JPH1155924A

JPH1155924A - 回転速度検出手段を有するモータ

Info

Publication number: JPH1155924A
Application number: JP9207887A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Furuki; 茂古木
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1999-02-26
Anticipated expiration: 2017-08-01
Also published as: JP3537294B2; US6020663A

Abstract

(57)【要約】【課題】モータを駆動するための駆動用コイルから発
生する磁束が回転速度の検出部分に影響を及ぼし、モー
タの回転速度検出出力のレベル変動が発生しやすかっ
た。【解決手段】検出ライン１３を有する検出パターン１
２を偶数ブロック設け、互いに対と成すブロックの設置
位置を、回転速度検出着磁部１０のＮ極とＳ極の配置に
対して、検出ライン１３の配列ピッチの１ピッチ分だけ
互いに回転方向へずらす。さらに、前記対を成すブロッ
クの検出ライン１３に流れる電流を加算する手段１６ま
たは減算する手段２６を設ける。駆動用コイル７から発
生する磁束により接続ライン１３ａおよび１３ｂにノイ
ズ電流が発生するが、ブロックＡとＢ間に生じるノイズ
電流ＩＡとＩＢが互いに相殺される。一方速度検出のた
めの信号ＩａとＩｂはその絶対値が加算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
クドライブなどに使用される駆動用のモータに関し、特
にロータの回転速度の検出手段を有するモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来のモータの内部構造の一部
を示したものであり、すなわちモータの回転速度を検出
するために設けられたＦＧパターン３０と、駆動用のス
ロット２０との関係を示した平面図である。前記スロッ
ト２０は、放射状に形成された棒状の鉄芯ヨーク６に駆
動用コイル７が巻回されたものであり、このスロット２
０は３０°の配置角度にて合計１２個設けられ、それぞ
れがステータ基板に固定されている。前記ＦＧパターン
３０は、半径方向へ延びる検出ライン１３がジグザグ形
状に形成され、さらに前記検出ライン１３の外側に周方
向に沿ってライン３１が配設されている。前記ＦＧパタ
ーン３０の一端はアースに接続され、ライン３１の端部
が出力部３１ａとなっている。

【０００３】また、前記ＦＧパターン３０上には、図１
に示すように、円板状のロータ３が回転可能に配設さ
れ、その外周部にリング状のロータマグネット８が固定
されている。前記ロータマグネット８の前記ＦＧパター
ン３０と対向する面に、前記検出ライン１３のピッチと
同一のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された回転速
度検出用着磁部１０が形成されている。また、前記ロー
タマグネット８が前記スロット２０の先端部と対向する
面に、前記回転速度検出用着磁部１０より広いピッチで
Ｎ極およびＳ極が形成された駆動用着磁部９が形成され
ている。このモータは三相モータであり、前記スロット
２０の駆動用コイル７に、位相が１２０°ずれたＵ相、
Ｖ相、Ｗ相の交流電流が与えられると、前記駆動用コイ
ル７により磁化される鉄芯ヨーク６と、前記駆動用着磁
部９の磁極との関係で、ロータマグネット８に一方向
（図６での時計方向）への回転力が与えられる。

【０００４】ロータマグネット８が回転する際、回転速
度検出用着磁部１０がＦＧパターン３０上を回転して通
過することにより、半径方向に形成された前記検出ライ
ン１３に対し、磁束の変化による電流が発生し、この電
流の発生によって得られる周波数発電信号が前記出力部
３１ａから得られる。前記周波数発電信号を基にして、
各駆動用コイル７に与えられる駆動用電流の周波数が制
御され、モータの回転速度が制御される。

【０００５】図７は、従来のＦＧパターン３０における
電流の流れを簡単に示したものである。前記ＦＧパター
ン３０は、隣合う検出ライン１３と、外側と内側とで隣
接する前記検出ライン１３を接続するライン１３ａおよ
びライン１３ｂを有している。このＦＧパターン３０
は、前記のように駆動用着磁部１０の磁極の通過により
磁束の変化に基づく電流を発生させ、これにより前記周
波数発電信号を得るものであるが、実際のモータでは、
スロット２０とＦＧパターン３０とが接近して配置され
ているため、スロット２０からの磁束によりＦＧパター
ン３０にノイズが重畳する問題がある。

【０００６】前記駆動用コイル７には駆動用の交流電流
が与えられ、スロット２０からは前記交流電流の振幅の
変化に応じた磁界の変化が生じる。この磁界の変化によ
りＦＧパターンに電流が発生し、これが周波数発電信号
に対してノイズとして重畳する。このノイズのうち、半
径方向へ延びる前記検出ライン１３に発生するａ０１、
ａ０２は、ＦＧパターン３０内では互いに逆向きの電流
となるために相殺される。

【０００７】しかし、ライン１３ａおよび１３ｂ側に
は、ある瞬間に例えば図中白抜き矢印で示した電流ａ
１，ａ２，ａ３，ａ４，…が発生しこの電流はＦＧパタ
ーン３０内では同じ向きとなるために、ノイズとして重
畳することになる。しかし、図７に示す従来例では、検
出ライン１３の外周側に延びるライン３１に対しても、
スロット２０からの磁界変化によりある瞬間に黒塗り矢
印で示した電流ｃが発生する。電流（ｃ）と電流（ａ１
＋ａ２＋ａ３＋ａ４＋…）とは、互いに電流の流れる方
向が逆であるため互いに打ち消し合うようになる。この
ように、従来は、ＦＧパターン３０の検出ライン１３の
外周側にライン３１を設けることにより、スロット２０
からの磁界によるノイズの重畳を防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す従来例では、検出ライン１３、ライン１３ａおよび
１３ｂによって構成されているジグザグ形状のパターン
のさらにその外側にライン３１を形成しなければならな
いため、ＦＧパターン３０の径が大きくなり、装置自体
が大きくなってしまう。また、ＦＧパターン３０の配線
が複雑になることにより、パターン製造時のコスト高に
つながるという不都合も生じてしまう。これらの不都合
によって、最近の傾向である装置の小型化を達成するこ
とが困難になる。また、図７から見て明らかなように、
ＦＧパターン３０のライン１３ａと１３ｂが形成されて
いる位置よりも、ライン３１が形成されている位置が、
スロット２０から遠く離れているため、ライン１３ａお
よびライン１３ｂに発生する電流よりも、ライン３１に
発生する電流の方が小さくなり、パターン内でノイズと
なる電流が完全に相殺できない欠点がある。

【０００９】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、ＦＧパターン（検出パターン）を上記のように
複雑に形成することなく、ＦＧパターンに発生するノイ
ズによる影響を防止することができるとともに、装置を
小型化することができる回転速度検出手段を有するモー
タを提供することを目的とする。

【００１０】さらに本発明は、ＦＧパターン（検出パタ
ーン）に発生する周波数発電信号の検出レベルを高くし
て、さらに高精度な回転速度検出が可能な回転速度検出
手段を有するモータを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出手
段を有するモータは、ステータと、このステータに対し
て回転自在に設けられたロータと、前記ステータ側に設
けられた駆動用コイルと、ロータ側に設けられて円周方
向へ一定のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された駆
動用着磁部と、同じくロータ側に設けられて、円周方向
へ一定のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された回転
速度検出用着磁部と、前記回転速度検出用着磁部に対向
してステータ側に設けられ且つ前記回転速度検出用着磁
部のＮ極とＳ極との配置ピッチに合わせて半径方向へ延
びる検出ラインがジグザグ形状に形成された検出パター
ンとを有し、所定数の検出ラインを有する前記検出パタ
ーンが偶数ブロック設けられ、互いに対を成すブロック
の設置位置が、回転速度検出用着磁部のＮ極とＳ極の配
置に対して、検出ラインの配列ピッチの１ピッチ分だけ
互いに回転方向へずれて配置され、前記対を成すブロッ
クのそれぞれに流れる電流を、互いに相殺する手段が設
けられていることを特徴とするものである。

【００１２】例えば、対を成すブロックの互いに隣接す
る端部が接地電位とされ、各ブロックの前記端部と逆側
の端部に流れる電流を加算する加算手段が設けられてい
るもの、

【００１３】または、対を成すブロックの、円周方向へ
の同じ向きとなる端部が接地電位とされ、各ブロックの
前記端部と逆側の端部に流れる電流を打ち消す減算手段
が設けられているものとなる。

【００１４】さらに、各ブロックでは、半径方向へ向く
検出ラインが同数ずつ設けられていることが好ましい。

【００１５】本発明のモータは、三相モータまたは二相
モータなどであり、駆動用コイルは鉄芯に巻かれたもの
であってもよいし、またはステータにおいて平面状に駆
動用コイルのみが巻かれているもの（コアレスモータ）
であってもよい。

【００１６】本発明では、検出パターン（ＦＧパター
ン）が偶数ブロック設けられる。例えば２ブロック、４
ブロックなどである。そしてそのうちの対を成す２ブロ
ックに流れる電流を互いに相殺する相殺手段として、加
算手段や減算手段が設けられている。

【００１７】よって駆動用コイルに流れる交流電流に基
づいて、ＦＧパターンのライン１３ａと１３ｂにノイズ
が重畳しても、各ブロック間でこのノイズが相殺され
る。

【００１８】ただし、対を成すブロック間では、ブロッ
クの配置位置が検出ライン１３の１ピッチ分、すなわち
回転速度検出用着磁部の隣接するＮ極とＳ極との配列ピ
ッチの１ピッチ分（回転速度検出用着磁部のＮ極とＳ極
との境界線の１間隔分）だけ回転方向へずれているた
め、両ブロック間では、回転速度検出用着磁部によって
ある瞬間に励起される電流が、互いに加算されることに
なる。すなわち、検出パターンから得られる回転速度信
号（周波数発電信号）は互いに相殺されることなく、逆
に２倍のレベルに加算されることになり、ＦＧパターン
による検出精度（検出感度）が高くなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータについて、
図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明のモータ
を示す断面図である。前記モータ１は平板状のステータ
基板２上に、軸受４が固定されており、逆トレー型の円
形状のロータ３に固定された回転軸５が、前記軸受４に
回転可能に支持されている。前記ロータ３が対向する位
置において、ステータ基板２上にスロット２０が固定さ
れている。前記ロータ３のステータ基板２とは反対の面
に、情報記録媒体としてのディスクを載せるためのター
ンテーブル１４が固定されて設置されている。

【００２０】前記スロット２０は、図２の平面図に示す
ように、半径方向へ延びて配置された１２個の鉄芯のヨ
ーク６と、このヨーク６の中心線回りに巻回された駆動
用コイル７とから構成されている。図２に示されている
ものは、例えば三相モータ用であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相
のヨーク６およびコイル７が順番に配列されている。そ
してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動用コイル７には、位相が１
２０°ずつ相違する駆動電流が与えられる。

【００２１】前記ステータ基板２の前記ロータ３に対向
する表面に、銅箔をエッチングすることによりパターン
形成されたフレキシブル基板１１が接着されて固定され
ている。前記パターンには、回転数の検出パターンとし
て機能するＦＧ（周波数ジェネレータ）パターン１２が
形成されており、前記ＦＧパターン１２はロータ３の外
周部に形成された後述するロータマグネット８に沿って
配設されている。なお、図２はＦＧパターン１２を２ブ
ロック（ブロックＡおよびＢ）用いて対を成すように形
成されたものであるが、このＦＧパターン１２は、半径
方向に延びる検出ライン１３が一定のピッチで配列され
ている。隣接する検出ライン１３どうしは、外周側の接
続ライン１３ａと内周側の接続ライン１３ｂとで交互に
接続されており、その結果、ＦＧパターン１２はジグザ
グな形状となっている。

【００２２】前記ロータ３の内面外周部にはロータマグ
ネット８が固定されている。図４はロータマグネット８
を斜視図で示したものである。前記ロータマグネット８
は、上記スロット２０の先端部に対向する面に、駆動用
着磁部９が配置されるように形成され、上記ＦＧパター
ン１２に対向する面に前記回転速度検出用着磁部１０が
配置されるように形成されている。図４では、駆動用着
磁部９と回転速度検出用着磁部１０とが同じロータマグ
ネット８に形成されているが、駆動用着磁部９と回転速
度検出用着磁部１０が別々のマグネットに形成されてい
てもよい。前記駆動用着磁部９は、円周方向へ一定ピッ
チでＮ極とＳ極とが交互に着磁され、前記回転速度検出
用着磁部１０についても、円周方向へ前記駆動用着磁部
９のピッチよりも狭い一定ピッチでＮ極とＳ極とが交互
に着磁されている。例えば、駆動用着磁部９の着磁極数
はＮ極とＳ極とで合計１６で、回転速度検出用着磁部１
０は、Ｎ極とＳ極とで合計１２０である。

【００２３】また、前記回転速度検出用着磁部１０に形
成されたＮ極とＳ極の着磁ピッチは、前記ＦＧパターン
１２の半径方向の検出ライン１３のピッチと同ピッチで
形成されている。すなわち、回転速度検出用着磁部１０
のＮ極とＳ極の境界線の配置間隔が、前記検出ライン１
３の円周方向への配置間隔と同じである。よって、回転
速度検出用着磁部１０のＮ極がいずれかの検出ライン１
３に対向しているときに、これに隣接する検出ライン１
３には回転速度検出用着磁部１０のＳ極が必ず対向す
る。

【００２４】また、図２に示すように、前記ＦＧパター
ン１２は、前記スロット２０の周囲にブロックＡとブロ
ックＢとが対を成すように並列に接続されており、両ブ
ロックＡとＢでの隣接する端部が接地電位１７とされ、
ブロックＡおよびＢの他方の端部が加算器１６に接続さ
れている。この加算器１６では、ブロックＡとＢの端部
に流れる電流が電圧に変換されて加算されるものとなっ
ている。また、前記ＦＧパターン１２は、図２に示すよ
うに、各スロット２０の配置位相に対し、ブロックＡと
ブロックＢとが同じ位相で対向しておらず、ブロックＡ
に対しブロックＢが、検出ライン１３の１ピッチ分
（λ）だけ、反時計方向へずれている。例えばスロット
Ｕ１（Ｕ相の駆動電流が与えられるスロットのうちの１
つ）と、これと１８０°逆側に位置するスロットＵ２
（同じくＵ相の駆動電流が与えられるスロットのうちの
他の１つ）との中心線をＸ−Ｘとしたときに、この中心
線Ｘ−Ｘに対し、ブロックＡとブロックＢとが検出ライ
ン１３の１ピッチ分だけずれて配置されている。

【００２５】図３（Ａ）は、図２に示すＸ−Ｘ線上のス
ロットＵ１およびスロットＵ２と、ＦＧパターン１２の
ブロックＡおよびブロックＢとの関係を平面的に展開し
て示したものである。図３（Ａ）に示すように、同じ位
相の駆動電流が与えられるスロットＵ１とＵ２に対し、
ブロックＡとブロックＢとが検出ライン１３の１ピッチ
分だけずれている。一方、Ｘ−Ｘ上には、ロータが回転
しているある時点で、回転速度検出用着磁部１０の同じ
極が位置するようになっている。よって図３（Ａ）に示
すように、ブロックＡとブロックＢは、回転速度検出用
着磁部１０の磁極に対しても、検出ライン１３の１ピッ
チ分のずれを生じることになり、ブロックＡの時計方向
の最も端の検出ライン１３をとし、ブロックＢでの同
じく時計方向での最も端の検出ライン１３をとしたと
きに、とでは、回転速度検出用着磁部１０の異なる
磁極が対向するようになる。なお、ＦＧパターン１２の
ブロックＡとブロックＢとでは、検出ライン１３の本数
が互いに同数（共に３０本ずつ）であり、また、ブロッ
クＡとブロックＢとでは、同じ位相の駆動電流が与えら
れるスロット２０（駆動用コイル７）が同数ずつ対向し
ている。

【００２６】次に、このモータの動作およびＦＧパター
ン１２での検出動作について説明する。スロット２０の
駆動用コイル７にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動電流が与えら
れると、スロット２０の鉄芯ヨーク６の磁化と、ロータ
マグネット８の駆動用着磁部９の磁極との関係で、ロー
タ３が平面図において時計方向へ回転する。

【００２７】このロータ３が回転しているときに、スロ
ット２０がＦＧパターン１２に与えるノイズ成分につい
て説明する。スロット２０の駆動用コイル７に交流の駆
動電流が与えられると、鉄芯ヨーク６から発せられる磁
界は、前記交流電流の振幅の変化に応じて変化する。そ
の結果、スロットＵ１の磁界の変化により、ＦＧパター
ン１２のブロックＡの接続ライン１３ａと１３ｂに、あ
る瞬間にａ１，ａ２，ａ３，…で示すノイズ電流が発生
し、このときスロットＵ２からの磁界の変化により、ブ
ロックＢの接続ライン１３ａと１３ｂにｂ１，ｂ２，ｂ
３，…で示すノイズ電流が発生する。

【００２８】なお、Ｖ相とＷ相の駆動電流が与えられる
スロットの影響によっても同様にノイズ電流が発生する
が、ここではスロットＵ１とＵ２による電流のみについ
て説明する。また、図７に示したように、スロット２０
からの磁界の変化により検出ライン１３に半径方向へ発
生するノイズ電流ａ０１とａ０２は、ブロックＡとブロ
ックＢのＦＧパターン内で隣接する検出ライン１３どう
しで互いに相殺されるため、この電流ａ０１とａ０２は
無視することができる。

【００２９】その結果、図３（Ａ）に示すように、ブロ
ックＡでは、ある瞬間に、前記ａ１，ａ２，ａ３，…が
加算されたノイズ電流ＩＡが、ライン１５Ａからライン
１４Ａを経て接地電位１７に流れ、ブロックＢでは、ノ
イズｂ１，ｂ２，ｂ３，…が加算されたノイズ電流ＩＢ
が、ライン１４Ｂからライン１５Ｂに向けて流れる。す
なわちライン１５Ａと１５Ｂでは、ノイズ電流ＩＡとＩ
Ｂの向きが逆（１８０°相違する位相）である。そのた
め、加算器１６で加算されることにより前記ノイズ電流
は相殺される。なお、駆動用コイル７に与えられる交流
電流の位相に応じてこれらノイズ電流の大きさおよび向
きは随時変化するが、ブロックＡとブロックＢでは、い
ずれの位相に応じても常にノイズ電流が相殺される。

【００３０】一方、ロータマグネット８が回転している
ため、ＦＧパターン１２には、回転速度検出用着磁部１
０の回転に基づく速度検出信号（周波数発電信号）が発
生する。ここで、ブロックＡとブロックＢは、回転速度
検出用着磁部１０のＮ極とＳ極の配置に対し、検出ライ
ン１３の１ピッチ分だけ回転方向へずれている。よっ
て、ある時点でブロックＡの検出ラインに回転速度検
出用着磁部１０のＮ極が対向するとき、ブロックＢの検
出ラインには回転速度検出用着磁部１０のＳ極が対向
する。よって、この瞬間では、ＦＧパターン１２のブロ
ックＡで検出される周波数発電信号Ｉａは、ライン１５
Ａからライン１４Ａに向けて流れ、このとき、ブロック
Ｂで検出される周波数発電信号Ｉｂは、ライン１５Ｂか
らライン１４Ｂに向けて流れる。の検出ライン１３の
上に回転速度検出用着磁部１０のＳ極が対向すると、
の検出ライン１３にＮ極が対向し、このときＩａとＩｂ
は逆向きになる。

【００３１】しかし、ライン１５Ａとライン１５Ｂで
は、回転速度検出信号となる周波数発電信号ＩａとＩｂ
が常に同じ方向（同じ位相）となるため、ＩａとＩｂを
加算器１６で加算すると、そのレベルが２倍になる。す
なわち、図５（Ａ）はブロックＡから得られる周波数発
電信号で、（Ｂ）はブロックＢから得られる周波数発電
信号であるが、これら（Ａ）および（Ｂ）が加算される
ため、加算後の周波数の発電信号は、図５（Ｃ）にある
ように、２倍のレベルの信号が得られるようになる。さ
らに、上記（Ａ）および（Ｂ）では、スロット２０から
の磁界の影響により周波数発電信号が、駆動用コイル７
に与えられる周波数に応じてレベル変動を生じるが、こ
れがブロックＡとブロックＢで相殺されることなり、図
５（Ｃ）に示すように、周波数発電信号には、スロット
２０の磁界の影響によるノイズが重畳しなくなる。

【００３２】図３（Ｂ）は本発明の他の実施の形態を示
している。この実施の形態では、ブロックＡとブロック
ＢでのＦＧパターン１２と、スロットＵ１およびＵ２と
の関係、さらにブロックＡおよびブロックＢと、回転速
度検出用着磁部１０との関係が図３（Ａ）と同じであ
る。ただし、ブロックＡとブロックＢの、円周方向の同
じ側の端部に接続されたライン１５Ａと１４Ｂが接地電
位とされ、これらとは逆の端部のライン１４Ａとライン
１５Ｂとが、減算手段２６に接続されている。この減算
手段２６はライン１４Ａと１５Ｂの電流を互いに減算す
るもの、または電圧に変換してその差をとるものであ
る。

【００３３】図３（Ｂ）では、スロットＵ１からブロッ
クＡに重畳されるノイズ電流ＩＡと、スロットＵ２から
ブロックＢに重畳されるノイズ電流ＩＢが常に同じ向き
（同じ位相）であるため、減算手段２６によりノイズ電
流ＩＡとＩＢが相殺される。逆に、回転速度検出用着磁
部１０の回転によりブロックＡに生じる周波数発電信号
ＩａとブロックＢに生じる周波数発電信号Ｉｂは、ライ
ン１４Ａと１５Ｂとで互いに逆向き（１８０°相違する
位相）である。よって、減算手段２６では、周波数発電
信号ＩａとＩｂの絶対値が加算される。よって図３
（Ｂ）においても、図５（Ｃ）と同じ周波数発電信号が
得られる。

【００３４】上記したように、ＦＧパターン１２のブロ
ックＡとブロックＢとの相対位置を完全に合わせた位置
から、ＦＧパターン１２の１ピッチ分（λ）を回転方向
のどちらかにずらすことにより、必要な周波数発電信号
をキャンセルすることなく、ノイズ成分のみをキャンセ
ルすることができる。すなわち、通常、ＦＧパターン１
２のピッチ角度は、スロット２０のピッチ角度より十分
に細かいため、上記のように１ピッチずらしただけでは
ノイズ成分をキャンセルさせる効果にはほとんど影響を
出すことなく、必要な周波数発電信号のみ得ることがで
きる。

【００３５】なお、本発明のモータ１において、ＦＧパ
ターン１２を２ブロック設けたが、これらに限られるも
のではなく、例えば４ブロックあるいは６ブロック等偶
数ブロック設けたものであればよく、本発明の趣旨を変
更しない範囲で種々変更してよい。また、スロット２０
についても、鉄芯ヨーク６を使用せず駆動用コイル７の
みのものであってもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明の回転速度の検出手段を有するモ
ータは、検出パターンと回転速度検出用着磁部との関係
から得られる周波数の発電信号をキャンセルすることな
く、駆動用コイルから発生する磁束が検出パターンに与
えられることにより発生するノイズのみをキャンセルす
ることができる。しかも、通常より波形が大きくて安定
した周波数発電信号を得られることにより、品質が良く
かつ感度の優れたロータの回転速度の検出を行うことが
できる。

【００３７】また、ジグザグ形状の検出パターンのさら
に外側にパターンを形成することもなく、ジグザグ形状
のみの単純な検出パターンのみで構成することができる
ため、装置自体を小型化することができるという利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの構造を示す断面図、

【図２】本発明のモータの回転速度検出部（ステータ
部）を示す平面図、

【図３】（Ａ）は、図２に示すものにおいてＦＧパター
ンの電流の流れを説明する展開説明図、（Ｂ）は他の実
施の形態を示す展開説明図、

【図４】ロータマグネットの斜視図、

【図５】（Ａ）はブロックＡの周波数発電信号の波形
図、（Ｂ）はブロックＢの周波数発電信号の波形図、
（Ｃ）はブロックＡおよびブロックＢの周波数発電信号
を加算した後の波形図、

【図６】従来のモータに使用されるＦＧパターンを示す
平面図、

【図７】従来のＦＧパターンの電流の流れを説明する説
明図、

【符号の説明】

１モータ３ロータ７駆動用コイル８ロータマグネット９駆動用着磁部１０回転速度検出用着磁部１２ＦＧパターン（検出パターン）１３検出ライン１３ａ接続ライン（外周側）１３ｂ検出ライン（内周側）１７接地電位１６加算器２０スロット２６減算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータと、このステータに対して回転
自在に設けられたロータと、前記ステータ側に設けられ
た駆動用コイルと、ロータ側に設けられて円周方向へ一
定のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された駆動用着
磁部と、同じくロータ側に設けられて、円周方向へ一定
のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された回転速度検
出用着磁部と、前記回転速度検出用着磁部に対向してス
テータ側に設けられ且つ前記回転速度検出用着磁部のＮ
極とＳ極との配置ピッチに合わせて半径方向へ延びる検
出ラインがジグザグ形状に形成された検出パターンとを
有し、所定数の検出ラインを有する前記検出パターンが偶数ブ
ロック設けられ、互いに対を成すブロックの設置位置
が、回転速度検出用着磁部のＮ極とＳ極の配置に対し
て、検出ラインの配列ピッチの１ピッチ分だけ互いに回
転方向へずれて配置され、前記対を成すブロックのそれぞれに流れる電流を、互い
に相殺する手段が設けられていることを特徴とする回転
速度検出手段を有するモータ。
【請求項２】対を成すブロックの互いに隣接する端部
が接地電位とされ、各ブロックの前記端部と逆側の端部
に流れる電流を加算する加算手段が設けられている請求
項１記載の回転速度検出手段を有するモータ。
【請求項３】対を成すブロックの、円周方向への同じ
向きとなる端部が接地電位とされ、各ブロックの前記端
部と逆側の端部に流れる電流を打ち消す減算手段が設け
られている請求項１記載の回転速度検出手段を有するモ
ータ。
【請求項４】対を成すブロックには、同じ位相の駆動
用電流が与えられる駆動用コイルが、同数ずつ対向して
いる請求項１ないし３のいずれかに記載の回転速度検出
手段を有するモータ。