JPH0223118Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223118Y2 JPH0223118Y2 JP1983125031U JP12503183U JPH0223118Y2 JP H0223118 Y2 JPH0223118 Y2 JP H0223118Y2 JP 1983125031 U JP1983125031 U JP 1983125031U JP 12503183 U JP12503183 U JP 12503183U JP H0223118 Y2 JPH0223118 Y2 JP H0223118Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor drive
- input
- amplifier
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の技術分野
本考案は、テープレコーダ等に使用する比較的
小型のモータを駆動するモータ駆動回路に関する
ものである。
小型のモータを駆動するモータ駆動回路に関する
ものである。
従来技術と問題点
モータ駆動入力信号に応じてモータを駆動する
モータ駆動回路は、従来例えば第１図に示する構
成を有するものであつた。同図に於いて、１はモ
ータ駆動入力信号を加える入力端子、２は非反転
入力端子と反転入力端子とを有する電圧増幅器、
３は電流増幅器、４はモータ、Ｒ１〜Ｒ４は抵
抗、Ｑ１，Ｑ２はトランジスタ、＋Ｖ，−Ｖは電源
電圧である。
モータ駆動回路は、従来例えば第１図に示する構
成を有するものであつた。同図に於いて、１はモ
ータ駆動入力信号を加える入力端子、２は非反転
入力端子と反転入力端子とを有する電圧増幅器、
３は電流増幅器、４はモータ、Ｒ１〜Ｒ４は抵
抗、Ｑ１，Ｑ２はトランジスタ、＋Ｖ，−Ｖは電源
電圧である。
モータ駆動入力信号ａは入力端子１から電圧増
幅器２の非反転入力端子（＋）に入力され、電圧
増幅器２の出力信号は抵抗Ｒ３を介して電流増幅
器３を構成するnpnトランジスタＱ１とpnpトラ
ンジスタＱ２のベースに入力される。電流増幅器
３へ正電圧の信号が入力されると、npnトランジ
スタＱ１が導通して＋Ｖの電源電圧による電流が
モータ４に加えられ、負電圧の信号が入力される
と、pnpトランジスタＱ２が導通して−Ｖの電源
電圧による電流がモータ４に加えられる。即ち電
流増幅器３の出力信号がモータ駆動信号ｂとなつ
てモータ４が駆動される。このモータ駆動信号ｂ
は抵抗Ｒ４，Ｒ２により分圧されて電圧増幅器２
の反転入力端子（−）に入力され、モータ駆動入
力信号ａとモータ駆動信号ｂとの差に対応して、
電流増幅器３のトランジスタＱ１，Ｑ２の何れか
一方がオン状態となり、電源電圧＋Ｖ，−Ｖの何
れか一方による電流がモータ４に流れることにな
り、モータ４は正転又は逆転或いは制動されるこ
とになる。
幅器２の非反転入力端子（＋）に入力され、電圧
増幅器２の出力信号は抵抗Ｒ３を介して電流増幅
器３を構成するnpnトランジスタＱ１とpnpトラ
ンジスタＱ２のベースに入力される。電流増幅器
３へ正電圧の信号が入力されると、npnトランジ
スタＱ１が導通して＋Ｖの電源電圧による電流が
モータ４に加えられ、負電圧の信号が入力される
と、pnpトランジスタＱ２が導通して−Ｖの電源
電圧による電流がモータ４に加えられる。即ち電
流増幅器３の出力信号がモータ駆動信号ｂとなつ
てモータ４が駆動される。このモータ駆動信号ｂ
は抵抗Ｒ４，Ｒ２により分圧されて電圧増幅器２
の反転入力端子（−）に入力され、モータ駆動入
力信号ａとモータ駆動信号ｂとの差に対応して、
電流増幅器３のトランジスタＱ１，Ｑ２の何れか
一方がオン状態となり、電源電圧＋Ｖ，−Ｖの何
れか一方による電流がモータ４に流れることにな
り、モータ４は正転又は逆転或いは制動されるこ
とになる。
しかし、モータ４の逆起電力が入力段の電圧増
幅器２に帰還されることになるので、正確なモー
タの制御が困難となる欠点があつた。
幅器２に帰還されることになるので、正確なモー
タの制御が困難となる欠点があつた。
考案の目的
本考案は、モータの逆起電力による影響を少な
くして正確なモータの制御を可能とすることを目
的とするものである。
くして正確なモータの制御を可能とすることを目
的とするものである。
考案の構成
本考案のモータ駆動回路は、モータ駆動入力信
号を電圧増幅する電圧増幅器と、この電圧増幅器
の出力信号に従つた極性と大きさとのモータ駆動
信号をモータに加える電流増幅器と、前記モータ
駆動入力信号と前記モータ駆動信号とを比較し、
モータ駆動入力信号が大きい時に、その差に対応
した信号を電圧増幅器の出力信号に加算し、モー
タ駆動入力信号が小さい時に、その差に対応した
信号を電圧増幅器の出力信号から減算して、電流
増幅器に入力する比較器とを備えたものであり、
以下図面を参照して本考案の実施例について詳細
に説明する。
号を電圧増幅する電圧増幅器と、この電圧増幅器
の出力信号に従つた極性と大きさとのモータ駆動
信号をモータに加える電流増幅器と、前記モータ
駆動入力信号と前記モータ駆動信号とを比較し、
モータ駆動入力信号が大きい時に、その差に対応
した信号を電圧増幅器の出力信号に加算し、モー
タ駆動入力信号が小さい時に、その差に対応した
信号を電圧増幅器の出力信号から減算して、電流
増幅器に入力する比較器とを備えたものであり、
以下図面を参照して本考案の実施例について詳細
に説明する。
考案の実施例
第２図は、本考案の実施例の要部回路図であ
り、第１図と同一符号は同一部分を示すものであ
つて、５は比較器である。入力端子１に加えられ
たモータ駆動入力信号ａは電圧増幅器２の非反転
端子（＋）に入力され、反転端子（−）には電圧
増幅器２の出力信号が抵抗Ｒ４，Ｒ２により分圧
されて入力される。又電流増幅器３の出力信号の
モータ駆動信号ｂとモータ駆動入力信号ａとが比
較器５に入力され、それらの信号の差の信号ｃが
電流増幅器３に入力される。
り、第１図と同一符号は同一部分を示すものであ
つて、５は比較器である。入力端子１に加えられ
たモータ駆動入力信号ａは電圧増幅器２の非反転
端子（＋）に入力され、反転端子（−）には電圧
増幅器２の出力信号が抵抗Ｒ４，Ｒ２により分圧
されて入力される。又電流増幅器３の出力信号の
モータ駆動信号ｂとモータ駆動入力信号ａとが比
較器５に入力され、それらの信号の差の信号ｃが
電流増幅器３に入力される。
モータ駆動入力信号ａとモータ駆動信号ｂとが
等しい場合は、差信号ｃは０であるから、電圧増
幅器２の出力信号のみが電流増幅器３に入力さ
れ、モータ駆動入力信号ａとモータ駆動信号ｂと
が異なる場合は、その差の信号ｃが電圧増幅器２
の出力信号に重畳されて電流増幅器３に入力され
る。例えば、モータ駆動入力信号ａに対してモー
タ駆動信号ｂが小さい場合は、電圧増幅器２の出
力信号に比較器５の出力の差信号ｃが加算される
状態となり、電流増幅器３の出力信号のモータ駆
動信号ｂが大きくなる。又モータ駆動入力信号ａ
に対してモータ駆動信号ｂが大きい場合は、電圧
増幅器２の出力信号から比較器５の出力の差信号
ｃを減算した信号が電流増幅器３に入力され、電
流増幅器３の出力信号のモータ駆動信号ｂが小さ
くなるように制御されることになる。即ちモータ
駆動入力信号ａに即応してモータ４が駆動される
ことになり、且つモータ４の逆起電力が直接入力
段の電圧増幅器２に帰還されることがないので、
その影響を受けることがなくなる。
等しい場合は、差信号ｃは０であるから、電圧増
幅器２の出力信号のみが電流増幅器３に入力さ
れ、モータ駆動入力信号ａとモータ駆動信号ｂと
が異なる場合は、その差の信号ｃが電圧増幅器２
の出力信号に重畳されて電流増幅器３に入力され
る。例えば、モータ駆動入力信号ａに対してモー
タ駆動信号ｂが小さい場合は、電圧増幅器２の出
力信号に比較器５の出力の差信号ｃが加算される
状態となり、電流増幅器３の出力信号のモータ駆
動信号ｂが大きくなる。又モータ駆動入力信号ａ
に対してモータ駆動信号ｂが大きい場合は、電圧
増幅器２の出力信号から比較器５の出力の差信号
ｃを減算した信号が電流増幅器３に入力され、電
流増幅器３の出力信号のモータ駆動信号ｂが小さ
くなるように制御されることになる。即ちモータ
駆動入力信号ａに即応してモータ４が駆動される
ことになり、且つモータ４の逆起電力が直接入力
段の電圧増幅器２に帰還されることがないので、
その影響を受けることがなくなる。
考案の効果
以上説明したように、本考案は、電流増幅器３
の出力信号のモータ駆動信号ｂと、電圧増幅器２
に入力されるモータ駆動入力信号ａとを比較器５
により比較し、それらの信号の差の信号ｃを電流
増幅器３に入力するものであり、モータ４の逆起
電力が直接入力段の電圧増幅器２に帰還されない
ので、その影響を受けることが少なくなり、モー
タ駆動入力信号ａに正確に従つた制御を行わせる
ことができる利点がある。
の出力信号のモータ駆動信号ｂと、電圧増幅器２
に入力されるモータ駆動入力信号ａとを比較器５
により比較し、それらの信号の差の信号ｃを電流
増幅器３に入力するものであり、モータ４の逆起
電力が直接入力段の電圧増幅器２に帰還されない
ので、その影響を受けることが少なくなり、モー
タ駆動入力信号ａに正確に従つた制御を行わせる
ことができる利点がある。
第１図は従来のモータ駆動回路の要部回路図、
第２図は本考案の実施例の回路図である。 １は入力端子、２は電圧増幅器、３は電流増幅
器、４はモータ、５は比較器、Ｒ１〜Ｒ４は抵
抗、Ｑ１，Ｑ２はトランジスタである。
第２図は本考案の実施例の回路図である。 １は入力端子、２は電圧増幅器、３は電流増幅
器、４はモータ、５は比較器、Ｒ１〜Ｒ４は抵
抗、Ｑ１，Ｑ２はトランジスタである。
Claims (1)
- モータ駆動入力信号を電圧増幅する電圧増幅器
と、該電圧増幅器の出力信号に従つた極性と大き
さとのモータ駆動信号を出力してモータに加える
電流増幅器と、前記モータ駆動入力信号と前記モ
ータ駆動信号とを比較し、前記モータ駆動入力信
号が大きい時に、その差に対応した信号を前記電
圧増幅器の出力信号に加算し、前記モータ駆動入
力信号が小さい時に、その差に対応した信号を前
記電圧増幅器の出力信号から減算して、前記電流
増幅器に入力する比較器とを備えたことを特徴と
するモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983125031U JPS6034794U (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983125031U JPS6034794U (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | モ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034794U JPS6034794U (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0223118Y2 true JPH0223118Y2 (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=30284820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983125031U Granted JPS6034794U (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034794U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223278Y2 (ja) * | 1979-06-04 | 1987-06-13 |
-
1983
- 1983-08-13 JP JP1983125031U patent/JPS6034794U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6034794U (ja) | 1985-03-09 |
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