス
タ、１４……被制御トランジスタ。
の一応用例を示す駆動回路図、第３図は負荷と負
荷電流の関係を示す特性図である。 １……差動増幅回路、２……第１差動トランジ
スタ、３……第２差動トランジスタ、４……ツエ
ナーダイオード、７……負荷、１１……シヨツト
キーダイオード、１２，１３……制御トランジス
タ、１４……被制御トランジスタ。
Claims (1)
- ベースが定電圧回路に接続されているPNP型
の第１差動トランジスタ及びベースが一端を電源
に接続した負荷の他端に接続されている第２差動
トランジスタとを備える差動増幅回路と、前記第
１差動トランジスタのコレクタにベースが接続さ
れた制御トランジスタと、コレクタが前記負荷の
他端と接続されると共に前記制御トランジスタに
て制御され前記負荷に流れる電流をコントロール
する被制御トランジスタと、前記第１差動トラン
ジスタのコレクタに接続された逆流防止ダイオー
ドとよりなる駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983191670U JPS60100820U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | 駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983191670U JPS60100820U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | 駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100820U JPS60100820U (ja) | 1985-07-09 |
| JPH055840Y2 true JPH055840Y2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=30412690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983191670U Granted JPS60100820U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | 駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100820U (ja) |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP1983191670U patent/JPS60100820U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60100820U (ja) | 1985-07-09 |
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