SU598204A1 - Устройство дл управлени двигателем посто нного тока - Google Patents

Description

двигател  и другим входом указанного усилител .

На чертеже приведена принципиальна  схема описываемого устройства.

Устройство содержит электродвига ,тель посто нного тока 1, образующий совместно с резисторами 2-4 и диодом 5 техометрический мост; между диодом 5 и электродвигателем включен резистор 6. Мост через регулируклций транзистор 7 подключен к источнику питани . Транзисторы 8-10 включены последовательно и образуют усилитель посто нного тока входы которого подключены к диагональным точкам моста, а выход - к базе транзистора 7, Параллельно резистору 2 включен конденсатор 11.

Устройство работает следующим образом .

При посто нной величине тормоз щего момента на валу мост сбалансирован с учетом характеристик транзисторов 8-10 и необходимого нат жени  ленты. Когда  корь электродвигател  начинает вращатьс  магнитной лентой, сматываемой с подающей кассеты, происходит изменение величины противо ЭДС. силы  кор . Возникший разбаланс моста вызовет перераспределение тока таким образом , что потенциал базы транзистора 10 станет более положительным, а потенциал базы транзистора 9 станет более отрицательным. Оба транзистора станут открыватьс , а их внутреннее сопротивление дл  посто нного тока уменьшитс . В результате, сопротивление коллекторной нагрузки транзистор 8 уменьшитс , и, при посто нном токе базы, потенциал, его коллектора станет более положительным. Следовательно, транзистор 7 станет закрыватьс , уменьша  питание моста. При этом снижаетс  ток  кор  электродвигател  и уменьшаетс  момент на его валу.

При изменении напр жении питани  и противо-ЭДС  кор  электродвигател  потенциал его незаземленной шины через резистор 6 передаетс  на диод 5, измен   его внутреннее сопротивление и вызыва  самоподстройку. При остановке движени  ленты момент электродвигател  также сохранитс  таким, каким бьол перед остановкой, и нат жение ленты не измен етс . Таким образом, отношение момента электродвигател  к радиусу приложени  силы на его валу остаетс  посто нным.

Конденсатор 11  вл етс  ускор ющим в дифференцирующей цепи, т.е. транзистор 9 управл етс  дополнительно по скорости изменени  напр жени  питани  различного рода рывками ленты в тракте магнитофона. При правильном выборе элементов схемы, устройство обеспечивает сохранение величины силы нат жени  магнитной ленты у головок записи и воспроизведени  в пределах 3-5% при воздействии механических и климатических факторов.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, содержащее включенные последовательно с источником питани  регулирующий транзистор и

   тахометрическую мостовую схему, одно из плеч которой составл ет резистор и  корь двигател , а к диагональным точкам подключены входы усилител  посто нного тока, выход которого соединен с базой регулирующего транзистора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  посто нства отношени  момента двигател  к радиусу приложени  силы

   на его валу, во второе плечо моста введены последовательно соединенные два резистора и диод, причем обща  точка резисторов соединена с инвертирующим входом усилител  и, через конденсатор , с выходом регулирующего транзистора, а точка соединени  второго резистора и диода соединена через третий резистор с  корем двигате л  и другим входом указанного усилител .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   l.Fernsen und KLno-Technlk 1970, 10, с. 366.
2. 2. Патент США 3517291, кл.318-332, 1970.

   пит