JPS5992312A - 磁気式パルスコ−ダ - Google Patents
磁気式パルスコ−ダInfo
- Publication number
- JPS5992312A JPS5992312A JP20187982A JP20187982A JPS5992312A JP S5992312 A JPS5992312 A JP S5992312A JP 20187982 A JP20187982 A JP 20187982A JP 20187982 A JP20187982 A JP 20187982A JP S5992312 A JPS5992312 A JP S5992312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- magnetic
- magnetic drum
- magnetoresistive element
- source side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、位置制御および速度制御等に検出器として用
いられる磁気式パルスコーダに関する。
いられる磁気式パルスコーダに関する。
磁気式・母ルスコーダの基本構成は、概略第１図に示さ
れるように磁気ドラム１１および磁気抵抗効果素子１３
から成る。駆動源（被検出回転動力源）によシ駆動され
る軸１２は磁気ドラム１１に連結されておシ、磁気ドラ
ム１１は軸１２の回転に従って回転する。磁気抵抗効果
素子１３は磁気ドラム１１に対して適当なギャップｇを
もつように固定される。磁気ドラム１１の外周には磁気
記憶媒体から成る層が設けられ、該磁気記憶媒体には着
磁・ぐターンが着磁される。磁気抵抗効果素子１３は該
着磁パターンを読み出し、電気信号に変換する。
れるように磁気ドラム１１および磁気抵抗効果素子１３
から成る。駆動源（被検出回転動力源）によシ駆動され
る軸１２は磁気ドラム１１に連結されておシ、磁気ドラ
ム１１は軸１２の回転に従って回転する。磁気抵抗効果
素子１３は磁気ドラム１１に対して適当なギャップｇを
もつように固定される。磁気ドラム１１の外周には磁気
記憶媒体から成る層が設けられ、該磁気記憶媒体には着
磁・ぐターンが着磁される。磁気抵抗効果素子１３は該
着磁パターンを読み出し、電気信号に変換する。
第２図には、磁気ドラム１１に着磁はれた着磁パターン
の一部が示される。図中符号Ｍは駆動源側（通常′電動
機側）を示す。着出パターンはインクレメント相２１．
２相２２およびアブソリユート相２３から構成される。
の一部が示される。図中符号Ｍは駆動源側（通常′電動
機側）を示す。着出パターンはインクレメント相２１．
２相２２およびアブソリユート相２３から構成される。
インクレメント相２１は第２図に示されるように磁気ド
ラム１１の円周方向にＮ極およびＳ極が交互に、且つ一
周に２５００程度の密度をもって着磁される・２相２２
は一周にＮ極およびＳ極の一対が着磁される。
ラム１１の円周方向にＮ極およびＳ極が交互に、且つ一
周に２５００程度の密度をもって着磁される・２相２２
は一周にＮ極およびＳ極の一対が着磁される。
アブソリユート相２３は第２図のように４パターンから
成シ、着磁方向が他の２相に対し直角方向である。この
４イ固のノぐターンによシ４ビットの毎号が得られ、そ
の組合せによシ磁気ドラムの−周を６４分割した信号が
得られる。
成シ、着磁方向が他の２相に対し直角方向である。この
４イ固のノぐターンによシ４ビットの毎号が得られ、そ
の組合せによシ磁気ドラムの−周を６４分割した信号が
得られる。
磁気抵抗効果素子１３はパーマロイ等の材料からエツチ
ング等の方法によシ作られ、素子が磁界に直又すると電
気抵抗が最小となシ、素子が磁界に平行になると電気抵
抗が最大となる。この特性を応用して、上述の磁気ドラ
ムの着磁パターンから、磁気ドラム−周あたり２５００
のパルス、−周あたり１個のパルスおよび磁気ドラムの
回転位置を示す市５気信号を得ることができる。
ング等の方法によシ作られ、素子が磁界に直又すると電
気抵抗が最小となシ、素子が磁界に平行になると電気抵
抗が最大となる。この特性を応用して、上述の磁気ドラ
ムの着磁パターンから、磁気ドラム−周あたり２５００
のパルス、−周あたり１個のパルスおよび磁気ドラムの
回転位置を示す市５気信号を得ることができる。
前述の磁気式／’？ルスコーダにおいて、従来、磁気ド
ラム１１の着磁パターンは第２図のように配置されてい
る。磁気抵抗効果素子１３はインクレメント相、２相お
よびアブソリユート相の各相の検出素子を有するが、こ
れ等は１つのパターンとして構成されるため、磁気ドラ
ム１１に対する磁気抵抗効果素子１３の最適な位置決め
は、各相の検出出力電圧値が同時に最適値をとるように
行わねばならない。例えば第３図に示すように、各相の
検出素子が斜線部位置に配置されるべき所、軸１２に対
して角匿θをもって取付けられると、ギャップｇが各検
出素子でまちまちとなり出方電圧値がばらつくばカリが
、軸方向ずれにょジ隣接トラックからの磁気的干渉をよ
び出力の低下や成形の乱れが生ずる。
ラム１１の着磁パターンは第２図のように配置されてい
る。磁気抵抗効果素子１３はインクレメント相、２相お
よびアブソリユート相の各相の検出素子を有するが、こ
れ等は１つのパターンとして構成されるため、磁気ドラ
ム１１に対する磁気抵抗効果素子１３の最適な位置決め
は、各相の検出出力電圧値が同時に最適値をとるように
行わねばならない。例えば第３図に示すように、各相の
検出素子が斜線部位置に配置されるべき所、軸１２に対
して角匿θをもって取付けられると、ギャップｇが各検
出素子でまちまちとなり出方電圧値がばらつくばカリが
、軸方向ずれにょジ隣接トラックからの磁気的干渉をよ
び出力の低下や成形の乱れが生ずる。
第４図には、前述のギャップｇと検出素子の出力域′１
圧の関係の一例が示される。これによるとインクレメン
ト相２１の出力′電圧は、アブソリユート相２３の出力
電圧に比べて、ギャッｆｇが大きくなると急激に低下す
る。第５図には、着磁パターンに対し検出素子の位置が
軸方向に移動した場合の移動距離と出力電圧比の関係の
一例が示される。これによると２相２２に比べてアブソ
リユート相２３の出力′電圧が軸方向移動の影響を受け
やすいことがわかる。
圧の関係の一例が示される。これによるとインクレメン
ト相２１の出力′電圧は、アブソリユート相２３の出力
電圧に比べて、ギャッｆｇが大きくなると急激に低下す
る。第５図には、着磁パターンに対し検出素子の位置が
軸方向に移動した場合の移動距離と出力電圧比の関係の
一例が示される。これによると２相２２に比べてアブソ
リユート相２３の出力′電圧が軸方向移動の影響を受け
やすいことがわかる。
前述のように、磁気抵抗効果素子１３の各検出素子が１
つのパターンとして構成でれていること、各検出素子と
磁気ドラム１１の間のギャップｇおよび各検出素子と各
相の着磁パターンとの間の軸方向ずれによって出力電圧
の低下が生ずること、等によって磁気ドラム１１に対す
る磁気抵抗効果素子１３の位置決めは、調整を要する離
しいものとなっている。これに加えて、従来形の着磁パ
ターンは駆動される側からアブソリユート相２３．２相
２２およびインクレメント相２１の順序に配列されてい
る。一般に軸ぶれは駆動源側において少なく、その反対
側の端部根太きい傾向にあるから、最もギャップｇに対
して厳しい条件にあるインクレメント相の着磁パターン
が駆動源側（通常電動機側）Ｋ対して反対側に位置する
ことは尚一層磁気抵抗効果素子１３の位置決めを困難に
している。
つのパターンとして構成でれていること、各検出素子と
磁気ドラム１１の間のギャップｇおよび各検出素子と各
相の着磁パターンとの間の軸方向ずれによって出力電圧
の低下が生ずること、等によって磁気ドラム１１に対す
る磁気抵抗効果素子１３の位置決めは、調整を要する離
しいものとなっている。これに加えて、従来形の着磁パ
ターンは駆動される側からアブソリユート相２３．２相
２２およびインクレメント相２１の順序に配列されてい
る。一般に軸ぶれは駆動源側において少なく、その反対
側の端部根太きい傾向にあるから、最もギャップｇに対
して厳しい条件にあるインクレメント相の着磁パターン
が駆動源側（通常電動機側）Ｋ対して反対側に位置する
ことは尚一層磁気抵抗効果素子１３の位置決めを困難に
している。
不発明の目的は、前述の従来形の磁気式パルスコーダの
問題点にかんがみ、磁気ドラムにおける各相の着磁パタ
ーンの配置を変更するという着想に基づき、磁気抵抗効
果素子の位置決めが比較的容易なようにすることにある
。
問題点にかんがみ、磁気ドラムにおける各相の着磁パタ
ーンの配置を変更するという着想に基づき、磁気抵抗効
果素子の位置決めが比較的容易なようにすることにある
。
本発明においては、磁気ドラム上に着磁されたインクレ
メント相、Ｚ相およびアブソリユート相の各着磁パター
ンを磁気抵抗効果素子によシ検出し出力する磁気式パル
スコーダにおいて、該磁気ドラム上の着磁パターンを、
該磁気式・臂ルスコーダを駆動する駆動源側から、イン
クレメント相、アブソリユート相および２相の順に配置
したことを特徴とする磁気式パルスコーダが提供される
。
メント相、Ｚ相およびアブソリユート相の各着磁パター
ンを磁気抵抗効果素子によシ検出し出力する磁気式パル
スコーダにおいて、該磁気ドラム上の着磁パターンを、
該磁気式・臂ルスコーダを駆動する駆動源側から、イン
クレメント相、アブソリユート相および２相の順に配置
したことを特徴とする磁気式パルスコーダが提供される
。
本発明の一実施例としての磁気式ｚｆルスコーダの磁気
ドラム上の着磁・臂ターンの配列が第６図に示される。
ドラム上の着磁・臂ターンの配列が第６図に示される。
本実施例においては、駆動源側（Ｍにて表示）よシ、イ
ンクレメント相２１、アブソリユート相２３および２相
２２の順に配置される。
ンクレメント相２１、アブソリユート相２３および２相
２２の順に配置される。
この配置によると、磁気ドラム１１におけるドラムの円
周上の記録密度の太きいものから順に、駆動源側から配
列されておシ、軸ぶれに原因するギャップｇおよび軸方
向ずれに基づく、出力電圧への影響を少なく抑えること
ができる。従ってすべての相で出力電圧を最適とするよ
う磁気抵抗効果素子１３をセットすることが容易になる
。磁２抵抗効果素子１３の位置決めに当ってはインクレ
メント相２１のセツティングを優先させても他相に与え
る影響は比較的少なくなり、従来形のものよシ高い出力
と安定した波形が得られる。この着磁／４り−ンの配列
の変更に伴い、磁気抵抗効果素子のパターンも変更しな
ければならないが、これに関して何等問題は生じない。
周上の記録密度の太きいものから順に、駆動源側から配
列されておシ、軸ぶれに原因するギャップｇおよび軸方
向ずれに基づく、出力電圧への影響を少なく抑えること
ができる。従ってすべての相で出力電圧を最適とするよ
う磁気抵抗効果素子１３をセットすることが容易になる
。磁２抵抗効果素子１３の位置決めに当ってはインクレ
メント相２１のセツティングを優先させても他相に与え
る影響は比較的少なくなり、従来形のものよシ高い出力
と安定した波形が得られる。この着磁／４り−ンの配列
の変更に伴い、磁気抵抗効果素子のパターンも変更しな
ければならないが、これに関して何等問題は生じない。
なお本実施例においては、電動機軸に直結した場合を想
定して説明を行っているが、内蔵型および別置型の場合
も本質的に変りはない。
定して説明を行っているが、内蔵型および別置型の場合
も本質的に変りはない。
本発明によれば、軸ふれに起因する出力の低下および波
形の乱れを防止し、磁気抵抗効果素子の位置決め許容値
を大キくシて、比較的容易に位置決めをすることができ
る。
形の乱れを防止し、磁気抵抗効果素子の位置決め許容値
を大キくシて、比較的容易に位置決めをすることができ
る。
第１図は本発明の背景技術を説明するための磁気式パル
スコーダの概略の構成を示す図、第２図１は第１図の磁
気式パルスコーダの磁気ドラム上の着磁・ぐターンを示
す図、第３図は第１図の磁気式ノｆルスコーダにおける
磁気抵抗効果素子と着磁パターンとの位置ずれを説明す
る図、第４図は第１図の磁気式ノ４ルスコーダにおける
ギャップと出力電圧の関係を示す特性図、第５図は同様
な軸方向移動距離と出力電圧比の関係を示す特性図、お
よび第６図は本発明の一災施例としての磁気式パルスコ
ーダの磁気ドラムの着磁・ぐターンを示す図である。 １１・・・磁気ドラム、１２・・・軸、１３・・・磁気
抵抗効果素子、２１・・・インクレメント相、２２・・
・２相、２３・・・アブンリーート相。 特許出願人 フ ァ す ッ り株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 も１ 図 １ １′３ 第２図 ２１ ２３第 ３図 ０イノクレメント相 電源電圧 ５００ 磁気ドラム回転速度 ２４０Ｏｒｐｍ
スコーダの概略の構成を示す図、第２図１は第１図の磁
気式パルスコーダの磁気ドラム上の着磁・ぐターンを示
す図、第３図は第１図の磁気式ノｆルスコーダにおける
磁気抵抗効果素子と着磁パターンとの位置ずれを説明す
る図、第４図は第１図の磁気式ノ４ルスコーダにおける
ギャップと出力電圧の関係を示す特性図、第５図は同様
な軸方向移動距離と出力電圧比の関係を示す特性図、お
よび第６図は本発明の一災施例としての磁気式パルスコ
ーダの磁気ドラムの着磁・ぐターンを示す図である。 １１・・・磁気ドラム、１２・・・軸、１３・・・磁気
抵抗効果素子、２１・・・インクレメント相、２２・・
・２相、２３・・・アブンリーート相。 特許出願人 フ ァ す ッ り株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 も１ 図 １ １′３ 第２図 ２１ ２３第 ３図 ０イノクレメント相 電源電圧 ５００ 磁気ドラム回転速度 ２４０Ｏｒｐｍ
Claims (1)
- 磁気ドラム上に着磁されたインクレメント相、Ｚ相およ
びアブソリユート相の各着磁パターンを磁気抵抗効果素
子により検出し出力する磁気式・ぐルスコーダにおいて
、該磁気ドラム上の着磁ノ＜？ターンを、該磁気式パル
スコーダを駆動する駆動源側から、インクレメント相、
アブソリユート相および２相の順に配置したことを特徴
とする磁気式７式％
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20187982A JPS5992312A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 磁気式パルスコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20187982A JPS5992312A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 磁気式パルスコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992312A true JPS5992312A (ja) | 1984-05-28 |
| JPS6246811B2 JPS6246811B2 (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=16448371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20187982A Granted JPS5992312A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 磁気式パルスコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992312A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165620A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気式エンコ−ダの磁気ドラム |
| JPS6395315A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 磁気的な位置検出装置 |
| JPS63295918A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステアリングシャフトの回転角検出装置 |
| JPH0589687U (ja) * | 1992-05-06 | 1993-12-07 | 株式会社河合楽器製作所 | 建築物の幅木 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0212240U (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 | ||
| JPH0518933Y2 (ja) * | 1988-07-28 | 1993-05-19 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20187982A patent/JPS5992312A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165620A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気式エンコ−ダの磁気ドラム |
| JPS6395315A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | Hitachi Ltd | 磁気的な位置検出装置 |
| JPH0549045B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | |
| JPS63295918A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステアリングシャフトの回転角検出装置 |
| JPH0589687U (ja) * | 1992-05-06 | 1993-12-07 | 株式会社河合楽器製作所 | 建築物の幅木 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246811B2 (ja) | 1987-10-05 |
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