JPS5867954A - エンジンの排気ガス再循環制御装置 - Google Patents
エンジンの排気ガス再循環制御装置Info
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- JPS5867954A JPS5867954A JP56166424A JP16642481A JPS5867954A JP S5867954 A JPS5867954 A JP S5867954A JP 56166424 A JP56166424 A JP 56166424A JP 16642481 A JP16642481 A JP 16642481A JP S5867954 A JPS5867954 A JP S5867954A
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- pressure
- exhaust gas
- gas recirculation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electromagnetism (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディーゼルエンジンの排気ガス再循環（１１Ｇ
Ｂ）制御装置に舅する。
Ｂ）制御装置に舅する。
ディーゼルエンジンＫ＞いて、ＢＧＲは排気中の窒業酸
化物（ＮＯｘ）Ｙｒ低械する目的でなされているが、過
剰なＩＩＧＲＦｉ黒ａｈ発生するため工ンジンの回転数
、負荷に応じ、きめ細かく制御することが望ましい。き
め細かく制御することの可能なＥＧＲシステムとして従
来法の様なものが知られている。す々わち、ＥＧＲ弁は
よく知られたダイアフラ一式のものを使用し、このダイ
アフラムの圧力室にはエンジンの回転数負荷に応じ九望
ましいＥＧＲ１１ｇ得るべく調整し九負圧を供給するシ
ステムである。より詳細には、ポンプからの負圧を定圧
弁にて一定負圧にし念のち、電磁弁？介し前記ダイアフ
ラム室に供給するものでおる。
化物（ＮＯｘ）Ｙｒ低械する目的でなされているが、過
剰なＩＩＧＲＦｉ黒ａｈ発生するため工ンジンの回転数
、負荷に応じ、きめ細かく制御することが望ましい。き
め細かく制御することの可能なＥＧＲシステムとして従
来法の様なものが知られている。す々わち、ＥＧＲ弁は
よく知られたダイアフラ一式のものを使用し、このダイ
アフラムの圧力室にはエンジンの回転数負荷に応じ九望
ましいＥＧＲ１１ｇ得るべく調整し九負圧を供給するシ
ステムである。より詳細には、ポンプからの負圧を定圧
弁にて一定負圧にし念のち、電磁弁？介し前記ダイアフ
ラム室に供給するものでおる。
この圧力を保持する壁の少なくとも１箇所に大気に通じ
るすりアイスを設けこのオリフィスを通過する空気量を
電磁弁の開口度合にて制御し、ＦｔＧＲ弁ダイブツク五
室の圧力を制御するものである。
るすりアイスを設けこのオリフィスを通過する空気量を
電磁弁の開口度合にて制御し、ＦｔＧＲ弁ダイブツク五
室の圧力を制御するものである。
電磁弁の開口度合は電磁弁に通電させる電流の通電して
いる時間と通電しない時間との比を電子回路により制御
するものである。このシステムの制御精度を上げるうえ
では、す・・リフイス１１は重要な因子となっておりず
リフイス径が大きいと１ｌＧｆ量を制御できる電磁弁の
開口度合の変化領域が狭（なる。逆にある稠度の制御範
囲を確保できるすりアイス径に縮少してくると運転条件
の急変にＥＧＲ弁が追従−できず不適正なＥＧＲ量とな
り、その結果王ンジン負荷の急増時にＥＧＲ量の過多に
より多量の黒煙排出となる。この対策として前記のオリ
フィス径をＥＧＲの制御精度のめる径を用イ、エンジン
負荷の急ｔＲ１に検出してオリフィスのバイパス通路に
設は九電磁弁に電流？流して通路を開き瞬時に大気圧に
戻すことによりｌ１ｌＧ凡弁の応答性を高め、ＥＧＲ過
多による黒煙排出を防止することが必要でおる。前記シ
ステムの構成に必要な要素は（１）負圧源、（２）定圧
弁、（３）オリフィス、（４）テ為−ティ制御の電磁弁
、（５）バイパス通路の電磁弁、（ｓ） Ｅ Ｇ Ｒ弁
、（７）レバー開度センサ、（８）エンジン回転センサ
、、（！ｊ）制御回路となり部品点数が多くなるという
問題点がある。
いる時間と通電しない時間との比を電子回路により制御
するものである。このシステムの制御精度を上げるうえ
では、す・・リフイス１１は重要な因子となっておりず
リフイス径が大きいと１ｌＧｆ量を制御できる電磁弁の
開口度合の変化領域が狭（なる。逆にある稠度の制御範
囲を確保できるすりアイス径に縮少してくると運転条件
の急変にＥＧＲ弁が追従−できず不適正なＥＧＲ量とな
り、その結果王ンジン負荷の急増時にＥＧＲ量の過多に
より多量の黒煙排出となる。この対策として前記のオリ
フィス径をＥＧＲの制御精度のめる径を用イ、エンジン
負荷の急ｔＲ１に検出してオリフィスのバイパス通路に
設は九電磁弁に電流？流して通路を開き瞬時に大気圧に
戻すことによりｌ１ｌＧ凡弁の応答性を高め、ＥＧＲ過
多による黒煙排出を防止することが必要でおる。前記シ
ステムの構成に必要な要素は（１）負圧源、（２）定圧
弁、（３）オリフィス、（４）テ為−ティ制御の電磁弁
、（５）バイパス通路の電磁弁、（ｓ） Ｅ Ｇ Ｒ弁
、（７）レバー開度センサ、（８）エンジン回転センサ
、、（！ｊ）制御回路となり部品点数が多くなるという
問題点がある。
本発明の目的は、前述し九従来型の装置の問題点にかん
がみ、Ｂ０１″Ｂ弁としてスプール弁ｔ−利用し、定圧
弁と電磁弁を一体化するという構想に基づき、応答速度
が高く、制御精度が高く、構成部品点数が少々（、従っ
て排気中における窒素酸−化物の含有の少ないかつ製造
原価の安価なディーゼルエンジンを得ることｅｔｃ Ｔ
ｏｈａ本発明の１つの形態においては、ディーゼルエン
ジンの排気ガス再循環制御装置に於て、該ディーゼルエ
ンジンのエンジン条件を検出するためのセンサ、該セン
サからの信号ｔもとに電気式アクチ管制−タ管制御する
丸めの制御回路、該電気式アクチ為二一タによってスプ
ール弁とスリーブｉダイアフラムとバネにより構成され
た定圧弁Ｉ：ｉ）スプール弁Ｋｗ磁力を作用せしめ設定
圧力ｔ−ｍ節される定圧弁、該定圧弁に圧力を供給する
九めＯ負圧又は正圧のポンプ、該定圧弁から圧力を供給
されるダイアフラム室、及び該ダイアフラム室の圧ス再
循環制御装置に於て、該ディーゼルエンジンのエンジン
条件を検出する念めのセンサ、＃雪ンナからの信号をも
とに電気式アクチエータタを制御する虎めの制御回路、
蚊電気式アクチ藤エータによって設定圧力’１ｒｌｔｉ
！節される定圧弁、“該定圧弁に圧力を供給するための
負圧又は正圧のポンプ、該定圧弁から圧力全供給される
第１のダイアフラム室、該−第１のダイアフラム室の圧
力によって駆−される排気ガス再循環弁、該定圧−弁か
ら圧力を供給される第２のダイアフラム室、−及び、該
第２のダイアフラム室の圧力によって駆動°される排気
タービンをバイパスさせるためのウェストゲート弁、全
具備することを特徴とするディーゼルエンジンの排気ガ
ス再循環制御装置が提供される。
がみ、Ｂ０１″Ｂ弁としてスプール弁ｔ−利用し、定圧
弁と電磁弁を一体化するという構想に基づき、応答速度
が高く、制御精度が高く、構成部品点数が少々（、従っ
て排気中における窒素酸−化物の含有の少ないかつ製造
原価の安価なディーゼルエンジンを得ることｅｔｃ Ｔ
ｏｈａ本発明の１つの形態においては、ディーゼルエン
ジンの排気ガス再循環制御装置に於て、該ディーゼルエ
ンジンのエンジン条件を検出するためのセンサ、該セン
サからの信号ｔもとに電気式アクチ管制−タ管制御する
丸めの制御回路、該電気式アクチ為二一タによってスプ
ール弁とスリーブｉダイアフラムとバネにより構成され
た定圧弁Ｉ：ｉ）スプール弁Ｋｗ磁力を作用せしめ設定
圧力ｔ−ｍ節される定圧弁、該定圧弁に圧力を供給する
九めＯ負圧又は正圧のポンプ、該定圧弁から圧力を供給
されるダイアフラム室、及び該ダイアフラム室の圧ス再
循環制御装置に於て、該ディーゼルエンジンのエンジン
条件を検出する念めのセンサ、＃雪ンナからの信号をも
とに電気式アクチエータタを制御する虎めの制御回路、
蚊電気式アクチ藤エータによって設定圧力’１ｒｌｔｉ
！節される定圧弁、“該定圧弁に圧力を供給するための
負圧又は正圧のポンプ、該定圧弁から圧力全供給される
第１のダイアフラム室、該−第１のダイアフラム室の圧
力によって駆−される排気ガス再循環弁、該定圧−弁か
ら圧力を供給される第２のダイアフラム室、−及び、該
第２のダイアフラム室の圧力によって駆動°される排気
タービンをバイパスさせるためのウェストゲート弁、全
具備することを特徴とするディーゼルエンジンの排気ガ
ス再循環制御装置が提供される。
本発明の第１の実施例としてのディーゼルエンジンのＥ
ＧＲ制−装置がｉ１図ないし第３図に示される。本装−
はＢＧＲ弁１、−バ中、−＾ポンプ用電磁ピックアップ
４及び制御回路５ｏ會主要構成部品としている。
ＧＲ制−装置がｉ１図ないし第３図に示される。本装−
はＢＧＲ弁１、−バ中、−＾ポンプ用電磁ピックアップ
４及び制御回路５ｏ會主要構成部品としている。
ディーゼルエンジンの排気管と吸気管とを導通している
ＢＧＲ管路５の途中にＢＧＢ弁１は設けである。ＢＧＲ
弁１は弁体１１、ダイアフラム１２、スプリング１ｓ、
ケーシング１４ａＣよって構成されている。弁体１１ｄ
ダイアフラム１２と連動して上下し、そのリフトが零の
時ｇｏａ管路５は纏閉される。ケーシング１４とダイア
フラム１２とは圧力室１５を構成し、圧力室１５にはケ
ーシング１４に設けｆｔ８口１４［−介して定圧弁６よ
り負圧が供給される。この負圧によって、ダイブ７ラム
１２Ｆｉスプリング１５に抗して弁体１１を持ち上げる
。このりフトの大きいほどｌ１２Ｇ几管路断ｍｒｔ大き
い構成でｂる。定圧弁６は弁ケージング４０．スプール
弁体６１、スプリング６２、ダイア７ラム６５、ンレノ
イドコイル６５、ソレノイドケーシング６４、プランジ
ャ６６、ツ１６７より構成されている。スプール弁体Ａ
ｌｔ１ダイアフラム６３及びプランジャ６６と連動して
上下する。弁ケーシング４０に設けられたスリーブ６０
０には大気に開口する大気ポート６０１と負圧源に′開
口する負圧ボー）４０２ガ１設けられており、スリーブ
６００Ｖｃはスプール弁体６１が嵌合している。スプー
ル弁体６１には大気ポート６０１又は負圧ボート６０２
のいずれかに連通する連通口６１１が設けられておりダ
イアツク＾６５と弁ケーシング６０で構成された負圧１
ｊ１６５ ＯＫ導通している。
ＢＧＲ管路５の途中にＢＧＢ弁１は設けである。ＢＧＲ
弁１は弁体１１、ダイアフラム１２、スプリング１ｓ、
ケーシング１４ａＣよって構成されている。弁体１１ｄ
ダイアフラム１２と連動して上下し、そのリフトが零の
時ｇｏａ管路５は纏閉される。ケーシング１４とダイア
フラム１２とは圧力室１５を構成し、圧力室１５にはケ
ーシング１４に設けｆｔ８口１４［−介して定圧弁６よ
り負圧が供給される。この負圧によって、ダイブ７ラム
１２Ｆｉスプリング１５に抗して弁体１１を持ち上げる
。このりフトの大きいほどｌ１２Ｇ几管路断ｍｒｔ大き
い構成でｂる。定圧弁６は弁ケージング４０．スプール
弁体６１、スプリング６２、ダイア７ラム６５、ンレノ
イドコイル６５、ソレノイドケーシング６４、プランジ
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ｌｔ１ダイアフラム６３及びプランジャ６６と連動して
上下する。弁ケーシング４０に設けられたスリーブ６０
０には大気に開口する大気ポート６０１と負圧源に′開
口する負圧ボー）４０２ガ１設けられており、スリーブ
６００Ｖｃはスプール弁体６１が嵌合している。スプー
ル弁体６１には大気ポート６０１又は負圧ボート６０２
のいずれかに連通する連通口６１１が設けられておりダ
イアツク＾６５と弁ケーシング６０で構成された負圧１
ｊ１６５ ＯＫ導通している。
フレノイドコイル６ｓｒｉンレノイドケーシング６４に
設けられているリプ６４２とソレノイドケーシングとに
固定されておりソレノイドプイル６５の中心にコア６７
が６りさらにその中心にブラシジャ６４が嵌合している
。ソレノづドヶーシング６４とダづアフラム６ｓとにょ
Ｄ構成され九大気１６４０はソレノイドケーシング４４
に設けられた連通口４４１により大気を導通している。
設けられているリプ６４２とソレノイドケーシングとに
固定されておりソレノイドプイル６５の中心にコア６７
が６りさらにその中心にブラシジャ６４が嵌合している
。ソレノづドヶーシング６４とダづアフラム６ｓとにょ
Ｄ構成され九大気１６４０はソレノイドケーシング４４
に設けられた連通口４４１により大気を導通している。
ま九ＲＧＲ弁１の開口１６と弁ケーシング６０に設けら
れた開口６０５とは導通管８により連通して鱒る。ソレ
ノイド°コイル４５ＪＣ電Ｉｔｔ−ａ電するとその電流
の強さに応じてスプリングの抗力と電磁力のつりめった
位置までプランジャ６６をおしあげ、これと連動するス
プール弁体６１會おしあげる。その結果スプール弁体６
１に設けた連通口６１１と大気ポート６０１で構成され
る絞り弁の通路面積を増加する構成であり、逆に同時に
連通口６１１と負圧ボート６０２とにより構成された絞
り弁の通路面積は減少する構成となる。負圧ポンプ２Ｆ
１通常よく知られ良構成のものでこの吸入口と負圧ボー
ト４Ｇ２とは導通管９により連通している。可変抵抗５
１は制御回路５０と導線で結線されておｐ１同じく壬ン
ジン回転検出用電磁ピックアップ４と制御回路５０に導
線で結線されている。
れた開口６０５とは導通管８により連通して鱒る。ソレ
ノイド°コイル４５ＪＣ電Ｉｔｔ−ａ電するとその電流
の強さに応じてスプリングの抗力と電磁力のつりめった
位置までプランジャ６６をおしあげ、これと連動するス
プール弁体６１會おしあげる。その結果スプール弁体６
１に設けた連通口６１１と大気ポート６０１で構成され
る絞り弁の通路面積を増加する構成であり、逆に同時に
連通口６１１と負圧ボート６０２とにより構成された絞
り弁の通路面積は減少する構成となる。負圧ポンプ２Ｆ
１通常よく知られ良構成のものでこの吸入口と負圧ボー
ト４Ｇ２とは導通管９により連通している。可変抵抗５
１は制御回路５０と導線で結線されておｐ１同じく壬ン
ジン回転検出用電磁ピックアップ４と制御回路５０に導
線で結線されている。
制御回路５ＤＫついて第２図により説明する。
入力５０１Ｆｉ前配可変抵抗Ｓ１の出力に接続しである
。入力５０２ｔ！前記回転検出用電磁ピックアップ４の
出力に接続しである。出力５０３は前記定圧弁６のコイ
ルの−ｍａｉｌ続しである。該定圧弁６のコイルの他端
はバッテリの正極に後続しである。アナログ−ディジタ
ルＣＡ−Ｄ ）変Ｉｉｌ器５１０はスケーリング増幅器
とＡ−Ｄ変換器と記憶器とム一り変換のスタート信号と
記憶器へのラッチ信号を発生するタイインクパルス発生
回路から構成されている８ビツト出力を供給する。整形
回路５２０は前記回転検出用電磁ピックアップ４からの
信号を整形する。
。入力５０２ｔ！前記回転検出用電磁ピックアップ４の
出力に接続しである。出力５０３は前記定圧弁６のコイ
ルの−ｍａｉｌ続しである。該定圧弁６のコイルの他端
はバッテリの正極に後続しである。アナログ−ディジタ
ルＣＡ−Ｄ ）変Ｉｉｌ器５１０はスケーリング増幅器
とＡ−Ｄ変換器と記憶器とム一り変換のスタート信号と
記憶器へのラッチ信号を発生するタイインクパルス発生
回路から構成されている８ビツト出力を供給する。整形
回路５２０は前記回転検出用電磁ピックアップ４からの
信号を整形する。
タイインクパルス回路５５０ｄＡ−Ｄ変換器５１０のＡ
−Ｄ変換タイミングと後述の計数回路５４Ｇの計数タイ
インクと後述の中央処理装置（ＣＰＵ）５５０のデータ
入力タイインクをとるためのもので発振器、カウンタ、
論理回路により構成されている。計数回路５４０に前記
整形回路５２０からの出力パルス数を計数する計数回路
とそれを記憶する配憶器と前記タイインクパルス回路５
３０からの信号を受けて計数管するタイイング眉号及び
記憶するラッチ信号を発生するタイインクパルス発生回
路から構成されている。出力は８ビツトの２進コードで
出力する。ＣＰＵ５５０ｔｉｔマイクロコンビ１−夕と
前記Ａ−Ｄ変換器Ｓ１ａと計数回路゛５４０の出力とタ
イばングパルス回路５３０からの出力（１号とｉイクロ
コンピ瓢−夕のバフラ２イくとを結合するインターフェ
イス回路と＃−ｙ、ｐ、、、ｐ、ロコイピーータの出力
値を記憶する記ｔｔ＋；＋）＋ 同町より構成されている。マイクロコンビネータは東芝
１ｉ！’Ｉ’ＬＣ８−１２Ａｔ使用している。該マイク
ロコンビ、−夕の回路及び動作は公知であるので省略す
るが、内部のクロック周波数（２ＦｄＨｘ）を使用して
おり、電源が印加されるとイニシャライズし動作を始め
、指定した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）のアドレスから
スタートするａＣＰＵ５５０は出力に２進コードで８ビ
ツトを供給する。
−Ｄ変換タイミングと後述の計数回路５４Ｇの計数タイ
インクと後述の中央処理装置（ＣＰＵ）５５０のデータ
入力タイインクをとるためのもので発振器、カウンタ、
論理回路により構成されている。計数回路５４０に前記
整形回路５２０からの出力パルス数を計数する計数回路
とそれを記憶する配憶器と前記タイインクパルス回路５
３０からの信号を受けて計数管するタイイング眉号及び
記憶するラッチ信号を発生するタイインクパルス発生回
路から構成されている。出力は８ビツトの２進コードで
出力する。ＣＰＵ５５０ｔｉｔマイクロコンビ１−夕と
前記Ａ−Ｄ変換器Ｓ１ａと計数回路゛５４０の出力とタ
イばングパルス回路５３０からの出力（１号とｉイクロ
コンピ瓢−夕のバフラ２イくとを結合するインターフェ
イス回路と＃−ｙ、ｐ、、、ｐ、ロコイピーータの出力
値を記憶する記ｔｔ＋；＋）＋ 同町より構成されている。マイクロコンビネータは東芝
１ｉ！’Ｉ’ＬＣ８−１２Ａｔ使用している。該マイク
ロコンビ、−夕の回路及び動作は公知であるので省略す
るが、内部のクロック周波数（２ＦｄＨｘ）を使用して
おり、電源が印加されるとイニシャライズし動作を始め
、指定した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）のアドレスから
スタートするａＣＰＵ５５０は出力に２進コードで８ビ
ツトを供給する。
ディジタル−アナログ（Ｄ−Ａ）変換器５６０はＲ−２
Ｒ型の梯子回路網による変換器でめる。
Ｒ型の梯子回路網による変換器でめる。
三角波発生器５７０は約２００ Ｈ！の三角波全発生す
る。駆動回路５ｔ３０における抵抗５８１の一端は前記
Ｄ−Ａ変換器５６０の出力に、他端は演算増幅器（ＯＦ
アンプ）５８５の非反転入力に価続しである。抵抗５８
２の一端は前記三角波発生ａ５７０の出力に他ｆ１はＯ
Ｐアンプ５８易の非反転木刀に接続しである。ＯＰアン
プ５８３の出力ＨＮＰＮ）ランジスタコ８４０ベースに
接続しである。該トランジスタのエイツタは抵抗５８５
と抵抗５８６の一端にそれぞれ接続しである。抵抗５８
５の他偽は接地しである。抵抗５８６の他端は前記ＯＰ
アンプ５８３の反転入力に接続しである。トランジスタ
５８４の出力は匍Ｊ御回ｗ！５０の出力端子５０５に接
続しである。
る。駆動回路５ｔ３０における抵抗５８１の一端は前記
Ｄ−Ａ変換器５６０の出力に、他端は演算増幅器（ＯＦ
アンプ）５８５の非反転入力に価続しである。抵抗５８
２の一端は前記三角波発生ａ５７０の出力に他ｆ１はＯ
Ｐアンプ５８易の非反転木刀に接続しである。ＯＰアン
プ５８３の出力ＨＮＰＮ）ランジスタコ８４０ベースに
接続しである。該トランジスタのエイツタは抵抗５８５
と抵抗５８６の一端にそれぞれ接続しである。抵抗５８
５の他偽は接地しである。抵抗５８６の他端は前記ＯＰ
アンプ５８３の反転入力に接続しである。トランジスタ
５８４の出力は匍Ｊ御回ｗ！５０の出力端子５０５に接
続しである。
以上の構成でその作動を説明する。、、まずタイ建ング
パルス回ｗ１５３０からのスタート信号によりＡ−Ｄ変
換器は＾−り変換して記憶し九値を出力する。はぼ同時
にタイずングバルス回路５５０からの計数スタート信号
により計数回路５４０は整形回路５２０からのパルス数
を計数して記憶した値を出力する。ＣＰＵ５ｓｏ、の動
作１１３図の流れ図により説明する。まず電源が印加さ
れると動作を開始する。第１ステ、プ（Ｓｌ）でＣＰＯ
５５０内のすべてのメモリをイニシャライズする。
パルス回ｗ１５３０からのスタート信号によりＡ−Ｄ変
換器は＾−り変換して記憶し九値を出力する。はぼ同時
にタイずングバルス回路５５０からの計数スタート信号
により計数回路５４０は整形回路５２０からのパルス数
を計数して記憶した値を出力する。ＣＰＵ５ｓｏ、の動
作１１３図の流れ図により説明する。まず電源が印加さ
れると動作を開始する。第１ステ、プ（Ｓｌ）でＣＰＯ
５５０内のすべてのメモリをイニシャライズする。
第２ステツプ１２）Ｊｔタイマチｚ、ツク大前記タイイ
ングパルス回路５３０からの信号が入って来九かどうか
？判別する。タイピングパルス回路。
ングパルス回路５３０からの信号が入って来九かどうか
？判別する。タイピングパルス回路。
５３０の出力パルスは約１２ぼり秒が高レベルで他は低
レベルの２ｏＨｚの周波数のパルスである。
レベルの２ｏＨｚの周波数のパルスである。
該パルスの高レベルが来ているかどうかを判別してＮＯ
の場合にはもどり、ＹＥＳの場合には第３ステツプ（Ｓ
５）に進む。この第２ステツプでは約５０マイクロ秒で
判別出来るのでａ、２＜す秒のパルス幅がめれば十分間
に合う。１ｇｓステップはＡ−Ｄ変換器５１０の記憶ａ
［記憶されている値ＶＬｆｔ読込む。第４ステツプ（Ｓ
４）に前記計数回路５４Ｇの記憶器に記憶されている値
Ｎｔ−読込む。第５ステツプ（ｓｓ）ｒｉポンプ開度Ｖ
Ｌとニー ンジン回転数Ｎによりあらかじめ設定し九
ＥＧｆｌ量をマツプより読み出し補間演算してり、 ｌ
求める。
の場合にはもどり、ＹＥＳの場合には第３ステツプ（Ｓ
５）に進む。この第２ステツプでは約５０マイクロ秒で
判別出来るのでａ、２＜す秒のパルス幅がめれば十分間
に合う。１ｇｓステップはＡ−Ｄ変換器５１０の記憶ａ
［記憶されている値ＶＬｆｔ読込む。第４ステツプ（Ｓ
４）に前記計数回路５４Ｇの記憶器に記憶されている値
Ｎｔ−読込む。第５ステツプ（ｓｓ）ｒｉポンプ開度Ｖ
Ｌとニー ンジン回転数Ｎによりあらかじめ設定し九
ＥＧｆｌ量をマツプより読み出し補間演算してり、 ｌ
求める。
Ｄ−ム変換器５６０はＣＰ、Ｕ、ｓｓｏからの２進コ一
ド信号をアナログ電圧に変換する。駆動回路゛５８０は
一種の定１ｍ流回路である。抵抗５８５に− 電流検出
抵抗でＯＰアンプ５ａ＆の非反転入力に、 印加され
た電圧とＪ抵抗５８５とトランジスタ５８４七の接続点
の電圧とが等しくなるようにト−ラン、ジースタ５８４
に流れる電流が制御される。ま九三角波回路５７０から
の三角波が抵抗５８２を介してＯＰアンプ５８３の非反
転入力に印加されるのはプランジャ６６とソレノイドケ
ーシング６４との摩擦によりンレノイドコづル６５の電
流値に対するプランジャ６６の移動ストロークの特性に
ヒステリシスがありその影響？減少させるためのもので
ある。従りてＤ−Ａ変換器５６０の出力電圧に三角波が
重畳される波形となる。この三角波の周波数は約５０Ｄ
Ｉ４ｇである。
ド信号をアナログ電圧に変換する。駆動回路゛５８０は
一種の定１ｍ流回路である。抵抗５８５に− 電流検出
抵抗でＯＰアンプ５ａ＆の非反転入力に、 印加され
た電圧とＪ抵抗５８５とトランジスタ５８４七の接続点
の電圧とが等しくなるようにト−ラン、ジースタ５８４
に流れる電流が制御される。ま九三角波回路５７０から
の三角波が抵抗５８２を介してＯＰアンプ５８３の非反
転入力に印加されるのはプランジャ６６とソレノイドケ
ーシング６４との摩擦によりンレノイドコづル６５の電
流値に対するプランジャ６６の移動ストロークの特性に
ヒステリシスがありその影響？減少させるためのもので
ある。従りてＤ−Ａ変換器５６０の出力電圧に三角波が
重畳される波形となる。この三角波の周波数は約５０Ｄ
Ｉ４ｇである。
ニ方バキ瓢−ムポンプ２から導びかれた負圧は、エンジ
ン回転数その他の粂件により、必ずしも一定値をとると
は限らない。しかし負圧室６５０の負圧にンレノイドコ
イル６５に通電されている電流のみで一義的に決まる。
ン回転数その他の粂件により、必ずしも一定値をとると
は限らない。しかし負圧室６５０の負圧にンレノイドコ
イル６５に通電されている電流のみで一義的に決まる。
この理由はスプール弁管上方に押し上げる力は、電磁力
Ｆｍと、ダイア７クーム６５の両面にかかる圧力差Ｐと
ダイア７ラム６３の有効面積ムとの積Ｆｐ、の和とスプ
リングの抵力Ｆ奮 （＝Ｋｘ ＋ Ｆｓｏ ）とがつ
りあうという関係からＰは次式 Ｋｘ十Ｆ雪。−Ｆ
ｍＰ工□ で与えられる。Ｐｌ、はスプリングのプリ竜ｖト荷重で
あり、Ｘはスプール弁体の上方への移動量、Ｋｄスプリ
ングのバネ定数である。バキシー＾ポンプ２からの負圧
が変動するとＸが変化するが、Ｋｘに比べＦＩＩＯ及び
Ｆｍｌ充分大きくとればＰは単にＦｇｏとＦｍのみによ
って決まる値となり、さらに運転条件によりあらかじめ
必要なＨＧｆＬをＦｍにおきかえて記憶することにより
任意のＷ（ＪＲ率が得られる。さらに運転条件が急変し
危場合急激にＦｍの値が変化するが、この場合負圧室６
３０内の圧力Ｐは新しい値に即応できる。この理由に新
たなＰｍ Ｋバランスする圧力Ｐとずれが生じた圧力に
なっておねばスプール弁体の位置は通路醸１積を負圧ボ
ート及び大気ポートのいずれｔ４同時に変化せしめる喪
め、固定オリフィスの流入だけで圧力変化【させた場合
よりも大幅に速い応答になる。
Ｆｍと、ダイア７クーム６５の両面にかかる圧力差Ｐと
ダイア７ラム６３の有効面積ムとの積Ｆｐ、の和とスプ
リングの抵力Ｆ奮 （＝Ｋｘ ＋ Ｆｓｏ ）とがつ
りあうという関係からＰは次式 Ｋｘ十Ｆ雪。−Ｆ
ｍＰ工□ で与えられる。Ｐｌ、はスプリングのプリ竜ｖト荷重で
あり、Ｘはスプール弁体の上方への移動量、Ｋｄスプリ
ングのバネ定数である。バキシー＾ポンプ２からの負圧
が変動するとＸが変化するが、Ｋｘに比べＦＩＩＯ及び
Ｆｍｌ充分大きくとればＰは単にＦｇｏとＦｍのみによ
って決まる値となり、さらに運転条件によりあらかじめ
必要なＨＧｆＬをＦｍにおきかえて記憶することにより
任意のＷ（ＪＲ率が得られる。さらに運転条件が急変し
危場合急激にＦｍの値が変化するが、この場合負圧室６
３０内の圧力Ｐは新しい値に即応できる。この理由に新
たなＰｍ Ｋバランスする圧力Ｐとずれが生じた圧力に
なっておねばスプール弁体の位置は通路醸１積を負圧ボ
ート及び大気ポートのいずれｔ４同時に変化せしめる喪
め、固定オリフィスの流入だけで圧力変化【させた場合
よりも大幅に速い応答になる。
本発明の第２の実施例を第４融に示す。第２の実施例に
おいてに、ＥＯＲ１！ＩＩＪｆｌ装［を過給用排気ター
ビンを備えるディーゼルエンジンに適用するに当って、
ＥＧＲ弁１１に駆動するための第１のダイアフラム室１
５に供給される圧力と同じ圧力を、排気タービン２００
をバイパスジせるためのウェストケート弁１００を駆動
する第２のダイアフラム室１０１にも一供給し、ＥＧＲ
弁１が開いている状態では、つ、ストゲート弁１００を
開くようにするものである。ＥＧＲが必要な低・中負荷
域で過給を行うと摩擦損失が増大するだけで利点がない
からでめる。その他については第１の実施例と同様であ
る。
おいてに、ＥＯＲ１！ＩＩＪｆｌ装［を過給用排気ター
ビンを備えるディーゼルエンジンに適用するに当って、
ＥＧＲ弁１１に駆動するための第１のダイアフラム室１
５に供給される圧力と同じ圧力を、排気タービン２００
をバイパスジせるためのウェストケート弁１００を駆動
する第２のダイアフラム室１０１にも一供給し、ＥＧＲ
弁１が開いている状態では、つ、ストゲート弁１００を
開くようにするものである。ＥＧＲが必要な低・中負荷
域で過給を行うと摩擦損失が増大するだけで利点がない
からでめる。その他については第１の実施例と同様であ
る。
次に本発明の第３の実施例’ｔ ＦＲ５図に示す。本実
施例は第２の実施例の負圧の供給方法を変更したシステ
ムである。回転検出、負荷あ検出を行なって制御回路５
０により通電時間と非通電時間を制御された電流をパ＃
１−ムスイッチングバルプ７０に供給するものである。
施例は第２の実施例の負圧の供給方法を変更したシステ
ムである。回転検出、負荷あ検出を行なって制御回路５
０により通電時間と非通電時間を制御された電流をパ＃
１−ムスイッチングバルプ７０に供給するものである。
バキ鼻−ムスイッチングバルブ７０の１つのポートには
大気又はエアクリーナ９０のエレメント内部からオリフ
ィス７１會介して空気通路が設けており、このすりスイ
スの径にこの通路内最小通路断面に構成してめる。また
バキ瓢−ムスイッチングバルブ７０の他のボートはパキ
、−ムポンプ２と定圧弁８０とにより常に大気圧に対し
て一定の圧力が供給される構成である。この構成によっ
ても本発明Ｆｉ爽施できる。。
大気又はエアクリーナ９０のエレメント内部からオリフ
ィス７１會介して空気通路が設けており、このすりスイ
スの径にこの通路内最小通路断面に構成してめる。また
バキ瓢−ムスイッチングバルブ７０の他のボートはパキ
、−ムポンプ２と定圧弁８０とにより常に大気圧に対し
て一定の圧力が供給される構成である。この構成によっ
ても本発明Ｆｉ爽施できる。。
さらに本発明の第４の実施例？第６図に示す。
本実施例は、第２及び第３の実施例の負圧の供給方法會
変更し光システムである。ポンプの燃料調量軸５２ｔ／
ｃカム３２０賃連動させ、調量軸５２が左に回転すると
會料量は増加する構成である３、この構成では、連通管
８に供給される負圧にスプール弁とダイア−フラ＾によ
る定圧弁の設定圧力を調量軸３２０回転角度に応じて変
化させるものである。
変更し光システムである。ポンプの燃料調量軸５２ｔ／
ｃカム３２０賃連動させ、調量軸５２が左に回転すると
會料量は増加する構成である３、この構成では、連通管
８に供給される負圧にスプール弁とダイア−フラ＾によ
る定圧弁の設定圧力を調量軸３２０回転角度に応じて変
化させるものである。
本発明は、このようにエンジン条件に応じた供給負圧を
つくる手段にはこだわらず、過給機のウェストゲイト弁
１００のダイアフラム室とＷＧＲ弁Ｏ弁巧ダイアフラム
通の負圧を供給することにより、低負荷時にＢＧＲする
場合、過給轡の駆動損失を軽゛滅することができる。
つくる手段にはこだわらず、過給機のウェストゲイト弁
１００のダイアフラム室とＷＧＲ弁Ｏ弁巧ダイアフラム
通の負圧を供給することにより、低負荷時にＢＧＲする
場合、過給轡の駆動損失を軽゛滅することができる。
以上述べたように本実施例にシいては、制御性と応答性
管兼ねそなえ部品点数の少ない装置が得られたＯすなわ
ち〜構成要素としてｒｉ（１）負圧源、（２）定圧弁、
（ｓ）ｈＧＲ弁、（４）レバー開度センサ、（５）回転
センサおよび（６）制御回路の６点でよく簡素化がなさ
れ九〇 より＃細には本実施例の定圧弁は従来システムの（１）
定圧弁、（２）すりスイス、（３）デユーティ制御の電
磁弁、（４）バイパス通路の電磁弁および（５）急加速
時の判別制御回路の部品点数に該当した機能を有し、ダ
イアツク＾、バネ、ニードルスプール弁、ソレノイド６
１個で構成されるのに対し、従来システムでにダイアフ
ラム１個、バネ３個、ニードル弁２１１ＩＳ：／ルノイ
ド２個、オリフィス１個、急加速判別制御回路１個を必
要とし、本実施例において部品点数の減少が図られてい
ることがわかる。
管兼ねそなえ部品点数の少ない装置が得られたＯすなわ
ち〜構成要素としてｒｉ（１）負圧源、（２）定圧弁、
（ｓ）ｈＧＲ弁、（４）レバー開度センサ、（５）回転
センサおよび（６）制御回路の６点でよく簡素化がなさ
れ九〇 より＃細には本実施例の定圧弁は従来システムの（１）
定圧弁、（２）すりスイス、（３）デユーティ制御の電
磁弁、（４）バイパス通路の電磁弁および（５）急加速
時の判別制御回路の部品点数に該当した機能を有し、ダ
イアツク＾、バネ、ニードルスプール弁、ソレノイド６
１個で構成されるのに対し、従来システムでにダイアフ
ラム１個、バネ３個、ニードル弁２１１ＩＳ：／ルノイ
ド２個、オリフィス１個、急加速判別制御回路１個を必
要とし、本実施例において部品点数の減少が図られてい
ることがわかる。
本発明によれば、応答速度が高く、制御８度が高く、構
成部品点数が少なく、従って排気中における窒業酸化物
の含有の少ない、かつ製造原価の安価々ディーゼルエン
ジンを得ることができる。
成部品点数が少なく、従って排気中における窒業酸化物
の含有の少ない、かつ製造原価の安価々ディーゼルエン
ジンを得ることができる。
第１図は本発明の第１の実施例としてのディーゼルエン
ジンの排気ガス再循項制御装置の主要構成部品の断面図
、第２図Ｆｉ第１図における制御回路のブロック線図、
第３図は第１図における制御回路の制御動作の流れ図、
＃Ｉ４図は本発明の第２の実施例の主要構成部品の断面
図、第５＃ｔＪ＃−１第５の実施例の構成概略図、第６
図は第４の実施例の構成概略図である。 １５ｅｅｓ ＢＧＲ弁、 ２■・・パ中暴−ムポンプ、 ３０ｅ・噴射ポンプ、 ４・・・・回転検出用電磁ピックアップ、５０＠・Ｆｉ
ＧＲ管路、 ４ ｍ＠＠＠定圧弁、 ８．９・・・・導通１％ ｓｌ・・・・可変抵抗、 ５ａ・・・・制御回路、 １００＠、・・ウェストゲート弁、 ５２０拳・・・力五〇 第１頁の続き ０発 明 者 川越道男 豊田布トヨタ町１番地トヨタ自 − ｉ車工業株式会社内 ０発 明 者 田中正明 豊田布トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
ジンの排気ガス再循項制御装置の主要構成部品の断面図
、第２図Ｆｉ第１図における制御回路のブロック線図、
第３図は第１図における制御回路の制御動作の流れ図、
＃Ｉ４図は本発明の第２の実施例の主要構成部品の断面
図、第５＃ｔＪ＃−１第５の実施例の構成概略図、第６
図は第４の実施例の構成概略図である。 １５ｅｅｓ ＢＧＲ弁、 ２■・・パ中暴−ムポンプ、 ３０ｅ・噴射ポンプ、 ４・・・・回転検出用電磁ピックアップ、５０＠・Ｆｉ
ＧＲ管路、 ４ ｍ＠＠＠定圧弁、 ８．９・・・・導通１％ ｓｌ・・・・可変抵抗、 ５ａ・・・・制御回路、 １００＠、・・ウェストゲート弁、 ５２０拳・・・力五〇 第１頁の続き ０発 明 者 川越道男 豊田布トヨタ町１番地トヨタ自 − ｉ車工業株式会社内 ０発 明 者 田中正明 豊田布トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ディーゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置に
於て、該ディーゼルエンジンのニンジン条件を検出する
九めのセンサ、鋏七ンサからの信号ｔもとに電気式アク
チ暴エータを制御する喪めの制御回路、該電気式アクチ
１エータにようてスプール弁とスリーブとダイアラツム
とバネによυ構成された定圧弁のスプール弁に電磁力１
作用せしめ設定圧力を調節される定圧弁、腋定圧弁に圧
力を供給する光めの負圧又は正圧のポンプ、該定圧弁か
ら圧力管供給されるダイアフラム室、及び該ダイアフラ
ム室の圧力によって駆動される排気ガス再循環弁、を具
備することを特徴とするディーゼルエンジーンの排気ガ
ス再循環制御装置。 ２ 過給〇丸めの排気タービンを有するディーゼルエン
ジンの排気ガス再循環制御装置に於て、該ディーゼルエ
ンジンのエンジン条件を検出するためのセンサ、骸セン
サからの信号をもとに電気式アクチーエータを制御する
ための制御回路、該電気式アクチーエータによって設定
圧力を調節される定圧弁、該定圧弁に圧力を供給するた
めの負圧又は正圧のポンプ、該定圧弁から圧力を供給さ
れる第１のダイアフラム室、該第１のダイアフラム室の
圧力によって駆動される排気ガス再循環弁、該定圧弁か
ら圧力を供給される第２のダイア７うＡ室、及び、該第
２のダイアプラム室の圧力にょって駆動される排気ター
ビ・ めのつ、ストゲート弁、ｙｒＡ偏すること′に％徴とシ
ンの排気ガス再循環制御装 置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166424A JPS5867954A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
| US06/435,301 US4445488A (en) | 1981-10-20 | 1982-10-19 | Exhaust gas recirculation control for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166424A JPS5867954A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867954A true JPS5867954A (ja) | 1983-04-22 |
| JPS6319711B2 JPS6319711B2 (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=15831160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56166424A Granted JPS5867954A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4445488A (ja) |
| JP (1) | JPS5867954A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125961A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-05 | Toyota Motor Corp | 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133822U (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-07 | ||
| JPH04126986U (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-19 | 株式会社イナツクス | トイレルーム |
| WO1995027128A1 (en) * | 1994-04-04 | 1995-10-12 | William Galen Ii Brown | Three-way catalytic oxidizer for diesel engines |
| US5632258A (en) * | 1995-02-28 | 1997-05-27 | Nippondenso Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control apparatus for an internal combustion engine |
| US6003315A (en) * | 1997-03-31 | 1999-12-21 | Caterpillar Inc. | Exhaust gas recirculation system for an internal combustion engine |
| US6216458B1 (en) | 1997-03-31 | 2001-04-17 | Caterpillar Inc. | Exhaust gas recirculation system |
| US6050248A (en) * | 1997-12-03 | 2000-04-18 | Caterpillar Inc. | Exhaust gas recirculation valve powered by pressure from an oil pump that powers a hydraulically actuated fuel injector |
| SE517599C2 (sv) * | 1997-12-23 | 2002-06-25 | Scania Cv Ab | Anordning för avgasrecirkulering |
| US5924305A (en) * | 1998-01-14 | 1999-07-20 | Hill; Craig | Thermodynamic system and process for producing heat, refrigeration, or work |
| US6089019A (en) | 1999-01-15 | 2000-07-18 | Borgwarner Inc. | Turbocharger and EGR system |
| US6360535B1 (en) | 2000-10-11 | 2002-03-26 | Ingersoll-Rand Company | System and method for recovering energy from an air compressor |
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| US6408834B1 (en) | 2001-01-31 | 2002-06-25 | Cummins, Inc. | System for decoupling EGR flow and turbocharger swallowing capacity/efficiency control mechanisms |
| US20110203269A1 (en) * | 2011-03-17 | 2011-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | Engine Vacuum System |
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| JPS5282225U (ja) * | 1975-12-18 | 1977-06-20 | ||
| JPS5332233A (en) * | 1976-09-07 | 1978-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas re-circulation control means for electronically controlled fuel injection engine |
| JPS5337967A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-07 | Max Co Ltd | Nail feeding pawls for automatic nailing machine |
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Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57171057A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-21 | Nippon Soken Inc | Atmospheric pressure compensating system in egr for diesel engine |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP56166424A patent/JPS5867954A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-19 US US06/435,301 patent/US4445488A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| US4638784A (en) * | 1984-07-16 | 1987-01-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for controlling vacuum modulating valve for exhaust gas recirculation control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319711B2 (ja) | 1988-04-25 |
| US4445488A (en) | 1984-05-01 |
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