JPS61165620A - 磁気式エンコ−ダの磁気ドラム - Google Patents
磁気式エンコ−ダの磁気ドラムInfo
- Publication number
- JPS61165620A JPS61165620A JP635885A JP635885A JPS61165620A JP S61165620 A JPS61165620 A JP S61165620A JP 635885 A JP635885 A JP 635885A JP 635885 A JP635885 A JP 635885A JP S61165620 A JPS61165620 A JP S61165620A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic
- magnetized
- drum
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、音響、映像、産業分野等の製品に於ける駆動
用、制御用モータの速度制御及び位置制御用エンコーダ
に関するものである。
用、制御用モータの速度制御及び位置制御用エンコーダ
に関するものである。
従来の技術
近年、エンコーダは、コスト低減要求と磁気センサーと
しての強磁性体薄膜抵抗素子（以下ＭＲ素子と称す）の
発達により、光学式のタイプから、磁気式のタイプへと
関心が高まりつつある。
しての強磁性体薄膜抵抗素子（以下ＭＲ素子と称す）の
発達により、光学式のタイプから、磁気式のタイプへと
関心が高まりつつある。
しかし、磁気ドラムのＩＸ部着磁の問題等により、光学
式と同一の特性が得られないことが、最大の弱点とされ
ていた。
式と同一の特性が得られないことが、最大の弱点とされ
ていた。
以下、図面を参照にしながら上述した、従来の磁気式エ
ンコーダの一例について説明する。
ンコーダの一例について説明する。
第６図、第６図は、従来の磁気式エンコーダとその出力
波形を示すものである。
波形を示すものである。
第６図に於いて、１はモータ部１０の回転軸１１に直結
された磁気ドラムである。２は磁気ドラム外周に構成さ
れるＩＸ着磁部、３はＦＧ着磁部、８はＩＸ出力を１回
転１出力として取り出すためのＮ極の磁極である。９は
磁気ドラム１に近接し磁界出力を電圧出力に変換させる
ＭＲ素子で、磁気ドラム１のＩＸ着磁部２のＮ極からの
磁界は、ＭＲ素子９により％ １回転１出力の電圧パル
スに変換された出力波形となる。
された磁気ドラムである。２は磁気ドラム外周に構成さ
れるＩＸ着磁部、３はＦＧ着磁部、８はＩＸ出力を１回
転１出力として取り出すためのＮ極の磁極である。９は
磁気ドラム１に近接し磁界出力を電圧出力に変換させる
ＭＲ素子で、磁気ドラム１のＩＸ着磁部２のＮ極からの
磁界は、ＭＲ素子９により％ １回転１出力の電圧パル
スに変換された出力波形となる。
その出力波形を第６図に示し、動作と共に構成を説明す
る。磁気ドラム１の外周に着磁をされたＩＸ着磁部２の
Ｎ極８は、磁気ドラム１の外周に近接して置かれたＭＲ
素子９により、第６図のような、ＩＸ波出力をだす。同
様にＦＧ波出力は、磁気ドラム１のＦＧ着磁部３より得
ることができる。
る。磁気ドラム１の外周に着磁をされたＩＸ着磁部２の
Ｎ極８は、磁気ドラム１の外周に近接して置かれたＭＲ
素子９により、第６図のような、ＩＸ波出力をだす。同
様にＦＧ波出力は、磁気ドラム１のＦＧ着磁部３より得
ることができる。
ここで、ＩＸ部出力は、ＭＲ素子９と、その背面に設置
されたバイアスマグネット１２によって１パルスの正弦
波波形に変換される。
されたバイアスマグネット１２によって１パルスの正弦
波波形に変換される。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成では、ＩＩ着磁部２の
Ｎ極８の両端に完全な境界がなされず、Ｎ極８の中心か
ら両側に巾広の磁界を形成することになる。
Ｎ極８の両端に完全な境界がなされず、Ｎ極８の中心か
ら両側に巾広の磁界を形成することになる。
この磁界は、ＭＲ素子９により、正確に出力変換され、
第６図のＩＸ波出力、Ａ部に相当する傾斜のゆるい、正
弦波出力となって発生する。このＡ部の影響でＩＸ波出
力の波長１ｃは、ＦＧ波出力の１パルス波長ｔよりはる
かに大きくなり、エンコーダの制御機能を大巾に減少せ
しめる結果となっていた。
第６図のＩＸ波出力、Ａ部に相当する傾斜のゆるい、正
弦波出力となって発生する。このＡ部の影響でＩＸ波出
力の波長１ｃは、ＦＧ波出力の１パルス波長ｔよりはる
かに大きくなり、エンコーダの制御機能を大巾に減少せ
しめる結果となっていた。
また、このＩＸ波波長ｔ０は、ム部の巾によって変動す
るものであり、そのＡ部は、Ｎ極８の着磁方法によって
極めて流動的な値となるので、量産性等にも大きな問題
点を有していた。
るものであり、そのＡ部は、Ｎ極８の着磁方法によって
極めて流動的な値となるので、量産性等にも大きな問題
点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑み、磁気ドラムのＩＸ着磁部
を、これまでにない考え方によって構成し、ＩＸ波出力
を、よりシャープに取り出すことによって、磁気式エン
コーダの制御性を、より実用的、かつ、高性能化せしめ
るための磁気ドラムを提供するものである。
を、これまでにない考え方によって構成し、ＩＸ波出力
を、よりシャープに取り出すことによって、磁気式エン
コーダの制御性を、より実用的、かつ、高性能化せしめ
るための磁気ドラムを提供するものである。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために、本発明の磁気式エンコー
ダ用磁気ドラムは、ＩＸ着磁部のＩＸ出力を発生させる
Ｎ極に対し、その出力をシャープに取り出すために、他
極部を両側、広範囲に着磁をしたものである。
ダ用磁気ドラムは、ＩＸ着磁部のＩＸ出力を発生させる
Ｎ極に対し、その出力をシャープに取り出すために、他
極部を両側、広範囲に着磁をしたものである。
作用
本発明は、上記した構成によって、Ｎ極の１点着磁によ
って発生する両端のだれ部分をカットさせることができ
る。つまり、Ｎ極の両側へ他極（Ｓ極）を着磁すること
によって、Ｎ極の１点着磁により発生していた、磁界の
だれ部分（漏れ磁界）は、Ｓ極に吸引されることになり
、磁界を検出するＭＲ素子は、シャープな出力を発生す
ることになる。
って発生する両端のだれ部分をカットさせることができ
る。つまり、Ｎ極の両側へ他極（Ｓ極）を着磁すること
によって、Ｎ極の１点着磁により発生していた、磁界の
だれ部分（漏れ磁界）は、Ｓ極に吸引されることになり
、磁界を検出するＭＲ素子は、シャープな出力を発生す
ることになる。
実施例
以下、本発明の一実施例の磁気式エンコーダ用磁気ドラ
ムについて、図面を参照しながら説明する。
ムについて、図面を参照しながら説明する。
第１図は、本発明の第１の実施例に於ける、磁気ドラム
の構造を示すものである。
の構造を示すものである。
第１図に於いて、１は磁気ドラム、２は磁気ドラム中の
ＩＸ着磁部、３はＦＧ着磁部である。４はＩＸ出力を得
るためのＮ極着磁部、６はＳ極着磁部であり、Ｓ極着磁
部６はＮ極着磁部４に対して、その両側へ磁気ドラム１
の外周全周に着磁を施しである。Ｎ極着磁部４は、ＦＧ
着磁部３に施されているＮ極着磁部もしくはＳ極着磁部
に対応して配置されている。
ＩＸ着磁部、３はＦＧ着磁部である。４はＩＸ出力を得
るためのＮ極着磁部、６はＳ極着磁部であり、Ｓ極着磁
部６はＮ極着磁部４に対して、その両側へ磁気ドラム１
の外周全周に着磁を施しである。Ｎ極着磁部４は、ＦＧ
着磁部３に施されているＮ極着磁部もしくはＳ極着磁部
に対応して配置されている。
以上のように構成された、磁気ドラムについて第３図を
用いてその動作を説明する。
用いてその動作を説明する。
第３図は、第１図の構成をした磁気ドラム１より得られ
る出力を表わしたものであり、ＦＧ波出 −力と
、ＩＸ波出力を示す。本発明の着磁構成より得られる出
力は、ＩＸ波出力であり、第６図に示す従来品のＩＸ波
出力に対し、シャープな波形になっていることがわかる
。
る出力を表わしたものであり、ＦＧ波出 −力と
、ＩＸ波出力を示す。本発明の着磁構成より得られる出
力は、ＩＸ波出力であり、第６図に示す従来品のＩＸ波
出力に対し、シャープな波形になっていることがわかる
。
ＦＧ波出力波形の波長ｔに対し、Ｉｘ波出力波形の波長
ｔ、を非常に少さくすることが可能となる。
ｔ、を非常に少さくすることが可能となる。
本発明の第２の実施例についても同様な作用を得ること
ができる。第２図、第４図によって説明を行う。
ができる。第２図、第４図によって説明を行う。
第２図中、６はＩＸ着磁部２に設けたＩＸ出力発生用の
Ｎ極着磁部で、その両側にＳ極着磁部７を設ける。Ｓ極
着磁部７は、全周に施すのではなく、ＩＸ出力用Ｎ極に
対し、回申以上の巾広として構成する。
Ｎ極着磁部で、その両側にＳ極着磁部７を設ける。Ｓ極
着磁部７は、全周に施すのではなく、ＩＸ出力用Ｎ極に
対し、回申以上の巾広として構成する。
この構成に於いても、第４図に示す如くシャープなＩＸ
出力波を得ることができる。Ｆａ波出力波形の波長ｔム
とＩＸ波出力波形の波長ｔ、は、近似させることが可能
となる。
出力波を得ることができる。Ｆａ波出力波形の波長ｔム
とＩＸ波出力波形の波長ｔ、は、近似させることが可能
となる。
但し、この場合は、ＩＸ波出力にｇの如く歪が生ずる。
もし、制御性にこの歪が影響しない使用方法であれば、
第２図の構成が、磁気ドラムとして作りやすい。
第２図の構成が、磁気ドラムとして作りやすい。
発明の効果
以上のように本発明は、磁気ドラムのＩＸ波出力用の着
磁構成として、Ｎ極の両端に巾広のＳ極を着磁すること
によって、Ｉｘ波出力波形をシャープに取り出すことが
できる。
磁構成として、Ｎ極の両端に巾広のＳ極を着磁すること
によって、Ｉｘ波出力波形をシャープに取り出すことが
できる。
第１図は本発明の第１の実施例に於ける磁気ドラムの着
磁構成を示す説明図、第２図は本発明の第２の実施例に
於ける磁気ドラムの着磁構成を示す説明図、第３図は第
１図の磁気ドラムの出力波形図、第４図は第３図の磁気
ドラムの出力波形図、第６図は従来の磁気ドラムの着磁
構成を示す説明図、第６図はその出力波形図である。 １・・・・・・磁気ドラム、２・・・・・・ＩＸ着磁部
、４，６・・・・・Ｎ極着磁部、６，７・・・・・Ｓ極
着磁部、９・・・・磁気抵抗素子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第６図
磁構成を示す説明図、第２図は本発明の第２の実施例に
於ける磁気ドラムの着磁構成を示す説明図、第３図は第
１図の磁気ドラムの出力波形図、第４図は第３図の磁気
ドラムの出力波形図、第６図は従来の磁気ドラムの着磁
構成を示す説明図、第６図はその出力波形図である。 １・・・・・・磁気ドラム、２・・・・・・ＩＸ着磁部
、４，６・・・・・Ｎ極着磁部、６，７・・・・・Ｓ極
着磁部、９・・・・磁気抵抗素子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第６図
Claims (2)
- （１）磁性材料から成る磁気ドラムの外周に着磁を施し
、その磁界を外周に近接した磁気抵抗素子により、出力
変換する磁気式エンコーダに於いて、１回転に１出力を
発生する着磁を施したIX着磁部のＮ極とＳ極の関係が、
Ｎ極の１点着磁に対して、Ｓ極をその両側に着磁した磁
気式エンコーダの磁気ドラム。 - （２）IX着磁部のＮ極とＳ極の関係が、Ｎ極の１点着磁
に対して、Ｓ極をその両側にＮ極より大巾な広巾で着磁
した特許請求の範囲第１項記載の磁気式エンコーダの磁
気ドラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP635885A JPS61165620A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 磁気式エンコ−ダの磁気ドラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP635885A JPS61165620A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 磁気式エンコ−ダの磁気ドラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165620A true JPS61165620A (ja) | 1986-07-26 |
Family
ID=11636141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP635885A Pending JPS61165620A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 磁気式エンコ−ダの磁気ドラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165620A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007086363A1 (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Ntn Corporation | 回転センサ付き転がり軸受 |
| EP1988367A3 (en) * | 2003-10-22 | 2012-05-09 | NTN Corporation | Bearing assembly with built-in absolute encoder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992312A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fanuc Ltd | 磁気式パルスコ−ダ |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP635885A patent/JPS61165620A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992312A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-28 | Fanuc Ltd | 磁気式パルスコ−ダ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1988367A3 (en) * | 2003-10-22 | 2012-05-09 | NTN Corporation | Bearing assembly with built-in absolute encoder |
| WO2007086363A1 (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Ntn Corporation | 回転センサ付き転がり軸受 |
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