JPS5860215A - 位置検出付エンコ−ダ - Google Patents

位置検出付エンコ−ダ

Info

Publication number
JPS5860215A
JPS5860215A JP56158088A JP15808881A JPS5860215A JP S5860215 A JPS5860215 A JP S5860215A JP 56158088 A JP56158088 A JP 56158088A JP 15808881 A JP15808881 A JP 15808881A JP S5860215 A JPS5860215 A JP S5860215A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
position detection
section
magnetic
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP56158088A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0245803B2 (ja
Inventor
Tadashi Takahashi
正 高橋
Kunio Miyashita
邦夫 宮下
Hiroshi Hayashida
林田　弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP56158088A priority Critical patent/JPS5860215A/ja
Priority to KR8204280A priority patent/KR890001931B1/ko
Priority to US06/432,685 priority patent/US4599561A/en
Priority to DE8282109212T priority patent/DE3269657D1/de
Priority to EP82109212A priority patent/EP0076519B1/en
Publication of JPS5860215A publication Critical patent/JPS5860215A/ja
Publication of JPH0245803B2 publication Critical patent/JPH0245803B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置検出付エンコーダに係多、特に磁気エン
コーダに関するものである。
まず、この種エンコーダの従来例に係るもので、磁気エ
ンコーダとブラシレスモータの位置検出を一体化したも
のの例を一第１，２図によシ説明する。
ここで、第１図は、従来例に係るものの配置平面図、第
２図は、その部分側面図である。
図で、ＩＡは、ブラシレスモータなどの回転体のシャフ
ト、２人は回転磁性体円板、３八は磁気抵抗効果素子（
以下、ＭＲ素子という。）基板で、２０Ａはエンコーダ
用トラック、２１Ａは位置検出用トラック、３０１−ｊ
：エンコーダ用ＭＲ素子で、３１八〜３３Ａは、位置検
出用ＭＲ素子（Ｕ、Ｖ。
Ｗ相）である。
すなわち、第１図に示すように、回転磁性体円板２人を
、エンコーダ部に係るエンコーダ用トラック２０Ａと１
位置検出部に係る位置検出用トラック２１Ａとに分けて
あり、それに対向するＭＲ素子のエンコーダ部に係るエ
ンコーダ用ＭＲ素子３０Ａと、位置検出部に係る位置検
出用ＭＲ素子３１Ａ〜３３Ａとを有しているものである
。
また、第２図に示すごとく、各ＭＲ素子３０Ａ〜３３Ａ
と、回転磁性体円板２人とは、ある間隙をもって配置さ
れているものである。
以上のような構成であるため、回転磁性体円板２Ａが回
転すると、エンコーダ部の磁気記録信号に係るエンコー
ダ用トラック２０Ａも回転し、その記録信号に応じ、そ
れに対向するエンコーダ用ＭＲ素子３０Ａには出力が発
生する。
また、位置検出部に係る各位置検出用ＭＲ素子３１Ａ〜
３３Ａは、ブラシレスモータを３相とすると、各々電気
角で１２０度ずらして配置されているため１回転磁性体
円板２人が回転すると、その回転により、上記の位置検
出用ＭＲ素子３１Ａ〜３３Ａには、Ｕ、Ｖ、Ｗ３相の信
号が表われるものである。
しかし、上記した従来例に係るものでは、前述のごとく
、位置検出用ＭＲ素子３１Ａ〜３３Ａを各々１２０度ず
らして配置するので、どうしてもＭＲ素子基板３Ａが大
きくなるものである。
普通、ＭＲ素子は蒸着などで作るので、その基板サイズ
が犬きぐなると、高価になると同時に、歩留りも低下し
、量産性が悪くなる。
また、回転磁性体円板２人の位置検出の記録信号に係る
ものを全周に記録する、この方式では、ＭＲ素子に常に
ＮまたはＳの磁界が印加される。
一般に、ＭＲ素子は、正逆の磁界にたいし同じように抵
抗が変化するので、上記のようなＳ、Ｎ磁界を判別する
ことはできないから、ＭＲ素子に磁気バイアスを加えて
、そのＳ、Ｎを判別するなどの対策が必要であった。
さらに、エンコーダ部と位置検出部との磁気信号記録が
、ともに円周方向であり、相互に影響して磁気干渉を起
し、安定した出力が得られないものである。
本発明は、上記従来技術に係るものの欠点を解消し、Ｍ
Ｒ素子の基板を小さくして、全体を小形にし、歩留りを
向上させて量産効果を上げるとともに、磁気バイアスな
どが無くとも位置検出を行えるように、し、さらに、エ
ンコーダ部と位置検出部との磁気干渉を無くすようにし
た位置検出付エンコーダの提供を、その目的とするもの
である。
本発明の特徴は、回転軸へ取付けられて表面に磁性体を
有する回転磁性体円板と、この回転磁性体円板に対向し
て配置される磁気抵抗効果素子とよ多構成されるエンコ
ーダにおいて、前記磁気抵抗効果素子は、その位置検出
部とエンコーダ部とを直交せしめて上記回転磁性体円板
の径方向へほぼ一直線上に構成し、かつ当該回転磁性体
円板を同心円的にエンコーダ部と位置検出部とに分割し
て、上記磁気抵抗効果素子のそれぞれと直交するように
磁気信号を記録せしめた位置検出付エンコーダにある。
なお詳しくは、回転磁性体円板の位置検出部をモータ相
数だけ分割するとともに、エンコーダ部との信号記録方
向を直交する方向とすることにより、ＭＲ素子を径方向
に一直線に配置するようにして、ＭＲ素子基板の寸法を
大幅に小さくできるようにし、かつ、エンコーダ部と位
置検出部との磁気干渉も無い配置としたものであり、な
お位置検出部の信号記録は、電気角で１８０度おきに信
号記録の部分と記録しない部分とを設けるようにし位置
信号が正確に取出せるようにしたものである。
次に、本発明に係る実施例を、第３図ないし第６図によ
シ説明する。
ここで、第３図は１本発明の一実施例である３相８極に
係るものの配置平面図、第４図は、そのトラック区別模
式的説明断面図、第５図は、その磁気抵抗効果素子基板
の拡大要部平面図（第３図のものの下側に相当する。）
、第６図は、そのタイムチャート図である。
まず、第３〜５図において、１は、ブラシレスモータに
係る回転体のシャフト、２は回転磁性体円板（以下、単
に円板という。）、３は磁気抵抗効果素子（以下、ＭＲ
素子という。）基板である。
また、２０はエンコーダ用トラックで、２１〜２３は、
位置検出用トラック（Ｕ、Ｖ、Ｗ相用）、２４は磁性体
を示すものである。
そして、２１０，２２０，２３０は、位置検出用トラッ
ク２１〜２３の無信号区間で、２１１゜２２１．２３１
は、その信号記録区間である。
さらに、３０はエンコーダ用ＭＲ素子、伽キ寡３０−Ｔ
は、エンニー・ダ用ＭＲ素子３０の端子部、３０−Ｃは
、同じく接続部であり、３１〜３３は、それぞれ位置検
出用ＭＲ素子（Ｕ、Ｖ、Ｗ相用）である。
そして、第３図で、点線は、仮示的なもので、これで示
される各ＭＲ素子の点線内の縦、横の実線は、配置方向
を示すものである。
すなわち、回転体のシャフト１には円板２が取付けてあ
り、この円板２の表面には、下記に述べる磁性体２４が
塗られている。
上記の円板２と、あるギャップを介し対向してエンコー
ダ用ＭＲ素子３０９位置検出用ＭＲ素子３１〜３３が配
置されたＭＲ素子基板３が固定されているものである。
しかして、円板２には、前記のエンコーダ用ＭＲ素子３
０と、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の位置検出用ＭＲ素子３１〜３３に
対応して、磁性体２４に係る、エンコーダ用トラック２
０、Ｕ、Ｖ、Ｗ相用の位置検出用トラック２１〜２３を
有しているものである。
上記のＭＲ素子基板３は、ガラスなどの絶縁物からなる
もので、前記円板２側の面に、ノく−マロイなどの各Ｍ
Ｒ素子が一直線上に配置されていて。
各ＭＲ素子は、第３図に示す点線内実線配置の長手方向
に直角な磁界により抵抗変化を生じるものである。
すなわち、エンコーダ用ＭＲ素子３０は、径方向に配置
されており、位置検出用ＭＲ素子３１〜３３は、径方向
へ直角に配置されているものである。
そして、円板２の同心円最外周には、エンコーダトラッ
ク２０が図示のような磁気信号が、円周方向にＳ、Ｎ極
と記録しである。
また、その内側には、Ｕ相用の位置検出用トラック２１
があり、磁気信号の信号記録区間２１１が、電気角で１
８０度、径方向にＳ、Ｎ極と記録してあり、その両側に
、電気角で１８０度、信号が記録されていない無信号区
間２１０があって、そこから電気角で１８０度のところ
には、径方向に、上記の始めとは逆にＮ、Ｓ極と信号が
記録された信号記録区間２１１がある。
以上の、ように、極数８極の半分である４ケ所に信号が
記録されているものである。
上記のＵ相用の位置検出用トラック２１の内側は、■相
用の位置検出用トラック２２で、Ｕ相用の位置検出用ト
ラック２１にたいして、電気角で１８０度、位置がずれ
、信号記録区間２２１のように信号が記録されているも
のである。
そして、その信号の記録は、上記のＵ相と全く同様であ
るが、そのＵ相のＳ極に近いところは、やはりＳ極にな
るように、またＮ極に近いところはＮ極になるように、
第３図図示のように記録されているものであり、２２０
は無信号区間である。
さらに、前記のＶ相の内側は、Ｗ相用の位置検出用トラ
ック２３で、■相と電気角で１２０度の位置がずれて信
号が記録された信号記録区間２３１があり、これらＶ相
とＷ相との信号も、互いに近づいた°ところは同じ極性
になるように信号が記録されているものであって、２３
０は無信号区間である。
以上のような構成による作動ならびに効果を、第６図の
タイムチャート図をあわせ、次に説明する。
まず、円板２が、第３図に示す（イ）点から同図示の矢
印方向に（ニ）点まで回転したとすると。
エンコーダ部の出力は、Ｓ、Ｎ極と同じ数の磁界の変化
が得られ、エンコーダ用Ｍ几素子３０の抵抗変化が表わ
れ、当該ＭＲ素子３０に電流を流しておけば、第６図の
（ａ）のような出力が得られるものである。
これは、当該ＭＲ素子３０がＳ、Ｎ極の区別ができない
ために、記録信号の倍の出力が取出せるものである。
次に、Ｕ、Ｖ、Ｗ相に係る位置検出用ＭＲ素子３１〜３
３の出力は、第５図の（ｂ）、（（り。
（ｄ）のような信号が得られる。
ここで、Ｕ相の場合を考えると１図示の（イ）点では、
位置検出用ＭＲ素子３１が磁気記録信号に対向するので
、当該ＭＲ，素子の抵抗が低下するので、それに電流を
流しておけば、電圧変化として、図示の（ｂ）のような
信号が得られるものである。
この信号は、（ロ）、（ハ）１　　（ニ）まで同じ信号
が得られ、（ニ）を過ぎると記録信号がないので１図示
のごとく信号が得られなくなる。
次に、Ｖ相の場合を考えると、（イ）点では。
位置検出用ＭＲ素子３２の抵抗が低下しておシ。
（ロ）点で磁界が無くなるので抵抗が元に戻るから１図
示の（Ｃ）のような出力が得られる。
同様にＷ相においても、（ハ）点から位置検出用ＭＲ素
子３３に磁界が加わり、（ｄ）のような出力が得られる
ものである。
これは１丁度、ブラシレスモータの８極で考えると、４
５度だけ信号が発生し、残シの４５度は信号が得られな
いものであシ、４５度は電気角で考えると１８０度にな
シ、ブラシレスモータの磁極ＮまたはＳを検出できるこ
とになる。
また、第６図の（ｂ）、（ｃ）の位相は、電気角で１２
０度に相当するので、３相の位置検出ができることが分
るものである。
以上のように、上記実施例によれば、ＭＲ素子基板を、
ＭＲ素子の一直線上配列ということで十分小形にするこ
とができる。
また、そのために、−直線上に相互に間隔を小さくして
、蒸着することができ、同時に蒸着上Ｍｆｔ素子のバラ
ツキを無くし均一なものにすることができ、その歩１シ
が向上するので、量産性に適し、安価にできるとともに
、位置検出部とエンコーダ部との磁気干渉も無い安定し
た動作を行なえるものである。
しかも、磁気バイアスなども不要なものである。
以上の点をも含め、上記実施例に係るものによれば、要
約して１次のような諸効果を所期することができるもの
である。
（１）ＭＲ素子の配置を一直線上に並べることができ、
ＭＲ素子基板の面積を非常に小さくできるので、小形で
安価な素子構成が得られるとともに、歩留りも向上し、
量産に適した位置検出付エンコーダを得ることができる
。
（２）エンコーダ部と位置検出部のＭＲ素子、および磁
気信号の記録方向を直交するように選ぶことにより、磁
界の相互干渉を無くすことができ、常に安定した出力を
可能にすることができる。
（３）位置検出部の磁気記録を、記録有り、記録無し、
の部分を設けることにょシ、別途の磁気バイアスなどを
不要にして位置検出を可能にすることができる。
しかして、上記における磁気信号記録の記録角度は、そ
の目的に応じて、所要の配置とすることができるもので
ある。
また、ＭＲ素子の一直線上配列は、凹凸配列を含む、は
ぼ−直線状でよいものである。
さらに、上記実施例はブラシレスモータに係るものであ
るか、本発明は、これに限定されず、たとえばミシン軸
に取付けた針の位置検出、あるいは情報機器などにおけ
る回転角度検出に用いることができるなど、汎用的なも
のである。
以上に述べたところにより、本発明によるときは、その
小形化を含めて生産性にすぐれ、安定性能の信頼性ある
位置検出付エンコーダを得ることができるもので、すぐ
れた実用的効果を奏する発明ということができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来例に係るものの配置平面図、第２図は、
その部分側面図、第３図は、本発明の一実施例である、
３相８極に係るものの配置平面図。 第４図は、そのトラック区別模式的説明断面図、第５図
は、その磁気抵抗効果素子基板の拡大要部平面図、第６
図は、そのタイムチャート図である。 １・・・回転体のシャフト、２・・・回転磁性体円板、
３１、・磁気抵抗効果素子基板、２０・・・エンコーダ
トラック、２１〜２３・・・位置検出用トラック（Ｕ、
Ｖ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、回転軸へ取付けられて表面に磁性体を有する回転磁
    性体円板と、この回転磁性体円板に対向して配置される
    磁気抵抗効果素子とよシ構成されるエンコーダにおいて
    、前記磁気抵抗効果素子は、その位置検出部とエンコー
    ダ部とを直交せしめて上記回転磁性体円板の径方向へほ
    ぼ一直線上に構成し、かつ当該回転磁性体円板を同心円
    的にエンコーダ部と位置検出部とに分割して、上記磁気
    抵抗効果素子のそれぞれと直交するように磁気信号を記
    録せしめたことを特徴とする位置検出付エンコーダ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて。 磁気抵抗効果素子は同一基板上に構成したものである位
    置検出付エンコーダ。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、回転軸
    をブラシレスモータの回転軸とし、回転磁性体円板にお
    ける位置検出部をブラシレスモータの相数に対応して分
    割せしめたものである位置検出付エンコーダ。 ４、特許請求の範囲第３項記載のものにおい２て、回転
    磁性体円板の位置検出部は、ブラシレスモータの極数を
    Ｐとした場−合、電気角で１８０度ごとにＰ／２だけ磁
    気信号を記録し、残シのＰ／２の一部分には磁気信号を
    記録しないようにしたものである位置検出付エンコーダ
    。 ５、特許請求の範囲第３項記毅のものにおいて、回転磁
    性体円板のエンコーダ部と位置検出部との磁気信号の記
    録は、各々円周方向にたいして、平行および直角方向と
    するとともに、磁気抵抗効果素子の方向も各々直交する
    方向としたものである位置検出付エンコーダ。 ６、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて。 回転磁性体円板における位置検出部の磁気信号記録の極
    性は、隣接する相と同じ極性になるようにしたものであ
    る位置検出付エンコーダ。
JP56158088A 1981-10-06 1981-10-06 位置検出付エンコ−ダ Granted JPS5860215A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56158088A JPS5860215A (ja) 1981-10-06 1981-10-06 位置検出付エンコ−ダ
KR8204280A KR890001931B1 (ko) 1981-10-06 1982-09-22 위치검출장치부착 엔코오더
US06/432,685 US4599561A (en) 1981-10-06 1982-10-04 Device for detecting the relative and absolute position of a moving body
DE8282109212T DE3269657D1 (en) 1981-10-06 1982-10-05 Encoder with position detecting device
EP82109212A EP0076519B1 (en) 1981-10-06 1982-10-05 Encoder with position detecting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56158088A JPS5860215A (ja) 1981-10-06 1981-10-06 位置検出付エンコ−ダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5860215A true JPS5860215A (ja) 1983-04-09
JPH0245803B2 JPH0245803B2 (ja) 1990-10-11

Family

ID=15664030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56158088A Granted JPS5860215A (ja) 1981-10-06 1981-10-06 位置検出付エンコ−ダ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4599561A (ja)
EP (1) EP0076519B1 (ja)
JP (1) JPS5860215A (ja)
KR (1) KR890001931B1 (ja)
DE (1) DE3269657D1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58155312A (ja) * 1982-03-11 1983-09-16 Hitachi Ltd ブラシレスモータ用磁気センサ
JPS6184501A (ja) * 1984-10-03 1986-04-30 Hitachi Ltd 基準位置検出機能付位置センサ
JPS62152205U (ja) * 1986-03-19 1987-09-26
JPS62235522A (ja) * 1986-03-19 1987-10-15 Honda Motor Co Ltd 回転角センサ
KR100352479B1 (ko) * 1999-10-20 2002-09-11 삼성광주전자 주식회사 브러시리스 모터의 로우터 회전각 검출 장치
JP2006217672A (ja) * 2005-02-01 2006-08-17 Nidec Sankyo Corp エンコーダ付き小型モータ
JP2008101932A (ja) * 2006-10-17 2008-05-01 Tokai Rika Co Ltd 磁気式位置検出装置
JP2009533688A (ja) * 2006-04-10 2009-09-17 ティムケン ユーエス コーポレーション 回動デバイス位置検知システムおよび方法
JP2011013187A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Tokai Rika Co Ltd 位置検出装置及びシフト装置
CN104634367A (zh) * 2015-03-04 2015-05-20 哈尔滨工业大学 一种大中心孔结构的磁电式绝对位置传感器及测量绝对位置的方法
CN105871162A (zh) * 2016-04-13 2016-08-17 上海信耀电子有限公司 永磁同步电机伺服系统以及定位和偏差消除方法

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59108193A (ja) * 1982-12-13 1984-06-22 株式会社日立製作所 磁気的に位置を検出する装置
NL8301796A (nl) * 1983-05-20 1984-12-17 Philips Nv Regelbare electrische machine.
JPS6086412A (ja) * 1983-10-19 1985-05-16 Hitachi Ltd 磁気検出装置
JPS60140158A (ja) * 1983-12-28 1985-07-25 Sony Corp 回転検出装置
US4656377A (en) * 1984-01-30 1987-04-07 Victor Company Of Japan, Ltd. Tachogenerator having a magnetoresistance stator coil
US4757257A (en) * 1984-05-28 1988-07-12 Canon Kabushiki Kaisha Magnetoresistive displacement sensor and signal processing circuit
JPS6145922A (ja) * 1984-08-10 1986-03-06 Hitachi Ltd 位置検出センサ
US4746862A (en) * 1985-05-14 1988-05-24 Victor Company Of Japan Ltd. Apparatus for detecting both rotational speed and reference rotational angle of a rotary member
US4785241A (en) * 1985-08-08 1988-11-15 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Encoder unit using magnetoresistance effect element
JPH0660824B2 (ja) * 1985-08-14 1994-08-10 株式会社日立製作所 絶対位置検出装置
JPS62168019A (ja) * 1986-01-20 1987-07-24 Hitachi Ltd 磁気式回転センサ
GB2188159B (en) * 1986-03-19 1990-05-30 Honda Motor Co Ltd Angle-of-rotation sensor
GB2188430B (en) * 1986-03-19 1990-01-17 Honda Motor Co Ltd Angle-of-rotation sensor
US4801830A (en) * 1986-08-04 1989-01-31 Canon Kabushiki Kaisha Brushless motor
US4902924A (en) * 1986-12-19 1990-02-20 Canon Kabushiki Kaisha Brushless motor
JPS6474411A (en) * 1987-09-16 1989-03-20 Yamaha Corp Position detector
EP0313046B1 (en) * 1987-10-21 1992-09-02 Canon Kabushiki Kaisha Motor control apparatus
US4792788A (en) * 1987-11-23 1988-12-20 General Electric Company Position indicating system
US4953842A (en) * 1988-12-28 1990-09-04 Pitney Bowes Inc. Mail thickness measuring apparatus
US5029304A (en) * 1988-12-28 1991-07-02 Pitney Bowes Inc. Sensor with absolute digital output utilizing Hall Effect devices
JPH02271216A (ja) * 1989-04-13 1990-11-06 Hitachi Metals Ltd 磁気式エンコーダ
JP3037380B2 (ja) * 1990-08-30 2000-04-24 日立金属株式会社 磁気式エンコーダ
DE4030450A1 (de) * 1990-09-26 1992-04-02 Siemens Ag Dreh- oder linearpositionsgeber
US5287233A (en) * 1991-08-06 1994-02-15 R-Byte Inc. Digital data storage magnetic tape system comprising a single chip processor to control a tape tension servo, and a head drum servo
US5177417A (en) * 1991-08-06 1993-01-05 R-Byte, Inc. Method and apparatus for commutation of a brushless dc motor
US5359468A (en) * 1991-08-06 1994-10-25 R-Byte, Inc. Digital data storage tape formatter
US5398140A (en) * 1991-08-06 1995-03-14 R-Byte, Inc. Digital data tape storage automatic track follower system
US5309300A (en) * 1991-08-06 1994-05-03 R-Byte, Inc. Beginning/end of tape detection system
FR2687257A1 (fr) * 1992-02-06 1993-08-13 Intertechnique Sa Moteur a courant continu a collecteur electronique.
DE69312109T2 (de) * 1992-02-13 1998-01-08 Japan Servo Absolutkodierer
DE4208918A1 (de) * 1992-03-20 1993-09-23 Siemens Ag Dreh- oder linearpositionsgebereinrichtung fuer ein bewegliches geraeteteil
JP3271162B2 (ja) * 1992-05-29 2002-04-02 ソニー株式会社 回転検出装置
US5291133A (en) * 1992-08-24 1994-03-01 General Motors Corporation Multi-bit encoder signal conditioning circuit having common mode disturbance compensation
US5384534A (en) * 1992-10-21 1995-01-24 Honeywell Inc. Self-powered electro-optic rotational position sensor with magnetic pickup
US5629682A (en) * 1994-12-20 1997-05-13 International Business Machines Corporation Magnetic recorder having MR read and inductive write capability
FR2736428B1 (fr) * 1995-07-04 1997-08-08 Schlumberger Ind Sa Encodeur impulsionnel pour appareil de distribution de liquide
US6178066B1 (en) 1998-05-27 2001-01-23 Read-Rite Corporation Method of fabricating an improved thin film device having a small element with well defined corners
JP2003509999A (ja) 1999-09-17 2003-03-11 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 電動パワーステアリングシステム用のインデックスパルスを確実に生成するための方法及び装置
US6653829B1 (en) 1999-09-17 2003-11-25 Delphi Technologies, Inc. Low cost approach to measuring high resolution rotary position of electric machines
US6486658B2 (en) * 2000-02-16 2002-11-26 Delphi Technologies, Inc. Encoder for a permanent magnet sinusoidal brushless motor in an electric power steering system
DE10012202C2 (de) * 2000-03-13 2002-11-07 Siemens Ag Einrichtung zur Erfassung von Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung und/oder Position eines zu bewegenden Geräteteils
EP1691475B1 (en) * 2000-09-06 2012-06-13 GM Global Technology Operations LLC Torque ripple free electric power steering
EP1405398A4 (en) * 2000-09-06 2005-11-09 Delphi Tech Inc ELECTRIC POWER STEERING WITHOUT TORQUE BOOM
DE20019639U1 (de) * 2000-11-17 2002-03-28 Landert Motoren Ag Bürstenloser Antriebsmotor mit integriertem Drehgeber
US6460649B2 (en) 2001-02-16 2002-10-08 Delphi Technologies, Inc. Passive starting of a torque-ripple-free electric power steering system
DE10135540B4 (de) * 2001-07-20 2007-03-15 Siemens Ag Verfahren zur Regelung von Elektromotoren
FR2830139B1 (fr) * 2001-09-26 2004-08-27 Roulements Soc Nouvelle Dispositif a commutation electronique commande par impulsions
US6826499B2 (en) 2001-10-01 2004-11-30 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for calibrating and initializing an electronically commutated motor
US6747448B2 (en) 2002-08-14 2004-06-08 Honeywell International Inc. Rotary position sensor methods and systems
FR2845212B1 (fr) * 2002-09-27 2005-03-18 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de pilotage d'un moteur a commutation electronique au moyen d'un signal de position
US6731032B1 (en) * 2002-10-09 2004-05-04 Dana Corporation Electric motor with magnetic sensor wheel
FR2851651B1 (fr) * 2003-02-25 2005-06-17 Skf Ab Dispositif de codage de parametres de rotation, systeme de detection, palier a roulement et moteur electrique.
FR2862382B1 (fr) * 2003-11-18 2006-06-02 Roulements Soc Nouvelle Systeme capteur de couple absolu de torsion et module le comprenant
WO2008128224A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-23 Globe Motors, Inc. Multiple track sense magnet assembly
CA2687057C (en) * 2007-06-06 2016-08-16 Hydro-Aire, Inc. Angular position sensor
FR2930637B1 (fr) * 2008-04-23 2010-06-18 Roulements Soc Nouvelle Montage d'un systeme de determination de position angulaire comprenant deux aimants multipolaires
US8253413B2 (en) 2008-09-22 2012-08-28 Infineon Technologies Ag System that obtains a switching point with the encoder in a static position
EP2505001A1 (en) * 2009-11-24 2012-10-03 Nokia Corp. An apparatus
KR20140138253A (ko) * 2012-05-22 2014-12-03 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 자기식 회전각 검출기
DE102015226666A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-29 Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate Magnetisches Encodersystem für einen Servomotor einer Nähmaschine
DE102021214471A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Mahle International Gmbh Rotorwelle und Rotor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52136312A (en) * 1976-05-11 1977-11-15 Sanyo Electric Co Ltd Detecting device of revolving velocity in brushless motor
JPS5362579A (en) * 1976-11-17 1978-06-05 Denki Onkyo Co Ltd Rotation sensor
JPS54118259A (en) * 1978-03-06 1979-09-13 Nec Corp Angle detector

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3281826A (en) * 1963-03-20 1966-10-25 United Aircraft Corp Non-contacting encoder
US3453614A (en) * 1965-01-06 1969-07-01 Norman J Bose Magnetic a/d encoder and method of producing same
DE2263619C3 (de) * 1972-12-27 1978-05-03 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Einrichtung zur fehlererkennenden und irrungsfreien Ablesung von eich- und Überwachungspflichtigen Vorrichtungen, insbesondere von Waagen
NL7503046A (nl) * 1975-03-14 1976-09-16 Philips Nv Elektrische machine.
JPS51115852A (en) * 1975-04-04 1976-10-12 Nissan Motor Co Ltd Detector of the revolving angle and revolution of a revolving body
JPS5445712A (en) * 1977-09-19 1979-04-11 Hitachi Ltd Motor
JPS5926789Y2 (ja) * 1977-09-22 1984-08-03 ソニー株式会社 レコ−ドプレ−ヤ
JPS5612853A (en) * 1979-07-10 1981-02-07 Mitsubishi Electric Corp Detector of rotating position and speed for rotor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52136312A (en) * 1976-05-11 1977-11-15 Sanyo Electric Co Ltd Detecting device of revolving velocity in brushless motor
JPS5362579A (en) * 1976-11-17 1978-06-05 Denki Onkyo Co Ltd Rotation sensor
JPS54118259A (en) * 1978-03-06 1979-09-13 Nec Corp Angle detector

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58155312A (ja) * 1982-03-11 1983-09-16 Hitachi Ltd ブラシレスモータ用磁気センサ
JPH0326324B2 (ja) * 1982-03-11 1991-04-10 Hitachi Ltd
JPS6184501A (ja) * 1984-10-03 1986-04-30 Hitachi Ltd 基準位置検出機能付位置センサ
JPS62152205U (ja) * 1986-03-19 1987-09-26
JPS62235522A (ja) * 1986-03-19 1987-10-15 Honda Motor Co Ltd 回転角センサ
KR100352479B1 (ko) * 1999-10-20 2002-09-11 삼성광주전자 주식회사 브러시리스 모터의 로우터 회전각 검출 장치
JP2006217672A (ja) * 2005-02-01 2006-08-17 Nidec Sankyo Corp エンコーダ付き小型モータ
JP4592435B2 (ja) * 2005-02-01 2010-12-01 日本電産サンキョー株式会社 エンコーダ付き小型モータ
JP2009533688A (ja) * 2006-04-10 2009-09-17 ティムケン ユーエス コーポレーション 回動デバイス位置検知システムおよび方法
JP2008101932A (ja) * 2006-10-17 2008-05-01 Tokai Rika Co Ltd 磁気式位置検出装置
JP2011013187A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Tokai Rika Co Ltd 位置検出装置及びシフト装置
CN104634367A (zh) * 2015-03-04 2015-05-20 哈尔滨工业大学 一种大中心孔结构的磁电式绝对位置传感器及测量绝对位置的方法
CN105871162A (zh) * 2016-04-13 2016-08-17 上海信耀电子有限公司 永磁同步电机伺服系统以及定位和偏差消除方法
CN105871162B (zh) * 2016-04-13 2018-05-08 上海信耀电子有限公司 永磁同步电机伺服系统以及定位和偏差消除方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0076519A3 (en) 1983-07-06
DE3269657D1 (en) 1986-04-10
JPH0245803B2 (ja) 1990-10-11
EP0076519B1 (en) 1986-03-05
US4599561A (en) 1986-07-08
KR890001931B1 (ko) 1989-05-31
EP0076519A2 (en) 1983-04-13
KR840001709A (ko) 1984-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5860215A (ja) 位置検出付エンコ−ダ
KR930001545B1 (ko) 회전 검출장치
CN1236285C (zh) 磁编码装置
JPS6086412A (ja) 磁気検出装置
JP2000065596A5 (ja) 磁気式エンコーダおよび磁気式エンコーダ付モータ
JPS58106462A (ja) 回転検出装置
US5422569A (en) Rotation detecting apparatus using magnetroresistive element with an arrangement of detection units
JPH0477246B2 (ja)
JPS6363050B2 (ja)
JPS61173113A (ja) 磁気回転センサ
JPH0352565B2 (ja)
JPS58155312A (ja) ブラシレスモータ用磁気センサ
JPH1010141A (ja) 磁気式回転検出装置
JPS5822135Y2 (ja) 回転速度検出装置
JPH039019Y2 (ja)
JP2931397B2 (ja) 速度位相検出装置
JPS5844375Y2 (ja) モ−タの回転速度検出装置
JPH0352566B2 (ja)
JPS59183328A (ja) 回転検出装置
JPH0469348B2 (ja)
JP2745627B2 (ja) Ａｃサーボモータ用磁気式ロータリエンコーダ
JPH07139966A (ja) 磁気式エンコーダ
JPS6134872Y2 (ja)
JPH061202B2 (ja) 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ
JPH0441282B2 (ja)