JPH033644A

JPH033644A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JPH033644A
Application number: JP13264189A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Yamashita; 智史山下; Naoko Tsuchiya; 土屋　奈緒子; Tetsuo Ito; 徹雄伊東
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Video Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Image Information Systems Inc; Hitachi Ltd
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1991-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ＶＴＲなどに用いて好適な小型のブラシレス
モータに係り、特に、エツチングやメツキなどによって
形成される駈動用のプリントコイルの構造に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、ＶＴＲにおける回転ヘッドドラム装置の回転
ドラム北動モータが特開昭５５−１５０１２５号公報に
記載されている。この駆動モータはブラシレスモータで
あって、固定した中心軸に回転可能に取りつけられた回
転ドラムにロータが、また、固定ドラムにステータが夫
々固定されて構成され。

回転ドラム装置に内蔵されている。ロータに多極に分割
着磁された円環状のロータマグネットを有し、ステータ
には、このロータマグネットに対向して、駆動コイルが
設けられており、駆動コイルに所定通電角だけ通電する
ことにより、ロータマグネットと駆動コイルとの間に反
発力、吸引力が生じてロータが、したがって１回転ドラ
ムが回転する。

また、この回転ヘッドドラム装置には、回転速度信号検
出用の周波数発電器（ＦＧ）と回転位置信号検出用のパ
ルス発電器（ＰＧ）とが設けられている。ＦＧは、ブラ
シレスモータのロータなどの回転部材に取りつけられた
多極分割着磁のＦＧマグネットとこれに対向し、固定し
て設けられた感磁性素子とからなり、感磁性素子が回転
するＦＧマグネットの磁極を検出することにより、ロー
タ、したがって１回転ドラムの回転速度に比例した周波
数の回転周波数信号（ＦＧ倍信号を発生する。また、Ｐ
Ｇは、回転ヘッドドラム装置の回転ドラムなどの回転部
材に取りつけられた単磁極の単一のＰＧマグネットとこ
れと対向し、固定して設けらけたＰＧコイルとからなり
、ＰＧコイルが回転するＰＧマグネットを検出すること
により、ロータ、したがって１回転ドラムの回転位置（
回転位相）を表す回転位置信号（ＰＧ倍信号を発生する
。ＦＧ倍信号回転ドラムの回転速度を規定速度にするた
めの制御に用いられ、ＰＧ倍信号回転ドラムの回転位相
を規定の位相にするための制御に用いられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来技術においては、ＦＧ、ＰＧは互い
に独立に、かつブラシレスモータとも独立に設けられて
おり、しかも、ＦＧマグネット。

ＰＧマグネット、感磁性素子、ＰＧコイルなどの部品で
もって構成されている。このために、これらＦＧ、ＰＣ
を設置するためのスペースが必要となり１回転ヘッドド
ラム装置の構成が複雑になるし、規模が大きくなる。こ
れを防止するために。

これらＦＧ、ＰＧをブラシレスモータに配置しようとす
ると、ブラシレスモータの小型化、薄型化が阻害され、
同様にして、回転ヘッドドラムの小型化、薄型化が実現
できない。

また、ＦＧやＰＧを設けるために、これらの部品の取付
作業や接続作業が必要となり、しかもこれら作業に長時
間を要してコスト高になるという問題があるし、取付部
品の性能不良や取付は精度などにより、ＦＧやＰＧの性
能、信頼性が低下するという問題があった。

本発明の目的は、かかる問題を解消し、小型。

薄型で高信頼性、低コストのブラシレスモータを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、エツチングやメ
ツキなどによって駆動用コイルの導体パターン、ＦＧ信
号検出用の導体パターンおよびＰＧ信号検出用の導体パ
ターンが形成されている絶縁シートを、ロータのロータ
マグネットに対向して、ステータに設ける。

〔作用〕

エツチングやメツキなどによって絶縁シート上に駆動コ
イルの導体パターンとが設けられてなるプリントコイル
に、同じくエツチングやメツキなどで該絶縁シート上に
さらに導体パターンが形成されていることにより、該導
体パターンによるＦＧおよびＰＧの信号発生手段が設け
られている。

ＦＧ、ＰＧは夫々ロータの回転によってＦＧ倍信号発生
する。

これらＦＧ、ＰＧはブラシレスモータに内蔵され、しか
も、駆動コイルと同様にＦＧ、ＰＧの信号検出手段が極
めて薄い導体パターンでもって構成されるから、前述の
回転ヘッドドラム装置などのブラシレスモータで駆動さ
れる装置にＦＧ、ＰＧを設ける必要がなくて、この装置
でのＦＣ，ＰＧのためのスペースが必要ではなくなって
かつ構成が簡略化できるし、プリントコイルにＦＧ、Ｐ
Ｇの信号発生手段を設けたとしても、該プリントコイル
は非常に薄いものであって、ブラシレスモータの小型化
、薄型化が実現できる。

また、駆動コイルやＦＧ、ＰＧの信号発生手段の導体パ
ターンはエツチングやメツキなどで同時に絶縁シート上
に形成される。このために、これら信号発生手段の性能
が良好であり、かつ絶縁シートをステータに設けると同
時にこれら信号発生なものとなるし、信頼性も向上する
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図（山）〜（乙）は本発明によるブラシレスモータ
の一実施例を示すものであって、同図（山）はプリント
シートを示す平面図、同図（ｂ）は同図（０−）の一部
の拡大図、同図（ｃ）はロータの磁極面を示す平面図、
同図（乙）はこの実施例のブラシレスモータを備えた回
転ヘッドシリンダ装置を示す断面図であり、１はプリン
トコイル。

２は絶縁シート、３は駆動コイル、４はＦＧ導体パター
ン、５はＰＣ導体パターン、６はリード線引出部、７Ａ
、７Ｂはスルーホール、８はロータヨーク、９はロータ
マグネット、１０はＦＧマグネット、１１はＰＧマグネ
ット、１２は回転ドラム、１３は固定ドラム、１４はロ
ータリトランス、１５Ａ、　１５Ｂは軸受、Ｉ６は予圧
バネ、１７はヘッドベース、１８は回転ヘッド、１９は
回転軸、２０は回転ディスク、２１はバックヨーク、２
２はアースブラシ、２３はコイルホルダ、２４は固定ア
ーム、２５はロータである。

第１図（山）において、中心穴を有する円板状の絶縁シ
ート２上に駆動コイル３．ＦＧ導体パターン４．ＰＧ導
体パターン５が設けられてプリントコイル１が構成され
ている。これら駆動コイル３、ＦＧ導体パターン４．Ｐ
Ｇ導体パターン５はエツチングやメツキなどで形成され
た導体パターンであり、絶縁シート２の同一面上に同時
に形成されたものである。ＦＧ導体パターン４は絶縁シ
ート２上駆動コイル３よりも外周側に配置され、矩形波
状に折り曲げられた一周のパターンをなしている。ＰＧ
導体パターン５は駆動コイル３の内周側に一個配置され
ており、第１図（ｂ）に示すように、所定回数巻回され
た渦巻状のパターンをなしている。このＰＧ導体パター
ン５の一方の端子からのリード線は絶縁シート２のリー
ド線引出し部６に導出され、他方の端子からのリード線
は絶縁シートｌでＰＧ導体パターン５の中心部に設けら
れたスルーホール７Ａを通して絶縁シートの裏面に一旦
引き出され１次いで、絶縁シート２でＰＧ導体パターン
５の外側に設けられたスルーホール７Ｂを通してリード
線引出部６に導出される。

なお、駆動コイル３．ＦＧ導体パターン４の端子からの
リード線も夫々リード線引出し部６に導かれる。また、
絶縁シート２上の各導体パターン３．４．５やリード線
引出し部６の部分以外でリード線とが絶縁コート材で覆
われている。

第１図（Ｃ）において、ロータ２５では、絶縁シート２
（第１図（山））と直径が略等しい中心穴を有する円板
状のロータヨーク８上に、周方向に多極分割着磁された
円環状のロータマグネット９が設けられ、さらに、この
ロータマグネット９よりも外周側に周方向に多極分割着
磁された円環状のＦＧマグネットが、ロータマグネット
９よりも内周側に単極性のＰＧマグネット１１が夫々設
けられている。このＦＧマグネット１０におけるＮ極。

Ｓ極の各磁極の長さは、第１図（山）におけるＦＧ導体
パターン４の矩形波の隣り合う２つのエツジ間の長さに
等しく設定されている。

次に、第１図（山）に示したプリントコイル１と第１図
（Ｃ）に示したロータ２５とからなるブラシレスモータ
を備えた回転ヘッドドラム装置を第１図（乙）により説
明する。

第１図（ｄ、）において、固定ドラム１３に軸レーけら
れた回転軸１９の上端部に回転ディスク２０が固定され
ており、この回転ディスク２０に回転ドラム１２がネジ
止め固定されている。この回転ドラム１２の下面（固定
ドラム１３側の面）にはへラドベース１７が取りつけら
れ、このヘッドベース１７に回転ヘッド１８が搭載され
ている。

また、回転ドラム１２と固定ドラム１３との間にはロー
タリトランス１４が配置されている。ロータリトランス
１４の回転コア部は回転ディスク２０の下面に取りつけ
られ、これに対向して固定コア部が固定ドラム１３に取
りつけられている。このロータリトランス１４が回転ヘ
ッド１８と外部回路との間を電気的に接続する。

さらに、固定シリンダ１３の外周面の一部に固定アーム
２４が固定され、その先端にアースブラシ２２とコイル
ホルダ２３とがネジ止め固定されており、このアースブ
ラシ２２の先端部の接触子が回転軸１９に接触している
。なお、回転軸１９の軸受１５Ａ、　１５Ｂ間に予圧バ
ネ１６が取りつけられ、これによって軸受１５Ａ、１５
Ｂに予圧がかけられている。

かかる構成において、第１図（０−）、（ｂ）に示した
プリントコイル１が、その中心穴に回転ディスク２０が
嵌め込まれ、外周部がコイルホルダ２３に固定されるよ
うにして、設けられている。また、このプリントコイル
１に対向して、回転ドラム１２の上面に、第１図（Ｃ）
に示したロータ２５が取りつけられている。これらプリ
ントコイル１とロータ２５とがブラシレスモータを構成
しており１以上のように取りつけられた状態では、プリ
ントコイル１の駆動コイル３（第１図（山））がロータ
２５のロータマグネット９に対向し、同様に、ＦＧ導体
パターン４がＦＧマグネット１０に、ＰＧ導体パターン
５がＰＧマグネット１１に夫々対向する。プリントコイ
ル１よりも上方に、回転ディスク２０に固定されてバッ
クヨーク２１が設けられており、ブラシレスモータのス
テータ側の磁路を形成している。

そこで、駆動コイル３に所定の通電角で駆動電流を流す
と、ロータマグネット９との間に反発力。

れにより１回転ドラム１２２回転ディスク２０２回転軸
１９が一体となって回転し、したがって、回転ヘッド１
８も回転軸１９を中心に回転する。記録、再生モード時
では図示しない磁気テープが回転ドラム１２、固定ドラ
ム１３夫々の外周面に当接して走行しており、この磁気
テープを回転ヘッド１８が回転によって走査することに
より、信号の記録または再生が行われる。

また、ロータ２５の回転時、プリントコイル１上のＦＧ
導体パターンはロータ２５上のＦＧマグネット１０によ
る磁界変化を検出し、回転ドラム１２の回転速度に応じ
た周波数のＦＧ倍信号出力する。プリントコイル１上の
ＰＧ導体パターンはロータ２５上のＰＣマグネット１１
による磁界を検出し１回転ドラム１２の回転位相を表す
ＰＧ倍信号発生する。

これらＦＧ倍信号ＰＧ倍信号第１図（山）におけるリー
ド線引出し部６の各リード線から外部に取り出される。

これらリード線は外部回路に接続されている。

以上のように、この実施例では、ＦＧ、ＰＧの信号検出
手段（ＦＧ導体パターン４．ＰＧ導体パターン）は、絶
縁シート上の導体パターンとして形成されるから、先に
説明した従来技術で用いた感磁性素子や巻線されたＰＧ
コイルなどの大きなスペースを必要とする部品が不要と
なり、これら信号検出手段をブラシレスモータ内に設け
ても。

このブラシレスモータを小型、薄型にすることができる
。

また、上記信号検出手段は同一絶縁シート上に。

エツチングやメツキなどにより、駆動コイルと同時に形
成することができるから、これら信号検出手段の製造工
程が簡略となり、これらの寸法精度。

絶縁シート２上での配置精度が高まり、しかも、ｗＡ総
レシートモータのステータ側への取付けとともにこれら
信号検出手段がブラシレスモータ内に配置されることに
なり、これらの取付作業が大幅に簡略になる。さらに、
絶縁シート２のリード線引出し部６からは各導体パター
ンから引き出されたリード線が出されており、半田付け
などによるて、作業時間の大幅な短縮化が可能となって
生産性が向上し、−層の低コスト化が実現できるし、優
れた性能も得られることになる。

第２図〜第４図は夫々本発明によるブラシレスモータの
他の実施例でのプリントコイルを示す平面図であって、
第１図に対応する部分には同一符号をつけている。

第２図に示す具体例は、第１図（Ｌ：Ｌ）とは駆動コイ
ル３に対するＦＧ導体パターン４．ＰＧ導体パターン５
の配置関係が異なり、ＦＧ導体パターン４が絶縁シート
２上卵動コイル３よりも内周側に、ＰＧ導体パターン５
が同じく駆動コイル３よりも外周側に夫々配置されてい
る。

また、第３図に示す具体例は、ＦＧ導体パターン４．Ｐ
Ｇ導体パターン５が絶縁シート２上恥動コイル３よりも
内周側に配置され、かつＰＧ導体パターン５がＦＧ導体
パターン４よりも内周側に配置されている。

さらに、第４図に示す具体例は、ＦＧ導体パターン４．
ＰＧ導体パターン５が絶゛縁シート２上暉パターン５が
ＦＧ導体パターンよりも外周側に配置されている。

以上、第２図〜第４図に示したように絶縁シート２上に
各導体パターン３〜５を配置しても、第１図（山）に示
したプリントコイルと同様の効果が得られる。なお、第
２図〜第４図に示した各々の配置関係に応じて、ロータ
２５でのロータマグネット９．ＦＧマグネット１０．　
Ｐ　Ｇマグネット１１（第１図（Ｃ））の配置が異なる
ことはいうまでもない。

第５図は本発明によるブラシレスモータのさらに他の実
施例のプリントコイルを示す平面図であって、５Ａ、５
Ｂは第１図（ｂ）で示した構造のＰＧ導体パターンであ
り、第１図に対応する部分には同一符号をつけて説明を
省略する。

この実施例では、２つのＰＧ導体パターン５Ａ。

５Ｂが絶縁シート２上１８０°ずれた位置に夫々配置さ
れている。これらＰＧ導体パターン５Ａ、５Ｂの渦巻方
向が互いに逆であり、これらが磁界を検出して出力する
信号は互いに逆極性となっている。また、これらＰＧ導
体パターン５Ａ、５Ｂは直列または並列に接続されてお
り、これらの出方信号が互いに逆極性であることがら、
これらがロータマグネット９から磁界を検出しても、こ
れらの出力信号が加算されてこの磁界によるノイズが大
幅に低減される。

また、ＰＧ導体パターン５Ａ、５ＢはＰＧマグネット１
１を交互に検出するために、正極性のパルスと負極性の
パルスとが交互に配列されるＰＣ信号が得られるが、コ
ンパレータ回路などによって一方の極性のパルスからな
るＰＧ倍信号することができるし、ＰＧ倍信号しては不
要となる一方の極性のパルスをこのＰＧ倍信号リセット
パルスとして用いることもできる。

なお、この実施例においても、絶縁シート２上での駆動
コイル、ＦＧ導体パターン、ＰＧ導体パターンの配置を
第２図〜第４図に示したようにしてもよい。

１１ｇ動コイル３．ＦＧ導体パターン４．ＰＧ導体パタ
ーン５を全て絶縁シート２の同一面上に設けたが、これ
らを絶縁シート２の表面、裏面にわけて設けるようにし
てもよい。

第６図は本発明によるブラシレスモータのさらに他の実
施例を示すものであって、同図（山）はプリントコイル
の表面図、同図（ｂ）は同じく裏面図、同図（Ｑ）はロ
ータを示す平面図であり、前出図面に対応する部分には
同一符号をつけている。

この実施例は、プリントコイル１において、絶縁シート
２の表面（ロータに対向する側の面）には、第６図（山
）に示すように、駆動コイル３のみが設けられ、その裏
面には、第６図（ｂ）に示すように、ＦＧ導体パターン
４とＰＧ導体パターン５とが設けられている。また、ロ
ータ２５では、第６図（ｃ）に示すように、ロータヨー
ク８に多極分割着磁された円環状のロータマグネット９
とそれより内周側に単磁極のＰＧマグネット１１とが設
けられている。

かかるプリントコイル１とロータ２５とは、第１図（ｄ
、）で示したのと同様に、駆動コイル３がロータマグネ
ット９に対向するように、配置されるが。

これとともに、絶縁シート２の裏面側のＦＧ導体パター
ン４．ＰＧ導体パターン５が夫々絶縁シート２を介して
ロータマグネット９．ＰＧマグネット１１と対向する。

ここで、ＦＧ導体パターン４は矩形波状に折り曲げられ
た１巻きの導体パターンであるが、この矩形波状の隣り
合う２つのエツジ間の距離がロータマグネット９の各磁
極の周方向の長さに等しく。

かつこのエツジの長さがロータマグネット９の幅に略等
しく設定されている。ＰＧ導体パターン１１は第１図（
ｂ）と同様の構造をなしている。

そこで、これらプリントコイル１．ロータ２５が第１図
（ｄ、）に示したように取りつけられ、駆動コイル３に
所定の通電角で電流を流してロータ２５を回転させると
、ＰＧ導体パターン５はＰＧマグネット１１を検出して
ＰＧ倍信号発生するが、ＦＧ出してＦＧ倍信号発生する
。

以上のように、この実施例では、先の各実施例と同様の
効果が得られるが、さらにＦＧマグネットを省略できて
部品点数の削減によるより低コスト化が実現できる。

第７図は本発明によるブラシレスモータのさらに他の実
施例におけるプリントコイルを示す図であって、その表
面と裏面とを半分ずつ示しており、また、第６図（Ｌ）
、（ｂ）に対応する部分には同一符号をつけている。

同図において、駆動コイル３．ＦＧ導体パターン４．Ｐ
Ｇ導体パターン５は第６図の夫々と同じ構造をなしてお
り、第６図に示した実施例と同様に、駆動コイル３を絶
縁シート２の表面に、ＦＧ導体パターン４とＰＧ導体パ
ターン５とを絶縁シート２の裏面に夫々設けているが、
この裏面では、ＦＧ導体パターン４が内周側に、ＰＧ導
体パターン５が外周側に夫々設けられている。これとと
もに１図示しないが、ロータでは、第６図（Ｃ）の配置
とは逆にロータマグネット９が内周側に、ＰＧマグネッ
ト１１が外周側に夫々設けられる・この実施例において
も、ＦＧ導体パターン４がロータマグネットの磁界を検
出してＦＧ倍信号発生する。

以上のように、この実施例は第６図に示した実施例とは
ＦＧ導体パターン４とＰＧ導体パターン５との配置関係
が逆となっているにすぎず、したがって、第６図に示し
た実施例と同様の効果が得られる。

第８図は本発明によるブラシレスモータのさらに他の実
施例におけるプリントコイルを示す平面図であって、第
６図に対応する部分には同一符号をつけている。

同図において、絶縁シート２の同一面に、同一円周に沿
って駆動コイル３が配置されているが、この円周の一部
に駆動コイル３の代りに第６図（ｂ）におけるＦＧ導体
パターン４と同一形状をなすＦＧ導体パターン４が配置
されている。ＰＧ導体パターン５はＦＧ導体パターン４
よりも外周側に配置されている。ロータとしては、第６
図（ｃ）において、ロータマグネット９とＰＧマグネッ
ト１１との配置関係が逆となる構成がとられる。

この実施例においても、ＦＧ導体マグネット４はロータ
マグネットの磁界を検出してＦＧ倍信号発生する。した
がって、第６図に示した実施例と同様の効果が得られる
。また、駆動コイル３．ＦＧ導体パターン４．ＰＧ導体
パターン５と絶縁シートの同一面上に配置することを可
能とし、プリントコイル１の表面を有効に利用すること
ができて、モータの性能を高めることができる。

第９図は本発明によるブラシレスモータのさらに他の実
施例のプリントコイルを示す平面図であって、第８図に
対応する部分に同一符号をつけている。

同図において、絶縁シート２の同一面に、同一円周全体
にわたって駆動コイル３が設けられ、この駆動コイル３
よりも内周側に、第６図（ｂ）のＦＧ導体パターン４と
同様の構造をなし、かつ円弧状のＦＧ導体パターン４が
配置されている。ロータとしては、第６図（Ｃ）で駆動
コイル９とＰＧマグネット１１との配置関係が逆となる
構成がとられる。ＦＧ導体パターン４と対向する駆動コ
イル３の幅（絶縁シート２の半径方向の長さ）はロータ
マグネットの幅よりも狭く設定され、この駆動コイル３
とＦＧ導体パターン４とがロータマグネットに対向でき
るようにしている。ＦＧ導体パターン４が設けられてい
ない部分では、駆動コイル３はＦＧ導体パターン４が配
置される円周部まで伸延し、その幅がロータマグネット
の幅を略等しくして、この駆動コイル３がロータマグネ
ットに幅方向全体にわたって対向するようにする。

以上のように、この実施例においても、ＦＧ導体パター
ン４がロータマグネットの磁界を検出することによって
ＦＧ倍信号発生することができ、第８図に示した実施例
と同様の効果が得られる。

第１０図は本発明によるブラシレスモータのさらに他の
実施例を示し、同図（山）はプリントコイルを示す平面
図、同図（ｂ）は同図（ｔＬ）におけるＰＧ信号発生器
の拡大図であって、２６はＭＲ（磁性薄膜抵抗）パター
ン、２７Ａ、２７Ｂは感知部。

２８Ａ、２８Ｂは入力電極、２９は出力電極、３０は直
流電源であり、前出図面に対応する部分には同一符号を
つけている。

第１０図（山）において、絶縁シート２の同一面上に、
第１図（山）と同様に、駆動コイル３．ＦＧ導体パター
ン４．ＭＲパターン２６からなるＰ（ｄｉ号発生器が設
けられている。このプリントコイル１に対するロータと
しては、第１図（ｃ）に示す構成のロータを用いること
ができる。

ＭＲパターン２６は、第１０図（ｂ）に示すように、２
つの感知部２７Ａ、２７Ｂが出力電極２９を共通として
接続されてなり、感知部２７Ａの入力電極２８Ａ。

感知部２７Ｂの入力電極２８Ｂ間に直流型１３０から直
流電圧が印加される。

第１図（Ｑ）に示したロータ２５の回転により、感知部
２７Ａ、２７ＢにＰＧマグネット１１（第１図（Ｃ））
からの磁界が変化すると、これら感知部２７Ａ、２７Ｂ
の抵抗値が変化し、出力電極２９における電圧が変化す
る。この場合、感知部２７Ａ、２７Ｂはロータの回転方
向に配置されており、これにより、まず、感知部２７Ａ
、２７Ｂの一方にＰＧマグネットからの磁界が印加され
、次いで、他方にこの磁界が印加される。そこで、感知
部２７Ａに磁界が印加されるとその抵抗値が変化し、感
知部２７Ｂに磁界が印加されるとその抵抗値が変化する
から、ＰＧマグネットが感知部２７Ａ、２７Ｂの部分を
通過するとき。

出力電極２９に生ずる電圧が略正弦波状に変化する。

このようにして、ＭＲパターン２６からＦＧ倍信号得ら
れ、第１図に示した実施例と同様の効果が得られる。

なお、第１０図に示した実施例は、第１図（山）におけ
るプリントコイル１のＰＧ導体パターン５の代りにＭＲ
パターン２６を用いたものに相当するが、前出の各実施
例において、ＰＧ導体パターン５の代りにこのＭＲパタ
ーン２６を用いてもよい。

ＭＲパターン２６を用いると、モータが低速回転する場
合においても、ＰＧ倍信号高レベルで発生させることが
でき、ロータ、したがって、回転ドラムの回転位相を精
度良く検出することができる。

なお、上記の各実施例では、モータに１枚のプリントコ
イルを用いるものとしたが、複数枚のプリントコイルを
重ね合わせ、これらプリントコイル間で対応するパター
ンを所望に接続してモータに取りつけるようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、プリントコイル
として、同一絶縁シート上に駆動コイルと共にＦＧＧ号
発生器、ＰＧＧ号発生器とを導体パターンとして設けた
ものであるから、これらＦＧＧ号発生器、ＰＧＧ号発生
器を設けたとしても、プリントコイルが非常に薄いもの
であって、ステータを薄形にでき、モータの小型、薄形
化が達成できる。

また、これら駆動コイル、ＦＧＧ号発生器、ＰＧＧ号発
生器はエツチングやメツキなどによって同時に形成する
ことができるから、これらの配置精度も高くなり、生産
性が大幅に向上して低コスト化が可能となる。

さらに、絶縁シートをモータに取りつけることによって
ＦＧＧ号発生器、ＰＧＧ号発生器もモータに取りつけら
れたことになるから、これら信号発生器の取付は作業が
簡単となって作業時間を大幅に短縮できるし、駆動コイ
ルや各信号発生器の端末のリード線引き回しも全て導体
パターンで形成することができるから、リード線の接続
作業が不要となり、信頼性も大幅に向上する。

さらにまた、出力信号の極性が互いに異なるようにした
２つのＰＧＧ号発生器を用いることにより、ＰＧＧ号発
生器がロータマグネットの磁界を検出することによって
ＰＧ倍信号混入する雑音成分を除去することができ、Ｐ
Ｇ倍信号Ｓ／Ｎが向上して回転位相の検出精度が向上す
る。

さらにまた、ＰＧＧ号発生器としてＭＲパターンを用い
ることにより、モータの低速回転時でもＰＧ借号を正確
に発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブラシレスモータの一実施例を示
し、同図（山）はプリントコイルの平面図、同図（ｂ）
は同図（山）におけるＰＧ導導体間同図ｄ、）はこの実
施例が取りつけられたＶＴＲの回転ヘッドドラム装置の
断面図である。第２図〜第５図は夫々本発明によるブラ
シレスモータの他の実施例におけるプリントコイルを示
す平面図である。第６図は本発明によるブラシレスモー
タのさらに他の実施例を示し、同図（ＬＬ）はプリント
コイルの表面を示す平面図、同図（ｂ）はその裏面を示
す平面図、同図（ｃ）はロータの平面図である。第７図
〜第９図は夫々本発明によるブラシレスモータのさらに
他の実施例におけるプリントコイルを示す平面図である
。第１０図は本発明によるブラシレスモータのさらに他
の実施例を示し、同図（山）はプリントコイルの平面図
、同図（ｂ）は同図（山）におけるＭＲパターンの拡大
図である。１・・・プリントコイル、　　２川絶縁シート、３・・
・ＩＨＩコイル、　　　４・・・ＦＧＧ体パターン。５．５Ａ、５Ｂ・・・ＰＧＧ体パターン、９・・・ロー
タマグネット、　１０・・・ＦＧマグネット。１１・・・ＰＧマグネット、　２５・・・ロータ、２６
・・・ＭＲパターン。ゐ１口ｎ１第乙尾す目見４０タ５６（幻ｔｂ＞晃呂第デ圓湊乙（Ｃ）多栴／θ目（ａ）（ｂン

Claims

【特許請求の範囲】１、多極に分割着磁された円環状のロータマグネットを
有するロータと、該ロータマグネットに対向して駆動コ
イルが設けられたステータとからなり、該駆動コイルに
所定通電角だけ通電することにより該ロータが回転する
ブラシレスモータにおいて、絶縁シート上に該駆動コイ
ルとしての第１の導体パターンと回転速度信号検出用周
波数発電器としての第２の導体パターンと回転位置信号
検出用パルス発電機としての第３の導体パターンとが形
成されてなるプリントコイルが該ステータに該ロータマ
グネットに対向して設けられてなることを特徴とするブ
ラシレスモータ。２、請求項１において、前記第２の導体パターンは矩形
波状に折り曲げられた環状パターンであって、前記第３
の導体パターンは渦巻状パターンであることを特徴とす
るブラシレスモータ。３、請求項１または２において、出力極性が互いに異な
る２個の前記第３の導体パターンを前記絶縁シート上に
１８０°の角間隔で配置したことを特徴とするブラシレ
スモータ。４、請求項１または２において、前記第２の
導体パターンは、前記絶縁シート上において前記ロータ
マグネットに対向する領域に設けられ、前記ロータマグ
ネットからの磁界変化を検出して回転速度信号を発生す
るように構成したことを特徴とするブラシレスモータ。５、請求項４において、前記絶縁シートの一方の面に前
記駆動コイルが、他方の面に前記第２、第３の導体パタ
ーンが夫々設けられてなることを特徴とするブラシレス
モータ。６、請求項４において、前記絶縁シートの同一面に前記
第１、第２、第３の導体パターンを設けたことを特徴と
するブラシレスモータ。７、多極に分割着磁された円環状のロータマグネットを
有するロータと、該ロータマグネットに対向して駆動コ
イルが設けられたステータとからなり、該駆動コイルに
所定通電角だけ通電することにより該ロータが回転する
ブラシレスモータにおいて、絶縁シート上に該駆動コイ
ルとしての第１の導体パターンと回転速度信号検出用周
波数発電器としての第２の導体パターンと回転位置信号
検出用パルス発電機としての磁性薄膜抵抗パターンとが
形成されてなるプリントコイルが該ステータに該ロータ
マグネットに対向して設けられてなることを特徴とする
ブラシレスモータ。８、請求項７において、前記第２の導体パターンは矩形
波状に折り曲げられた環境パターンであることを特徴と
するブラシレスモータ。９、請求項７または８において、出力極性が互いに異な
る２個の前記磁性薄膜抵抗パターンを前記絶縁シート上
に１８０゜の角間隔で配置したことを特徴とするブラシ
レスモータ。