JPH02264818A - 磁気エンコーダー - Google Patents
磁気エンコーダーInfo
- Publication number
- JPH02264818A JPH02264818A JP1085902A JP8590289A JPH02264818A JP H02264818 A JPH02264818 A JP H02264818A JP 1085902 A JP1085902 A JP 1085902A JP 8590289 A JP8590289 A JP 8590289A JP H02264818 A JPH02264818 A JP H02264818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- recording medium
- signal
- information recording
- sensitive element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気式エンコーダーの信号逓倍方式に関する。
本発明は磁気式エンコーダーにおいて、磁気感応素子を
、情報記録媒体の着磁ピッチの１／ｎ（ｎ≧８）に配置
する事により、安定で正確な信号の逓倍を実現したもの
である。
、情報記録媒体の着磁ピッチの１／ｎ（ｎ≧８）に配置
する事により、安定で正確な信号の逓倍を実現したもの
である。
従来の磁気式エンコーダーは第２図に示すように情報記
録媒体１の着磁ピッチＡに対して、磁気感応素子２をＡ
／４ピッチで配置し、第２図（ａ）、（ｂ）に示すよう
にブリッジ回路を構成し、第３図に示すような回路を用
いて、第４図ｇ１ｈの信号を出力していた。
録媒体１の着磁ピッチＡに対して、磁気感応素子２をＡ
／４ピッチで配置し、第２図（ａ）、（ｂ）に示すよう
にブリッジ回路を構成し、第３図に示すような回路を用
いて、第４図ｇ１ｈの信号を出力していた。
同一形状の情報記録媒体を用いて、高分解能の出力信号
がほしい場合には、情報記録媒体の着磁ピッチを小さく
する。又は、第３図に示すコンパレーター３を複数設け
、各々比較基準電圧を異ならせ、各々のコンパレータ出
力とＥｘ−ＯＲを用いて逓倍化する。
がほしい場合には、情報記録媒体の着磁ピッチを小さく
する。又は、第３図に示すコンパレーター３を複数設け
、各々比較基準電圧を異ならせ、各々のコンパレータ出
力とＥｘ−ＯＲを用いて逓倍化する。
しかし前述の従来技術の情報記録媒体の着磁ピッチを小
さくする方法では、着磁ピッチを小さくする事により、
情報記録媒体と磁気感応素子のギャップを小さくしない
と、磁気感応素子の出力が小さくなってしまい処理が不
可能となってしまう。
さくする方法では、着磁ピッチを小さくする事により、
情報記録媒体と磁気感応素子のギャップを小さくしない
と、磁気感応素子の出力が小さくなってしまい処理が不
可能となってしまう。
しかも磁気式エンコーダーの組立性を考えると該ギャッ
プが小さくなりすぎると組立・調整が非常に困難になっ
てくる。又、着磁そのものも、むずかしい。又、コンパ
レータを複数用いて、比較基準電圧を異ならし、磁気感
応素子の出力信号を位相を少しずつずらせ、複数に分割
してゆく方式では、もともと磁気感応素子の出力信号は
、微弱であるため、色々な環境の変化に影響を受けやす
い。
プが小さくなりすぎると組立・調整が非常に困難になっ
てくる。又、着磁そのものも、むずかしい。又、コンパ
レータを複数用いて、比較基準電圧を異ならし、磁気感
応素子の出力信号を位相を少しずつずらせ、複数に分割
してゆく方式では、もともと磁気感応素子の出力信号は
、微弱であるため、色々な環境の変化に影響を受けやす
い。
例えば、コンパレータの比較基準電圧は各々正確に調整
しなければならないうえに、温度、電圧等の変化により
出力信号のデユーティ−比が変化したり、最悪の場合は
分割された信号が出力されなくなってしまうというよう
な問題点を有していた。
しなければならないうえに、温度、電圧等の変化により
出力信号のデユーティ−比が変化したり、最悪の場合は
分割された信号が出力されなくなってしまうというよう
な問題点を有していた。
そこで本発明の目的とするところは、情報記録媒体の着
磁ピッチは大きくても、安定で正確な逓倍信号を形成で
きる磁気エンコーダー逓倍方式を提供する事にある。
磁ピッチは大きくても、安定で正確な逓倍信号を形成で
きる磁気エンコーダー逓倍方式を提供する事にある。
本発明の磁気エンコーダーは、情報記録媒体に連続的に
着磁された情報信号の着磁ピッチＡに対向し、前記磁気
感応素子をＡ／ｎ（ｎ≧８）ピッチで配置し、該磁気感
応素子の出力信号により、前記情報記録媒体の着磁ピッ
チＡの１／Ｎ （Ｎ≧２）ピッチに対応する信号を出力
する逓倍回路より構成される事を特徴とする。
着磁された情報信号の着磁ピッチＡに対向し、前記磁気
感応素子をＡ／ｎ（ｎ≧８）ピッチで配置し、該磁気感
応素子の出力信号により、前記情報記録媒体の着磁ピッ
チＡの１／Ｎ （Ｎ≧２）ピッチに対応する信号を出力
する逓倍回路より構成される事を特徴とする。
本発明の上記の構成によれば、情報記録媒体と磁気感応
素子の相対的な移動により、着磁ピッチＡに対して１
／ ｎ位相のずれた信号が磁気感応素子で得られ、各々
の磁気感応素子の出力信号を用いて、着磁ピッチ八を１
／Ｎで着磁した時と同じ信号を逓倍回路で形成し出力す
る。
素子の相対的な移動により、着磁ピッチＡに対して１
／ ｎ位相のずれた信号が磁気感応素子で得られ、各々
の磁気感応素子の出力信号を用いて、着磁ピッチ八を１
／Ｎで着磁した時と同じ信号を逓倍回路で形成し出力す
る。
第１図は本発明による情報記録媒体と磁気感応素子を示
す。情報記録媒体１の着磁ピッチＡに対向してＡ／８ピ
ッチで磁気感応素子２を配置する。
す。情報記録媒体１の着磁ピッチＡに対向してＡ／８ピ
ッチで磁気感応素子２を配置する。
そして磁気感応素子２を第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ
）の様にブリッジ回路構成にし、第５図に示す回路図の
ように逓倍回路に入力する。磁気感応素子のブリッジ回
路出力を差動アンプを通し、コンパレーターによって波
形成形され、それぞれ第６図に示す■、■、■、■の信
号が出力され、Ｅｘ−ＯＲに入力され、逓倍信号■、■
が出力される。この第６図タイミングチャートかられか
るように、■、■の信号は、■に比較して、１／２の周
期の信号となっており、■の１周期は、情報記録媒体の
着磁ピッチに相当する。
）の様にブリッジ回路構成にし、第５図に示す回路図の
ように逓倍回路に入力する。磁気感応素子のブリッジ回
路出力を差動アンプを通し、コンパレーターによって波
形成形され、それぞれ第６図に示す■、■、■、■の信
号が出力され、Ｅｘ−ＯＲに入力され、逓倍信号■、■
が出力される。この第６図タイミングチャートかられか
るように、■、■の信号は、■に比較して、１／２の周
期の信号となっており、■の１周期は、情報記録媒体の
着磁ピッチに相当する。
つまり、■、■の出力信号は青磁ピッチに対して、２倍
の出力信号が出力されている事になる。
の出力信号が出力されている事になる。
以上、述べたように本発明によれば、磁気感応素子の配
置変更により、青磁ピッチに対して逓倍の信号を容易に
得る事ができる。
置変更により、青磁ピッチに対して逓倍の信号を容易に
得る事ができる。
つまり青磁ピッチが大きくても、高分解能の出力信号を
出力する事ができるため、情報記録媒体と磁気感応素子
とのギャップは、着磁ピッチに対応して決定すれば良い
ため、大きいままで良く組立・調整が容易になる。又、
高分解能エンコーダーを考えた場合、着磁ピッチをどん
どん小さくする事は着磁技術を考えるとむずかしいが、
磁気感応素子は、薄膜技術を用いるため微細化は可能で
あり、着磁ピッチの縮少化よりも容易に実現する事がで
きる。
出力する事ができるため、情報記録媒体と磁気感応素子
とのギャップは、着磁ピッチに対応して決定すれば良い
ため、大きいままで良く組立・調整が容易になる。又、
高分解能エンコーダーを考えた場合、着磁ピッチをどん
どん小さくする事は着磁技術を考えるとむずかしいが、
磁気感応素子は、薄膜技術を用いるため微細化は可能で
あり、着磁ピッチの縮少化よりも容易に実現する事がで
きる。
又、磁気感応素子がＡ／ｎピッチで配置されているだけ
で、従来の磁気式エンコーダーと構成は、かわらないた
め、従来のものと同じ、安定性、正確さをもっており、
従来の磁気感応素子の出力信号を、ある電圧レベルで分
解してゆく方式に比較すると、温度・電圧等の変動に対
して非常に安定な出力信号を得る事ができる。しかも磁
気感応素子の配置ピッチをどんどん小さくしても、逓倍
そのものは、デジタル時に行なわれ、又、着磁ピッチＡ
に対してＡ／ｎに磁気感応素子が配置されているだけで
あるため、情報記録媒体と磁気感応素子の相対的な移動
により出力信号が出力された時に、各々の出力信号どう
しの位相が変化したりする事もなく、非常に安定な高分
解能出力を？ｌる事ができる。
で、従来の磁気式エンコーダーと構成は、かわらないた
め、従来のものと同じ、安定性、正確さをもっており、
従来の磁気感応素子の出力信号を、ある電圧レベルで分
解してゆく方式に比較すると、温度・電圧等の変動に対
して非常に安定な出力信号を得る事ができる。しかも磁
気感応素子の配置ピッチをどんどん小さくしても、逓倍
そのものは、デジタル時に行なわれ、又、着磁ピッチＡ
に対してＡ／ｎに磁気感応素子が配置されているだけで
あるため、情報記録媒体と磁気感応素子の相対的な移動
により出力信号が出力された時に、各々の出力信号どう
しの位相が変化したりする事もなく、非常に安定な高分
解能出力を？ｌる事ができる。
第１図（ａ）〜（ｅ）は本発明による情報記録媒体、磁
気感応素子の配置図。 第２図（ａ）〜（Ｃ）は従来の情報記録媒体、磁気感応
素子の配置図。 第３図は従来の磁気エンコーダー回路図。 第４図は従来の磁気エンコーダー出力信号タイミングチ
ャート。 第５図は本発明による磁気エンコーダー逓倍回路図。 第６図は本発明による磁気エンコーダー出力タイミング
チャート。 情報記録媒体 磁気感応素子 コンパレーター ｘ−ＯＲ 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 喜三部（他１名）ζＲ１らい
１ろ〜 （α） Ｃし） 弥２，１肥
気感応素子の配置図。 第２図（ａ）〜（Ｃ）は従来の情報記録媒体、磁気感応
素子の配置図。 第３図は従来の磁気エンコーダー回路図。 第４図は従来の磁気エンコーダー出力信号タイミングチ
ャート。 第５図は本発明による磁気エンコーダー逓倍回路図。 第６図は本発明による磁気エンコーダー出力タイミング
チャート。 情報記録媒体 磁気感応素子 コンパレーター ｘ−ＯＲ 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 喜三部（他１名）ζＲ１らい
１ろ〜 （α） Ｃし） 弥２，１肥
Claims (1)
- （１）情報信号を着磁により記録した情報記録媒体に磁
気感応素子を近接して対向し、該磁気感応素子と前記情
報記録媒体との相対的な移動により前記情報信号を前記
磁気感応素子より得る磁気式エンコーダにおいて、前記
情報記録媒体に連続的に着磁された情報信号の着磁ピッ
チＡに対向し、前記磁気感応素子をＡ／ｎ（ｎ≧８、ｎ
は整数）ピッチで配置し、該磁気感応素子の出力信号に
より、前記情報記録媒体の着磁ピッチＡの１／Ｎ（Ｎ≧
２、Ｎは整数）ピッチに対応する信号を出力する逓倍回
路より構成される事を特徴とする磁気エンコーダー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1085902A JPH02264818A (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 磁気エンコーダー |
| US07/504,590 US5036276A (en) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Magnetic encoder with high resolution of data signal recording at reduced recording pitch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1085902A JPH02264818A (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 磁気エンコーダー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02264818A true JPH02264818A (ja) | 1990-10-29 |
Family
ID=13871786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1085902A Pending JPH02264818A (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | 磁気エンコーダー |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5036276A (ja) |
| JP (1) | JPH02264818A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04282417A (ja) * | 1991-03-08 | 1992-10-07 | Hitachi Metals Ltd | 磁気センサ |
| DE4203073C2 (de) * | 1992-02-04 | 1994-12-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmeßeinrichtung |
| DE4233331C2 (de) * | 1992-10-05 | 1995-06-01 | Inst Mikrostrukturtechnologie | Anordnung zur Bestimmung von Positionen |
| DE4237540C2 (de) * | 1992-11-06 | 1996-02-29 | Inst Mikrostrukturtechnologie | Verfahren zur hochauflösenden Messung von Linear- und Drehpositionen |
| DE4316221C2 (de) * | 1993-05-14 | 1995-11-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmeßeinrichtung |
| JP3004924B2 (ja) * | 1996-11-01 | 2000-01-31 | 株式会社ミツトヨ | 磁気エンコーダ |
| EP1329695B1 (fr) * | 1997-05-09 | 2005-10-05 | Tesa SA | Capteur de type magnétorésistif pour mesure de dimension |
| EP0924491B1 (fr) * | 1997-12-22 | 2000-08-23 | Brown & Sharpe Tesa S.A. | Circuit électronique pour dispositif de mesure de dimension à électrodes magnétorésistives |
| FR2792403B1 (fr) * | 1999-04-14 | 2001-05-25 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur de position et/ou de deplacement comportant une pluralite d'elements sensibles alignes |
| JP3930227B2 (ja) * | 2000-06-14 | 2007-06-13 | ペンタックス株式会社 | 磁気式エンコーダおよび磁気式エンコーダを搭載した測量機 |
| JP2004517299A (ja) * | 2000-08-02 | 2004-06-10 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | アクティブ式磁界センサ、その使用、方法および装置 |
| TW540073B (en) | 2001-10-19 | 2003-07-01 | Viewmove Technologies Inc | Electromagnetic mark device for a magnetism encoder |
| DE10236889A1 (de) * | 2002-08-12 | 2004-02-26 | Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh | Hoch auflösender Drehwinkelsensor |
| JP2006145220A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Shicoh Eng Co Ltd | 磁気式位置検出装置 |
| CN100375890C (zh) * | 2005-09-09 | 2008-03-19 | 清华大学 | 含有可调零的gmr芯片的磁位移传感器 |
| US7530177B1 (en) | 2007-11-08 | 2009-05-12 | Mitutoyo Corporation | Magnetic caliper with reference scale on edge |
| JP5956900B2 (ja) * | 2012-10-17 | 2016-07-27 | アルプス電気株式会社 | 磁気エンコーダ |
| CN103090781A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-08 | 合肥高创传感器有限公司 | 一种应用于千斤顶的磁敏传感器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5979806A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-09 | Hitachi Ltd | 多相磁気回転センサおよび多相−２相出力変換方法 |
| JPS6182112A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 測長器 |
| JPS6269102A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Nakamura Seisakusho:Kk | 位置および角度検出装置 |
| JPS62204118A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-08 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP1085902A patent/JPH02264818A/ja active Pending
-
1990
- 1990-04-04 US US07/504,590 patent/US5036276A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5036276A (en) | 1991-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02264818A (ja) | 磁気エンコーダー | |
| EP0421489B1 (en) | Magnetic transducer head utilizing the magnetoresistance effect | |
| JPH0623931Y2 (ja) | 磁気スケール用検出器 | |
| US4791366A (en) | Apparatus including a pair of angularly spaced sensors for detecting angle of rotation of a rotary member | |
| US6819101B2 (en) | Magnetic detector | |
| KR100538871B1 (ko) | 회전 검출 장치 | |
| US6459261B1 (en) | Magnetic incremental motion detection system and method | |
| JPS58154612A (ja) | 変位量検出装置 | |
| KR20050116783A (ko) | 자기 검출 장치 | |
| JPH10206104A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP4290739B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| USRE34443E (en) | Apparatus magnetically detecting position or speed of moving body utilizing bridge circuit with series connected MR elements | |
| JPH0552583A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JP7534146B2 (ja) | 磁気センサシステムおよびレンズ位置検出装置 | |
| JPH0330089B2 (ja) | ||
| JPS62239622A (ja) | 磁気式エンコ−ダ | |
| JPH03282328A (ja) | エンコーダ | |
| JPS63193002A (ja) | リニアスケ−ル | |
| JPH0712924U (ja) | 光学式位置エンコーダ | |
| JPS60233516A (ja) | トランスデユ−サ | |
| JPH061200B2 (ja) | リニアエンコ−ダ | |
| JPS62137514A (ja) | 磁気センサ | |
| JPS6123822Y2 (ja) | ||
| JPS6192414A (ja) | 磁気抵抗装置 | |
| JPH06317430A (ja) | 回転検出装置 |