JPH08168227A - アキシャルギャップ形モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＧ用の凸部やＰＧ用の別磁石を設けること
のない簡単な構成でＰＧ信号を検出すること。 【構成】 界磁用磁石２１には、界磁用磁石２１と逆極
部を有するＰＧ磁石２３が着磁されている。また、ステ
ータ基板１３には、ＰＧ磁石２３による磁界変化信号を
検出するＰＧパターン２４が形成されている。このＰＧ
パターン２４は第１パターン２４ａ〜第４パターン２４
ｄを接続してなるものであり、第１パターン２４ａおよ
び第２パターン２４ｂがＰＧ磁石２３の異極部に対向す
ると、第３パターン２４ｃおよび第４パターン２４ｄ界
磁用磁石２１の異極部に対向し、各パターン２４ａ〜２
４ｄに同一方向の電流が流れ、この電流がＰＧ信号とし
て検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＧ磁石による磁界変
化信号をＰＧパターンを用いて検出する構成を備えたア
キシャルギャップ形モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばビデオテープレコーダにおいて
は、シリンダ上のビデオヘッドに同期してＰＧ磁石を回
転させ、ＰＧ磁石による磁界変化信号に基づいてシリン
ダを回転制御することが行われている。図１２は、この
機能を備えたアキシャルギャップ形モータの従来構成を
示している。ここで、界磁用磁石１の内周面には凸状の
ＰＧ磁石１ａが形成されており、界磁用磁石１が回転軸
１ｂを中心に回転し、ＰＧ磁石１ａがステータ基板２の
ＰＧパターン２ａに対向すると、ＰＧパターン２ａに矢
印で示す向きの電流が流れ、信号取出部３ａおよび３ｂ
からＰＧ信号が検出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来は、界磁用磁石１の内周面に凸状のＰＧ磁石１ａを形
成する構成であるため、界磁用磁石１のバランスが崩れ
たり、界磁用磁石１の寸法精度が悪化したりする。従っ
て、界磁用磁石１のバランス部材を設けることにより、
界磁用磁石１の面振れを防止する必要があった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、バランス部材を設けることのない簡
単な構成で界磁用磁石の面振れを防止できるアキシャル
ギャップ形モータを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のアキシャ
ルギャップ形モータは、異極部を交互に有し、ロータと
して機能する界磁用磁石と、この界磁用磁石の回転軸方
向に沿って界磁用磁石に対向配置され、ステータ基板に
複数のコイルを実装してなるステータと、前記界磁用磁
石に着磁され、界磁用磁石とは逆極部を有するＰＧ磁石
と、前記ステータに設けられ、前記ＰＧ磁石による磁界
変化信号を検出してＰＧ信号を出力するＰＧパターン
と、前記ステータ基板に設けられ、前記ＰＧパターンか
らＰＧ信号を取出すための信号取出部とを備え、前記Ｐ
Ｇパターンを、前記ＰＧ磁石の異極部に対向する第１パ
ターンおよび第２パターンと、これら第１パターンおよ
び第２パターンがＰＧ磁石に対向することに伴い前記界
磁用磁石の異極部に対向する第３パターンおよび第４パ
ターンとを接続することにより構成したところに特徴を
有する。

【０００６】請求項２記載のアキシャルギャップ形モー
タは、第３パターンおよび第４パターンを、ＰＧ磁石の
異極部が第１パターンおよび第２パターンに対向するこ
とに伴い第１パターンおよび第２パターンと同極の界磁
用磁石に対向させ、第１ないし第４パターンを、第４パ
ターン，第２パターン，第１パターン，第３パターンの
順で接続したところに特徴を有する。

【０００７】請求項３記載のアキシャルギャップ形モー
タは、第３パターンおよび第４パターンを、ＰＧ磁石の
異極部が第１パターンおよび第２パターンに対向するこ
とに伴い第１パターンおよび第２パターンと同極の界磁
用磁石に対向させ、第１ないし第４パターンを、第４パ
ターン，第１パターン，第２パターン，第３パターンの
順で接続したところに特徴を有する。

【０００８】請求項４記載のアキシャルギャップ形モー
タは、第１パターンおよび第２パターン相互のピッチと
第３パターンおよび第４パターン相互のピッチとを略等
しく設定し、第１パターンおよび第２パターン相互の中
心点と第３パターンおよび第４パターン相互の中心点と
を、界磁用磁石の回転軸を通る同一の線分上に位置させ
たところに特徴を有する。

【０００９】請求項５記載のアキシャルギャップ形モー
タは、第１パターンおよび第２パターン相互のピッチと
第３パターンおよび第４パターン相互のピッチとを略等
しく設定し、第１パターンおよび第２パターン相互の中
心点と第３パターンおよび第４パターン相互の中心点と
を、（３６０°×整数／界磁用磁石の極数）だけずらし
たところに特徴を有する。

【００１０】請求項６記載のアキシャルギャップ形モー
タは、ステータ基板をスルーホール基板から構成し、Ｐ
Ｇパターンを、スルーホール基板の両面に渡って形成し
たところに特徴を有する。請求項７記載のアキシャルギ
ャップ形モータは、ステータ基板にフレキシブル基板を
重ね、ＰＧパターンを、ステータ基板とフレキシブル基
板とを電気的に接続して形成したところに特徴を有す
る。

【００１１】請求項８記載のアキシャルギャップ形モー
タは、第１パターンないし第４パターンの長さ寸法を、
第１パターンで得られる信号レベルと第３パターンで得
られる信号レベルとが略等しくなるように設定し、第２
パターンで得られる信号レベルと第４パターンで得られ
る信号レベルとが略等しくなるように設定したところに
特徴を有する。

【００１２】請求項９記載のアキシャルギャップ形モー
タは、ＰＧ磁石を界磁用磁石の外周部に着磁したところ
に特徴を有する。請求項１０記載のアキシャルギャップ
形モータは、ＰＧ磁石を界磁用磁石の内周部に着磁した
ところに特徴を有する。請求項１１記載のアキシャルギ
ャップ形モータは、ＰＧ磁石を、界磁用磁石の径方向中
間部に着磁したところに特徴を有する。

【００１３】請求項１２記載のアキシャルギャップ形モ
ータは、信号取出部を界磁用磁石の内側に位置させたと
ころに特徴を有する。請求項１３記載のアキシャルギャ
ップ形モータは、信号取出部を界磁用磁石の外側に位置
させたところに特徴を有する。

【００１４】

【作用】請求項１記載の手段によれば、界磁用磁石が所
定の回転位置に達すると、ＰＧ磁石の異極部が第１パタ
ーンおよび第２パターンに対向し、第１パターンおよび
第２パターンがＰＧ磁石の信号を検出する。これと共
に、界磁用磁石の異極部が第３パターンおよび第４パタ
ーンに対向し、第３パターンおよび第４パターンが界磁
用磁石の信号を検出する。そして、第１パターン〜第４
パターンからなるＰＧパターンを両信号が通過すること
によりＰＧ信号が作成され、信号取出部を通して検出さ
れる。

【００１５】請求項２記載の手段によれば、ＰＧ磁石が
ＰＧパターンに対向すると、第１パターン〜第４パター
ンに同じ向きの信号が誘起され、信号取出部からハイレ
ベルのＰＧ信号が検出される。◎ 請求項３記載の手段
によれば、ＰＧ磁石がＰＧパターンに対向すると、第１
パターン〜第４パターンに誘起される信号が相互に打消
し合い、信号取出部から「０」レベルのＰＧ信号が検出
される。

【００１６】請求項４記載の手段によれば、ステータ基
板の一部に第１パターン〜第４パターンが集中配置され
る。請求項５記載の手段によれば、ＰＧ磁石の信号を検
出する第１パターンおよび第２パターンと界磁用磁石の
信号を検出する第３パターンおよび第４パターンとが位
置ずれした状態で配置される。

【００１７】請求項６記載の手段によれば、スルーホー
ル基板の両面に渡ってＰＧパターンが形成され、基板中
におけるＰＧパターンの占有スペースが少なくなる。請
求項７記載の手段によれば、フレキシブル基板とステー
タ基板とに渡ってＰＧパターンが形成され、基板中にお
けるＰＧパターンの占有スペースが少なくなる。

【００１８】請求項８記載の手段によれば、第１パター
ンで得られる信号レベルと第３パターンで得られる信号
レベルとが略等しくなり、第２パターンで得られる信号
レベルと第４パターンで得られる信号レベルとが略等し
くなり、判別し易い綺麗なＰＧ信号が検出される。

【００１９】請求項９記載の手段によれば、ＰＧ磁石の
形成位置に合わせるように、ＰＧパターンがステータ基
板の外周側に位置し、ステータ基板の内周側にスペース
的な余裕が形成される。請求項１０記載の手段によれ
ば、ＰＧ磁石の形成位置に合わせるように、ＰＧパター
ンがステータ基板の内周側に位置し、ステータ基板の外
周側にスペース的な余裕が形成される。請求項１１記載
の手段によれば、ＰＧ磁石の形成位置に合わせるよう
に、ＰＧパターンがステータ基板の中間部に位置し、ス
テータ基板の内周側および外周側にスペース的な余裕が
形成される。

【００２０】請求項１２記載の手段によれば、信号取出
部が界磁用磁石の内側に位置し、ステータ基板の外側に
スペース的な余裕が形成される。請求項１３記載の手段
によれば、信号取出部が界磁用磁石の外側に位置し、ス
テータ基板の内側にスペース的な余裕が形成される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図４
に基づいて説明する。まず、図２において、ＶＴＲ本体
（図示せず）にはボス部１１が設けられ、ボス部１１に
は回転軸に相当するシャフト１２が固着されている。ま
た、ボス部１１にはステータ基板１３が取付けられてい
る。このステータ基板１３は片面にパターン印刷が施さ
れた片面プリント配線基板から構成されたものであり、
ステータ基板１３の表面（図示下面）には複数のコイル
１４が実装されている。

【００２２】これらコイル１４は円環状に配置されたも
のであり、各コイル１４に流れる電流の向きを制御する
と回転磁界が形成されるようになっている。尚、符号１
５はステータ基板１３および複数のコイル１４からなる
ステータを示す。また、符号１１ａはステータ基板１３
をボス部１１に取付けるネジを示す。

【００２３】シャフト１２の外周面には軸受１６が装着
され、軸受１６の外周面には筒部１７が装着されてい
る。この筒部１７はシリンダ１８内に埋設されたもので
あり、シリンダ１８は、軸受１６の滑りによって、筒部
１７と共にシャフト１２を中心に回転する。また、シリ
ンダ１８には凹部１８ａが形成され、凹部１８ａの開口
はバックヨーク１９により覆われている。そして、ステ
ータ基板１３および複数のコイル１４は凹部１８ａ内に
位置している。

【００２４】シリンダ１８には、凹部１８ａ内に位置し
てロータヨーク２０が取付けられ、ロータヨーク２０に
は界磁用磁石２１が取付けられている。この界磁用磁石
２１は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂの焼結磁石あるいは樹脂磁石等
から形成されたものであり、その着磁層２１Ａが、複数
のコイル１４に所定のギャップを存して対向している。
そして、界磁用磁石２１の位置に合わせてコイル１４に
通電することにより、界磁用磁石２１が回転力を生じる
と、その回転力がロータヨーク２０からシリンダ１８に
伝達され、シリンダ１８が回転する。

【００２５】図１の（ａ）は界磁用磁石２１の着磁層２
１Ａを示すものである。ここで、着磁層２１Ａは、４５
°ピッチで形成された４つのＮ極部２１ａと４５°ピッ
チで形成された４つのＳ極部２１ｂとからなり、極数が
８に設定されている。また、図２の符号２２は、ロータ
ヨーク２０と界磁用磁石２１とから構成されるロータを
示し、符号２０ａは、ロータヨーク２０をシリンダ１８
に連結するネジを示している。

【００２６】界磁用磁石２１の着磁層２１Ａには、図１
の（ａ）に示すように、その外周側に位置してＰＧ磁石
２３が着磁されている。このＰＧ磁石２３は、界磁用磁
石２１の異極部（Ｎ極部２１ａおよびＳ極部２１ｂ）を
跨ぐように形成されたものであり、着磁層２１ＡのＮ極
部２１ａ内に位置するＰＧ用Ｓ極部２３ａとＳ極部２１
ｂ内に位置するＰＧ用Ｎ極部２３ｂとから構成されてい
る。

【００２７】ステータ基板１３の表面（図示下面）に
は、図１の（ｂ）に示すように、ＰＧパターン２４が形
成されている。このＰＧパターン２４は、第１パターン
２４ａ〜第４パターン２４ｄを接続することから構成さ
れたものであり、第１パターン２４ａおよび第２パター
ン２４ｂはステータ基板１３の外周側に位置している。
そして、図３の（ｃ）に示すように、第１パターン２４
ａおよび第２パターン２４ｂ相互のピッチは、ＰＧ磁石
２３のＰＧ用Ｎ極部２３ｂおよびＰＧ用Ｓ極部２３ａに
同時に対向するよう、ＰＧ用Ｓ極部２３ａおよびＰＧ用
Ｎ極部２３ｂ相互のピッチより若干小さく設定されてい
る。

【００２８】第３パターン２４ｃおよび第４パターン２
４ｄは、図１の（ｂ）に示すように、第１パター２４ａ
および第２パターン２４ｂの内周側に位置している。そ
して、図３の（ａ）に示すように、第３パターン２４ｃ
および第４パターン２４ｄ相互のピッチは、界磁用磁石
２１のＮ極部２１ａおよびＳ極部２１ｂに同時に対向す
るよう、Ｎ極部２１ａおよびＳ極部２１ｂ相互のピッチ
より小さく設定されている。

【００２９】第１パターン２４ａおよび第２パターン２
４ｂ相互のピッチと第３パターン２４ｃおよび第４パタ
ーン２４ｄ相互のピッチとは略等しく設定されている。
しかも、第１パターン２４ａおよび第２パターン２４ｂ
相互の中心点と第３パターン２４ｃおよび第４パターン
２４ｄ相互の中心点とは、図１の（ｂ）において、界磁
用磁石２１のシャフト１２を通る同一の径線分上に位置
している。従って、図３の（ｃ）に示すように、第１パ
ターン２４ａおよび第２パターン２４ｂがＰＧ用Ｎ極部
２３ｂおよびＰＧ用Ｓ極部２３ａに対向すると、第３パ
ターン２４ｃは第１パターン２４ａと同極のＮ極部２１
ａに対向し、第４パターン２４ｄは第２パターン２４ｂ
と同極のＳ極部２１ｂに対向する。

【００３０】第１パターン２４ａ〜第４パターン２４ｄ
は、図１の（ｂ）に示すように、第４パターン２４ｄ，
第２パターン２４ｂ，第１パターン２４ａ，第３パター
ン２４ｃの順に接続されている。従って、図３の（ｃ）
に示すように、ＰＧ磁石２３の異極部が第１パターン２
４ａおよび第２パターン２４ｂに対向し、界磁用磁石２
１の異極部が第３パターン２４ｃおよび第４パターン２
４ｄに対向すると、第１パターン２４ａ〜第４パターン
２４ｄに同一方向の信号が誘起され、ＰＧパターン２４
によりハイレベルのＰＧ信号が作成される。

【００３１】尚、図１の符号２４ｅは周回パターンを示
す。この周回パターン２４ｅは、ステータ基板１３に実
装された複数のコイル１４を回避するように、第４パタ
ーン２４ｄを第２パターン２４ｂに接続するものであ
る。また、第１〜第４パターン２４ａ〜２４ｄの長さ寸
法は、第１パターン２４ａで得られる信号レベルと第３
パターン２４ｃで得られる信号レベルとが略等しくなる
ように設定され、しかも、第２パターン２４ｂで得られ
る信号レベルと第４パターン２４ｄで得られる信号レベ
ルとが略等しくなるように設定されている。

【００３２】ステータ基板１３には、図１の（ｂ）に示
すように、第３パターン２４ｃおよび第４パターン２４
ｄの端末に位置してＰＧ信号取出部２５ａおよび２５ｂ
が形成されている。これらＰＧ信号取出部２５ａおよび
２５ｂは信号取出部に相当するものであり、界磁用磁石
２１の内周側に位置し、ＰＧパターン２４に誘起された
ＰＧ信号を検出する。

【００３３】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、図３の（ａ）に示すように、界磁用磁石２１のＳ極
部２１ｂが第２パターン２４ｂおよび第３パターン２４
ｃに対向し、Ｎ極部２１ａが第１パターン２４ａおよび
第４パターン２４ｄに対向すると、各パターン２４ａ〜
２４ｄに矢印で示す向きの信号が誘起される。この場
合、第１パターン２４ａおよび第２パターン２４ｂの信
号が順方向で、第３パターン２４ｃおよび第４パターン
２４ｄの信号が逆方向であるため、信号取出部２５ａお
よび２５ｂの検出信号が「０」レベルになる。

【００３４】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
３の（ｂ）に示すように、界磁用磁石２１のＮ極部２１
ａが第２パターン２４ｂ〜第４パターン２４ｄに対向
し、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｓ極部２３ａが第１パターン
２４ａに対向すると、各パターン２４ａ〜２４ｄに矢印
で示す向きの信号が誘起される。この場合、第３パター
ン２４ｃの信号が順方向で、第１パターン２４ａ，第２
パターン２４ｂ，第４パターン２４ｄの信号が逆方向で
あるため、マイナスレベルの信号が信号取出部２５ａお
よび２５ｂから検出される。

【００３５】図４は信号取出部２５ａおよび２５ｂの出
力信号を示すものであり、縦軸が出力レベル、横軸が界
磁用磁石２１の位相角である。ここで、図３の（ａ）に
対応する信号を符号ａで示し、（ｂ）に対応する信号を
符号ｂで示す。

【００３６】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
３の（ｃ）に示すように、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｎ極部
２３ｂが第１パターン２４ａに対向し、ＰＧ用Ｓ極部２
３ａが第２パターン２４ｂに対向し、界磁用磁石２１の
Ｎ極部２１ａが第３パターン２４ｃに対向し、Ｓ極部２
１ｂが第４パターン２４ｄに対向すると、各パターン２
４ａ〜２４ｄに矢印で示す向きの信号が誘起される。こ
の場合、第１パターン２４ａ〜第４パターン２４ｄの信
号が全て順方向であるため、出力レベルの大きなＰＧ信
号がＰＧ信号取出部２５ａおよび２５ｂから検出され
る。尚、図３の（ｃ）で出力されるＰＧ信号は図４のｃ
に相当する。

【００３７】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
３の（ｄ）に示すように、界磁用磁石２１のＳ極部２１
ｂが第１パターン２４ａ，第３パターン２４ｃ，第４パ
ターン２４ｄに対向し、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｎ極部２
３ｂが第２パターン２４ｂに対向すると、各パターン２
４ａ〜２４ｄに矢印で示す向きの信号が誘起される。こ
の場合、第４パターン２４ｄの信号が順方向で、第１パ
ターン２４ａ〜第３パターン２４ｃの信号が逆方向であ
るため、マイナスレベルの信号がＰＧ信号取出部２５ａ
および２５ｂから検出される。尚、図３の（ｄ）で出力
される信号は図４のｄに相当する。

【００３８】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
３の（ｅ）に示すように、界磁用磁石２１のＮ極部２１
ａが第１パターン２４ａおよび第４パターン２４ｄに対
向し、Ｓ極部２１ｂが第２パターン２４ｂおよび第３パ
ターン２４ｃに対向すると、各パターン２４ａ〜２４ｄ
に矢印で示す向きの信号が誘起される。この場合、第１
パターン２４ａおよび第２パターン２４ｂの信号が順方
向で、第３パターン２４ｃおよび第４パターン２４ｄの
信号が逆方向であるため、ＰＧ信号取出部２５ａおよび
２５ｂの出力信号が「０」レベルになる。尚、図３の
（ｅ）で出力される信号は図４のｅに相当する。

【００３９】従って、ＰＧ磁石２３が第１パターン２４
ａおよび第２パターン２４ｂに対向する図３の（ｃ）に
おいて、ハイレベルのＰＧ信号が出力されるので、この
ＰＧ信号に基づいてシリンダ１８が回転制御され、その
結果、シリンダ１８上のビデオヘッドがビデオテープの
所定位置に信号を記録・再生する。

【００４０】上記実施例によれば、界磁用磁石２１にＰ
Ｇ磁石２３を着磁し、第３パターン２４ｃおよび第４パ
ターン２４ｄが検出する界磁用磁石２１の信号と第１パ
ターン２４ａおよび第２パターン２４ｂが検出するＰＧ
磁石２３の信号とを合成することによりＰＧ信号を作成
した。このため、界磁用磁石２１に凸状のＰＧ磁石を設
けなくともＰＧ信号を検出できるので、界磁用磁石２１
のバランスの崩れや寸法精度の悪化が防止される。その
結果、バランス部材を設けることなく、界磁用磁石２１
の面振れが防止される。

【００４１】また、第１パターン２４ａおよび第２パタ
ーン２４ｂが共にＰＧ磁石２３に対向することに伴い、
第３パターン２４ｃを第１パターン２４ａと同極の界磁
用磁石２１に対向させ、第４パターン２４ｄを第２パタ
ーン２４ｂと同極の界磁用磁石２１に対向させた。しか
も、第１パターン２４ａ〜第４パターン２４ｄを、第４
パターン２４ｄ，第２パターン２４ｂ，第１パターン２
４ａ，第３パターン２４ｃの順で接続した。このため、
第１パターン２４ａ〜第４パターン２４ｄの信号を合成
してハイレベル（プラス側）のＰＧ信号を出力すること
が可能になり、その結果、他の信号とＰＧ信号との判別
が容易になる。

【００４２】また、第１パターン２４ａおよび第２パタ
ーン２４ｂ相互のピッチと第３パターン２４ｃおよび第
４パターン２４ｄ相互のピッチとを略等しく設定し、第
１パターン２４ａおよび第２パターン２４ｂ相互の中心
点と第３パターン２４ｃおよび第４パターン２４ｄ相互
の中心点とを、界磁用磁石２１のシャフト１２を通る同
一の線分上に位置させた。このため、ステータ基板１３
の外周部に第１パターン２４ａ〜第４パターン２４ｄを
集中配置した形態で、上述のハイレベルＰＧ信号を出力
でき、その結果、ステータ基板１３におけるＰＧパター
ン２４の占有スペースが低減される。

【００４３】また、第１パターン２４ａ〜第４パターン
２４ｄの長さ寸法を、第１パターン２４ａで得られる信
号レベルと第３パターン２４ｃで得られる信号レベルと
が略等しくなるように設定し、第２パターン２４ｂで得
られる信号レベルと第４パターン２４ｄで得られる信号
レベルとが略等しくなるように設定したので、第１パタ
ーン２４ａ〜第４パターン２４ｄの長さ寸法に応じたレ
ベルの信号が誘起され、その結果、判別し易い綺麗なＰ
Ｇ信号が検出されるようになる。

【００４４】また、ＰＧ磁石２３を界磁用磁石２１の外
周部に着磁したので、ＰＧパターン２４がステータ基板
１３の外周側に位置し、ステータ基板１３の内周側にス
ペース的な余裕が形成される。また、信号取出部２５ａ
および２５ｂを界磁用磁石２１の内側に位置させたの
で、ステータ基板１３の外側にスペース的な余裕が形成
される。

【００４５】次に本発明の第２実施例を図５および図６
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。まず、図５におい
て、ステータ基板１３の表面（界磁用磁石２１に対向す
る面）にはＰＧパターン２６が形成されている。

【００４６】このＰＧパターン２６は、第１パターン２
６ａ〜第４パターン２６ｄを接続することから構成され
たものであり、第１パターン２６ａおよび第２パターン
２６ｂは、ＰＧ磁石２３に対向するように、界磁用磁石
２１の外周側に位置している。また、第３パターン２４
ｃおよび第４パターン２４ｄは、界磁用磁石２１のＮ極
部２１ａおよびＳ極部２１ｂに対向するように、第１パ
ターン２６ａおよび第２パターン２６ｂの内周側に位置
している。

【００４７】第１パターン２６ａおよび第２パターン２
６ｂ相互のピッチと第３パターン２６ｃおよび第４パタ
ーン２６ｄ相互のピッチとは略等しく設定されている。
しかも、第１パターン２６ａおよび第２パターン２６ｂ
相互の中心点と第３パターン２６ｃおよび第４パターン
２６ｄ相互の中心点とはθ°（＝９０°）だけずれてい
る。この中心点のずれ角度θは下式で与えられるもので
ある。 θ＝（３６０°×ｎ／ｍ） 但し、ｎは正の整数、ｍは界磁用磁石２１の極数（＝
８）を示す。

【００４８】従って、図６の（ｃ）に示すように、ＰＧ
磁石２３のＰＧ用Ｎ極部２３ｂおよびＰＧ用Ｓ極部２３
ａが第１パターン２６ａおよび第２パターン２６ｂに対
向すると、第３パターン２６ｃは、第１パターン２６ａ
と同極のＮ極部２１ａに対向する。また、第４パターン
２６ｄは、第２パターン２６ｂと同極のＳ極部２１ｂに
対向する。また、第１パターン２６ａ〜第４パターン２
６ｄは、第４パターン２６ｄ，第１パターン２６ａ，第
２パターン２６ｂ，第３パターン２６ｃの順で接続され
ている。

【００４９】次に上記構成の作用について説明する。図
６の（ａ）に示すように、界磁用磁石２１のＳ極部２１
ｂが第２パターン２６ｂおよび第３パターン２６ｃに対
向し、Ｎ極部２１ａが第１パターン２６ａおよび第４パ
ターン２６ｄに対向すると、各パターン２６ａ〜２６ｄ
に矢印で示す向きの信号が誘起される。この場合、第１
パターン２６ａ〜第４パターン２６ｄの信号が全て逆方
向であるため、マイナスレベルの信号が信号取出部２５
ａおよび２５ｂから検出される。

【００５０】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
６の（ｂ）に示すように、界磁用磁石２１のＮ極部２１
ａが第２パターン２６ｂ〜第４パターン２６ｄに対向
し、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｓ極部２３ａが第１パターン
２６ａに対向すると、各パターン２６ａ〜２６ｄに矢印
で示す向きの信号が誘起される。この場合、第１パター
ン２６ａ〜第３パターン２６ｃの信号が順方向で、第４
パターン２６ｄの信号が逆方向であるため、プラスレベ
ルの信号が信号取出部２５ａおよび２５ｂから検出され
る。

【００５１】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
６の（ｃ）に示すように、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｎ極部
２３ｂが第１パターン２６ａに対向し、ＰＧ用Ｓ極部２
３ａが第２パターン２６ｂに対向し、界磁用磁石２１の
Ｎ極部２１ａが第３パターン２６ｃに対向し、Ｓ極部２
１ｂが第４パターン２６ｄに対向すると、各パターン２
６ａ〜２６ｄに矢印で示す向きの信号が誘起される。こ
の場合、第３パターン２６ｃおよび第４パターン２６ｄ
の信号が順方向で、第１パターン２６ａおよび第２パタ
ーン２６ｂの信号が逆方向であるため、第１パターン２
６ａ〜第４パターン２６ｄの信号が相互に打消し合い、
出力レベルが「０」のＰＧ信号が信号取出部２５ａおよ
び２５ｂから検出される。

【００５２】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
６の（ｄ）に示すように、界磁用磁石２１のＳ極部２１
ｂが第１パターン２６ａ，第３パターン２６ｃ，第４パ
ターン２６ｄに対向し、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｎ極部２
３ｂが第２パターン２６ｂに対向すると、各パターン２
６ａ〜２６ｄに矢印で示す向きの信号が誘起される。こ
の場合、第１パターン２６ａ，第２パターン２６ｂ，第
４パターン２６ｄの信号が順方向で、第３パターン２６
ｃの信号が逆方向であるため、（ｂ）と同様の信号が検
出される。

【００５３】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
６の（ｅ）に示すように、界磁用磁石２１のＮ極部２１
ａが第１パターン２６ａおよび第４パターン２６ｄに対
向し、Ｎ極部２１ｂが第２パターン２６ｂおよび第３パ
ターン２６ｃに対向すると、各パターン２６ａ〜２６ｄ
に矢印で示す向きの信号が誘起される。この場合、第１
パターン２６ａ〜第４パターン２４ｄの信号が全て逆方
向であるため、（ａ）と同様の信号が検出される。

【００５４】上記実施例によれば、第１パターン２６ａ
および第２パターン２６ｂが共にＰＧ磁石２３に対向す
ると、第３パターン２６ｃを第１パターン２６ａと同極
の界磁用磁石２１に対向させ、第４パターン２６ｄを第
２パターン２６ｂと同極の界磁用磁石２１に対向させ
た。しかも、第１パターン２６ａ〜第４パターン２６ｄ
を、第４パターン２６ｄ，第１パターン２６ａ，第２パ
ターン２６ｂ，第３パターン２６ｃの順で接続した。こ
のため、第１パターン２６ａ〜第４パターン２６ｄに誘
起される信号を相互に打消して「０」レベルのＰＧ信号
を出力することが可能になり、その結果、他の信号とＰ
Ｇ信号との判別が容易になる。これと共に、ＰＧパター
ン２６を一部分に集中配置できるので、第１実施例の周
回パターン２４ｅが廃止される。

【００５５】また、第１パターン２６ａおよび第２パタ
ーン２６ｂ相互のピッチと第３パターン２６ｃおよび第
４パターン２６ｄ相互のピッチとを略等しく設定し、第
１パターン２６ａおよび第２パターン２６ｂ相互の中心
点と第３パターン２６ｃおよび第４パターン２６ｄ相互
の中心点とをθ°だけずらした。このため、第３パター
ン２６ｃおよび第４パターン２６ｄがＰＧ磁石２３から
磁力の影響を受けることなく、上述の「０」レベルＰＧ
信号が検出され、その結果、判別し易い綺麗なＰＧ信号
になる。

【００５６】次に本発明の第３実施例を図７および図８
に基づいて説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。まず、図７におい
て、本実施例は、第１パターン２７ａおよび第２パター
ン２７ｂ相互のピッチと第３パターン２７ｃおよび第４
パターン２７ｄ相互のピッチとが略等しく設定され、し
かも、第１パターン２７ａおよび第２パターン２７ｂ相
互の中心点と第３パターン２７ｃおよび第４パターン２
７ｄ相互の中心点とのずれ量θが４５°に設定されてい
る。

【００５７】従って、図８の（ｃ）に示すように、ＰＧ
磁石２３のＰＧ用Ｎ極部２３ｂおよびＰＧ用Ｓ極部２３
ａが第１パターン２７ａおよび第２パターン２７ｂに対
向すると、第３パターン２７ｃは、第１パターン２７ａ
と同極のＮ極部２１ａに対向する。また、第４パターン
２７ｄは、第２パターン２７ｂと同極のＳ極部２１ｂに
対向する。

【００５８】第１パターン２７ａ〜第４パターン２７ｄ
は、図７に示すように、第４パターン２７ｄ，第２パタ
ーン２７ｂ，第１パターン２７ａ，第３パターン２７ｃ
の順で接続されている。尚、符号２７は、第１パターン
２７ａ〜第４パターン２７ｄから構成されるＰＧパター
ンを示す。

【００５９】次に上記構成の作用について説明する。図
８の（ａ）に示すように、界磁用磁石２１のＳ極部２１
ｂが第２パターン２７ｂおよび第３パターン２７ｃに対
向し、Ｎ極部２１ａが第１パターン２７ａおよび第４パ
ターン２７ｄに対向すると、各パターン２７ａ〜２７ｄ
に矢印で示す向きの信号が発生する。この場合、第３パ
ターン２７ｃおよび第４パターン２７ｄの信号が順方向
で、第１パターン２７ａおよび第２パターン２７ｂの信
号が逆方向であるため、第１パターン２７ａ〜第４パタ
ーン２７ｄの信号が相互に打消し合い、「０」レベルの
信号が信号取出部２５ａおよび２５ｂから検出される。

【００６０】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
８の（ｂ）に示すように、界磁用磁石２１のＮ極部２１
ａが第２パターン２７ｂに対向し、Ｓ極部２１ｂが第３
パターン２７ｃおよび第４パターン２７ｄに対向し、Ｐ
Ｇ磁石２３のＰＧ用Ｓ極部２３ａが第１パターン２７ａ
に対向すると、各パターン２７ａ〜２７ｄに矢印で示す
向きの信号が発生する。この場合、第１パターン２７ａ
〜第３パターン２７ｃの信号が順方向で、第４パターン
２７ｄの信号が逆方向であるため、プラスレベルの信号
が信号取出部２５ａおよび２５ｂから検出される。

【００６１】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
８の（ｃ）に示すように、ＰＧ磁石２３のＰＧ用Ｎ極部
２３ｂが第１パターン２７ａに対向し、ＰＧ用Ｓ極部２
３ａが第２パターン２７ｂに対向し、界磁用磁石２１の
Ｎ極部２１ａが第３パターン２７ｃに対向し、Ｓ極部２
１ｂが第４パターン２７ｄに対向すると、各パターン２
７ａ〜２７ｄに矢印で示す向きの信号が誘起される。こ
の場合、第１パターン２７ａ〜第４パターン２７ｄの信
号が全て逆方向であるため、出力レベルがマイナスに大
きいＰＧ信号が信号取出部２５ａおよび２５ｂから検出
される。

【００６２】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
８の（ｄ）に示すように、界磁用磁石２１のＳ極部２１
ｂが第１パターン２７ａに対向し、Ｎ極部２１ａが第３
パターン２７ｃおよび第４パターン２７ｄに対向し、Ｐ
Ｇ磁石２３のＰＧ用Ｎ極部２３ｂが第２パターン２７ｂ
に対向すると、各パターン２７ａ〜２７ｄに矢印で示す
向きの信号が誘起される。この場合、第１パターン２７
ａ，第２パターン２７ｂ，第４パターン２７ｄの信号が
順方向で、第３パターン２７ｃの信号が逆方向であるた
め、（ｂ）と同様の信号が検出される。

【００６３】この状態から界磁用磁石２１が回転し、図
８の（ｅ）に示すように、界磁用磁石２１のＮ極部２１
ａが第１パターン２７ａおよび第４パターン２７ｄに対
向し、Ｎ極部２１ｂが第２パターン２７ｂおよび第３パ
ターン２７ｃに対向すると、各パターン２７ａ〜２７ｄ
に矢印で示す向きの信号が誘起される。この場合、第３
パターン２７ｃおよび第４パターン２７ｄの信号が順方
向で、第１パターン２７ａおよび第２パターン２７ｂの
信号が逆方向であるため、（ａ）と同様の信号が検出さ
れる。

【００６４】上記実施例によれば、第１パターン２７ａ
および第２パターン２７ｂが共にＰＧ磁石２３に対向す
ることに伴い、第３パターン２７ｃを第１パターン２７
ａと同極の界磁用磁石２１に対向させ、第４パターン２
７ｄを第２パターン２７ｂと同極の界磁用磁石２１に対
向させた。しかも、第１パターン２７ａ〜第４パターン
２７ｄを、第４パターン２７ｄ，第２パターン２７ｂ，
第１パターン２７ａ，第３パターン２７ｃの順で接続し
た。このため、第１パターン２７ａ〜第４パターン２７
ｄの信号を合成してハイレベル（マイナス側）のＰＧ信
号を出力することが可能になり、その結果、他の信号と
ＰＧ信号との判別が容易になる。

【００６５】また、第１パターン２７ａおよび第２パタ
ーン２７ｂ相互のピッチと第３パターン２７ｃおよび第
４パターン２７ｄ相互のピッチとを略等しく設定し、第
１パターン２７ａおよび第２パターン２７ｂ相互の中心
点と第３パターン２７ｃおよび第４パターン２７ｄ相互
の中心点とをθ°（＝４５°）だけずらした。このた
め、第１実施例の周回パターン２４ｅが廃止され、ＰＧ
パターン２７の占有スペースが低減される。さらに、θ
＝４５°に設定したので、θ＝９０°である第２実施例
に比べ、ＰＧパターン２７の占有スペースが一層低減さ
れる。

【００６６】次に本発明の第４実施例を図９および図１
０に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部
材については同一の符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部材についてのみ説明を行う。界磁用磁石２１の
着磁層２１Ａには、図９に示すように、その外周側に位
置してＰＧ磁石２８が着磁されている。このＰＧ磁石２
８は、界磁用磁石２１のＮ極部２１ａに位置するＰＧ用
Ｓ極部２８ａと界磁用磁石２１のＳ極部２１ｂに位置す
るＰＧ用Ｎ極部２８ｂとから構成されたものであり、Ｐ
Ｇ用Ｓ極部２８ａおよびＰＧ用Ｎ極部２８ｂは所定間隔
を存して配置されている。

【００６７】この構成の場合、ＰＧ用Ｓ極部２８ａおよ
びＰＧ用Ｎ極部２８ｂ相互のピッチは、第１パターン２
４ａがＰＧ用Ｎ極部２８ｂに対向しているときに第２パ
ターン２４ｂがＰＧ用Ｓ極部２８ａに対向する関係であ
れば良く、ＰＧ用Ｓ極部２８ａおよびＰＧ用Ｎ極部２８
ｂ相互のピッチと第１パターン２４ａおよび第２パター
ン２４ｂ相互のピッチとが等しいことが理想的である。

【００６８】図１０は、ＰＧ信号取出部２５ａおよび２
５ｂの出力信号を示すものであり、縦軸が出力レベル、
横軸が界磁用磁石２１の位相角である。ここで、図９の
（ａ）〜（ｇ）の各状態に対応する出力信号を符号ａ〜
ｇで示す。同図から明らかなように、図９の（ｄ）に示
すように、ＰＧ磁石２８のＰＧ用Ｎ極部２８ｂが第１パ
ターン２４ａに対向し、ＰＧ用Ｓ極部２８ａが第２パタ
ーン２４ｂに対向し、界磁用磁石２１のＮ極部２１ａが
第３パターン２４ｃに対向し、Ｓ極部２１ｂが第４パタ
ーン２４ｄに対向すると、図１０のｄに示すハイレベル
のＰＧ信号が出力される。

【００６９】次に本発明の第５実施例を図１１に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。ステータ基板は、両面にパタ
ーン印刷が施されたスルーホール基板から構成されてい
る。そして、表面（界磁用磁石２１に対向する面）に位
置するスルーホール基板３０には第１パターン２４ａお
よび第３パターン２４ｃが形成され、裏面（バックヨー
ク１９に対向する面）には第２パターン２４ｂおよび第
４パターン２４ｄが形成され、第１パターン２４ａおよ
び第２パターン２４ｂはスルーホールに挿着された端子
を介して接続されている。尚、符号２９ａおよび２９ｂ
はスルーホールに挿着されたＰＧ信号取出端子（信号取
出部に相当する）を示している。

【００７０】上記実施例によれば、ＰＧパターン２４を
スルーホール基板の両面に渡って形成したので、第１実
施例の周回パターン２４ｅを設けなくても、第１実施例
のハイレベルＰＧ信号を検出でき、スルーホール基板に
おけるＰＧパターン２４の占有スペースが低減される。

【００７１】尚、上記第５実施例においては、ＰＧパタ
ーン２４をスルーホール基板の両面に渡って形成した
が、これに限定されるものではなく、次に説明する本発
明の第６実施例のように構成しても良い。即ち、第１パ
ターン２４ａおよび第３パターン２４ｃをステータ基板
に形成し、第２パターン２４ｂおよび第４パターン２４
ｄをフレキシブル基板に形成する。そして、ステータ基
板とフレキシプル基板とを重ね、両パターンを半田付け
等で電気的に接続することにより、第５実施例と同様の
ＰＧパターン２４を得る。この構成によれば、第５実施
例と同様、ステータ基板におけるＰＧパターン２４の占
有スペースが低減される。

【００７２】また、上記第１〜第６実施例においては、
界磁用磁石２１の外周部にＰＧ磁石２３（２８）を着磁
したが、これに限定されるものではなく、界磁用磁石２
１の内周部あるいは径方向中間部に着磁しても良い。こ
の構成の場合、ＰＧ磁石２３（２８）の着磁位置に合わ
せてＰＧパターンの位置がずれる。従って、界磁用磁石
２１の内周部にＰＧ磁石２３（２８）を位置させた場合
には、ステータ基板の外周側にスペース的な余裕が形成
される。また、界磁用磁石２１の径方向中間部にＰＧ磁
石２３（２８）を位置させた場合には、ステータ基板の
内周側および外周側にスペース的な余裕が形成される。

【００７３】また、上記第１〜第６実施例においては、
信号取出部２５ａ，２５ｂ，２９ａ，２９ｂを界磁用磁
石２１の内側に配置したが、これに限定されるものでは
なく、界磁用磁石２１の外側に配置しても良い。この構
成の場合、ステータ基板の内側にスペース的な余裕が形
成されるようになる。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のアキシャルギャップ形モータは以下の効果を奏する。
請求項１記載の手段によれば、界磁用磁石に凸状のＰＧ
磁石を設けなくともＰＧ信号を検出できるので、界磁用
磁石のバランスの崩れや寸法精度の悪化が防止され、そ
の結果、バランス部材を設けることなく界磁用磁石の面
振れが防止される。

【００７５】請求項２記載の手段によれば、第１パター
ン〜第４パターンの信号を重ねてハイレベルのＰＧ信号
を出力できるので、他の信号とＰＧ信号との判別が容易
になる。請求項３記載の手段によれば、第１パターン〜
第４パターンの信号を相互に打消して「０」レベルのＰ
Ｇ信号を出力できるので、他の信号とＰＧ信号との判別
が容易になる。

【００７６】請求項４記載の手段によれば、ＰＧパター
ンをステータ基板の一部に集中配置できるので、ステー
タ基板におけるＰＧパターンの占有スペースが低減され
る。請求項５記載の手段によれば、第３パターンおよび
第４パターンがＰＧ磁石の磁力の影響を受けなくなるの
で、判別し易い綺麗なＰＧ信号が検出される。

【００７７】請求項６および７記載の手段によれば、ス
テータ基板の両面に渡ってＰＧパターンを形成できるの
で、ステータ基板におけるＰＧパターンの占有スペース
が低減される。請求項８記載の手段によれば、第１パタ
ーンで得られる信号レベルと第３パターンで得られる信
号レベル，第２パターンで得られる信号レベルと第４パ
ターンで得られる信号レベルを夫々略等しくできるの
で、判別し易い綺麗なＰＧ信号が検出される。

【００７８】請求項９記載の手段によれば、ＰＧパター
ンをステータ基板の外周側に配置できるので、ステータ
基板の内周側にスペース的な余裕が形成される。請求項
１０記載の手段によれば、ＰＧパターンをステータ基板
の内周側に配置できるので、ステータ基板の外周側にス
ペース的な余裕が形成される。請求項１１記載の手段に
よれば、ＰＧパターンをステータ基板の中間部に配置で
きるので、ステータ基板の内周側および外周側にスペー
ス的な余裕が形成される。

【００７９】請求項１２記載の手段によれば、信号取出
部をステータ基板の内側に配置できるので、ステータ基
板の外側にスペース的な余裕が形成される。請求項１３
記載の手段によれば、信号取出部をステータ基板の外側
に配置できるので、ステータ基板の内側にスペース的な
余裕が形成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す界磁用磁石およびＰ
Ｇパターンの平面図

【図２】アキシャルギャップ形モータの断面図

【図３】界磁用磁石およびＰＧパターンを展開して示す
作用説明図

【図４】ＰＧパターンの出力波形図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１の（ｂ）相当図

【図６】図３相当図

【図７】本発明の第３実施例を示す図１の（ｂ）相当図

【図８】図３相当図

【図９】本発明の第４実施例を示す図３相当図

【図１０】図４相当図

【図１１】本発明の第５実施例を示す図３の（ｃ）相当
図

【図１２】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１２はシャフト（回転軸）、１３はステータ基板、１４
はコイル、１５はステータ、２１は界磁用磁石、２１ａ
はＮ極部、２１ｂはＳ極部、２２はロータ、２３はＰＧ
磁石、２３ａはＰＧ用Ｓ極部、２３ｂはＰＧ用Ｎ極部、
２４はＰＧパターン、２４ａは第１パターン、２４ｂは
第２パターン、２４ｃは第３パターン、２４ｄは第４パ
ターン、２５ａおよび２５ｂはＰＧ信号取出部（信号取
出部）、２６はＰＧパターン、２６ａは第１パターン、
２６ｂは第２パターン、２６ｃは第３パターン、２６ｄ
は第４パターン、２７はＰＧパターン、２７ａは第１パ
ターン、２７ｂは第２パターン、２７ｃは第３パター
ン、２７ｄは第４パターン、２８はＰＧ磁石、２８ａは
ＰＧ用Ｓ極部、２８ｂはＰＧ用Ｎ極部、２９ａおよび２
９ｂはＰＧ信号取出端子（信号取出部）、３０はスルー
ホール基板を示す。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異極部を交互に有し、ロータとして機能
   する界磁用磁石と、 この界磁用磁石の回転軸方向に沿って界磁用磁石に対向
   配置され、ステータ基板に複数のコイルを実装してなる
   ステータと、 前記界磁用磁石に着磁され、界磁用磁石とは逆極部を有
   するＰＧ磁石と、 前記ステータに設けられ、前記ＰＧ磁石による磁界変化
   信号を検出してＰＧ信号を出力するＰＧパターンと、 前記ステータ基板に設けられ、前記ＰＧパターンからＰ
   Ｇ信号を取出すための信号取出部とを備え、 前記ＰＧパターンは、前記界磁用磁石が所定の回転位置
   に達することに伴い前記ＰＧ磁石の異極部に対向する第
   １パターンおよび第２パターンと、これら第１パターン
   および第２パターンがＰＧ磁石に対向することに伴い前
   記界磁用磁石の異極部に対向する第３パターンおよび第
   ４パターンとを接続することにより構成されていること
   を特徴とするアキシャルギャップ形モータ。
2. 【請求項２】 第３パターンおよび第４パターンは、Ｐ
   Ｇ磁石の異極部が第１パターンおよび第２パターンに対
   向することに伴い第１パターンおよび第２パターンと同
   極の界磁用磁石に対向し、 第１ないし第４パターンは、第４パターン，第２パター
   ン，第１パターン，第３パターンの順で接続されている
   ことを特徴とする請求項１記載のアキシャルギャップ形
   モータ。
3. 【請求項３】 第３パターンおよび第４パターンは、Ｐ
   Ｇ磁石の異極部が第１パターンおよび第２パターンに対
   向することに伴い第１パターンおよび第２パターンと同
   極の界磁用磁石に対向し、 第１ないし第４パターンは、第４パターン，第１パター
   ン，第２パターン，第３パターンの順で接続されている
   ことを特徴とする請求項１記載のアキシャルギャップ形
   モータ。
4. 【請求項４】 第１パターンおよび第２パターン相互の
   ピッチと第３パターンおよび第４パターン相互のピッチ
   とは略等しく設定され、 第１パターンおよび第２パターン相互の中心点と第３パ
   ターンおよび第４パターン相互の中心点とは、界磁用磁
   石の回転軸を通る同一の線分上に位置していることを特
   徴とする請求項１記載のアキシャルギャップ形モータ。
5. 【請求項５】 第１パターンおよび第２パターン相互の
   ピッチと第３パターンおよび第４パターン相互のピッチ
   とは略等しく設定され、第１パターンおよび第２パター
   ン相互の中心点と第３パターンおよび第４パターン相互
   の中心点とは、（３６０°×整数／界磁用磁石の極数）
   だけずれていることを特徴とする請求項１記載のアキシ
   ャルギャップ形モータ。
6. 【請求項６】 ステータ基板はスルーホール基板から構
   成され、 ＰＧパターンは、スルーホール基板の両面に渡って形成
   されていることを特徴とする請求項１記載のアキシャル
   ギャップ形モータ。
7. 【請求項７】 ステータ基板にはフレキシブル基板が重
   ねられ、 ＰＧパターンは、ステータ基板とフレキシブル基板とを
   電気的に接続して形成されていることを特徴とする請求
   項１記載のアキシャルギャップ形モータ。
8. 【請求項８】 第１パターンないし第４パターンの長さ
   寸法は、 第１パターンで得られる信号レベルと第３パターンで得
   られる信号レベルとが略等しくなるように設定され、 第２パターンで得られる信号レベルと第４パターンで得
   られる信号レベルとが略等しくなるように設定されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のアキシャルギャップ
   形モータ。
9. 【請求項９】 ＰＧ磁石は界磁用磁石の外周部に着磁さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のアキシャルギ
   ャップ形モータ。
10. 【請求項１０】 ＰＧ磁石は界磁用磁石の内周部に着磁
    されていることを特徴とする請求項１記載のアキシャル
    ギャップ形モータ。
11. 【請求項１１】 ＰＧ磁石は、界磁用磁石の径方向中間
    部に着磁されていることを特徴とする請求項１記載のア
    キシャルギャップ形モータ。
12. 【請求項１２】 信号取出部は界磁用磁石の内側に位置
    していることを特徴とする請求項１記載のアキシャルギ
    ャップ形モータ。
13. 【請求項１３】 信号取出部は界磁用磁石の外側に位置
    していることを特徴とする請求項１記載のアキシャルギ
    ャップ形モータ。