JPH0549045B2 - - Google Patents
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- JPH0549045B2 JPH0549045B2 JP61241338A JP24133886A JPH0549045B2 JP H0549045 B2 JPH0549045 B2 JP H0549045B2 JP 61241338 A JP61241338 A JP 61241338A JP 24133886 A JP24133886 A JP 24133886A JP H0549045 B2 JPH0549045 B2 JP H0549045B2
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- magnetic
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- track
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- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気的に位置を検出する装置に係り、
特に絶対位置検出に好適な装置に関する。
特に絶対位置検出に好適な装置に関する。
この装置に係るものとして、たとえは、特開昭
59−108193号公報に記載されたような装置であつ
た。この装置は絶対位置を磁気的に検出するもの
で、移動体に取付けた磁気記録媒体と、これに所
要長の磁気信号を記録した磁気トラツクと、これ
に近接配置した磁気検出素子により、絶対位置を
検出するもので、出力信号の各ビツトに対応し
た、磁気トラツクと磁気検出素子を複数個有する
構成が記載されている。
59−108193号公報に記載されたような装置であつ
た。この装置は絶対位置を磁気的に検出するもの
で、移動体に取付けた磁気記録媒体と、これに所
要長の磁気信号を記録した磁気トラツクと、これ
に近接配置した磁気検出素子により、絶対位置を
検出するもので、出力信号の各ビツトに対応し
た、磁気トラツクと磁気検出素子を複数個有する
構成が記載されている。
上記従来技術は絶対位置の検出分解納を上げよ
うとすればそれに応じて、磁気トラツク、及び磁
気検出素子の数が増加するため、寸法形状が大き
くなる問題があつた。
うとすればそれに応じて、磁気トラツク、及び磁
気検出素子の数が増加するため、寸法形状が大き
くなる問題があつた。
本発明の目的は寸法形状の小さな分解能の高い
絶対位置検出装置を提供することにある。
絶対位置検出装置を提供することにある。
本発明は、被位置検出体に担持した磁気記録媒
体と、この磁気記録媒体にそれぞれ磁気信号を記
録した複数列の磁気トラツクと、これらの磁気ト
ラツクにそれぞれ近接して配置され、かつ前記磁
気信号の磁気に感応して内部電気抵抗が変化する
複数の磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の
抵抗変化を電気信号に変換し、これらの電気信号
に基づいて被位置検出体の位置を検出するものに
おいて、前記複数列のトラツクのうち、少なくと
も二つ以上のトラツクには、それぞれピツチλの
磁気記録単位の磁極を被位置検出体の移動方向に
所要数連続記録した部分と、実質的に磁気信号の
ない記録しない部分を持つと共に、これら連続記
録した部分と記録しない部分の長さをそれぞれ他
のトラツクに対して異なるようにした第１の磁気
トラツク群を設け、前記複数列のトラツクのう
ち、少なくとも１つのトラツクにはピツチλの磁
気記録単位の磁極を実質的全長に亘り記録した第
２の磁気トラツクとを設け、前記各トラツクに近
接配置される前記磁気検出素子は対にして対向配
置し、第２の磁気トラツクに設ける磁気検出素子
間の間隔を、第１の磁気トラツク群に設ける磁気
検出素子間の間隔1/2に設け、前記各磁気記録単
位の磁極がピツチλで同じ長さであるとともに各
磁気トラツク間の対向する磁極が同極になるよう
に配置し、上記第１の磁気トラツク群および第２
の磁気トラツクから各磁気検出素子に得られる電
気信号をデジタル処理し、このデジタル情報に基
づいて被位置検出体のアブソリユート位置を検出
することを特徴とするものである。
体と、この磁気記録媒体にそれぞれ磁気信号を記
録した複数列の磁気トラツクと、これらの磁気ト
ラツクにそれぞれ近接して配置され、かつ前記磁
気信号の磁気に感応して内部電気抵抗が変化する
複数の磁気検出素子と、これらの磁気検出素子の
抵抗変化を電気信号に変換し、これらの電気信号
に基づいて被位置検出体の位置を検出するものに
おいて、前記複数列のトラツクのうち、少なくと
も二つ以上のトラツクには、それぞれピツチλの
磁気記録単位の磁極を被位置検出体の移動方向に
所要数連続記録した部分と、実質的に磁気信号の
ない記録しない部分を持つと共に、これら連続記
録した部分と記録しない部分の長さをそれぞれ他
のトラツクに対して異なるようにした第１の磁気
トラツク群を設け、前記複数列のトラツクのう
ち、少なくとも１つのトラツクにはピツチλの磁
気記録単位の磁極を実質的全長に亘り記録した第
２の磁気トラツクとを設け、前記各トラツクに近
接配置される前記磁気検出素子は対にして対向配
置し、第２の磁気トラツクに設ける磁気検出素子
間の間隔を、第１の磁気トラツク群に設ける磁気
検出素子間の間隔1/2に設け、前記各磁気記録単
位の磁極がピツチλで同じ長さであるとともに各
磁気トラツク間の対向する磁極が同極になるよう
に配置し、上記第１の磁気トラツク群および第２
の磁気トラツクから各磁気検出素子に得られる電
気信号をデジタル処理し、このデジタル情報に基
づいて被位置検出体のアブソリユート位置を検出
することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図によ
り説明する。第１図は本発明の一実施例の磁気回
転センサの構成図である。図で、１は回転体、２
は回転軸、３は取付台、４は、各磁気抵抗素子
（磁気検出素子）を有する磁気センサ、５は、磁
気トラツクＭ，M0〜M3から構成される回転ドラ
ムである。回転体１の軸２が回転すると磁気ドラ
ム５が回転する。これにより磁気センサ４の各磁
気抵抗素子の磁界が変化し、磁気センサに回転に
応じた磁気抵抗変化が生じる。第２図は第１図の
磁気センサ４と磁気ドラム５の配置を展開して示
したものである。第２図に於いて、磁気ドラム５
は図示のようにＭ，M0，M1，M2，M3と５つの
磁気トラツクに分かれており、磁気トラツクＭに
NSのピツチがλの磁気記録単位の磁極を図示の
ように全周に連続して記録する。また、磁気トラ
ツクM0〜M3には４ビツトのグレーコードに相当
する磁気信号が図示のように記録してある。すな
わち、磁気トラツクM0にはＮ、Ｓのピツチがλ
の磁気記録単位の磁極を２個連続して記録し、ピ
ツチ２λ間隔をあけて２個連続記録することをく
り返して全周に記録している。
り説明する。第１図は本発明の一実施例の磁気回
転センサの構成図である。図で、１は回転体、２
は回転軸、３は取付台、４は、各磁気抵抗素子
（磁気検出素子）を有する磁気センサ、５は、磁
気トラツクＭ，M0〜M3から構成される回転ドラ
ムである。回転体１の軸２が回転すると磁気ドラ
ム５が回転する。これにより磁気センサ４の各磁
気抵抗素子の磁界が変化し、磁気センサに回転に
応じた磁気抵抗変化が生じる。第２図は第１図の
磁気センサ４と磁気ドラム５の配置を展開して示
したものである。第２図に於いて、磁気ドラム５
は図示のようにＭ，M0，M1，M2，M3と５つの
磁気トラツクに分かれており、磁気トラツクＭに
NSのピツチがλの磁気記録単位の磁極を図示の
ように全周に連続して記録する。また、磁気トラ
ツクM0〜M3には４ビツトのグレーコードに相当
する磁気信号が図示のように記録してある。すな
わち、磁気トラツクM0にはＮ、Ｓのピツチがλ
の磁気記録単位の磁極を２個連続して記録し、ピ
ツチ２λ間隔をあけて２個連続記録することをく
り返して全周に記録している。
次の磁気トラツクM1でピツチλの磁気記録単
位の磁極を４個連続して記録し、4λ間隔をあけ
てさらに４個連続記録することを全周にくり返し
て記録している。
位の磁極を４個連続して記録し、4λ間隔をあけ
てさらに４個連続記録することを全周にくり返し
て記録している。
さらに磁気トラツクM2ではピツチλの磁気記
録単位の磁極を８連続して記録し、8λの間隔を
あけている。磁気トラツクM3では磁気トラツク
M2より機械角で90度位相をずらして同様な信号
を記録している。
録単位の磁極を８連続して記録し、8λの間隔を
あけている。磁気トラツクM3では磁気トラツク
M2より機械角で90度位相をずらして同様な信号
を記録している。
すなわち、磁気トラツクM0〜M3には磁気記録
単位λのピツチの磁極をそれぞれ２個、４個、８
個、８個連続記録し、2λ、4λ、8λ、8λの磁気記
録部分と磁気記録をしない空白部を交互に配置し
てある。また、磁気トラツクＭ、M0〜M3は全て
ピツチλの磁気記録単位の磁極で構成している。
さらに各磁気トラツクＭ、M0〜M3ではその隣り
合う磁極のＮ、Ｓは全て同極性になるように記録
してある。
単位λのピツチの磁極をそれぞれ２個、４個、８
個、８個連続記録し、2λ、4λ、8λ、8λの磁気記
録部分と磁気記録をしない空白部を交互に配置し
てある。また、磁気トラツクＭ、M0〜M3は全て
ピツチλの磁気記録単位の磁極で構成している。
さらに各磁気トラツクＭ、M0〜M3ではその隣り
合う磁極のＮ、Ｓは全て同極性になるように記録
してある。
次に、磁気センサ４においては、前記各磁気ト
ラツクに磁気抵抗素子（MR素子と略す）が近接
配置され、第２図に示すように磁気トラツクＭに
対向してMR素子R1〜R4が配置されている。磁
気トラツクM0にはMR素子R01，R02が対向配置
され、同様に磁気トラツクM1〜M3に対向してそ
れぞれMR素子11，R12，R21，R22およびR31，
R32が配置されている。
ラツクに磁気抵抗素子（MR素子と略す）が近接
配置され、第２図に示すように磁気トラツクＭに
対向してMR素子R1〜R4が配置されている。磁
気トラツクM0にはMR素子R01，R02が対向配置
され、同様に磁気トラツクM1〜M3に対向してそ
れぞれMR素子11，R12，R21，R22およびR31，
R32が配置されている。
また、MR素子R01とR02，R11とR12，R21とR22
およびR31とR32とは、それぞれ磁気記録単位の
ピツチλに対してλ／２の間隔で配置する。MR
素子R1，R2，R3，R4はそれぞれ磁気記録単位の
ピツチλに対してλ／４の間隔で配置してある。
およびR31とR32とは、それぞれ磁気記録単位の
ピツチλに対してλ／２の間隔で配置する。MR
素子R1，R2，R3，R4はそれぞれ磁気記録単位の
ピツチλに対してλ／４の間隔で配置してある。
このMR素子はパーマロイ等の強磁性薄膜で構
成され、長手方向に直角な磁界を加えると、磁界
の大きさに比例して電気抵抗値が減少することを
利用している。今、第２図のドラム５が矢印の方
向へ移動すると各MR素子R1〜R4及びR01〜R32
は磁気ドラム５の各磁気トラツクからの磁界によ
り、第３図に示すように抵抗が変化する。この抵
抗変化は各磁気トラツクの磁気記録単位に対応し
てλごとに現われている。
成され、長手方向に直角な磁界を加えると、磁界
の大きさに比例して電気抵抗値が減少することを
利用している。今、第２図のドラム５が矢印の方
向へ移動すると各MR素子R1〜R4及びR01〜R32
は磁気ドラム５の各磁気トラツクからの磁界によ
り、第３図に示すように抵抗が変化する。この抵
抗変化は各磁気トラツクの磁気記録単位に対応し
てλごとに現われている。
これらの各MR素子R1〜R4およびR01〜R32と
固定抵抗Ｒ（MR素子を磁気ドラム５からの磁界
を受けない所に配置したものでもよい）とにより
第４図のような抵抗ブリツジ回路を構成する。こ
の各抵抗ブリツジは各磁気トラツクごとに、すな
わち磁気トラツクＭに対してはMR素子R1とR3
及びR2とR4による２組の抵抗ブリツジ、磁気ト
ラツクM0〜M3についてはそれぞれR01とR02，
R11とR12，R21とR22およびR31とR32による抵抗
ブリツジを構成する。各抵抗ブリツジは電源Ｖよ
り一定電圧が加えられており、各抵抗ブリツジの
出力端子には第３図に示した抵抗変化に対応して
第５図に示すブリツジ出力電圧ea，eb，e0，e1，
e2，e3が生じる。これらの出力を増幅して電圧比
較器等により波形整形すると第６図の出力電圧
EA，EB，E0，E1，E2，E3のようになる。また、
第５図のブリツジ出力電圧ea，ebの出力を増幅し
た出力電圧は第６図Ea，Ebである。
固定抵抗Ｒ（MR素子を磁気ドラム５からの磁界
を受けない所に配置したものでもよい）とにより
第４図のような抵抗ブリツジ回路を構成する。こ
の各抵抗ブリツジは各磁気トラツクごとに、すな
わち磁気トラツクＭに対してはMR素子R1とR3
及びR2とR4による２組の抵抗ブリツジ、磁気ト
ラツクM0〜M3についてはそれぞれR01とR02，
R11とR12，R21とR22およびR31とR32による抵抗
ブリツジを構成する。各抵抗ブリツジは電源Ｖよ
り一定電圧が加えられており、各抵抗ブリツジの
出力端子には第３図に示した抵抗変化に対応して
第５図に示すブリツジ出力電圧ea，eb，e0，e1，
e2，e3が生じる。これらの出力を増幅して電圧比
較器等により波形整形すると第６図の出力電圧
EA，EB，E0，E1，E2，E3のようになる。また、
第５図のブリツジ出力電圧ea，ebの出力を増幅し
た出力電圧は第６図Ea，Ebである。
第６図の出力電圧のE0，E1，E2，E3は４ビツ
トのグレーコード信号で０〜15の分割ができるの
で16の絶対位置信号となる。さらに出力電圧EA
とEBは図示のようにお互いに電気角で90°の位相
差を有する２相信号で、その周期は前記４ビツト
のグレーコード出力E0〜E3の１分割分である。
また、出力電圧EAとEBは２ビツトの信号として
分割すると図示のようにグレーコード出力E0〜
E3の１分割の中をさらに、ａ，ｂ，ｃ，ｄと４
割できる。
トのグレーコード信号で０〜15の分割ができるの
で16の絶対位置信号となる。さらに出力電圧EA
とEBは図示のようにお互いに電気角で90°の位相
差を有する２相信号で、その周期は前記４ビツト
のグレーコード出力E0〜E3の１分割分である。
また、出力電圧EAとEBは２ビツトの信号として
分割すると図示のようにグレーコード出力E0〜
E3の１分割の中をさらに、ａ，ｂ，ｃ，ｄと４
割できる。
したがつて、出力電圧EA，EB，E0〜E3により
16の中をさらに４分割できるので、64分割が可能
となり、アブソリユートの６ビツトの分解が得ら
れる。
16の中をさらに４分割できるので、64分割が可能
となり、アブソリユートの６ビツトの分解が得ら
れる。
また、第６図の電圧出力EaとEbはほぼ正弦波
の２相出力であり、４ビツトのグレーコードE0
〜E3の１分割の中で１周期のsin波とcos波となる
ので、これをアナログ的に分割とすると分解能を
さらに上げることが可能である。たとえば出力電
圧EaとEbにより１周期を64分割すると、グレー
コードの16分割と合わせると1024分割となり、分
解能を上げることが可能である。このようにsin
波、cos波であるEaとEbの波形を分割すれば絶対
位置の分解能を上げることが可能である。
の２相出力であり、４ビツトのグレーコードE0
〜E3の１分割の中で１周期のsin波とcos波となる
ので、これをアナログ的に分割とすると分解能を
さらに上げることが可能である。たとえば出力電
圧EaとEbにより１周期を64分割すると、グレー
コードの16分割と合わせると1024分割となり、分
解能を上げることが可能である。このようにsin
波、cos波であるEaとEbの波形を分割すれば絶対
位置の分解能を上げることが可能である。
本実施例によれば磁気ドラム５の磁気トラツク
数に対して十分大きなビツト数の絶対位置の分解
能を得ることが可能であり、磁気ドラムを磁気セ
ンサの寸法が小さくとも高分解能のアブソリユー
トの位置検出が可能となる。また、磁気記録単位
のピツチλで全ての磁気トラツクを記録するので
お互の磁気干渉もなく精度の高い位置検出が可能
である。さらに、磁気記録単位のピツチλに対し
て十分小さな分割が可能であり、磁気ドラム５と
磁気センサ４の間隔であるスペーシングを小さく
せずに高分解能の位置検出が可能である。
数に対して十分大きなビツト数の絶対位置の分解
能を得ることが可能であり、磁気ドラムを磁気セ
ンサの寸法が小さくとも高分解能のアブソリユー
トの位置検出が可能となる。また、磁気記録単位
のピツチλで全ての磁気トラツクを記録するので
お互の磁気干渉もなく精度の高い位置検出が可能
である。さらに、磁気記録単位のピツチλに対し
て十分小さな分割が可能であり、磁気ドラム５と
磁気センサ４の間隔であるスペーシングを小さく
せずに高分解能の位置検出が可能である。
以上基本的な実施例について述べたが、さらに
磁気センサの出力を向上して、位置検出の精度を
向上した実施例を第７図〜第１０図で説明する。
磁気センサの出力を向上して、位置検出の精度を
向上した実施例を第７図〜第１０図で説明する。
第７図は第１図の磁気ドラム５と磁気サンサ４
との関係を展開して示した図である。これは第２
図に対応しており、同一符号は同じ動作をするも
のである。磁気トラツクＭは第２図と全く同じに
磁気信号を記録しており、磁気トラツクM0b〜
M3bのイ，ハ，ホ，トは第２図と同じ構成であ
る。磁気トラツクM0〜M3のロ，ニ，ヘ，チはそ
れぞれイ，ハ，ホ，トに対して磁気記録単位λの
磁極が相補的に記録されている。すなわち磁気ト
ラツク0bのイで磁極が記録されている所ではロで
は空白でイで空白の所ではロで磁極を記録してい
る。
との関係を展開して示した図である。これは第２
図に対応しており、同一符号は同じ動作をするも
のである。磁気トラツクＭは第２図と全く同じに
磁気信号を記録しており、磁気トラツクM0b〜
M3bのイ，ハ，ホ，トは第２図と同じ構成であ
る。磁気トラツクM0〜M3のロ，ニ，ヘ，チはそ
れぞれイ，ハ，ホ，トに対して磁気記録単位λの
磁極が相補的に記録されている。すなわち磁気ト
ラツク0bのイで磁極が記録されている所ではロで
は空白でイで空白の所ではロで磁極を記録してい
る。
また磁気センサ４で磁気トラツクＭに対応した
部分にはMR素子R1〜R3を各々λ／４の間隔で
８個配置する。さらに磁気トラツクM0bのイに対
応してMR素子R01，R02をロに対応してMR素子
R03，R04を配置している。同様に各磁気トラツ
クM1b〜M3bのハ〜チに対応してそれぞれMR素
子R11〜R34が図示のように配置される。また、
MR素子R01とR02，R03とR04，R11とR12，R13と
R14，R21とR22，R23とR24，R31とR32，R33とR34
はそれぞれλ／２の間隔で配置してある。
部分にはMR素子R1〜R3を各々λ／４の間隔で
８個配置する。さらに磁気トラツクM0bのイに対
応してMR素子R01，R02をロに対応してMR素子
R03，R04を配置している。同様に各磁気トラツ
クM1b〜M3bのハ〜チに対応してそれぞれMR素
子R11〜R34が図示のように配置される。また、
MR素子R01とR02，R03とR04，R11とR12，R13と
R14，R21とR22，R23とR24，R31とR32，R33とR34
はそれぞれλ／２の間隔で配置してある。
ここで磁気ドラム５が矢印の方向に移動すると
第２図で説明したと同様に各MR素子の抵抗が磁
界の影響を受けて変化する。第８図にMR素子R1
〜R3及びR01〜R14の抵抗変化を示す。各MR素子
は各磁気トラツクに対応して抵抗変化を生じる。
各MR素子は第９図に示すように各磁気トラツク
ごとに抵抗ブリツジを構成させることにより、各
抵抗ブリツジのブリツジ出力ea，eb，e0，e1，e2，
e3は第１０図のような出力が得られる。このブリ
ツジ出力は第５図と比較すると出力振幅が２倍で
あり、零電位に対して上下対称となる。すなわ
ち、第９図の抵抗ブリツジは全てMR素子で構成
しており、第４図が固定抵抗Ｒが入つているのに
比べて抵抗ブリツジの出力を大きくできるもので
ある。
第２図で説明したと同様に各MR素子の抵抗が磁
界の影響を受けて変化する。第８図にMR素子R1
〜R3及びR01〜R14の抵抗変化を示す。各MR素子
は各磁気トラツクに対応して抵抗変化を生じる。
各MR素子は第９図に示すように各磁気トラツク
ごとに抵抗ブリツジを構成させることにより、各
抵抗ブリツジのブリツジ出力ea，eb，e0，e1，e2，
e3は第１０図のような出力が得られる。このブリ
ツジ出力は第５図と比較すると出力振幅が２倍で
あり、零電位に対して上下対称となる。すなわ
ち、第９図の抵抗ブリツジは全てMR素子で構成
しており、第４図が固定抵抗Ｒが入つているのに
比べて抵抗ブリツジの出力を大きくできるもので
ある。
第１０図のブリツジ出力を増幅し、電圧比較器
で波形整形すれば第６図と同じ信号が得られ同様
に動作する。
で波形整形すれば第６図と同じ信号が得られ同様
に動作する。
以上回転体の位置検出について説明したが、直
線運動の位置検出も同様に使用できるものであ
る。さらに磁気センサと磁気ドラムの組合せ以外
でも絶対位置検出信号の分解能より、相対位置検
出信号の分解能を高くしておけば同様な効果を得
るものである。
線運動の位置検出も同様に使用できるものであ
る。さらに磁気センサと磁気ドラムの組合せ以外
でも絶対位置検出信号の分解能より、相対位置検
出信号の分解能を高くしておけば同様な効果を得
るものである。
以上述べたように、本発明は、被位置検出体に
担持した磁気記録媒体と、この磁気記録媒体にそ
れぞれ磁気信号を記録した複数列の磁気トラツク
と、これらの磁気トラツクにそれぞれ近接して配
置され、かつ前記磁気信号の磁気に感応して内部
電気抵抗が変化する複数の磁気検出素子と、これ
らの磁気検出素子の抵抗変化を電気信号に変換
し、これらの電気信号に基づいて被位置検出体の
位置を検出するものにおいて、前記複数列のトラ
ツクのうち、少なくとも二つ以上のトラツクに
は、それぞれピツチλの磁気記録単位の磁極を被
位置検出体の移動方向に所要数連続記録した部分
と、実質的に磁気信号のない記録しない部分を持
つと共に、これら連続記録した部分と記録しない
部分の長さをそれぞれ他のトラツクに対して異な
るようにした第１の磁気トラツク群を設け、前記
複数列のトラツクのうち、少なくとも１つのトラ
ツクにはピツチλの磁気記録単位の磁極を実質的
全長に亘り記録した第２の磁気トラツクとを設
け、前記各トラツクに近接配置される前記磁気検
出素子は対にして対向配置し、第２の磁気トラツ
クに設ける磁気検出間の間隔を、第１の磁気トラ
ツク群に設ける磁気検出素子間の間隔の1/2に設
け、前記各磁気記録単位の磁極がピツチλで同じ
長さであるとともに各磁気トラツク間の対向する
磁極が同極になるように配置し、上記第１の磁気
トラツク群および第２の磁気トラツクから各磁気
検出素子に得られる電気信号をデジタル処理し、
このデジタル情報に基づいて被位置検出体のアブ
ソリユート位置を検出することを特徴とする磁気
的な位置検出装置にある。
担持した磁気記録媒体と、この磁気記録媒体にそ
れぞれ磁気信号を記録した複数列の磁気トラツク
と、これらの磁気トラツクにそれぞれ近接して配
置され、かつ前記磁気信号の磁気に感応して内部
電気抵抗が変化する複数の磁気検出素子と、これ
らの磁気検出素子の抵抗変化を電気信号に変換
し、これらの電気信号に基づいて被位置検出体の
位置を検出するものにおいて、前記複数列のトラ
ツクのうち、少なくとも二つ以上のトラツクに
は、それぞれピツチλの磁気記録単位の磁極を被
位置検出体の移動方向に所要数連続記録した部分
と、実質的に磁気信号のない記録しない部分を持
つと共に、これら連続記録した部分と記録しない
部分の長さをそれぞれ他のトラツクに対して異な
るようにした第１の磁気トラツク群を設け、前記
複数列のトラツクのうち、少なくとも１つのトラ
ツクにはピツチλの磁気記録単位の磁極を実質的
全長に亘り記録した第２の磁気トラツクとを設
け、前記各トラツクに近接配置される前記磁気検
出素子は対にして対向配置し、第２の磁気トラツ
クに設ける磁気検出間の間隔を、第１の磁気トラ
ツク群に設ける磁気検出素子間の間隔の1/2に設
け、前記各磁気記録単位の磁極がピツチλで同じ
長さであるとともに各磁気トラツク間の対向する
磁極が同極になるように配置し、上記第１の磁気
トラツク群および第２の磁気トラツクから各磁気
検出素子に得られる電気信号をデジタル処理し、
このデジタル情報に基づいて被位置検出体のアブ
ソリユート位置を検出することを特徴とする磁気
的な位置検出装置にある。
この構成によれば、次のような良さがある。
(1) 磁気記録単位を所要数連続記録部分と連続記
録なし部分をもつとともにこれら連続記録した
部分と記録なし部分の長さをそれぞれ他のトラ
ツクと異なるようにした第１のトラツク群を設
け、連続記録を全長に亘り記録した第２の磁気
トラツクを設け、第２の磁気トラツクの磁気検
出素子間の間隔を第１の磁気トラツクの磁気検
出素子間の間隔の1/2にし、上記第１の磁気ト
ラツク群および第２の磁気トラツクから各磁気
検出素子に得られる電気信号をデジタル処理
し、このデジタル情報に基づいて被位置検出体
のアブソリユート位置を検出するので、高分解
度の位置検出ができる。
録なし部分をもつとともにこれら連続記録した
部分と記録なし部分の長さをそれぞれ他のトラ
ツクと異なるようにした第１のトラツク群を設
け、連続記録を全長に亘り記録した第２の磁気
トラツクを設け、第２の磁気トラツクの磁気検
出素子間の間隔を第１の磁気トラツクの磁気検
出素子間の間隔の1/2にし、上記第１の磁気ト
ラツク群および第２の磁気トラツクから各磁気
検出素子に得られる電気信号をデジタル処理
し、このデジタル情報に基づいて被位置検出体
のアブソリユート位置を検出するので、高分解
度の位置検出ができる。
(2) 各磁気記録単位の磁極がピツチλで同じ長さ
であるとともに各磁気トラツク間の対向する磁
極が同極になるように配置されているので、磁
気トラツク間の磁気干渉がなく、細かな磁気記
録単位の磁極にかかわらず正確な磁気信号が検
出でき、高分解度の正確なアブソリユート位置
検出ができる。
であるとともに各磁気トラツク間の対向する磁
極が同極になるように配置されているので、磁
気トラツク間の磁気干渉がなく、細かな磁気記
録単位の磁極にかかわらず正確な磁気信号が検
出でき、高分解度の正確なアブソリユート位置
検出ができる。
第１図は本発明の位置検出装置の構造図、第２
図は本発明の一実施例の磁気ドラムと磁気センサ
の展開図、第３図は本発明の磁気抵抗素子の抵抗
変化波形図、第４図は本発明の磁気抵抗素子の接
続図、第５図は第４図の出力波形図、第６図は位
置検出装置の出力波形図、第７図は本発明の他の
実施例の磁気ドラムと磁気センサ展開図、第８図
は他の実施例の磁気抵抗素子の抵抗変化波形図、
第９図は他の実施例の磁気抵抗素子の接続図、第
１０図は第９図の出力波形図である。 １……回転体、２……回転軸、３……取付台、
４……磁気センサ、５……磁気ドラム、Ｍ，M0
〜M3，M06〜M03……磁気トラツク、R1〜R3，
R01〜R04，R11〜R14，R21〜R24，R31〜R34……
磁気抵抗素子、Ｒ……固定抵抗、Ｖ……電源、
ea，eb，e0〜e4……抵抗ブリツジ出力、Ea，Eb…
…位置検出装置のアナログ出力、EA，EB，E0〜
E3……位置検出装置のデジタル出力。
図は本発明の一実施例の磁気ドラムと磁気センサ
の展開図、第３図は本発明の磁気抵抗素子の抵抗
変化波形図、第４図は本発明の磁気抵抗素子の接
続図、第５図は第４図の出力波形図、第６図は位
置検出装置の出力波形図、第７図は本発明の他の
実施例の磁気ドラムと磁気センサ展開図、第８図
は他の実施例の磁気抵抗素子の抵抗変化波形図、
第９図は他の実施例の磁気抵抗素子の接続図、第
１０図は第９図の出力波形図である。 １……回転体、２……回転軸、３……取付台、
４……磁気センサ、５……磁気ドラム、Ｍ，M0
〜M3，M06〜M03……磁気トラツク、R1〜R3，
R01〜R04，R11〜R14，R21〜R24，R31〜R34……
磁気抵抗素子、Ｒ……固定抵抗、Ｖ……電源、
ea，eb，e0〜e4……抵抗ブリツジ出力、Ea，Eb…
…位置検出装置のアナログ出力、EA，EB，E0〜
E3……位置検出装置のデジタル出力。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被位置検出体に担持した磁気記録媒体と、こ
の磁気記録媒体にそれぞれ磁気信号を記録した複
数列の磁気トラツクと、これらの磁気トラツクに
それぞれ近接して配置され、かつ前記磁気信号の
磁気に感応して内部電気抵抗が変化する複数の磁
気検出素子と、これらの磁気検出素子の抵抗変化
を電気信号に変換し、これらの電気信号に基づい
て被位置検出体の位置を検出するものにおいて、 前記複数列のトラツクのうち、少なくとも二つ
以上のトラツクには、それぞれピツチλの磁気記
録単位の磁極を被位置検出体の移動方向に所要数
連続記録した部分と、実質的に磁気信号のない記
録しない部分を持つと共に、これら連続記録した
部分と記録しない部分の長さをそれぞれ他のトラ
ツクに対して異なるようにした第１の磁気トラツ
ク群を設け、 前記複数列のトラツクのうち、少なくとも１つ
のトラツクにはピツチλの磁気記録単位の磁極を
実質的全長に亘り記録した第２の磁気トラツクと
を設け、 前記各トラツクに近接配置される前記磁気検出
素子は対にして対向配置し、第２の磁気トラツク
に設ける磁気検出素子間の間隔を、第１の磁気ト
ラツク群に設ける磁気検出素子間の間隔1/2に設
け、 前記各磁気記録単位の磁極がピツチλで同じ長
さであるとともに各磁気トラツク間の対向する磁
極が同極になるように配置し、 上記第１の磁気トラツク群および第２の磁気ト
ラツクから各磁気検出素子に得られる電気信号を
デジタル処理し、このデジタル情報に基づいて被
位置検出体のアブソリユート位置を検出すること
を特徴とする磁気的な位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241338A JPS6395315A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 磁気的な位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241338A JPS6395315A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 磁気的な位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395315A JPS6395315A (ja) | 1988-04-26 |
| JPH0549045B2 true JPH0549045B2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=17072815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61241338A Granted JPS6395315A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 磁気的な位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6395315A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220274A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Y E Data Inc | データ記憶装置 |
| JP2736924B2 (ja) * | 1989-07-17 | 1998-04-08 | ソニー・プレシジョン・テクノロジー株式会社 | 位置検出装置 |
| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
| JP2961462B2 (ja) * | 1992-02-13 | 1999-10-12 | 日本サーボ株式会社 | アブソリュートエンコーダ |
| US5497083A (en) * | 1992-12-24 | 1996-03-05 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Rod axial position detector including a first scale having equidistant magnetic parts and a second scale having unequally distant parts and differing field strengths |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992312A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fanuc Ltd | 磁気式パルスコ−ダ |
| JPS6122205A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-01-30 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP61241338A patent/JPS6395315A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992312A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fanuc Ltd | 磁気式パルスコ−ダ |
| JPS6122205A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-01-30 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6395315A (ja) | 1988-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |