JPH05223596A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents
アブソリュートエンコーダInfo
- Publication number
- JPH05223596A JPH05223596A JP5881792A JP5881792A JPH05223596A JP H05223596 A JPH05223596 A JP H05223596A JP 5881792 A JP5881792 A JP 5881792A JP 5881792 A JP5881792 A JP 5881792A JP H05223596 A JPH05223596 A JP H05223596A
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- Japan
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- tracks
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は信頼性の高いアブソリュート
エンコーダを実現することにある。 【構成】 磁気ドラムに循環乱数系列符号によるアブソ
リュートパターンを記録した２個のトラックを設け、こ
のトラックのパターンを３端子結合した磁気抵抗効果素
子によって検出するようにしたアブソリュートエンコー
ダにおいて、磁気抵抗効果素子の電源ラインを一方向に
まとめる事により電源ラインを交差させるのを防ぐよう
にする。
エンコーダを実現することにある。 【構成】 磁気ドラムに循環乱数系列符号によるアブソ
リュートパターンを記録した２個のトラックを設け、こ
のトラックのパターンを３端子結合した磁気抵抗効果素
子によって検出するようにしたアブソリュートエンコー
ダにおいて、磁気抵抗効果素子の電源ラインを一方向に
まとめる事により電源ラインを交差させるのを防ぐよう
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンコーダ、特にエン
コーダ出力がコード化されており、直接回転体の絶対位
置を検出できる、いわゆるアブソリュートエンコーダに
関するものである。
コーダ出力がコード化されており、直接回転体の絶対位
置を検出できる、いわゆるアブソリュートエンコーダに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５４−１１８２５９号公報や、特
開昭６２−８３６１９号公報には２列以上の磁化パター
ンが着磁された磁気ドラムと磁気抵抗効果素子（以下Ｍ
Ｒ素子という）を利用した検出器とを組み合わせた磁気
式のアブソリュートエンコーダが示されている。一般に
この種のアブソリュートエンコーダにおいて２のｎ乗の
分解能を得るのにはｎ本のトラックが必要であり、この
ようなものでは図３に示すように１ビットのアブソリュ
ート情報を記録した各トラック３０を磁気ドラムの外周
に軸方向に複数個（図示の例では６個）配列し、この磁
気ドラムに前記トラックの数に対応するビット数のＭＲ
素子（Ｒ01，Ｒ02, ・・・）を配列した磁気センサ２０
を対向配置し、該複数のＭＲ素子から得られた信号を組
み合わせてアブソリュート値を出力する構成としてい
る。
開昭６２−８３６１９号公報には２列以上の磁化パター
ンが着磁された磁気ドラムと磁気抵抗効果素子（以下Ｍ
Ｒ素子という）を利用した検出器とを組み合わせた磁気
式のアブソリュートエンコーダが示されている。一般に
この種のアブソリュートエンコーダにおいて２のｎ乗の
分解能を得るのにはｎ本のトラックが必要であり、この
ようなものでは図３に示すように１ビットのアブソリュ
ート情報を記録した各トラック３０を磁気ドラムの外周
に軸方向に複数個（図示の例では６個）配列し、この磁
気ドラムに前記トラックの数に対応するビット数のＭＲ
素子（Ｒ01，Ｒ02, ・・・）を配列した磁気センサ２０
を対向配置し、該複数のＭＲ素子から得られた信号を組
み合わせてアブソリュート値を出力する構成としてい
る。
【０００３】また、特開平２−２４５１３号公報にはア
ブソリュートパターンを有するトラックを設けた符号板
からアブソリュート信号を得ることが示されている。こ
の例では２のｎ乗の分解能を得るためには２のｎ乗個の
情報を１トラックに書き込む必要がある。
ブソリュートパターンを有するトラックを設けた符号板
からアブソリュート信号を得ることが示されている。こ
の例では２のｎ乗の分解能を得るためには２のｎ乗個の
情報を１トラックに書き込む必要がある。
【０００４】図４はこのようなアブソリュートエンコー
ダを示す斜視図であり、１は磁気ドラム、２はＭＲ素子
を備えた磁気センサ、３は磁気ドラム１の外周に形成し
た磁気トラックである。
ダを示す斜視図であり、１は磁気ドラム、２はＭＲ素子
を備えた磁気センサ、３は磁気ドラム１の外周に形成し
た磁気トラックである。
【０００５】上記磁気トラック３は互に磁気ドラム１の
軸方向にづれた３個の磁気トラック３−１，３−２，３
−３により形成され、上側の２個のトラック３−１と３
−２は絶対位置の出力用トラックとしてこれに循環乱数
系列によるアブソリュートパターンが記録され、下側の
トラック３−３にはこれから正弦波信号を得るように磁
極Ｎ，Ｓが規則正しく交互に記録されている。
軸方向にづれた３個の磁気トラック３−１，３−２，３
−３により形成され、上側の２個のトラック３−１と３
−２は絶対位置の出力用トラックとしてこれに循環乱数
系列によるアブソリュートパターンが記録され、下側の
トラック３−３にはこれから正弦波信号を得るように磁
極Ｎ，Ｓが規則正しく交互に記録されている。
【０００６】図５は磁気ドラム１の外周面の展開図で、
絶対位置の出力用トラック３−１には記録信号のない部
分があり、この部分に対応する絶対位置の出力用トラッ
ク３−２の部分には信号が記録されている。また、反対
にトラック３−１の記録信号の記録された部分に対応す
る出力用トラック３−２の部分には信号は記録されてい
ない。
絶対位置の出力用トラック３−１には記録信号のない部
分があり、この部分に対応する絶対位置の出力用トラッ
ク３−２の部分には信号が記録されている。また、反対
にトラック３−１の記録信号の記録された部分に対応す
る出力用トラック３−２の部分には信号は記録されてい
ない。
【０００７】図６は磁気ドラム１の磁気トラックと磁気
センサ２の中のＭＲ素子との関係を示す展開図である。
図６から明らかなように絶対位置の出力用トラック３−
１，３−２にそれぞれ対向するように配置した出力用の
ＭＲ素子Ｒ11，Ｒ12，Ｒ21，Ｒ22が３端子結合され、３
端子結合されたＭＲ素子Ｒ11，Ｒ12及びＲ21，Ｒ22の夫
々の組は磁気トラックの最小記録ピッチをλとしたとき
半分のピッチであるλ／２だけ互に離して配置されてい
る。
センサ２の中のＭＲ素子との関係を示す展開図である。
図６から明らかなように絶対位置の出力用トラック３−
１，３−２にそれぞれ対向するように配置した出力用の
ＭＲ素子Ｒ11，Ｒ12，Ｒ21，Ｒ22が３端子結合され、３
端子結合されたＭＲ素子Ｒ11，Ｒ12及びＲ21，Ｒ22の夫
々の組は磁気トラックの最小記録ピッチをλとしたとき
半分のピッチであるλ／２だけ互に離して配置されてい
る。
【０００８】図６に示す配置で磁気ドラム１を磁気記録
の配列方向に移動させると各３端子結合されたＭＲ素子
の出力は図７のｅ1 ，ｅ2 のように変化する。この出力
ｅ1，ｅ2 は図８に示す第１の処理回路に入力され図の
ｅ01出力が得られる。なお、図８においてＲｉ，Ｒｆは
固定抵抗、４ａはオペアンプである。図６の展開図では
Ｒ11，Ｒ12，Ｒ21及びＲ22の４個のＭＲ素子で形成した
１組の“Ｈブリッジ”で１ビットの検出器を構成してい
るがこのような“Ｈブリッジ”を磁気トラックの最小記
録ピッチλの間隔で移動方向にｎ個配列すればｎビット
の絶対位置の出力が得られる。
の配列方向に移動させると各３端子結合されたＭＲ素子
の出力は図７のｅ1 ，ｅ2 のように変化する。この出力
ｅ1，ｅ2 は図８に示す第１の処理回路に入力され図の
ｅ01出力が得られる。なお、図８においてＲｉ，Ｒｆは
固定抵抗、４ａはオペアンプである。図６の展開図では
Ｒ11，Ｒ12，Ｒ21及びＲ22の４個のＭＲ素子で形成した
１組の“Ｈブリッジ”で１ビットの検出器を構成してい
るがこのような“Ｈブリッジ”を磁気トラックの最小記
録ピッチλの間隔で移動方向にｎ個配列すればｎビット
の絶対位置の出力が得られる。
【０００９】また２個の絶対位置の出力用トラック３−
１，３−２に隣接する２相の正弦波出力用トラック３−
３の最小記録ピッチは絶対位置の出力用トラック３−
１，３−２と同じλで、同一ピッチで一周に旦り記録さ
れ、正弦波出力用トラック３−３に対向して設けられた
ＭＲ素子Ｒ31，Ｒ32は（ｎ＋１／２）λ（但しｎ＝０，
１，２，・・・）（図６ではｎ＝１）のピッチで配置さ
れ３端子結合され、ＭＲ素子Ｒ31，Ｒ41はｎλ／３（ｎ
＝１，２，・・・）（図６ではｎ＝２）の間隔で配置さ
れ、ＭＲ素子Ｒ41，Ｒ42はλ／２の間隔で配置し３端子
結合せしめる。この夫々の３端子結合から得られた出力
ｅ3 ，ｅ4 は、図９の第２の処理回路に入力され図７の
ｅ０２のようにπ／４位相のずれた２相の正弦波即ちｓ
ｉｎθ，ｃｏｓθが得られる。なお、図９において４ｂ
はオペアンプである。
１，３−２に隣接する２相の正弦波出力用トラック３−
３の最小記録ピッチは絶対位置の出力用トラック３−
１，３−２と同じλで、同一ピッチで一周に旦り記録さ
れ、正弦波出力用トラック３−３に対向して設けられた
ＭＲ素子Ｒ31，Ｒ32は（ｎ＋１／２）λ（但しｎ＝０，
１，２，・・・）（図６ではｎ＝１）のピッチで配置さ
れ３端子結合され、ＭＲ素子Ｒ31，Ｒ41はｎλ／３（ｎ
＝１，２，・・・）（図６ではｎ＝２）の間隔で配置さ
れ、ＭＲ素子Ｒ41，Ｒ42はλ／２の間隔で配置し３端子
結合せしめる。この夫々の３端子結合から得られた出力
ｅ3 ，ｅ4 は、図９の第２の処理回路に入力され図７の
ｅ０２のようにπ／４位相のずれた２相の正弦波即ちｓ
ｉｎθ，ｃｏｓθが得られる。なお、図９において４ｂ
はオペアンプである。
【００１０】図１０は回転体の８個所の絶対位置を検出
するようにしたアブソリュートエンコーダを示し、この
例では磁気トラック３−１と３−２の磁気記録を検出す
るＭＲ素子Ｒ11，Ｒ12の３端子構成とＲ21，Ｒ22の３端
子構成とＲ21，Ｒ22の３端子構成とＲ31，Ｒ32の３端子
構成及びＲ41，Ｒ42の３端子構成の４組の３端子構成
を、夫々λ／２のピッチで配設ている。
するようにしたアブソリュートエンコーダを示し、この
例では磁気トラック３−１と３−２の磁気記録を検出す
るＭＲ素子Ｒ11，Ｒ12の３端子構成とＲ21，Ｒ22の３端
子構成とＲ21，Ｒ22の３端子構成とＲ31，Ｒ32の３端子
構成及びＲ41，Ｒ42の３端子構成の４組の３端子構成
を、夫々λ／２のピッチで配設ている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のアブソ
リュートエンコーダでは図１０に示すようにアブソリュ
ートトラックに対向するＭＲ素子のパターン配置で１番
目の３端子結合された素子と２番目の３端子結合された
素子は電源の上下が反対で、これが交互に繰り返されて
いる千鳥配線のパターンになっている。この為、ＭＲ素
子のパターン制作に於いて１層配線はできず２層配線に
なり、センサ部と電源部との導通スルーホール部が多く
なり信頼性が低下するという欠点があった。
リュートエンコーダでは図１０に示すようにアブソリュ
ートトラックに対向するＭＲ素子のパターン配置で１番
目の３端子結合された素子と２番目の３端子結合された
素子は電源の上下が反対で、これが交互に繰り返されて
いる千鳥配線のパターンになっている。この為、ＭＲ素
子のパターン制作に於いて１層配線はできず２層配線に
なり、センサ部と電源部との導通スルーホール部が多く
なり信頼性が低下するという欠点があった。
【００１２】本発明は上述した欠点を除くようにしたも
のである。
のである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のアブソリュート
エンコーダは循環乱数系列符号によるアブソリュートパ
ターンを有する第１，第２のトラックを設けた磁気ドラ
ムと、この磁気ドラムに対向して設けた前記トラックの
長手方向のパターンの読み取り用検出器とより成り、上
記第１，第２のトラックに対向する検出器の夫々の磁気
抵抗効果素子が３端子結合され、この３端子結合の上記
第１トラック側の端子が電源の一方の極側ライン、上記
第２トラック側の端子が電源の他方の極側ラインに共通
に接続されていることを特徴とする。
エンコーダは循環乱数系列符号によるアブソリュートパ
ターンを有する第１，第２のトラックを設けた磁気ドラ
ムと、この磁気ドラムに対向して設けた前記トラックの
長手方向のパターンの読み取り用検出器とより成り、上
記第１，第２のトラックに対向する検出器の夫々の磁気
抵抗効果素子が３端子結合され、この３端子結合の上記
第１トラック側の端子が電源の一方の極側ライン、上記
第２トラック側の端子が電源の他方の極側ラインに共通
に接続されていることを特徴とする。
【００１４】また本発明のアブソリュートエンコーダは
循環乱数系列符号によるアブソリュートパターンを有す
る第１，第２のトラックを設けた磁気ドラムと、この磁
気ドラムに対向して設けた前記トラックの長手方向のパ
ターンの読み取り用検出器とより成り、上記第１，第２
のトラックに対向する検出器の夫々の磁気抵抗効果素子
が３端子結合され、この３端子結合の上記第１トラック
側の端子が電源の一方の極側ラインに共通に接続されて
おり、上記第２トラック側の端子が互に隣接するもの毎
に接続した後電源の他方の極側ラインに共通に接続され
ていることを特徴とする。
循環乱数系列符号によるアブソリュートパターンを有す
る第１，第２のトラックを設けた磁気ドラムと、この磁
気ドラムに対向して設けた前記トラックの長手方向のパ
ターンの読み取り用検出器とより成り、上記第１，第２
のトラックに対向する検出器の夫々の磁気抵抗効果素子
が３端子結合され、この３端子結合の上記第１トラック
側の端子が電源の一方の極側ラインに共通に接続されて
おり、上記第２トラック側の端子が互に隣接するもの毎
に接続した後電源の他方の極側ラインに共通に接続され
ていることを特徴とする。
【００１５】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１６】図１は本発明の一実施例における磁気ドラ
ム１と磁気センサ２中のＭＲ素子との関係を示す展開図
である。図１から明らかなように本発明においてはＭＲ
素子は３端子結合され出力用トラック３−１，３−２に
それぞれ対向し、出力用トラック３−１側が＋（Ｖ）ラ
インに共通に接続されており、出力用トラック３−２側
が−（Ｇ）ラインに共通に接続されるように配置されて
いる。
ム１と磁気センサ２中のＭＲ素子との関係を示す展開図
である。図１から明らかなように本発明においてはＭＲ
素子は３端子結合され出力用トラック３−１，３−２に
それぞれ対向し、出力用トラック３−１側が＋（Ｖ）ラ
インに共通に接続されており、出力用トラック３−２側
が−（Ｇ）ラインに共通に接続されるように配置されて
いる。
【００１７】本発明のアブソリュートエンコーダは上記
のような構成であるからＭＲ素子製作に際しては磁気セ
ンサ部と電源部を１層目で形成し、２層目に３端子結合
のセンサ出力用の配線を形成することができる。この構
造では電源部スルーホール接続が不要な為、信頼性がよ
くなる。
のような構成であるからＭＲ素子製作に際しては磁気セ
ンサ部と電源部を１層目で形成し、２層目に３端子結合
のセンサ出力用の配線を形成することができる。この構
造では電源部スルーホール接続が不要な為、信頼性がよ
くなる。
【００１８】図２は本発明の他の実施例における磁気ド
ラム１と磁気センサ２のＭＲ素子との関係を示す展開図
である。図２から明らかなようにこの実施例ではＭＲ素
子は３端子結合され、出力トラック３−１，３−２に夫
々対向し、出力用トラック３−１側は＋（Ｖ）ラインに
接続されている。又、出力用トラック３−２側を−
（Ｇ）ラインに全て接続すると、３端子結合の出力端子
がＧ側ラインと交差するので“Ｈブリッジ”の片側を切
り離し、各ビット間を接続し、そこからＧ側端子を単独
に各々出すようにする。このようにする事により、端子
数は増すが１層パターンのみでＭＲ素子を製作出来るの
で信頼性がさらに向上する。
ラム１と磁気センサ２のＭＲ素子との関係を示す展開図
である。図２から明らかなようにこの実施例ではＭＲ素
子は３端子結合され、出力トラック３−１，３−２に夫
々対向し、出力用トラック３−１側は＋（Ｖ）ラインに
接続されている。又、出力用トラック３−２側を−
（Ｇ）ラインに全て接続すると、３端子結合の出力端子
がＧ側ラインと交差するので“Ｈブリッジ”の片側を切
り離し、各ビット間を接続し、そこからＧ側端子を単独
に各々出すようにする。このようにする事により、端子
数は増すが１層パターンのみでＭＲ素子を製作出来るの
で信頼性がさらに向上する。
【００１９】上記の本発明の説明は回転形の磁気エンコ
ーダについて為されているが本発明の要旨はリニアエン
コーダにも適用することができる。
ーダについて為されているが本発明の要旨はリニアエン
コーダにも適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明に成るアブソリュートエンコーダ
は上記のような構成であるから電源ラインを交差するこ
となくＭＲ素子を配置でき、又、各ビットのＧ側を切り
離したパターン配置にすることにより１層配線でＭＲ素
子を製作出来るため、高信頼性のアブソリュートエンコ
ーダの製作が可能となる大きな利益がある。
は上記のような構成であるから電源ラインを交差するこ
となくＭＲ素子を配置でき、又、各ビットのＧ側を切り
離したパターン配置にすることにより１層配線でＭＲ素
子を製作出来るため、高信頼性のアブソリュートエンコ
ーダの製作が可能となる大きな利益がある。
【図１】本発明のアブソリュートエンコーダの一実施例
における磁気トラックとＭＲ素子との関係を示す展開図
である。
における磁気トラックとＭＲ素子との関係を示す展開図
である。
【図２】本発明のアブソリュートエンコーダの他の実施
例における磁気トラックとＭＲ素子との関係を示す展開
図である。
例における磁気トラックとＭＲ素子との関係を示す展開
図である。
【図３】従来のアブソリュートエンコーダにおける磁気
トラックと磁気センサの展開図である。
トラックと磁気センサの展開図である。
【図４】従来のアブソリュートエンコーダにおける磁気
トラックと磁気センサの斜視図である。
トラックと磁気センサの斜視図である。
【図５】従来のアブソリュートエンコーダにおける磁気
ドラムの外周面の展開図である。
ドラムの外周面の展開図である。
【図６】従来のアブソリュートエンコーダにおける磁気
トラックとＭＲ素子との関係を示す展開図である。
トラックとＭＲ素子との関係を示す展開図である。
【図７】本発明のアブソリュートエンコーダにおける磁
気センサ及び処理回路からの信号波形である。
気センサ及び処理回路からの信号波形である。
【図８】従来のアブソリュートエンコーダにおける第１
の処理回路である。
の処理回路である。
【図９】従来のアブソリュートエンコーダにおける第２
の処理回路である。
の処理回路である。
【図１０】従来のアブソリュートエンコーダにおける磁
気トラックとＭＲ素子との関係を示す展開図である。
気トラックとＭＲ素子との関係を示す展開図である。
１ 磁気ドラム ２ 磁気センサ ３ 磁気トラック ３−１ 絶対位置の出力用トラック ３−２ 絶対位置の出力用トラック ３−３ 正弦波信号を出力するトラック Ｒ11 ＭＲ素子 Ｒ12 ＭＲ素子 Ｒ21 ＭＲ素子 Ｒ22 ＭＲ素子 Ｒ31 ＭＲ素子 Ｒ32 ＭＲ素子 Ｒ41 ＭＲ素子 Ｒ42 ＭＲ素子 ｅ1 出力 ｅ2 出力 ｅ01 出力 ｅ02 出力 Ｒｉ 固定抵抗 Ｒｆ 固定抵抗 ４ａ オペアンプ ４ｂ オペアンプ ２０ 磁気センサ ３０ トラック
Claims (2)
- 【請求項１】 循環乱数系列符号によるアブソリュート
パターンを有する第１，第２のトラックを設けた磁気ド
ラムと、この磁気ドラムに対向して設けた前記トラック
の長手方向のパターンの読み取り用検出器とより成り、
上記第１，第２のトラックに対向する検出器の夫々の磁
気抵抗効果素子が３端子結合され、この３端子結合の上
記第１トラック側の端子が電源の一方の極側ライン、上
記第２トラック側の端子が電源の他方の極側ラインに共
通に接続されていることを特徴とするアブソリュートエ
ンコーダ。 - 【請求項２】 循環乱数系列符号によるアブソリュート
パターンを有する第１，第２のトラックを設けた磁気ド
ラムと、この磁気ドラムに対向して設けた前記トラック
の長手方向のパターンの読み取り用検出器とより成り、
上記第１，第２のトラックに対向する検出器の夫々の磁
気抵抗効果素子が３端子結合され、この３端子結合の上
記第１トラック側の端子が電源の一方の極側ラインに共
通に接続されており、上記第２トラック側の端子が互に
隣接するもの毎に接続した後電源の他方の極側ラインに
共通に接続されていることを特徴とするアブソリュート
エンコーダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058817A JP2961462B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | アブソリュートエンコーダ |
| EP93300334A EP0555961B1 (en) | 1992-02-13 | 1993-01-19 | Absolute encoder |
| DE69312109T DE69312109T2 (de) | 1992-02-13 | 1993-01-19 | Absolutkodierer |
| US08/009,267 US5430373A (en) | 1992-02-13 | 1993-01-22 | Absolute encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058817A JP2961462B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | アブソリュートエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223596A true JPH05223596A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2961462B2 JP2961462B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13095173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4058817A Expired - Fee Related JP2961462B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961462B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395315A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 磁気的な位置検出装置 |
| JPH02168115A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Nikon Corp | アブソリュートエンコーダ |
| JPH02231586A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Japan Servo Co Ltd | 磁気センサ |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP4058817A patent/JP2961462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395315A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 磁気的な位置検出装置 |
| JPH02168115A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Nikon Corp | アブソリュートエンコーダ |
| JPH02231586A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Japan Servo Co Ltd | 磁気センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2961462B2 (ja) | 1999-10-12 |
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