JPH02270164A - インデックス信号発生方式 - Google Patents
インデックス信号発生方式Info
- Publication number
- JPH02270164A JPH02270164A JP8978989A JP8978989A JPH02270164A JP H02270164 A JPH02270164 A JP H02270164A JP 8978989 A JP8978989 A JP 8978989A JP 8978989 A JP8978989 A JP 8978989A JP H02270164 A JPH02270164 A JP H02270164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- index signal
- index
- hall sensor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 208000017227 ADan amyloidosis Diseases 0.000 description 7
- 201000000194 ITM2B-related cerebral amyloid angiopathy 2 Diseases 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインデックスホールのないディスクメディアを
用いるフロッピーディスク装置（以後ＦＤＤと記す）、
例えば３．５インチＦＤＤにおけるインデックス信号発
生力“式に関する。
用いるフロッピーディスク装置（以後ＦＤＤと記す）、
例えば３．５インチＦＤＤにおけるインデックス信号発
生力“式に関する。
ＦＤＤにおいては、ディスクデータを処理する際に用い
るインデックス信号というものが発生されている。この
信号はディスク１回転に１度決まった位置で発生される
パルス信号で、通常データ処理の開始信号として用いら
れる。
るインデックス信号というものが発生されている。この
信号はディスク１回転に１度決まった位置で発生される
パルス信号で、通常データ処理の開始信号として用いら
れる。
従来、インデックスホールのないディスクメディアを用
いるＦＤＤにおいては、このインデックス信号を発生す
るために次のような専用の構成部品を必要とした。
いるＦＤＤにおいては、このインデックス信号を発生す
るために次のような専用の構成部品を必要とした。
例１． マグネット片とホールセンサこれは第５図に
示すようにスピンドルモータのロータ１の外周壁の一個
所に、マグネット片２が取り付けられており、またステ
ータ基板４上に上記マグネット片２と対向する位置にホ
ールセンサ６が取り付けられている。
示すようにスピンドルモータのロータ１の外周壁の一個
所に、マグネット片２が取り付けられており、またステ
ータ基板４上に上記マグネット片２と対向する位置にホ
ールセンサ６が取り付けられている。
ロータ１が１回転中に１度マグネット片２がホールセン
サ６ど対向し、その時ホールセンサよりパルス信号が出
力されるので、これをインデックス信号とする。
サ６ど対向し、その時ホールセンサよりパルス信号が出
力されるので、これをインデックス信号とする。
例２．鏡面とフォトリフレクタ
これは第６図に示すように、スピンドルモータのロータ
５の外周壁の一部に光を反射する部材をはり付は鏡面と
し他の外周壁の部分は光を反射しない部材としておき、
またステータ基板８上にロータ外周壁と対向する位置に
フォトリフレクタ７が取付けられている。やはりロータ
５が１回転中に１度鏡面部分６がフォトリフレクタ７と
対向する時にフォトリフレクタ７よりパルス信号が出力
されるので、これをインデックス信号とする。
５の外周壁の一部に光を反射する部材をはり付は鏡面と
し他の外周壁の部分は光を反射しない部材としておき、
またステータ基板８上にロータ外周壁と対向する位置に
フォトリフレクタ７が取付けられている。やはりロータ
５が１回転中に１度鏡面部分６がフォトリフレクタ７と
対向する時にフォトリフレクタ７よりパルス信号が出力
されるので、これをインデックス信号とする。
上記した従来のインデックス検出方式は、インデックス
信号を発生するための専用部品を取付けるために発生す
る機構構成上の制約条件および部品点数増加による信頼
性の低下という問題点がある。
信号を発生するための専用部品を取付けるために発生す
る機構構成上の制約条件および部品点数増加による信頼
性の低下という問題点がある。
本発明はこのよ゛うな問題点を解決した、専用部品を必
要としない、信頼性の高いＦＤＤのインデックス信号発
生方式を提供する事を目的とする。
要としない、信頼性の高いＦＤＤのインデックス信号発
生方式を提供する事を目的とする。
一般にＦＤＤにおいては、ディスクを回転駆動するため
のホールセンサを備えたダイレクトドライブ型ブラシレ
スモータと、その回転速度制御をするための回転速度検
出器として、その回転速度に比例した周波数の正弦波状
信号を発生する周波数発生機構（いわゆるＦＧ機構）と
を取付けたものが多い。本発明はこれらのモータおよび
ＦＧ機構の構成要素を利用して、インデックス信号を発
生するものである。
のホールセンサを備えたダイレクトドライブ型ブラシレ
スモータと、その回転速度制御をするための回転速度検
出器として、その回転速度に比例した周波数の正弦波状
信号を発生する周波数発生機構（いわゆるＦＧ機構）と
を取付けたものが多い。本発明はこれらのモータおよび
ＦＧ機構の構成要素を利用して、インデックス信号を発
生するものである。
本発明に関係するブラシレスモータは各相の励磁電流を
流すタイミングを決定するためのロータ磁極位置検出器
としてホールセンサが相数個取付けられており、各セン
サは１周にロータ磁極対数のパルスを発生する。この信
号はロータの回転位置に対し決まった位置で変化する。
流すタイミングを決定するためのロータ磁極位置検出器
としてホールセンサが相数個取付けられており、各セン
サは１周にロータ磁極対数のパルスを発生する。この信
号はロータの回転位置に対し決まった位置で変化する。
このブラシレスモータの構成例を第１１図に示す。第１
２図はステータコイル１４を上面より見た図で本例では
３相の場合で各相２個のコイルより成る。また磁極位置
検出用のホールセンサは図のようにΔ、Ｂ、Ｃ，３個互
いに１２０°ずらして取付けられている。各ホールセン
サの信号出力のタイミングを第１４図に示す。又、第１
３図はロータの磁極の配置を示す。
２図はステータコイル１４を上面より見た図で本例では
３相の場合で各相２個のコイルより成る。また磁極位置
検出用のホールセンサは図のようにΔ、Ｂ、Ｃ，３個互
いに１２０°ずらして取付けられている。各ホールセン
サの信号出力のタイミングを第１４図に示す。又、第１
３図はロータの磁極の配置を示す。
次に本発明に関係するＦＧ機構の一例を第７図に示す。
ロータ９に固定されたＦＧマグネット１０とステータ基
板１２にパターン形成されたＦＧパターン１１より構成
される。ＦＧマグネット１０、ＦＧパターン１１の詳細
をそれぞれ第８図、第９図に示す。ＦＧマグネットのＮ
Ｓ接合面がロータ回転によりＦＧパターンの径方向の線
分を横切ることにより電圧が誘起され、それらの総和が
第９図のＦＧ出力端子から得られる。例ではマグネット
の磁極対数、ＦＧパターン数共に６０の場合で、ＦＧ倍
信号第１θ図に示すように一回転に６０周期のものが得
られる。
板１２にパターン形成されたＦＧパターン１１より構成
される。ＦＧマグネット１０、ＦＧパターン１１の詳細
をそれぞれ第８図、第９図に示す。ＦＧマグネットのＮ
Ｓ接合面がロータ回転によりＦＧパターンの径方向の線
分を横切ることにより電圧が誘起され、それらの総和が
第９図のＦＧ出力端子から得られる。例ではマグネット
の磁極対数、ＦＧパターン数共に６０の場合で、ＦＧ倍
信号第１θ図に示すように一回転に６０周期のものが得
られる。
本発明はこれらの機構を備えたＦＤＤにおいて、ブラシ
レスモータのホールセンサの７つから発生される出力パ
ルスをインデックス信号に利用するものである。この場
合、モータが１回転する間にホールセンサから複数のパ
ルスが出力されるので、このうちの一つを特定するため
に、ＦＧ機構から特定パルスを選択する選択信号を発生
するようにし、該選択信号により選択されたホールセン
サの出力パルスをインデックス信号とする事を特徴とす
る。
レスモータのホールセンサの７つから発生される出力パ
ルスをインデックス信号に利用するものである。この場
合、モータが１回転する間にホールセンサから複数のパ
ルスが出力されるので、このうちの一つを特定するため
に、ＦＧ機構から特定パルスを選択する選択信号を発生
するようにし、該選択信号により選択されたホールセン
サの出力パルスをインデックス信号とする事を特徴とす
る。
ＦＧ機構のＦＧパターンおよびＦＧマグネットをそれぞ
れ第１図、第２図のようにする。すなわちＦＧマグネッ
トは３度ピッチでＮＳに着磁されたリング状マグネット
より成り、その半周は外径６０Ｍ内径５５闘で他の半周
は外周６０閣内周５０ＩＩＩ１１とする。またＦＧパタ
ーンもやはり３度ピッチのパターンで、その半周は外径
６０ＩＩＩｆｆｌ内径５５＋＋ｕｓで、他の半周は外径
６０閤内径５０間である。
れ第１図、第２図のようにする。すなわちＦＧマグネッ
トは３度ピッチでＮＳに着磁されたリング状マグネット
より成り、その半周は外径６０Ｍ内径５５闘で他の半周
は外周６０閣内周５０ＩＩＩ１１とする。またＦＧパタ
ーンもやはり３度ピッチのパターンで、その半周は外径
６０ＩＩＩｆｆｌ内径５５＋＋ｕｓで、他の半周は外径
６０閤内径５０間である。
このようなマグネットとパターンより成るＦＧ機構から
第３図に示すよりなＦＧ倍信号得られる。
第３図に示すよりなＦＧ倍信号得られる。
すなわちマグネット、パターンの径方向の長さが長い部
分が対向する量が大きい程ＦＧ信号の振幅も大きくなる
ので図のようにＦＧ倍信号ｌ／２回転の区間で振幅が増
加する。このようにして発生されたＦＧ倍信号ホールセ
ンサ信号を第４図で示す回路で処理することにより所望
のインデックス信号を得ることができる。
分が対向する量が大きい程ＦＧ信号の振幅も大きくなる
ので図のようにＦＧ倍信号ｌ／２回転の区間で振幅が増
加する。このようにして発生されたＦＧ倍信号ホールセ
ンサ信号を第４図で示す回路で処理することにより所望
のインデックス信号を得ることができる。
すなわちＦＧ倍信号２１のＦＧアンプで増幅され、２２
のコンパレータでスレッショールドＴＩＥ 圧と比較さ
れ第３図に示すようなコンパレータ出力を得る。この信
号は通常複数個のパルス列となるため２３のモノマルチ
１．２４のモノマルチ２により１発のパルスとする。こ
のパルス幅は２６のＲＳフリップフロップのリセツトが
正常に行われるように２５のモノマルチ６のパルス幅よ
り短かくなければならない。この２４のモノマルチ２の
出力により２６のＲＳフリップフロップがセットされ、
２５のモノマルチ６がイネーブル状態となりホールセン
サ信号の立上りエツジで所定の幅のパルスを発生する。
のコンパレータでスレッショールドＴＩＥ 圧と比較さ
れ第３図に示すようなコンパレータ出力を得る。この信
号は通常複数個のパルス列となるため２３のモノマルチ
１．２４のモノマルチ２により１発のパルスとする。こ
のパルス幅は２６のＲＳフリップフロップのリセツトが
正常に行われるように２５のモノマルチ６のパルス幅よ
り短かくなければならない。この２４のモノマルチ２の
出力により２６のＲＳフリップフロップがセットされ、
２５のモノマルチ６がイネーブル状態となりホールセン
サ信号の立上りエツジで所定の幅のパルスを発生する。
これをインデックス信号とする。またこの信号によって
２６のＲＳフリップフロップをディスエーブル状態とし
再びＦＧ信信号幅幅大なるまではホールセンサ信号の立
上りエツジが来ても２５のモノマルチ６がパルスを発生
しないようにしている。また２７のアンドゲートは２６
のＲＳクリップフロップのセット中にリセットされるの
も防ぐためにある。
２６のＲＳフリップフロップをディスエーブル状態とし
再びＦＧ信信号幅幅大なるまではホールセンサ信号の立
上りエツジが来ても２５のモノマルチ６がパルスを発生
しないようにしている。また２７のアンドゲートは２６
のＲＳクリップフロップのセット中にリセットされるの
も防ぐためにある。
以上説明した如く本発明によれば、従来は専用の部品が
必要であったものを、ＦＧパターン形状およびＦＧマグ
ネットの着磁状態を工夫して、インデックス信号の選択
信号を出しブラシレスモータのホールセンサの出力パル
スのうち’ｌのパルスを選択してインデックス信号を発
生できるようにしたので、従来のような専用部品が不要
となり、信頼性の高いインデックス信号の発生が可能と
なる。
必要であったものを、ＦＧパターン形状およびＦＧマグ
ネットの着磁状態を工夫して、インデックス信号の選択
信号を出しブラシレスモータのホールセンサの出力パル
スのうち’ｌのパルスを選択してインデックス信号を発
生できるようにしたので、従来のような専用部品が不要
となり、信頼性の高いインデックス信号の発生が可能と
なる。
第１図、第２図はそれぞれ本発明のＦＧマグネットおよ
びＦＧパターンの構成を示す説明図、第３図は本発明の
インデックス信号発生に関する信号のタイムチャート、
第４図は本発明のインデックス信号発生回路図、第５図
（ａ）、（ｂ）、第６図（ａ）、（ｂ）は従来のインデ
ックス信号発生方式を示すそれぞれ（ａ）は平面図およ
び（ｂ）は側面図、第７図はＰＧ機構の構成を示す説明
図、第８図、第９図はそれぞれ従来のＦＧマグネットお
よびＦＧパターンの構成を示す説明図、第１０図は第９
図のＦＧ比出力出力信号を示す波形図、第１１図はブラ
シレスモータの構成を示す構成図、第１２図、第１３図
はそれぞれブラシレスモータのステータおよびロータの
構成を示すそれぞれ上面図および磁極配置図、第１４図
はホールセンサの出力波形図である。 第１図 １９、ＦＧマク゛ネ、ト 第２図 ＦＧ出力 第６図 ５．Ｑ−タ ＠７図 第８図 第９図 第１０図 ９１ ＠１４国 尽−ル乞ノブＣ
びＦＧパターンの構成を示す説明図、第３図は本発明の
インデックス信号発生に関する信号のタイムチャート、
第４図は本発明のインデックス信号発生回路図、第５図
（ａ）、（ｂ）、第６図（ａ）、（ｂ）は従来のインデ
ックス信号発生方式を示すそれぞれ（ａ）は平面図およ
び（ｂ）は側面図、第７図はＰＧ機構の構成を示す説明
図、第８図、第９図はそれぞれ従来のＦＧマグネットお
よびＦＧパターンの構成を示す説明図、第１０図は第９
図のＦＧ比出力出力信号を示す波形図、第１１図はブラ
シレスモータの構成を示す構成図、第１２図、第１３図
はそれぞれブラシレスモータのステータおよびロータの
構成を示すそれぞれ上面図および磁極配置図、第１４図
はホールセンサの出力波形図である。 第１図 １９、ＦＧマク゛ネ、ト 第２図 ＦＧ出力 第６図 ５．Ｑ−タ ＠７図 第８図 第９図 第１０図 ９１ ＠１４国 尽−ル乞ノブＣ
Claims (1)
- ロータの磁極位置検出用のホールセンサを備えたダイレ
クトドライブ型ブラシレスモータと、前記ロータの回転
速度を検出するＦＧ機構とを有するフロッピーディスク
装置のインデックス信号発生方式において、前記ＦＧ機
構からインデックス信号の選択信号を発生するようにし
、該選択信号により前記ロータが一周する間に前記ホー
ルセンサから出力されるパルスのうち特定のパルスを選
択してインデックス信号とすることを特徴とするインデ
ックス信号発生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8978989A JPH02270164A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | インデックス信号発生方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8978989A JPH02270164A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | インデックス信号発生方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270164A true JPH02270164A (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=13980454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8978989A Pending JPH02270164A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | インデックス信号発生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02270164A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8017271B2 (en) | 2004-06-28 | 2011-09-13 | Eveready Battery Company, Inc. | Alkaline electrochemical cell with a blended zinc powder |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP8978989A patent/JPH02270164A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8017271B2 (en) | 2004-06-28 | 2011-09-13 | Eveready Battery Company, Inc. | Alkaline electrochemical cell with a blended zinc powder |
| US8202651B2 (en) | 2004-06-28 | 2012-06-19 | Eveready Battery Company, Inc. | Alkaline electrochemical cell with a blended zinc powder |
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