JPS6395315A - 磁気的な位置検出装置 - Google Patents
磁気的な位置検出装置Info
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- JPS6395315A JPS6395315A JP61241338A JP24133886A JPS6395315A JP S6395315 A JPS6395315 A JP S6395315A JP 61241338 A JP61241338 A JP 61241338A JP 24133886 A JP24133886 A JP 24133886A JP S6395315 A JPS6395315 A JP S6395315A
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 178
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気的に位置を検出する装置に係り、特に絶対
位置検出に好適な装置に関する。
位置検出に好適な装置に関する。
この装置に係るものとして、たとえば、特開昭５９−１
０８１９３号公報に記載されたような装置があった。こ
の装置は絶対位置を磁気的に検出するもので、移動体に
取付けた磁気記録媒体と、これに所要長の磁気信号を記
録した磁気トラックと、これに近接配置した磁気検出素
子により、絶対位置を検出するもので、出力信号の各ビ
ットに対応した。
０８１９３号公報に記載されたような装置があった。こ
の装置は絶対位置を磁気的に検出するもので、移動体に
取付けた磁気記録媒体と、これに所要長の磁気信号を記
録した磁気トラックと、これに近接配置した磁気検出素
子により、絶対位置を検出するもので、出力信号の各ビ
ットに対応した。
磁気トラックと磁気検出素子を複数個有する構成が記載
されている。
されている。
上記従来技術は絶対位置の検出分解能を辷げようとすれ
ばそれに応じて、磁気トラック、及び磁気検出素子の数
が増加するため、寸法形状が大きくなる問題があった。
ばそれに応じて、磁気トラック、及び磁気検出素子の数
が増加するため、寸法形状が大きくなる問題があった。
本発明の目的は寸法形状の小さな分解能の高い絶対位置
検出装置を提供することにある。
検出装置を提供することにある。
上記目的は、最小の磁気記録単位の磁極を所要長連続記
録と所要長の無着磁部で構成した第１の磁気トラックの
他に、最小の磁気記録単位の磁極を全域連続記録した単
一の第２の磁気トラックを設けることにより１分解能を
向上するようにして構成される。
録と所要長の無着磁部で構成した第１の磁気トラックの
他に、最小の磁気記録単位の磁極を全域連続記録した単
一の第２の磁気トラックを設けることにより１分解能を
向上するようにして構成される。
第２の磁気トラックの磁気信号は最小の磁気記録単位λ
の磁極であり、第１の磁気トラックの磁気信号に比べて
−と小さいため、これによって得られる、出力信号の分
解能も４倍と高くなる。さらに第２のトラックの磁気信
号を疑似正弦波とし、その出力も疑似正弦波とすると１
周期以内はアナログ的に絶対位置信号であり分解能をさ
らに高めること可能となり、小形で高分解能の絶対位置
検出ができる。
の磁極であり、第１の磁気トラックの磁気信号に比べて
−と小さいため、これによって得られる、出力信号の分
解能も４倍と高くなる。さらに第２のトラックの磁気信
号を疑似正弦波とし、その出力も疑似正弦波とすると１
周期以内はアナログ的に絶対位置信号であり分解能をさ
らに高めること可能となり、小形で高分解能の絶対位置
検出ができる。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明す
る。第１図は本発明の一実施例の磁気回転センサの構成
図である。図で、１は回転体、２は回転軸、３は取付台
、４は、各磁気抵抗素子（磁気検出素子）を有する磁気
センサ、５は、磁気トラックＭ 、 Ｍ ｏ ” Ｍ
ａから構成される回転ドラムである。回転体１の軸２が
回転すると磁気ドラム５が回転する。これにより磁気セ
ンサ４の各磁気抵抗素子の磁界が変化し、磁気センサに
回転に応じた磁気抵抗変化が生じる。第２図は第１図の
磁気センサ４と磁気ドラム５の配置を展開して示したも
のである。第２図に於いて、磁気ドラム５は図示のよう
にＭ、Ｍｏ、Ｍ１？ Ｍｚｖ Ｍｓと５つの磁気トラッ
クに分かれており、磁気トラックＭにはＮＳのピッチが
λの磁気記録単位の磁極を図示のように全周に連続して
記録する。また、磁気トラックＭ ｏ ＝ Ｍｓには４
ビツトのグレーコードに相当する磁気信号が図示のよう
に記録しである。すなわち、磁気トラックＭＯにはＮ、
Ｓのピッチがλの磁気記録単位の磁極を２個連続して記
録し、ピッチ２λ間隔をあけて２個連続記録することを
くり返して全周に記録している。
る。第１図は本発明の一実施例の磁気回転センサの構成
図である。図で、１は回転体、２は回転軸、３は取付台
、４は、各磁気抵抗素子（磁気検出素子）を有する磁気
センサ、５は、磁気トラックＭ 、 Ｍ ｏ ” Ｍ
ａから構成される回転ドラムである。回転体１の軸２が
回転すると磁気ドラム５が回転する。これにより磁気セ
ンサ４の各磁気抵抗素子の磁界が変化し、磁気センサに
回転に応じた磁気抵抗変化が生じる。第２図は第１図の
磁気センサ４と磁気ドラム５の配置を展開して示したも
のである。第２図に於いて、磁気ドラム５は図示のよう
にＭ、Ｍｏ、Ｍ１？ Ｍｚｖ Ｍｓと５つの磁気トラッ
クに分かれており、磁気トラックＭにはＮＳのピッチが
λの磁気記録単位の磁極を図示のように全周に連続して
記録する。また、磁気トラックＭ ｏ ＝ Ｍｓには４
ビツトのグレーコードに相当する磁気信号が図示のよう
に記録しである。すなわち、磁気トラックＭＯにはＮ、
Ｓのピッチがλの磁気記録単位の磁極を２個連続して記
録し、ピッチ２λ間隔をあけて２個連続記録することを
くり返して全周に記録している。
次の磁気トラックＭ１ではピッチλの磁気記録単位の磁
極を４個連続して記録し、４λ間隔をあけてさらに４個
連続記録することを全周にくり返して記録している。
極を４個連続して記録し、４λ間隔をあけてさらに４個
連続記録することを全周にくり返して記録している。
さらに磁気トラックＭＺではピッチλの磁気記録単位の
磁極を８個連続して記録し、８λの間隔をあけている。
磁極を８個連続して記録し、８λの間隔をあけている。
磁気トラックＭ３では磁気トラックＭｚより機械角で９
０度位相をずらして同様な信号を記録している。
０度位相をずらして同様な信号を記録している。
すなわち、磁気トラックＭ ｏ ” Ｍ ｓには磁気記
録単位λのピッチの磁極をそれぞれ２個、４個、８個、
８個連続記録し、２λ、４λ、８λ、８λの磁気記録部
分と磁気記録をしない空白部を交互に配置しである。ま
た、磁気トラックＭ、Ｍｏ”Ｍａは全てピッチλの磁気
記録単位の磁極で構成している。さらに各磁気トラック
Ｍ、Ｍｏ”Ｍａではその隣り合う磁極のＮ、Ｓは全て同
極性になるように記録しである。
録単位λのピッチの磁極をそれぞれ２個、４個、８個、
８個連続記録し、２λ、４λ、８λ、８λの磁気記録部
分と磁気記録をしない空白部を交互に配置しである。ま
た、磁気トラックＭ、Ｍｏ”Ｍａは全てピッチλの磁気
記録単位の磁極で構成している。さらに各磁気トラック
Ｍ、Ｍｏ”Ｍａではその隣り合う磁極のＮ、Ｓは全て同
極性になるように記録しである。
次に、磁気センサ４においては、前記各磁気トラックに
磁気抵抗素子（ＭＲ素子と略す）が近接配置され、第２
図に示すように磁気トラックＭに対向してＭＲ素子Ｒ１
〜Ｒａが配置されている。磁気トラックＭｏにはＭＲ素
子Ｒｏｔ、 Ｒｏｔが対向配置され、同様に磁気トラッ
クＭｌ〜Ｍ８に対向してそれぞれＭＲ素子Ｒｊｓｅ Ｒ
ｚｚ＊ Ｒｚｘ、 ＲａｔおよびＲ３ｔ、 Ｒｓｘが配
置されている。
磁気抵抗素子（ＭＲ素子と略す）が近接配置され、第２
図に示すように磁気トラックＭに対向してＭＲ素子Ｒ１
〜Ｒａが配置されている。磁気トラックＭｏにはＭＲ素
子Ｒｏｔ、 Ｒｏｔが対向配置され、同様に磁気トラッ
クＭｌ〜Ｍ８に対向してそれぞれＭＲ素子Ｒｊｓｅ Ｒ
ｚｚ＊ Ｒｚｘ、 ＲａｔおよびＲ３ｔ、 Ｒｓｘが配
置されている。
また、ＭＲ素子ＲｏｚとＲｏｔ、 ＲｔｔとＲｔｚ、
ＲｚｔとＲ２ＨおよびＲｓｓとＲｓｘとは、それぞれ磁
気記録単位のピッチλに対してλ／２の間隔で配置する
。
ＲｚｔとＲ２ＨおよびＲｓｓとＲｓｘとは、それぞれ磁
気記録単位のピッチλに対してλ／２の間隔で配置する
。
ＭＲ素子Ｒ１＃ Ｒｚｔ Ｒａ＋ Ｒｔはそれぞれ磁気
記録単位のピッチλに対してλ／４の間隔で配置しであ
る。
記録単位のピッチλに対してλ／４の間隔で配置しであ
る。
このＭＲ素子はパーマロイ等の強磁性薄膜で構成され、
長手方向に直角な磁界を加えると、磁界の大きさに比例
して電気抵抗値が減少することを利用している。今、第
２図の回転ドラム５が矢印の方向へ移動すると各ＭＲ素
子Ｒｔ ＝ Ｔ＜ ａ及びＲＯＩ〜Ｒｓｘは磁気ドラム
５の各磁気トラックからの磁界により、第３図に示すよ
うに抵抗が変化する。
長手方向に直角な磁界を加えると、磁界の大きさに比例
して電気抵抗値が減少することを利用している。今、第
２図の回転ドラム５が矢印の方向へ移動すると各ＭＲ素
子Ｒｔ ＝ Ｔ＜ ａ及びＲＯＩ〜Ｒｓｘは磁気ドラム
５の各磁気トラックからの磁界により、第３図に示すよ
うに抵抗が変化する。
この抵抗変化は各磁気トラックの磁気記録単位に対応し
てλごとに現われている。
てλごとに現われている。
これらの各ＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ４およびＲＯＩ〜Ｒａｚと
固定抵抗Ｒ（ＭＲ素子を磁気ドラム５からの磁界を受け
ない所に配置したものでもよい）とにより第４図のよう
な抵抗ブリッジ回路を構成する。
固定抵抗Ｒ（ＭＲ素子を磁気ドラム５からの磁界を受け
ない所に配置したものでもよい）とにより第４図のよう
な抵抗ブリッジ回路を構成する。
この各抵抗ブリッジは各磁気トラックごとに、すなわち
磁気トラックＭに対してはＭＲ素子Ｒ１とＲＩＩ及びＲ
ｚとＲ４による２組の抵抗ブリッジ、磁気トラックＭ
ｏ ” Ｍ ｓについてはそれぞれＲｏｔとＲｏｚ、
Ｒ１１とＲｌｉ ＲｚｔとＲｘｚおよびＲａｔとＲｓｚ
による抵抗ブリッジを構成する。各抵抗ブリッジは電源
Ｖより一定電圧が加えられており、各抵抗ブリッジの出
力端子には第３図に示した抵抗変化に対応【ノて第５図
に示すブリッジ出力電圧ｅ８゜ｅｂｐ θ０２ＡＩ＋
Ｆ９Ｑ１ Ｆ３Ｂが生じろ、これらの出力を増幅して電
圧比較器等により波形整形すると第６図の出力電圧ＥＡ
ＨＥ ａ ｅ 、 Ｅ ｏ ｚ Ｅ ｔ 、 Ｅｚ
ＨＥａのようになる。また、第５図のブリッジ出力電圧
Ｓａｙ θｂの出力を増幅した出力電圧は第６図Ｅ ａ
ｇＥｂである。
磁気トラックＭに対してはＭＲ素子Ｒ１とＲＩＩ及びＲ
ｚとＲ４による２組の抵抗ブリッジ、磁気トラックＭ
ｏ ” Ｍ ｓについてはそれぞれＲｏｔとＲｏｚ、
Ｒ１１とＲｌｉ ＲｚｔとＲｘｚおよびＲａｔとＲｓｚ
による抵抗ブリッジを構成する。各抵抗ブリッジは電源
Ｖより一定電圧が加えられており、各抵抗ブリッジの出
力端子には第３図に示した抵抗変化に対応【ノて第５図
に示すブリッジ出力電圧ｅ８゜ｅｂｐ θ０２ＡＩ＋
Ｆ９Ｑ１ Ｆ３Ｂが生じろ、これらの出力を増幅して電
圧比較器等により波形整形すると第６図の出力電圧ＥＡ
ＨＥ ａ ｅ 、 Ｅ ｏ ｚ Ｅ ｔ 、 Ｅｚ
ＨＥａのようになる。また、第５図のブリッジ出力電圧
Ｓａｙ θｂの出力を増幅した出力電圧は第６図Ｅ ａ
ｇＥｂである。
第６図の出力電圧のＥｏｙ Ｅｘｔ Ｅｚｓ Ｅａは４
ビツトのグレーコード信号でＯ〜１５の分割ができるの
で１６の絶対位置信号となる。さらに出力電圧Ｅ＾とＥ
Ｂは図示のようにお互に電気角で９０″の位相差を有す
る２相信号で、その周期は前記４ビツトのグレーコード
出力Ｅ ｏ ” Ｅ ａの１分割分である。また、出力
電圧Ｅ＾とＥｅは２ビツトの信号として分割すると図示
のようにグレーコード出力Ｅｏ〜丁く８の１分割の中を
さらにＲｐ ｂ ｇ ｃｇ ｄと４割できる。
ビツトのグレーコード信号でＯ〜１５の分割ができるの
で１６の絶対位置信号となる。さらに出力電圧Ｅ＾とＥ
Ｂは図示のようにお互に電気角で９０″の位相差を有す
る２相信号で、その周期は前記４ビツトのグレーコード
出力Ｅ ｏ ” Ｅ ａの１分割分である。また、出力
電圧Ｅ＾とＥｅは２ビツトの信号として分割すると図示
のようにグレーコード出力Ｅｏ〜丁く８の１分割の中を
さらにＲｐ ｂ ｇ ｃｇ ｄと４割できる。
したがって、出力電圧Ｅ＾、ＥＢ 、 Ｒ６−Ｊ’ｉ：
３により１６の中をさらに４分割できるので、６４分
割が可能となり、アブソリュートの６ビツトの分解が得
られる。
３により１６の中をさらに４分割できるので、６４分
割が可能となり、アブソリュートの６ビツトの分解が得
られる。
また、第６図の電圧出カド：＆とＥ−はほぼ正弦波の２
相出力であり、４ビツトのグレーコードＥ。
相出力であり、４ビツトのグレーコードＥ。
〜丁・：３の１分割分の中で１周期のｓｉｎ波とｃｏｑ
波となるので、これをアナログ的に分割とすると分解能
をさらに上げることが可能である。たとえば出力電圧Ｅ
＆とｐ：ｂにより１周期を６４分割すると、グレーコー
ドの１６分割と合わせると１０２４分割となり、分解能
を上げることが可能である。このようにｓｉｎ波、 ｃ
ｏｓ波であるＥａとＥｂの波形を分割すれば絶対位置の
分解能を上げることが可能である。
波となるので、これをアナログ的に分割とすると分解能
をさらに上げることが可能である。たとえば出力電圧Ｅ
＆とｐ：ｂにより１周期を６４分割すると、グレーコー
ドの１６分割と合わせると１０２４分割となり、分解能
を上げることが可能である。このようにｓｉｎ波、 ｃ
ｏｓ波であるＥａとＥｂの波形を分割すれば絶対位置の
分解能を上げることが可能である。
本実施例によれば磁気ドラム５の磁気トラック数に対し
て十分大きなビット数の絶対位置の分解能を得ろことが
可能であり、磁気ドラムを磁気センサの寸法が小さくと
も高分解能のアブソリュートの位置検出が可能となる。
て十分大きなビット数の絶対位置の分解能を得ろことが
可能であり、磁気ドラムを磁気センサの寸法が小さくと
も高分解能のアブソリュートの位置検出が可能となる。
また、磁気記録単位のピッチλで全ての磁気トラックを
記録するのでお互の磁気干渉もなく精度の高い位置検出
が可能である。さらに、磁気記録単位のピッチλに対し
て十分小さな分割が可能であり、磁気ドラム５と磁気セ
ンサ４の間隔であるスペーシングを小さくせずに高分解
能の位置検出が可能である。
記録するのでお互の磁気干渉もなく精度の高い位置検出
が可能である。さらに、磁気記録単位のピッチλに対し
て十分小さな分割が可能であり、磁気ドラム５と磁気セ
ンサ４の間隔であるスペーシングを小さくせずに高分解
能の位置検出が可能である。
以上基本的な実施例について述べたが、さらに磁気セン
サの出力を向上して、位置検出の精度を向上した実施例
を第７図〜第１０図で説明する。
サの出力を向上して、位置検出の精度を向上した実施例
を第７図〜第１０図で説明する。
第７図は第１図の磁気ドラム５と磁気センサ４との関係
を展開して示した図である。これは第２同に対応してお
り、同一符号は同じ動作をするものである。磁気トラッ
クＭは第２図と全く同じ（磁気信号を記録しており、磁
気トラックＭｏ−〜Ｍａｂの（イ）、（ハ）、（ホ）、
（ト）は第２図と同じ構成である。磁気トラックＭ ｏ
” Ｍδの（ロ）、（ニ）。
を展開して示した図である。これは第２同に対応してお
り、同一符号は同じ動作をするものである。磁気トラッ
クＭは第２図と全く同じ（磁気信号を記録しており、磁
気トラックＭｏ−〜Ｍａｂの（イ）、（ハ）、（ホ）、
（ト）は第２図と同じ構成である。磁気トラックＭ ｏ
” Ｍδの（ロ）、（ニ）。
（へ）、（チ）はそれぞれ（イ）、（ハ）、（ホ）、（
ト）に対して磁気記録単位λの磁極が相補的に記録され
ている。すなわち磁気トラックＭ ｏ ｂの（イ）で磁
極が記録されている所では（ロ）では空白で（イ）で空
白の所では（ロ）で磁極を記録している。
ト）に対して磁気記録単位λの磁極が相補的に記録され
ている。すなわち磁気トラックＭ ｏ ｂの（イ）で磁
極が記録されている所では（ロ）では空白で（イ）で空
白の所では（ロ）で磁極を記録している。
また磁気センサ４では磁気トラックＭに対応した部分に
はＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ８を各々λ／４の間隔で８個配置す
る。さらに磁気トラックＭ ｏ ｂの（イ）に対応して
ＭＲ素子ＲＯＩ、 ＲＯｌを（ロ）に対応してＭＲ素子
Ｒｏｓ、 Ｒｏａを配置している。同様に各磁気トラッ
クＭ ｉｂ＝ Ｍ ａｈの（ハ）〜（チ）に対応してそ
れぞれＭＲ素子Ｒｚｔ＝Ｒａｉが図示のように配置され
る。また、ＭＲ素子ＲＯＩとＲｏｔ、 ＲｏａとＲｏａ
、 Ｒ１１とＲｓ ｚ ＊ Ｒｓ ａとＲｚａ、 Ｒ
２ｘとＲａｇｅＲ１８とＲａ４． ＴＺｓｌとＲｓｚ、
ＲｓａとＲｓａはそれぞれλ／２の間隔で配置しであ
る。
はＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ８を各々λ／４の間隔で８個配置す
る。さらに磁気トラックＭ ｏ ｂの（イ）に対応して
ＭＲ素子ＲＯＩ、 ＲＯｌを（ロ）に対応してＭＲ素子
Ｒｏｓ、 Ｒｏａを配置している。同様に各磁気トラッ
クＭ ｉｂ＝ Ｍ ａｈの（ハ）〜（チ）に対応してそ
れぞれＭＲ素子Ｒｚｔ＝Ｒａｉが図示のように配置され
る。また、ＭＲ素子ＲＯＩとＲｏｔ、 ＲｏａとＲｏａ
、 Ｒ１１とＲｓ ｚ ＊ Ｒｓ ａとＲｚａ、 Ｒ
２ｘとＲａｇｅＲ１８とＲａ４． ＴＺｓｌとＲｓｚ、
ＲｓａとＲｓａはそれぞれλ／２の間隔で配置しであ
る。
ここで磁気ドラム５が矢印の方向に移動すると第２図で
説明したと同様に各ＭＲ素子の抵抗が磁界の影響を受け
て変化する。第８図にＭＲ素子Ｒ１−Ｔ＜ ｓ及びＲｏ
ｘ〜Ｒ１４の抵抗変化を示す、各ＭＲ素子は各磁気トラ
ックに対応して抵抗変化を生じる。各ＭＲ素子は第９図
に示すように各磁気トラックごとに抵抗ブリッジを構成
させることにより、各抵抗ブリッジのブリッジ出力ｅ＆
、８４゜ｅＯ＋ ｅｌ ｅ ｔ３ ’：Ａｔ ｅ８は第
１０図のような出力が得られる。このブリッジ出力は第
５図と比較すると出力振幅が２倍であり、零電位に対し
て上下対称となる。すなねち、第９Ｉｊ４の抵抗ブリッ
ジは全てＭＲ素子で構成しており、第４図が固定抵抗Ｒ
が入っているのに比べて抵抗ブリッジの出力を大きくで
きるものである。
説明したと同様に各ＭＲ素子の抵抗が磁界の影響を受け
て変化する。第８図にＭＲ素子Ｒ１−Ｔ＜ ｓ及びＲｏ
ｘ〜Ｒ１４の抵抗変化を示す、各ＭＲ素子は各磁気トラ
ックに対応して抵抗変化を生じる。各ＭＲ素子は第９図
に示すように各磁気トラックごとに抵抗ブリッジを構成
させることにより、各抵抗ブリッジのブリッジ出力ｅ＆
、８４゜ｅＯ＋ ｅｌ ｅ ｔ３ ’：Ａｔ ｅ８は第
１０図のような出力が得られる。このブリッジ出力は第
５図と比較すると出力振幅が２倍であり、零電位に対し
て上下対称となる。すなねち、第９Ｉｊ４の抵抗ブリッ
ジは全てＭＲ素子で構成しており、第４図が固定抵抗Ｒ
が入っているのに比べて抵抗ブリッジの出力を大きくで
きるものである。
第１０図のブリッジ出力を増幅し、電圧比較器で波形整
形すれば第６図と同じ信号が得られ同様に動作する。
形すれば第６図と同じ信号が得られ同様に動作する。
以上回転体の位置検出について説明したが、直線運動の
位置検出も同様に使用できるものである。
位置検出も同様に使用できるものである。
さらに磁気センサと磁気ドラムの組合せ以外でも絶対位
置検出使分の分解能より、相対位置検出信号の分解能を
高くしておけば同様な効果を得るものである。
置検出使分の分解能より、相対位置検出信号の分解能を
高くしておけば同様な効果を得るものである。
本発明によれば、磁気トラックの数及びＭＲ３子の数を
少なくして、分解能の高い絶対位置検ができるので磁気
記録媒体および磁気センサを小さくでき、小形の位置検
出装置を得ることができる。
少なくして、分解能の高い絶対位置検ができるので磁気
記録媒体および磁気センサを小さくでき、小形の位置検
出装置を得ることができる。
第１図は本発明の位置検出装置の構造図、第２図は本発
明の一実施例の磁気ドラムと磁気センサの展開図、第：
う回は本発明の磁気抵抗素子の抵抗変化波形図、ｆｉＳ
４図は本発明の磁気抵抗素子の接読図、第５図は第４図
の出力波形図、第６図は位置検出装置の出力波形図、第
７図は本発明の他の実施例の磁気ドラムと磁気センサの
展開図、第８図は他の実施例の磁気抵抗素子の抵抗変化
波形回。 第９図は他の実施例の磁気抵抗素子の接続図、第１０図
は第９図の出力波形図である。 １・・・回転体、２・・・回転軸、３・・・取付台、４
・・・磁気センサ、５・・・磁気ドラム、Ｍ、ＭｏＮＭ
ｓ、Ｍｏｓ〜。 Ｍｏａ−磁気トラック、Ｒ１−Ｒ８，Ｒｏ１〜Ｒｏ４゜
Ｒ１１〜Ｒ１４，Ｒｚｘ〜Ｒｚａ、ＲａｘＮＲａａ−磁
気抵抗素子、Ｒ・・・固定抵抗、■・・・電源、Ｒ＆ｊ
ｅｂｔ ｅ。 〜ｅ４・・・抵抗ブリッジ出力、Ｅａ、Ｅｂ・・・位置
検出装置のアナログ出力、丁ン＾、 Ｅ［１，Ｅ ｏ−
’ｐ： Ｂ・・・位置検出装置のデジタル出力。
明の一実施例の磁気ドラムと磁気センサの展開図、第：
う回は本発明の磁気抵抗素子の抵抗変化波形図、ｆｉＳ
４図は本発明の磁気抵抗素子の接読図、第５図は第４図
の出力波形図、第６図は位置検出装置の出力波形図、第
７図は本発明の他の実施例の磁気ドラムと磁気センサの
展開図、第８図は他の実施例の磁気抵抗素子の抵抗変化
波形回。 第９図は他の実施例の磁気抵抗素子の接続図、第１０図
は第９図の出力波形図である。 １・・・回転体、２・・・回転軸、３・・・取付台、４
・・・磁気センサ、５・・・磁気ドラム、Ｍ、ＭｏＮＭ
ｓ、Ｍｏｓ〜。 Ｍｏａ−磁気トラック、Ｒ１−Ｒ８，Ｒｏ１〜Ｒｏ４゜
Ｒ１１〜Ｒ１４，Ｒｚｘ〜Ｒｚａ、ＲａｘＮＲａａ−磁
気抵抗素子、Ｒ・・・固定抵抗、■・・・電源、Ｒ＆ｊ
ｅｂｔ ｅ。 〜ｅ４・・・抵抗ブリッジ出力、Ｅａ、Ｅｂ・・・位置
検出装置のアナログ出力、丁ン＾、 Ｅ［１，Ｅ ｏ−
’ｐ： Ｂ・・・位置検出装置のデジタル出力。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被位置検出体に担持した磁気記録媒体と、この磁気
記録媒体にそれぞれ磁気信号を記録した複数列の磁気ト
ラックと、これらの磁気トラックにそれぞれ近接して配
置され、かつ前記磁気信号の磁気に感応して内部電気抵
抗が変化する複数の磁気検出素子と、これらの磁気検出
素子の抵抗変化を電気信号に変換し、これらの電気信号
に基づいて被位置検出体の位置を検出するものにおいて
、 前記複数トラックのうち、少くとも二つ以上のトラック
には、ピッチ入の磁気記録単位の磁極を複位置検出体の
移動方向に所要数連続記録した部分と、実質的に磁気信
号のない記録しない部分によってそれぞれ他のトラック
に対して信号長が異なるように磁気記録した第１の磁気
トラック群と、前記の前者複数トラックのうち、少くと
も１つのトラックには磁気記録単位の磁極を実質的全長
に亘り記録した第２の磁気トラックとを具備し、前記第
１の磁気トラック群の磁気信号を検出する磁気検出素子
から得られた電気信号をディジタル処理し、これによっ
てディジタル的なアブソリュート出力を得、一方、第２
の磁気トラックの磁気信号を検出する磁気検出素子によ
って正弦波状あるいはほぼ正弦波状の出力を得、これら
の前記両出力を組合わせることによって高分解能の位置
を検出するように構成したことを特徴とする磁気的な位
置検出装置。 ２、前記特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、第
２の磁気トラックからの信号を２組の磁気検出素子によ
り、電気角で一位相が異なる２組の正弦波状の出力を得
るようにしたことを特徴とする磁気的な位置検出装置。 ３、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第
１の磁気トラック群からの磁気信号を検出する磁気検出
素子により、デジタルアブソリュート出力を得ると共に
第２の磁気トラックにより、ピッチλに相当したデジタ
ル信号を得て前記アブソリュート出力と組合せることに
より、アブソリュートの分解能を向上したことを特徴と
する磁気的な位置検出装置。 ４、前記特許請求の範囲第４項記載のものに於いて、 第２の磁気トラックからの信号を複数組の磁気検出素子
により、多相のデジタル出力を得るようにしたことを特
徴とする磁気的な位置検出装置。 ５、被位置検出体に担持され、位置情報の符号を持つ、
情報媒体とこの情報媒体に近接配置して、前記位置情報
の符号を検出する検出器により構成したものに於いて、
前記位置情報として絶対位置と相対位置情報をもち、上
記検出器も絶対位置検出用と相対位置検出用に分けて配
置し、それぞれの検出器の出力信号の分解能を絶対位置
信号より、相対位置信号のほうを高くしたことを特徴と
する磁気的な位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241338A JPS6395315A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 磁気的な位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241338A JPS6395315A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 磁気的な位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395315A true JPS6395315A (ja) | 1988-04-26 |
| JPH0549045B2 JPH0549045B2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=17072815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61241338A Granted JPS6395315A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 磁気的な位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6395315A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220274A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Y E Data Inc | データ記憶装置 |
| JPH0348723A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-01 | Sony Magnescale Inc | 位置検出装置 |
| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
| JPH05223596A (ja) * | 1992-02-13 | 1993-08-31 | Japan Servo Co Ltd | アブソリュートエンコーダ |
| US5497083A (en) * | 1992-12-24 | 1996-03-05 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Rod axial position detector including a first scale having equidistant magnetic parts and a second scale having unequally distant parts and differing field strengths |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992312A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fanuc Ltd | 磁気式パルスコ−ダ |
| JPS6122205A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-01-30 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP61241338A patent/JPS6395315A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992312A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fanuc Ltd | 磁気式パルスコ−ダ |
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| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
| JPH05223596A (ja) * | 1992-02-13 | 1993-08-31 | Japan Servo Co Ltd | アブソリュートエンコーダ |
| US5497083A (en) * | 1992-12-24 | 1996-03-05 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Rod axial position detector including a first scale having equidistant magnetic parts and a second scale having unequally distant parts and differing field strengths |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549045B2 (ja) | 1993-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |