JPS62239622A - 磁気式エンコ−ダ - Google Patents
磁気式エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS62239622A JPS62239622A JP8226586A JP8226586A JPS62239622A JP S62239622 A JPS62239622 A JP S62239622A JP 8226586 A JP8226586 A JP 8226586A JP 8226586 A JP8226586 A JP 8226586A JP S62239622 A JPS62239622 A JP S62239622A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 abstract 2
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005307 ferromagnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気式エンコーダ、特にサーゲモータの速度
制御に好適な磁気式エンコーダに関する。
制御に好適な磁気式エンコーダに関する。
従来の磁気式エンコーダには、特開昭58−68615
号がある。磁気式エンコーダは、回転するドラム又はデ
ィスク上に磁気的に記録された記録媒体と、それに附近
する磁気センサとで構成する。
号がある。磁気式エンコーダは、回転するドラム又はデ
ィスク上に磁気的に記録された記録媒体と、それに附近
する磁気センサとで構成する。
磁気センサは、例えば強磁性の磁気抵抗効果を利用する
。代表的なものに、・セーマロイの薄膜磁気抵抗素子が
ある。
。代表的なものに、・セーマロイの薄膜磁気抵抗素子が
ある。
磁気式エンコーダの出力には、・臂ルス形と正弦波形と
がある。・マルス形は、エンコーダの出力そのもの、又
は波形整形した結果による出力が、・−ルス波形となる
。正弦波形は、エンコーダの出力が正弦波となる。・中
シス形の従来例には、特開昭58−68615号があり
、正弦波形の従来例には、特開昭58−79113号か
ある。
がある。・マルス形は、エンコーダの出力そのもの、又
は波形整形した結果による出力が、・−ルス波形となる
。正弦波形は、エンコーダの出力が正弦波となる。・中
シス形の従来例には、特開昭58−68615号があり
、正弦波形の従来例には、特開昭58−79113号か
ある。
磁気式エンコーダは、その出力が磁気抵抗効果素子のギ
ャップ長の変化、温度変化、経年変化等で変化する欠点
を持つ。更に、磁気記鎌媒体と磁気センナの間隔が均一
でないことを原因として、又、外部磁界による影響を受
けやすいことを原因としても、出力が変化する欠点を持
つ。
ャップ長の変化、温度変化、経年変化等で変化する欠点
を持つ。更に、磁気記鎌媒体と磁気センナの間隔が均一
でないことを原因として、又、外部磁界による影響を受
けやすいことを原因としても、出力が変化する欠点を持
つ。
これらの欠点は、・ぐルス形出力、正弦波形出力の両者
で共通に現われる。しかし、・ぐシス形出力の場合は、
・ぐルス化しているため、目立ちにくい。
で共通に現われる。しかし、・ぐシス形出力の場合は、
・ぐルス化しているため、目立ちにくい。
正弦波出力の場合は、まともに上記欠点が現われやすい
。
。
正弦波形出力利用の磁気式エンコーダをサーフモータの
速度検出用に使用した場合、上述の欠点により速度検出
特性の変動をきたし、速度検出むらを生ずることになる
。
速度検出用に使用した場合、上述の欠点により速度検出
特性の変動をきたし、速度検出むらを生ずることになる
。
本発明の目的は、正弦波出力を変動させることなく一定
に調整可能とした磁気式エンコーダを提供することにあ
る。
に調整可能とした磁気式エンコーダを提供することにあ
る。
本発明は、速度検出用の検出単位の他に、補償用の検出
単位を設け、この補償用の検出単位の出力を雨検出単位
に負帰還させる構成とした。
単位を設け、この補償用の検出単位の出力を雨検出単位
に負帰還させる構成とした。
ここで、検出単位は、磁気センサと記録媒体上の記録部
との組合せよりなる。更に、磁気センナは、ブリッジ構
成とした4つの磁気抵抗効果素子より成る。
との組合せよりなる。更に、磁気センナは、ブリッジ構
成とした4つの磁気抵抗効果素子より成る。
補償用の検出単位は、速度変動の反映した出力を発生す
るため、この出力を各検出単位に負帰還させた。これに
よって正弦波出力は速度変動の悪影響のない波形となる
。
るため、この出力を各検出単位に負帰還させた。これに
よって正弦波出力は速度変動の悪影響のない波形となる
。
第1図は本発明の磁気式エンコーダの実施例図を示す。
磁気式エンコーダは、検出単位12.13、差動アンプ
22,24、減算器誌、アンプ23より成る。
22,24、減算器誌、アンプ23より成る。
検出単位12は、正弦波出力発生用の検出センサである
。この検出単位12は、4つの磁気抵抗効果素子14.
15. 16. 17をブリッジ構成にした。プリツ
ノの対抗点の出力は、差動アンf24に入力し、端子2
8と27との間には、正弦波出力を発生する。
。この検出単位12は、4つの磁気抵抗効果素子14.
15. 16. 17をブリッジ構成にした。プリツ
ノの対抗点の出力は、差動アンf24に入力し、端子2
8と27との間には、正弦波出力を発生する。
検出単位13は、補償用の検出セ/すである。検出単位
13は、4つの磁気抵抗効果素子18.19.20゜2
1をグリフ・ノ構成とした。プリツノの対抗点の出力は
、差動アンf22に入力し、脈動する直流レベルの出力
となるつこの直流出力は、減算器28に入力し、目標設
定値25から差し引かれる。減算器詔の出力はアンf
23 ’i介して、検出単位12.13の負帰還信号2
6として帰還する。減算器28の出力が零でなければ、
この出力を零にするように負帰還制御され、零になれば
、目標値に出力は収束したこととなる。
13は、4つの磁気抵抗効果素子18.19.20゜2
1をグリフ・ノ構成とした。プリツノの対抗点の出力は
、差動アンf22に入力し、脈動する直流レベルの出力
となるつこの直流出力は、減算器28に入力し、目標設
定値25から差し引かれる。減算器詔の出力はアンf
23 ’i介して、検出単位12.13の負帰還信号2
6として帰還する。減算器28の出力が零でなければ、
この出力を零にするように負帰還制御され、零になれば
、目標値に出力は収束したこととなる。
検出単位12.13と記録媒体29との配置構成の実施
例を第2図に示す。記録媒体29は、矢印のように移動
可能であシ、速度検出対象に同期して移動する。記録媒
体29は、第1の磁気記録部30と第2の磁気記録部3
1とを持つ。
例を第2図に示す。記録媒体29は、矢印のように移動
可能であシ、速度検出対象に同期して移動する。記録媒
体29は、第1の磁気記録部30と第2の磁気記録部3
1とを持つ。
第1の磁気記録部30は、移動方向に対して垂直方向に
N、Sを交互に着磁させた磁域を持つ。第2の磁気記録
部31は、移動方向に沿って区分けされたN極、S極の
着磁させた磁域を持つ。
N、Sを交互に着磁させた磁域を持つ。第2の磁気記録
部31は、移動方向に沿って区分けされたN極、S極の
着磁させた磁域を持つ。
第1の磁気記録部30の表面近接位置に検出単位12を
構成する4つの磁気抵抗効果素子15.14.16゜1
7を設ける。この検出単位12は固定させる。詳細図を
第3図に示す。各素子個は、N、Sの磁域の巾λと同−
巾を持ち、素子と素子とを結ぶ巾はシとした。4つの素
子14.16.17.18はブリッジ構成をなすように
接続しである。そして、図のように直流電源10を印加
する。その等価回路を第4図に示す。
構成する4つの磁気抵抗効果素子15.14.16゜1
7を設ける。この検出単位12は固定させる。詳細図を
第3図に示す。各素子個は、N、Sの磁域の巾λと同−
巾を持ち、素子と素子とを結ぶ巾はシとした。4つの素
子14.16.17.18はブリッジ構成をなすように
接続しである。そして、図のように直流電源10を印加
する。その等価回路を第4図に示す。
検出単位13も、検出単位12と同じような構成となる
。但し、記録部31は、N、Sの2つの磁域より成る。
。但し、記録部31は、N、Sの2つの磁域より成る。
この磁域は、移動方向に沿った長手領域をなす。
第5図、第6図はタイムチャートを示す。第5図(イ)
は、検出単位12の素子14.15.16.17の出力
波形を示す。変動のない正常状態では実線の波形をなす
が、変動が生ずると、点線の波形となる。
は、検出単位12の素子14.15.16.17の出力
波形を示す。変動のない正常状態では実線の波形をなす
が、変動が生ずると、点線の波形となる。
点線波形Aはギャップ長が小さくなるように変動した場
合、点線波形Bはギャップ長が犬きくなるように変動し
た場合の出力波形を示す。
合、点線波形Bはギャップ長が犬きくなるように変動し
た場合の出力波形を示す。
一方、第5図(ロ)は、補償用検出単位13の出力とな
るアン7’22の出力を示す。前記変動によって、アン
f22の出力も脈動する。アンf22の出力は第5図(
ロ)の点線の如く収束することが必要となる。
るアン7’22の出力を示す。前記変動によって、アン
f22の出力も脈動する。アンf22の出力は第5図(
ロ)の点線の如く収束することが必要となる。
第6図は、アンf24の出力を示す。アンプ24で差分
をとることによって、第6図(イ)の如き波形となる。
をとることによって、第6図(イ)の如き波形となる。
第6図(イ)は前記変動によ多振幅が脈動する例を示し
、第6図(ロ)は、補償用検出単位13の出力を負帰還
させた第1図の実施例のもとての出力波形を示す。脈動
がなくなり、平坦化した出力波形となる。
、第6図(ロ)は、補償用検出単位13の出力を負帰還
させた第1図の実施例のもとての出力波形を示す。脈動
がなくなり、平坦化した出力波形となる。
以上の実施例で記録媒体29は、回転ドラム上に設けら
れている。塘た、回転ドラムに着磁させた構成でもよい
。
れている。塘た、回転ドラムに着磁させた構成でもよい
。
第7図(イ)は、回転ドラムの外部円周上に着磁させた
実施例を示す。回転ドラム40は、回転軸41に固定し
ており、回転軸41はサーボモータの回転軸又はそれに
連結する回転軸である。この回転ドラム40の外部円周
上に2つの記録部30.31を形成する。この記録部3
0.31は着磁でもよく、磁性体をはりつけたものでも
よい。
実施例を示す。回転ドラム40は、回転軸41に固定し
ており、回転軸41はサーボモータの回転軸又はそれに
連結する回転軸である。この回転ドラム40の外部円周
上に2つの記録部30.31を形成する。この記録部3
0.31は着磁でもよく、磁性体をはりつけたものでも
よい。
第7図(ロ)は回転ドラム40の平面上に円周に沿って
記録部30.31を形成した例である。この図では、検
出単位12. 13は省略した。
記録部30.31を形成した例である。この図では、検
出単位12. 13は省略した。
本発明によれば、出力正弦波の振幅を一定にでき、サー
ボモータ等の速度検出誤差を低域できることになった。
ボモータ等の速度検出誤差を低域できることになった。
第1図は本発明の実施例図、第2図は記録媒体とセンナ
との配置構造の実施例図、第3図は記録部30でのセン
サとの位置関係及びブリッジ構成の12、13・・・検
出単位、14〜21・・・磁気抵抗効果素子、22.2
4・・・差動アンプ、29・・・記録媒体、30.31
・・・磁気記録部。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第1区 第2図 第3図 第5図 第6図 第7図 (イ) (ロ)
との配置構造の実施例図、第3図は記録部30でのセン
サとの位置関係及びブリッジ構成の12、13・・・検
出単位、14〜21・・・磁気抵抗効果素子、22.2
4・・・差動アンプ、29・・・記録媒体、30.31
・・・磁気記録部。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第1区 第2図 第3図 第5図 第6図 第7図 (イ) (ロ)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転ドラムと、この円周方向に沿ってN極層とS極
層とが交互に形成された回転速度検出用の第1の磁極層
と、該回転ドラムの円周方向に帯状に形成されたS極層
とN極層とを持ち且つ該S極層とN極層とは近接して形
成されてなる補償用の第2の磁極層と、上記第1の磁極
層に対抗した位置にある第1の磁気抵抗効果素子群と、
上記第2の磁極層に対抗した位置にある第2の磁気抵抗
効果素子群と、目標基準値と該第2の磁気抵抗効果素子
群の出力との差分を上記第1、第2の磁気抵抗効果素子
群の電源印加端に負帰還させる手段と、上記第1の磁気
抵抗効果素子群の出力を検出する手段と、より成る磁気
式インコーダ。 2、上記磁気抵抗効果素子群は、ブリッジ構成とする特
許請求の範囲第1項記載の磁気式インコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8226586A JPS62239622A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 磁気式エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8226586A JPS62239622A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 磁気式エンコ−ダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62239622A true JPS62239622A (ja) | 1987-10-20 |
Family
ID=13769643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8226586A Pending JPS62239622A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 磁気式エンコ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62239622A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG116437A1 (en) * | 2000-12-22 | 2005-11-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | Information recording medium, information recording and reproducing method and manufacturing method of information recording medium. |
EP1683879A2 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-26 | Osram Sylvania Inc. | Additives for suppressing tungsten leachability |
US7989064B2 (en) | 2005-01-24 | 2011-08-02 | Global Tungsten & Powders Corp. | Ceramic-coated tungsten powder |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP8226586A patent/JPS62239622A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG116437A1 (en) * | 2000-12-22 | 2005-11-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | Information recording medium, information recording and reproducing method and manufacturing method of information recording medium. |
EP1683879A2 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-26 | Osram Sylvania Inc. | Additives for suppressing tungsten leachability |
EP1683879A3 (en) * | 2005-01-24 | 2006-09-06 | Osram Sylvania Inc. | Additives for suppressing tungsten leachability |
US7989064B2 (en) | 2005-01-24 | 2011-08-02 | Global Tungsten & Powders Corp. | Ceramic-coated tungsten powder |
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