JPS6184501A - 基準位置検出機能付位置センサ - Google Patents
基準位置検出機能付位置センサInfo
- Publication number
- JPS6184501A JPS6184501A JP20633584A JP20633584A JPS6184501A JP S6184501 A JPS6184501 A JP S6184501A JP 20633584 A JP20633584 A JP 20633584A JP 20633584 A JP20633584 A JP 20633584A JP S6184501 A JPS6184501 A JP S6184501A
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- JP
- Japan
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- signal
- magnetic
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気抵抗素子を用いた位置センサに係シ、特に
複数の基準位置検出機能を有する基準位置検出付位置セ
ンサに関する。
複数の基準位置検出機能を有する基準位置検出付位置セ
ンサに関する。
基準位置検出付位置センサに関する先行技術の特開昭５
９−５９１４号公報には、１個の基準位置を狭幅パルス
で検出する技術が開示されている。
９−５９１４号公報には、１個の基準位置を狭幅パルス
で検出する技術が開示されている。
しかし、ブラシレスモータの位置検出や、モータで制御
する複写機の紙送シ機構等では複数の基準位置が要求さ
れると同時に第１．第２の基準位置を区別することが要
求される場合もあシ、各基準位置の信号幅を変えること
が要求されるが、前記公報ではこれらの問題を認識して
いない。
する複写機の紙送シ機構等では複数の基準位置が要求さ
れると同時に第１．第２の基準位置を区別することが要
求される場合もあシ、各基準位置の信号幅を変えること
が要求されるが、前記公報ではこれらの問題を認識して
いない。
本発明の目的は複数の基準位置を検出できる基準位置付
位置センナとして、複数の幅の広い基準位置を高精度で
検出できるようにすると共に、位置出力と基準位置出力
間に磁気干渉を防止した位置センサを提供することにあ
る。
位置センナとして、複数の幅の広い基準位置を高精度で
検出できるようにすると共に、位置出力と基準位置出力
間に磁気干渉を防止した位置センサを提供することにあ
る。
本発明は、時期信号を記録する記録媒体を２つのトラッ
クに分け、その１つは位置に応じて出力パルスを発生す
るエンコーダトラックとし、Ｎ。
クに分け、その１つは位置に応じて出力パルスを発生す
るエンコーダトラックとし、Ｎ。
Ｓの磁極を時期信号として、全域に連続記録する。
他の１つのトランクは基準位置に応じた出力パルスを発
生する基準位置トラックで、Ｎ、８の単位磁極を任意数
、連続記録した時期信号を、断続的に複数個配置する。
生する基準位置トラックで、Ｎ、８の単位磁極を任意数
、連続記録した時期信号を、断続的に複数個配置する。
このようにすることによシ、両トラック間の磁気干渉を
防止できる。この磁気記録媒体に対向近接して、位置検
出用と基準位置検出用の磁気抵抗素子を配置することに
よシ、各トラックの時期信号をＮ、Ｓの単位磁極の精度
で高精度に検出できる。
防止できる。この磁気記録媒体に対向近接して、位置検
出用と基準位置検出用の磁気抵抗素子を配置することに
よシ、各トラックの時期信号をＮ、Ｓの単位磁極の精度
で高精度に検出できる。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図によシ説明す
る。第１図は回転体の位置を検出する例でアリ、モータ
１のシャフト２に磁気ドラム３を叔結し、この磁気ドラ
ム３の表面には磁気記録媒体を塗布配置しており、これ
に単位磁極Ｎ、Ｓの時期信号を連続して記録したエンコ
ーダトランク３１と、単位磁極Ｎ、Ｓを２個ずつのグル
ープとしてＩＪ＠に数個の時期信号を記録した基準位置
トラック３２を設ける。さらにこれに対向近接して、磁
気センサ４を配置する。磁気ドラム３と磁気センサの関
係は第２図に展開図を示すような配置である。エンコー
ダトラック３１には、ピッチＰの単位磁極Ｎ、Ｓの時期
信号を図示のように記録しており、基準位置トラック３
２にはピッチＰの単位磁極ＮＳを２個連続して時期信号
とし、それを複数個記録している。これと対向して磁気
センサ４は、磁気抵抗素子Ｒｅ１ とＲｅｚがＰ／２間
隔でエンコーダトラック３１に対向し、同様に＆今間隔
で磁気抵抗素子ＲＣ，，ＲＣ，が基準位置トランクに対
間している。各磁気抵抗素子は、長手方向に対して直角
の磁界が加えられると、磁界の大きさにより内部抵抗が
変化する。今磁気ドラム３が回転すると各磁気抵抗素子
には各トラックに応じた磁界が加えられるので、第４図
のＲｅｌ 。
る。第１図は回転体の位置を検出する例でアリ、モータ
１のシャフト２に磁気ドラム３を叔結し、この磁気ドラ
ム３の表面には磁気記録媒体を塗布配置しており、これ
に単位磁極Ｎ、Ｓの時期信号を連続して記録したエンコ
ーダトランク３１と、単位磁極Ｎ、Ｓを２個ずつのグル
ープとしてＩＪ＠に数個の時期信号を記録した基準位置
トラック３２を設ける。さらにこれに対向近接して、磁
気センサ４を配置する。磁気ドラム３と磁気センサの関
係は第２図に展開図を示すような配置である。エンコー
ダトラック３１には、ピッチＰの単位磁極Ｎ、Ｓの時期
信号を図示のように記録しており、基準位置トラック３
２にはピッチＰの単位磁極ＮＳを２個連続して時期信号
とし、それを複数個記録している。これと対向して磁気
センサ４は、磁気抵抗素子Ｒｅ１ とＲｅｚがＰ／２間
隔でエンコーダトラック３１に対向し、同様に＆今間隔
で磁気抵抗素子ＲＣ，，ＲＣ，が基準位置トランクに対
間している。各磁気抵抗素子は、長手方向に対して直角
の磁界が加えられると、磁界の大きさにより内部抵抗が
変化する。今磁気ドラム３が回転すると各磁気抵抗素子
には各トラックに応じた磁界が加えられるので、第４図
のＲｅｌ 。
ＲＣ２１ＲＣｔ ＊ ＲＣｘのように抵抗変化が現われ
る。また、各磁気抵抗素子は第３図に示すように接続さ
れる。エンコーダ用磁気抵抗素子Ｒｅ。
る。また、各磁気抵抗素子は第３図に示すように接続さ
れる。エンコーダ用磁気抵抗素子Ｒｅ。
とＲｅ２は直列に接続し、電源Ｖに接続されておシ、直
列接続された固定抵抗Ｒｆとブリッジを構成している。
列接続された固定抵抗Ｒｆとブリッジを構成している。
このブリッジの出力端子は電圧比較器ＣＯＭ ｅの入力
に接続されている。さらに、基準位置用磁気抵抗素子’
Ｒｃ＋は固定抵抗Ｒｆと直列接続し、固定抵抗Ｒｆと直
列接続した磁気抵抗素子ＲＣ２と共に電源に接続されて
ブリッジを構成している。このブリッジの出力端子は電
圧比較器ＣＯＭ ｃの入力に接続されている。
に接続されている。さらに、基準位置用磁気抵抗素子’
Ｒｃ＋は固定抵抗Ｒｆと直列接続し、固定抵抗Ｒｆと直
列接続した磁気抵抗素子ＲＣ２と共に電源に接続されて
ブリッジを構成している。このブリッジの出力端子は電
圧比較器ＣＯＭ ｃの入力に接続されている。
このような接続であシ、エンコーダ用磁気抵抵素子Ｒｅ
ｌ 、Ｒｅ２で構成する第１のブリッジの出力端の電圧
ｅ、は第４図のｅ、のような電圧となる。さらに、基準
位置用磁気抵抗素子Ｒｃｌ。
ｌ 、Ｒｅ２で構成する第１のブリッジの出力端の電圧
ｅ、は第４図のｅ、のような電圧となる。さらに、基準
位置用磁気抵抗素子Ｒｃｌ。
Ｒ５Ｃ２で構成した第２のブリッジの出力端子の電圧ｅ
、は第４図のｅ、のような電圧が得られる。
、は第４図のｅ、のような電圧が得られる。
同様に基準位置トラックの記録信号に応じて複数の出力
を得ることができる。したがって、電圧比較器ＣＯＭ
ｅによって波形整形されたエンコーダ出力は第４図のＥ
ｅのようなパルス列の信号が得られ、基準位置出力はＥ
ｃのようなエンコーダパルスの２周期分の広い幅の信号
が得られる。これらの出力は第２図に示した時期信号に
応じたもので、エンコーダトラックの時期信号がピッチ
Ｐで記録しているのに対し、基準位置の信号はピッチＰ
のものを２個用いて２Ｐの信号となっており、基準位置
の出力Ｒｅ０幅もほぼエンコーダの出力Ｅｅの２周期分
となっている。さらに基準位置用の第２のブリッジの出
力電圧ｅ、の立上り、立下シはエンコーダ用の第１のブ
リッジの出力電圧ｅ、と同様のシャープな傾斜をもって
おり、これよシ得られる基準位置出力ＥＣの精度はエン
コーダ出力Ｅｅと同糧度に高い。このように本発明によ
れば第２図のように２つのトラックに記録する単位磁極
Ｎ８のピッチＰは同一としており、極性も同極となって
いるためお互いの磁気干渉がなく、高精度で複数の基準
位置を検出できる。
を得ることができる。したがって、電圧比較器ＣＯＭ
ｅによって波形整形されたエンコーダ出力は第４図のＥ
ｅのようなパルス列の信号が得られ、基準位置出力はＥ
ｃのようなエンコーダパルスの２周期分の広い幅の信号
が得られる。これらの出力は第２図に示した時期信号に
応じたもので、エンコーダトラックの時期信号がピッチ
Ｐで記録しているのに対し、基準位置の信号はピッチＰ
のものを２個用いて２Ｐの信号となっており、基準位置
の出力Ｒｅ０幅もほぼエンコーダの出力Ｅｅの２周期分
となっている。さらに基準位置用の第２のブリッジの出
力電圧ｅ、の立上り、立下シはエンコーダ用の第１のブ
リッジの出力電圧ｅ、と同様のシャープな傾斜をもって
おり、これよシ得られる基準位置出力ＥＣの精度はエン
コーダ出力Ｅｅと同糧度に高い。このように本発明によ
れば第２図のように２つのトラックに記録する単位磁極
Ｎ８のピッチＰは同一としており、極性も同極となって
いるためお互いの磁気干渉がなく、高精度で複数の基準
位置を検出できる。
第５図は不発明の他の実施例で、複数の基準位置出力を
それぞれ区別するために出力幅を変えた例である。第５
図のエンコーダトラック３１及びエンコーダ用磁気抵抗
素子Ｒｅ ｒ ＋ Ｒｅ２は第２図と同じである。基
準位置用磁気抵抗素子ＲＣ１゜Ｒｅ２および信号処理回
路もｍ２図及び第３図と同じである。基準位置トラック
３２の時期信号は始め単位磁極Ｎ８１個分のＰの長さで
あυ、２つ目の信号は単位＆ｉ極Ｎ、８を２つ連続した
２Ｐの長さの時期信号を記尊している。磁気ドラム３が
回転すると磁気抵抗素子几Ｃ１＋ 几ｃ２の抵抗変化は
第６図のようになり、第５図の第２のブリッジの出力電
圧ｅ、は第６図のｅ、のように基準８置トラック３２の
記録信号に応じて、始めはＰの長さで２番目の基準位置
信号は２Ｐの長さにほぼ等しくなる。これを波形整形し
た基準位置出力Ｅｃは第６図のようになり、この信号幅
を１により始めの基準位置か２番目の漬準位置かを見分
けることが可能となる。ここでは基準位置が２つの例を
示したが３個４個等任意にすることが可能であり、記録
する単位磁極Ｎ８ｔ一連続記録する個数により出力信号
の幅を自由に得ることができる。また、第６図のブリッ
ジ出力ｅ、かられかるように、出力信号の幅が１個でも
２個でも検出する出力波形ｅ、の立上シ、立下シ部の傾
斜が同じようにシャープであ）、基準位置の精度は出力
幅に無関係に高く得られることがわかる。
それぞれ区別するために出力幅を変えた例である。第５
図のエンコーダトラック３１及びエンコーダ用磁気抵抗
素子Ｒｅ ｒ ＋ Ｒｅ２は第２図と同じである。基
準位置用磁気抵抗素子ＲＣ１゜Ｒｅ２および信号処理回
路もｍ２図及び第３図と同じである。基準位置トラック
３２の時期信号は始め単位磁極Ｎ８１個分のＰの長さで
あυ、２つ目の信号は単位＆ｉ極Ｎ、８を２つ連続した
２Ｐの長さの時期信号を記尊している。磁気ドラム３が
回転すると磁気抵抗素子几Ｃ１＋ 几ｃ２の抵抗変化は
第６図のようになり、第５図の第２のブリッジの出力電
圧ｅ、は第６図のｅ、のように基準８置トラック３２の
記録信号に応じて、始めはＰの長さで２番目の基準位置
信号は２Ｐの長さにほぼ等しくなる。これを波形整形し
た基準位置出力Ｅｃは第６図のようになり、この信号幅
を１により始めの基準位置か２番目の漬準位置かを見分
けることが可能となる。ここでは基準位置が２つの例を
示したが３個４個等任意にすることが可能であり、記録
する単位磁極Ｎ８ｔ一連続記録する個数により出力信号
の幅を自由に得ることができる。また、第６図のブリッ
ジ出力ｅ、かられかるように、出力信号の幅が１個でも
２個でも検出する出力波形ｅ、の立上シ、立下シ部の傾
斜が同じようにシャープであ）、基準位置の精度は出力
幅に無関係に高く得られることがわかる。
第７図〜第９図は他の実施例を示すもので、基準位置用
磁気抵抗素子の数を多クシ、基準位置トラックの数も２
個にして、磁気センサから得られる出力を大きくしたも
のである。第７図は磁気ドラム３と磁気センサ４の展開
図で磁気ドラム３のエンコーダトラック３１には第２図
と同様の時期信号を記禄している。基準位置トラックは
２つのトラックを設けており３２−１には第２図と同じ
ような基準位置の時期信号を記録しており、３２−２の
トラックには図示の：うに３２−１とは逆に時期信号の
ない所に磁気記録を行ない時期信号のある所には磁気記
録を行わないようにしている。
磁気抵抗素子の数を多クシ、基準位置トラックの数も２
個にして、磁気センサから得られる出力を大きくしたも
のである。第７図は磁気ドラム３と磁気センサ４の展開
図で磁気ドラム３のエンコーダトラック３１には第２図
と同様の時期信号を記禄している。基準位置トラックは
２つのトラックを設けており３２−１には第２図と同じ
ような基準位置の時期信号を記録しており、３２−２の
トラックには図示の：うに３２−１とは逆に時期信号の
ない所に磁気記録を行ない時期信号のある所には磁気記
録を行わないようにしている。
これと対向する磁気センサ４は、エンコーダトラック３
２−１に対向して磁気抵抗素子Ｒ，ｅｌ〜Ｒｅｚを単位
磁極ピッチＰに対してＰ／２離して配置している。また
、基準位置トラック３２−１に対向して磁気抵抗素子Ｒ
ｃ＋ 、Ｒｅ２を配置し、３２−２に対向してＲｅ３．
Ｒｅ４を配置している。
２−１に対向して磁気抵抗素子Ｒ，ｅｌ〜Ｒｅｚを単位
磁極ピッチＰに対してＰ／２離して配置している。また
、基準位置トラック３２−１に対向して磁気抵抗素子Ｒ
ｃ＋ 、Ｒｅ２を配置し、３２−２に対向してＲｅ３．
Ｒｅ４を配置している。
これらの磁気抵抗素子は第８図のように、Ｒｅ＋とＲｅ
ａ及びＲｅ ２ とＲｅ ｓを直列に接続しそれぞれ
電源■に接続し、第１のブリッジを構成している。また
、基準位置用の磁気抵抗素子ＲＣＩ とＲｃｓ及びＲｅ
４ とＲＣ２を直列に接続しそれぞれ電源Ｖに接続し、
第２のブリッジを構成している。これらの各ブリッジの
出力ｅ、及びｅ、はそれぞれ電圧比較器ｃｏＭｅ′＆び
ＣＯＭ ｃの入力に入っている。
ａ及びＲｅ ２ とＲｅ ｓを直列に接続しそれぞれ
電源■に接続し、第１のブリッジを構成している。また
、基準位置用の磁気抵抗素子ＲＣＩ とＲｃｓ及びＲｅ
４ とＲＣ２を直列に接続しそれぞれ電源Ｖに接続し、
第２のブリッジを構成している。これらの各ブリッジの
出力ｅ、及びｅ、はそれぞれ電圧比較器ｃｏＭｅ′＆び
ＣＯＭ ｃの入力に入っている。
このような構成でちり、磁気ドラム３が回転すると、各
磁気抵抗素子は時期信号に応じて第９図のＲ６Ｈ−’Ｒ
ｅ ａ及びＲＣＩ−Ｒｅ２のように抵抗が変化する。磁
気抵抗素子Ｒｅ＋とＲｅ３及びＲｅ２とＲｅ４は、単位
磁極ピッチＰだけ離れているので、同じ抵抗変化となり
、Ｒｅ１−Ｒｅ４で構成した第１のブリッジの出力ｅ、
は図示のような出力となり、電圧比較器ＣＯＭ ｅを通
した波形はＥｅのようになる。これがエンコーダ出力で
ある。また基準位置用磁気抵抗素子Ｒｃｔ とＲｅ３及
びＲｅ４とＲＣ２の接続点Ｉｃｔ及びＩＣ２の電圧ｅ、
ｌ及びｅ、ｌは図示のように電源電圧■の半分の直流電
圧に信号電圧が重畳している。このブリッジの出力電圧
ｅ、はｅＢとｅ、ｇの差電圧となシ、図示のｅ、の電圧
となる。これを電圧比較器ＣＯＭ。を通すと基準位置出
力Ｅｃが得られる。
磁気抵抗素子は時期信号に応じて第９図のＲ６Ｈ−’Ｒ
ｅ ａ及びＲＣＩ−Ｒｅ２のように抵抗が変化する。磁
気抵抗素子Ｒｅ＋とＲｅ３及びＲｅ２とＲｅ４は、単位
磁極ピッチＰだけ離れているので、同じ抵抗変化となり
、Ｒｅ１−Ｒｅ４で構成した第１のブリッジの出力ｅ、
は図示のような出力となり、電圧比較器ＣＯＭ ｅを通
した波形はＥｅのようになる。これがエンコーダ出力で
ある。また基準位置用磁気抵抗素子Ｒｃｔ とＲｅ３及
びＲｅ４とＲＣ２の接続点Ｉｃｔ及びＩＣ２の電圧ｅ、
ｌ及びｅ、ｌは図示のように電源電圧■の半分の直流電
圧に信号電圧が重畳している。このブリッジの出力電圧
ｅ、はｅＢとｅ、ｇの差電圧となシ、図示のｅ、の電圧
となる。これを電圧比較器ＣＯＭ。を通すと基準位置出
力Ｅｃが得られる。
第１のブリッジ出力ｅ６、及び第２のブリッジの出力ｅ
。は第４図の例に比べて大きな出力電圧となシ、そのた
め波形の立上り、立下シも急になって、ノイズ等の外乱
に対して強くなると共に精度の高い出力を得ることがで
きる。
。は第４図の例に比べて大きな出力電圧となシ、そのた
め波形の立上り、立下シも急になって、ノイズ等の外乱
に対して強くなると共に精度の高い出力を得ることがで
きる。
以上の実施例では回転体として磁気ドラムを用いたが、
磁気ディスクを用いても全く同じ効果が得られる。また
、回転位置以外に直進運動を行うものの位置検出にも応
用できる。第１０図は直進運動の例で、移動体に改付け
られた磁気記録媒体３に第２図と同様にエンコーダトラ
ンク３１と基準位置トラック３２を設け、これに対向し
て磁気センサ４を設けており、動作は第２図に示したも
のと全く同じである。また、磁気記録媒体３を固定して
、磁気センサ４を移動体に取付けても全く同じ効果が得
られる。
磁気ディスクを用いても全く同じ効果が得られる。また
、回転位置以外に直進運動を行うものの位置検出にも応
用できる。第１０図は直進運動の例で、移動体に改付け
られた磁気記録媒体３に第２図と同様にエンコーダトラ
ンク３１と基準位置トラック３２を設け、これに対向し
て磁気センサ４を設けており、動作は第２図に示したも
のと全く同じである。また、磁気記録媒体３を固定して
、磁気センサ４を移動体に取付けても全く同じ効果が得
られる。
本発明によれば磁気ドラム３のエンコーダトランク３１
と基準位置トラック３２とに記録した時期信号がお互い
に磁気干渉を生ずることなく、任意の幅の基準位置信号
を生成することができると共に、基準位置信号の幅を広
くしても高い位置検出精度を確保できる。
と基準位置トラック３２とに記録した時期信号がお互い
に磁気干渉を生ずることなく、任意の幅の基準位置信号
を生成することができると共に、基準位置信号の幅を広
くしても高い位置検出精度を確保できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構造図、第２図は第１
図の磁気ドラムと磁気センサの展開図、第３図は本発明
の一実施例を示す電気的接続図、第４図は本、発明の動
作説明波形図、第５図は本発明の他の実施例を示す展開
図、第６図は第５図の動作説明波形図、第７図は本発明
の他の実施例を示す展開図、第８図は第７図の実施例の
電気的接続図、第９図は第７図の実施例の動作説明波形
図、第１０図は本発明の他の実施例を示す斜視図である
。 １・・・モータ、２・・・シャフト、３・・・磁気ドラ
ム、３１・・・エンコーダトランク、３２・・・基準位
置トラック、４・・・磁気センサ、Ｒｅｌ〜Ｒｒｅ４・
・・エンコーダ用磁気抵抗素子、ａｃをＲｃｔ・・・基
準位置用磁気抵抗素子、■・・・電源、ＣＯＭ ｅ 、
ＣＯＭ ｃ・・・電圧比較器。
図の磁気ドラムと磁気センサの展開図、第３図は本発明
の一実施例を示す電気的接続図、第４図は本、発明の動
作説明波形図、第５図は本発明の他の実施例を示す展開
図、第６図は第５図の動作説明波形図、第７図は本発明
の他の実施例を示す展開図、第８図は第７図の実施例の
電気的接続図、第９図は第７図の実施例の動作説明波形
図、第１０図は本発明の他の実施例を示す斜視図である
。 １・・・モータ、２・・・シャフト、３・・・磁気ドラ
ム、３１・・・エンコーダトランク、３２・・・基準位
置トラック、４・・・磁気センサ、Ｒｅｌ〜Ｒｒｅ４・
・・エンコーダ用磁気抵抗素子、ａｃをＲｃｔ・・・基
準位置用磁気抵抗素子、■・・・電源、ＣＯＭ ｅ 、
ＣＯＭ ｃ・・・電圧比較器。
Claims (6)
- １．担持体に担持された磁気記録媒体と、この磁気記録
媒体に所定の磁気信号を記録した信号トラックと、この
信号トラックに近接して配置され、かつ信号トラックの
磁気に感応して内部抵抗が変化する磁気抵抗素子と、こ
の磁気抵抗素子の抵抗変化に依存して前記信号トラック
の磁気信号を検出し位置を検出するものにおいて、 前記信号トラックを複数設け、これに対向してそれぞれ
磁気抵抗素子を近接配置すると共に、少くとも一つのト
ラックには連続した磁気信号を記録し、他の一つのトラ
ックには断続的に複数の基準位置磁気信号を記録し、か
つこれらの基準位置磁気信号は、それぞれ他に対して異
なる信号長であることを特徴とする基準位置検出機能付
位置センサ。 - ２．前記特許請求の範囲第１項記載のものに於いて、第
２の信号トラックに記録した複数の磁気信号は総て異る
ようにしたことを特徴とする基準位置検出機能付位置セ
ンサ。 - ３．前記特許請求の範囲第１項記載のものに於いて、第
２の信号トラックに記録する時期信号は、第１の信号ト
ラックに連続記録した磁気信号の単位磁極Ｎ、Ｓと同じ
ピッチの単位磁極を１個又は複数個組合わせて構成する
ことを特徴とする基準位置検出機能付位置センサ。 - ４．前記特許請求の範囲第３項記載のものに於いて、第
２の信号トラックに対向する磁気抵抗素子は、前記単位
磁極Ｎ、ＳのピッチＰに対してＰ／４〜３Ｐ／４の間隔
で複数個配置したことを特徴とする基準位置検出機能付
位置センサ。 - ５．前記特許請求の範囲第１項記載のものに於いて、第
２のトラックに記録する複数の磁気信号のうち少なくと
も１つの磁気信号は、信号長を他の磁気信号と異るよう
にしたことを特徴とする基準位置検出械能付位置センサ
。 - ６．前記特許請求の範囲第１項記載のものに於いて、第
２の信号トラックに記録する磁気信号の少なくとも１つ
は、単位磁極Ｎ，Ｓを複数個連続したものから構成する
ことを特徴とする基準位置検出機能付位置センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206335A JP2502962B2 (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 基準位置検出機能付位置センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206335A JP2502962B2 (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 基準位置検出機能付位置センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184501A true JPS6184501A (ja) | 1986-04-30 |
| JP2502962B2 JP2502962B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=16521593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206335A Expired - Lifetime JP2502962B2 (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 基準位置検出機能付位置センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502962B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247614A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Hitachi Ltd | 絞り弁の角度検出装置及び絞り弁の角度検出方法 |
| JP2001287849A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-10-16 | Hitachi Metals Ltd | シート材の搬送用ロール及びその製造方法並びにシート材の搬送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5860215A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-09 | Hitachi Ltd | 位置検出付エンコ−ダ |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP59206335A patent/JP2502962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5860215A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-09 | Hitachi Ltd | 位置検出付エンコ−ダ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247614A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Hitachi Ltd | 絞り弁の角度検出装置及び絞り弁の角度検出方法 |
| JP2001287849A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-10-16 | Hitachi Metals Ltd | シート材の搬送用ロール及びその製造方法並びにシート材の搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502962B2 (ja) | 1996-05-29 |
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