JPH10185621A - 磁気式エンコーダ装置 - Google Patents
磁気式エンコーダ装置Info
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- JPH10185621A JPH10185621A JP35572796A JP35572796A JPH10185621A JP H10185621 A JPH10185621 A JP H10185621A JP 35572796 A JP35572796 A JP 35572796A JP 35572796 A JP35572796 A JP 35572796A JP H10185621 A JPH10185621 A JP H10185621A
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気抵抗効果素子を磁気記録媒体から破損の
畏れがないように離した際に所望の出力を得ると共に、
分解能を高める。 【解決手段】 磁界発生部材４を、磁気センサ３の磁気
記録媒体２側とは反対側且つ当該磁界発生部材４のＮＳ
磁界が磁気記録媒体２のＮＳ着磁２ａによるＮＳ磁界と
略平行で且つ対向するように配設し、上記磁気記録媒体
２のＮＳ着磁２ａによるＮＳ磁界を上記磁界発生部材４
によるＮＳ磁界により磁気抵抗効果素子Ｒ１，Ｒ２側に
引き出し得るように構成してなるもの。
畏れがないように離した際に所望の出力を得ると共に、
分解能を高める。 【解決手段】 磁界発生部材４を、磁気センサ３の磁気
記録媒体２側とは反対側且つ当該磁界発生部材４のＮＳ
磁界が磁気記録媒体２のＮＳ着磁２ａによるＮＳ磁界と
略平行で且つ対向するように配設し、上記磁気記録媒体
２のＮＳ着磁２ａによるＮＳ磁界を上記磁界発生部材４
によるＮＳ磁界により磁気抵抗効果素子Ｒ１，Ｒ２側に
引き出し得るように構成してなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気式エンコーダ
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばＡＣサーボモータ等のモー
タ等にあっては、回転体の回転角、回転速度を検出する
ための磁気式エンコーダ装置が設けられている。この磁
気式エンコーダ装置は概略、図６に示されるように、円
盤状をなし一定波長λ（λはＮＳ着磁ピッチ）の繰り返
し信号が着磁された（ＮＳ着磁が施された）磁気記録面
（ＮＳ着磁面）１２ａを有して上記回転体と共に回転す
る磁気記録媒体１２と、この磁気記録媒体１２の上記磁
気記録面１２ａに対向配置され磁界の変化に応じて抵抗
値が変化する磁気抵抗効果素子としてのＭＲ素子１３ａ
を有し、当該ＭＲ素子１３ａが例えば片ブリッジやフル
ブリッジ構成にされた磁気センサ１３と、を備えてい
る。なお、図６においては、説明の都合上、磁気記録媒
体１２の磁気記録面１２ａは展開して示されている。
タ等にあっては、回転体の回転角、回転速度を検出する
ための磁気式エンコーダ装置が設けられている。この磁
気式エンコーダ装置は概略、図６に示されるように、円
盤状をなし一定波長λ（λはＮＳ着磁ピッチ）の繰り返
し信号が着磁された（ＮＳ着磁が施された）磁気記録面
（ＮＳ着磁面）１２ａを有して上記回転体と共に回転す
る磁気記録媒体１２と、この磁気記録媒体１２の上記磁
気記録面１２ａに対向配置され磁界の変化に応じて抵抗
値が変化する磁気抵抗効果素子としてのＭＲ素子１３ａ
を有し、当該ＭＲ素子１３ａが例えば片ブリッジやフル
ブリッジ構成にされた磁気センサ１３と、を備えてい
る。なお、図６においては、説明の都合上、磁気記録媒
体１２の磁気記録面１２ａは展開して示されている。
【０００３】このような構成の磁気式エンコーダ装置に
おいては、磁気記録媒体１２の磁気記録面１２ａからの
磁気信号がＭＲ素子１３ａで検出され、このＭＲ素子１
３ａによって検出された磁気信号が後段の信号処理部に
よってパルス波形に変換されるように構成されている。
そして、この変換出力を基に、上記信号処理部にさらに
接続された処理回路によって、回転体の回転角、回転速
度が検出されるように構成されている。
おいては、磁気記録媒体１２の磁気記録面１２ａからの
磁気信号がＭＲ素子１３ａで検出され、このＭＲ素子１
３ａによって検出された磁気信号が後段の信号処理部に
よってパルス波形に変換されるように構成されている。
そして、この変換出力を基に、上記信号処理部にさらに
接続された処理回路によって、回転体の回転角、回転速
度が検出されるように構成されている。
【０００４】また、図６に示されるように、磁気センサ
１３のＭＲ素子１３ａが配設されているのとは反対側、
すなわち磁気センサ１３の裏面側に、ＮＳ着磁が施され
た永久磁石１４を、何れかの極（図においてはＮ極）が
上記ＭＲ素子に対向するように（当該永久磁石１４のＮ
Ｓ磁界が上記磁気記録面１２ａのＮＳ磁界と略直交する
ように）配設することによりバイアスを加え、ＭＲ素子
１３ａの出力の直線性（リニアリティ）を向上させる技
術も知られている。
１３のＭＲ素子１３ａが配設されているのとは反対側、
すなわち磁気センサ１３の裏面側に、ＮＳ着磁が施され
た永久磁石１４を、何れかの極（図においてはＮ極）が
上記ＭＲ素子に対向するように（当該永久磁石１４のＮ
Ｓ磁界が上記磁気記録面１２ａのＮＳ磁界と略直交する
ように）配設することによりバイアスを加え、ＭＲ素子
１３ａの出力の直線性（リニアリティ）を向上させる技
術も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記磁
気式エンコーダ装置においては、以下の問題点がある。
すなわち、ＭＲ素子１３ａを磁気記録面１２ａに対して
所定の微小隙間（略λ／２）以上離すと、当該ＭＲ素子
１３ａから所望の出力が得られないといった問題があっ
た。
気式エンコーダ装置においては、以下の問題点がある。
すなわち、ＭＲ素子１３ａを磁気記録面１２ａに対して
所定の微小隙間（略λ／２）以上離すと、当該ＭＲ素子
１３ａから所望の出力が得られないといった問題があっ
た。
【０００６】そこで、ＭＲ素子１３ａを磁気記録面１２
ａに対して接近配置することになるが、このように接近
して配置するとＭＲ素子１３ａと磁気記録面１２ａとが
接触し、ＭＲ素子１３ａが破損する畏れがある。
ａに対して接近配置することになるが、このように接近
して配置するとＭＲ素子１３ａと磁気記録面１２ａとが
接触し、ＭＲ素子１３ａが破損する畏れがある。
【０００７】特に、装置の分解能を高めるには、磁気記
録面１２ａのＮＳ着磁ピッチ（λ）を狭めるためにＭＲ
素子１３ａを磁気記録面１２ａに対してより接近配置し
なければならず、破損の畏れがより高くなる。
録面１２ａのＮＳ着磁ピッチ（λ）を狭めるためにＭＲ
素子１３ａを磁気記録面１２ａに対してより接近配置し
なければならず、破損の畏れがより高くなる。
【０００８】そこで本発明は、磁気抵抗効果素子を磁気
記録媒体から破損の畏れがないように離しても所望の出
力を得ることができると共に、このように離しても所望
の出力が得られることにより分解能を高めることができ
る磁気式エンコーダ装置を提供することを目的とする。
記録媒体から破損の畏れがないように離しても所望の出
力を得ることができると共に、このように離しても所望
の出力が得られることにより分解能を高めることができ
る磁気式エンコーダ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の磁気式エンコーダ装置は、移動可能に設
けられると共に、施された複数のＮＳ着磁により磁気信
号を発生する磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の前記
ＮＳ着磁面に対向して設けられ前記磁気信号を検出する
磁気抵抗効果素子を備えた磁気センサと、を具備した磁
気式エンコーダ装置において、前記磁気センサの前記磁
気記録媒体側とは反対側に、一対のＮＳ磁界を発生する
磁界発生部材を配設すると共に、この磁界発生部材を、
当該磁界発生部材のＮＳ磁界が前記磁気記録媒体の前記
ＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ対向するよう
に、配設したことを特徴としている。
に、請求項１の磁気式エンコーダ装置は、移動可能に設
けられると共に、施された複数のＮＳ着磁により磁気信
号を発生する磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の前記
ＮＳ着磁面に対向して設けられ前記磁気信号を検出する
磁気抵抗効果素子を備えた磁気センサと、を具備した磁
気式エンコーダ装置において、前記磁気センサの前記磁
気記録媒体側とは反対側に、一対のＮＳ磁界を発生する
磁界発生部材を配設すると共に、この磁界発生部材を、
当該磁界発生部材のＮＳ磁界が前記磁気記録媒体の前記
ＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ対向するよう
に、配設したことを特徴としている。
【００１０】このような請求項１の磁気式エンコーダ装
置によれば、磁界発生部材が、磁気センサの磁気記録媒
体側とは反対側且つ当該磁界発生部材のＮＳ磁界が磁気
記録媒体のＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ対向
するように配設されるため、上記磁気記録媒体のＮＳ着
磁によるＮＳ磁界が上記磁界発生部材によるＮＳ磁界に
より磁気抵抗効果素子側に引き出されるようになる。
置によれば、磁界発生部材が、磁気センサの磁気記録媒
体側とは反対側且つ当該磁界発生部材のＮＳ磁界が磁気
記録媒体のＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ対向
するように配設されるため、上記磁気記録媒体のＮＳ着
磁によるＮＳ磁界が上記磁界発生部材によるＮＳ磁界に
より磁気抵抗効果素子側に引き出されるようになる。
【００１１】この時、特に請求項２のように、磁気記録
媒体のＮＳ着磁ピッチが略等しくされると共に、磁界発
生部材の一対のＮＳ磁界ピッチが、前記磁気記録媒体の
ＮＳ着磁ピッチと略等しくされると、より精度の良い出
力がなされるようになる。
媒体のＮＳ着磁ピッチが略等しくされると共に、磁界発
生部材の一対のＮＳ磁界ピッチが、前記磁気記録媒体の
ＮＳ着磁ピッチと略等しくされると、より精度の良い出
力がなされるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態における
磁気式エンコーダ装置を表した概略斜視図、図２は同上
磁気式エンコーダ装置の要部を表したものであって、磁
気記録媒体のＮＳ着磁面の一部を展開して表した平面模
式説明図であり、当該磁気式エンコーダ装置は、例えば
ＡＣサーボモータに設けられている。なお、図２以降の
図面においては、説明の都合上、磁気記録媒体の磁気記
録面は展開して示されている。
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態における
磁気式エンコーダ装置を表した概略斜視図、図２は同上
磁気式エンコーダ装置の要部を表したものであって、磁
気記録媒体のＮＳ着磁面の一部を展開して表した平面模
式説明図であり、当該磁気式エンコーダ装置は、例えば
ＡＣサーボモータに設けられている。なお、図２以降の
図面においては、説明の都合上、磁気記録媒体の磁気記
録面は展開して示されている。
【００１３】図１において、符号１はモータ主軸を示し
ており、このモータ主軸１には円盤状の磁気記録媒体２
が取り付けられている。この磁気記録媒体２の外周面に
は、一定波長λ（λはＮＳ着磁ピッチ）の繰り返し信号
（磁気信号）を発生するようにＮ極、Ｓ極が交互に着磁
された磁気記録面（ＮＳ着磁面）２ａが形成されてい
る。
ており、このモータ主軸１には円盤状の磁気記録媒体２
が取り付けられている。この磁気記録媒体２の外周面に
は、一定波長λ（λはＮＳ着磁ピッチ）の繰り返し信号
（磁気信号）を発生するようにＮ極、Ｓ極が交互に着磁
された磁気記録面（ＮＳ着磁面）２ａが形成されてい
る。
【００１４】この磁気記録面２ａに対向する位置には、
磁気センサ３を構成する磁気抵抗効果素子としてのＭＲ
素子Ｒ１，Ｒ２が互いにλ／４の間隔離間するようにし
て並設配置されている。このＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２と上記
磁気記録媒体２との間の距離、すなわち検出ギャップδ
ｄは、本実施形態においては、例えば約λ／２の値に設
定されている。
磁気センサ３を構成する磁気抵抗効果素子としてのＭＲ
素子Ｒ１，Ｒ２が互いにλ／４の間隔離間するようにし
て並設配置されている。このＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２と上記
磁気記録媒体２との間の距離、すなわち検出ギャップδ
ｄは、本実施形態においては、例えば約λ／２の値に設
定されている。
【００１５】上記磁気センサ３には、上記ＭＲ素子Ｒ
１，Ｒ２を片ブリッジ構成とする配線が施されており、
その出力端子には、従来技術で説明したのと同様に、出
力信号Ｖをパルス波形に変換する信号処理部が接続さ
れ、この信号処理部には、変換出力を基に回転体の回転
角、回転速度を検出する処理回路が接続されている。
１，Ｒ２を片ブリッジ構成とする配線が施されており、
その出力端子には、従来技術で説明したのと同様に、出
力信号Ｖをパルス波形に変換する信号処理部が接続さ
れ、この信号処理部には、変換出力を基に回転体の回転
角、回転速度を検出する処理回路が接続されている。
【００１６】上記磁気センサ３のＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２が
配設されているのとは反対側、すなわち磁気センサ３の
裏面側には、ＮＳ着磁が施された永久磁石（磁界発生部
材）４が所定間隔Ｌ離間して配設されている。この永久
磁石４は、図２における左右方向にＮ極、Ｓ極がそれぞ
れ向くように、すなわち当該永久磁石４のＮＳ磁界が、
図２に示されるように、上述した磁気記録面２ａのＮＳ
着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ対向するように配設
されている。この永久磁石４はまた、ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ
２より大きい形状を呈し、図１に示されるように、該Ｍ
Ｒ素子Ｒ１，Ｒ２を磁気記録面２ａ側から投影した際の
当該ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２の投影面を含むように配設され
ている。
配設されているのとは反対側、すなわち磁気センサ３の
裏面側には、ＮＳ着磁が施された永久磁石（磁界発生部
材）４が所定間隔Ｌ離間して配設されている。この永久
磁石４は、図２における左右方向にＮ極、Ｓ極がそれぞ
れ向くように、すなわち当該永久磁石４のＮＳ磁界が、
図２に示されるように、上述した磁気記録面２ａのＮＳ
着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ対向するように配設
されている。この永久磁石４はまた、ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ
２より大きい形状を呈し、図１に示されるように、該Ｍ
Ｒ素子Ｒ１，Ｒ２を磁気記録面２ａ側から投影した際の
当該ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２の投影面を含むように配設され
ている。
【００１７】当該永久磁石４のＮＳ着磁ピッチは、磁気
記録面２ａのＮＳ着磁ピッチλと等しくされており、Ｍ
Ｒ素子Ｒ１，Ｒ２と永久磁石４との間の距離Ｌは、本実
施形態においては、例えば約λ／２の値に設定されてい
る。すなわち、永久磁石４からのＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２に
影響する磁界強度と磁気記録面２ａからのＭＲ素子Ｒ
１，Ｒ２に影響する磁界強度とが略一致するように構成
されている。
記録面２ａのＮＳ着磁ピッチλと等しくされており、Ｍ
Ｒ素子Ｒ１，Ｒ２と永久磁石４との間の距離Ｌは、本実
施形態においては、例えば約λ／２の値に設定されてい
る。すなわち、永久磁石４からのＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２に
影響する磁界強度と磁気記録面２ａからのＭＲ素子Ｒ
１，Ｒ２に影響する磁界強度とが略一致するように構成
されている。
【００１８】このように構成された磁気式エンコーダ装
置では、モータ主軸１が回転すると、磁気記録媒体２の
磁気記録面２ａからの磁気信号がＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２で
検出される。この時、磁気記録面２ａのＮＳ着磁による
ＮＳ磁界が、図２に示されるように、永久磁石４による
ＮＳ磁界によりＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２側に引き出される。
従って、本実施形態のように、検出ギャップδｄを約λ
／２離していても、ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２からは所望の出
力が得られることになる。因に、従来においては、検出
ギャップδｄを約λ／２とすると、所望の出力は得られ
なかった。
置では、モータ主軸１が回転すると、磁気記録媒体２の
磁気記録面２ａからの磁気信号がＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２で
検出される。この時、磁気記録面２ａのＮＳ着磁による
ＮＳ磁界が、図２に示されるように、永久磁石４による
ＮＳ磁界によりＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２側に引き出される。
従って、本実施形態のように、検出ギャップδｄを約λ
／２離していても、ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２からは所望の出
力が得られることになる。因に、従来においては、検出
ギャップδｄを約λ／２とすると、所望の出力は得られ
なかった。
【００１９】そして、このようにして得られた所望の出
力Ｖは、信号処理部によってパルス波形に変換され、こ
の変換出力を基に、処理回路によって、回転体の回転
角、回転速度が検出されることになる。すなわち、精度
の良い検出がなされることになる。
力Ｖは、信号処理部によってパルス波形に変換され、こ
の変換出力を基に、処理回路によって、回転体の回転
角、回転速度が検出されることになる。すなわち、精度
の良い検出がなされることになる。
【００２０】このように、本実施形態においては、永久
磁石４を、磁気センサ３の磁気記録媒体２側とは反対側
且つ当該永久磁石４のＮＳ磁界が磁気記録面２ａのＮＳ
磁界と略平行で且つ対向するように配設しているため、
上記磁気記録面２ａのＮＳ磁界が上記永久磁石４による
ＮＳ磁界によりＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２側に引き出されるこ
とになり、その結果ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２を磁気記録媒体
２から破損の畏れがないように離しても（本実施形態に
おいてはλ／２）、所望の出力を得ることができるよう
になっている。また、このように離しても所望の出力を
得ることができるため、磁気記録面２ａのＮＳ着磁ピッ
チを短くして分解能を高めても、所望の出力を得ること
ができるようになっている。
磁石４を、磁気センサ３の磁気記録媒体２側とは反対側
且つ当該永久磁石４のＮＳ磁界が磁気記録面２ａのＮＳ
磁界と略平行で且つ対向するように配設しているため、
上記磁気記録面２ａのＮＳ磁界が上記永久磁石４による
ＮＳ磁界によりＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２側に引き出されるこ
とになり、その結果ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２を磁気記録媒体
２から破損の畏れがないように離しても（本実施形態に
おいてはλ／２）、所望の出力を得ることができるよう
になっている。また、このように離しても所望の出力を
得ることができるため、磁気記録面２ａのＮＳ着磁ピッ
チを短くして分解能を高めても、所望の出力を得ること
ができるようになっている。
【００２１】また、磁気記録面２ａのＮＳ着磁ピッチを
略等しくすると共に、永久磁石４のＮＳ着磁ピッチを磁
気記録面２ａのＮＳ着磁ピッチと略等しくしているた
め、より精度の良い出力が得られるようになっている。
略等しくすると共に、永久磁石４のＮＳ着磁ピッチを磁
気記録面２ａのＮＳ着磁ピッチと略等しくしているた
め、より精度の良い出力が得られるようになっている。
【００２２】なお、本実施形態においては、検出ギャッ
プδｄを約λ／２としているが、これ以上、またはこれ
以下であっても良く、このような検出ギャップδｄで磁
気記録媒体２に接触しないような最適な検出ギャップδ
ｄの位置に、磁気センサ３を配置するのが望ましい。
プδｄを約λ／２としているが、これ以上、またはこれ
以下であっても良く、このような検出ギャップδｄで磁
気記録媒体２に接触しないような最適な検出ギャップδ
ｄの位置に、磁気センサ３を配置するのが望ましい。
【００２３】図３乃至図５は本発明の他の実施形態を表
したものであり、先の実施形態の図２に対応するもので
ある。
したものであり、先の実施形態の図２に対応するもので
ある。
【００２４】図３には、図１及び図２に示した磁界発生
部材としての永久磁石４に代えて電流導体５を用い、上
記永久磁石４と同程度の磁界を発生し得るように構成し
た実施形態が示されている。
部材としての永久磁石４に代えて電流導体５を用い、上
記永久磁石４と同程度の磁界を発生し得るように構成し
た実施形態が示されている。
【００２５】また、図４には、図１及び図２に示した磁
気センサ３を略９０°回転した、すなわち図１及び図２
に示した磁気センサ３を横置きとするならば縦置きにし
た実施形態が示されている。なお、図４に示される永久
磁石４を図３に示した電流導体５に代えることも勿論可
能である。
気センサ３を略９０°回転した、すなわち図１及び図２
に示した磁気センサ３を横置きとするならば縦置きにし
た実施形態が示されている。なお、図４に示される永久
磁石４を図３に示した電流導体５に代えることも勿論可
能である。
【００２６】また、図５には、図１及び図２に示した永
久磁石４に代えて、多極着磁が施された永久磁石６を用
いた実施形態が示されている。
久磁石４に代えて、多極着磁が施された永久磁石６を用
いた実施形態が示されている。
【００２７】図３乃至図５の実施形態のように構成して
も、磁気記録面２ａのＮＳ磁界が磁界発生部材４，５，
６によるＮＳ磁界によりＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２側に引き出
されることには変わりがないため、図１及び図２で説明
した実施形態と同様な効果を得ることができるというの
はいうまでもない。
も、磁気記録面２ａのＮＳ磁界が磁界発生部材４，５，
６によるＮＳ磁界によりＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２側に引き出
されることには変わりがないため、図１及び図２で説明
した実施形態と同様な効果を得ることができるというの
はいうまでもない。
【００２８】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、より好ましい例とし
て、磁界発生部材４，５，６のＮＳ磁界ピッチを磁気記
録面２ａのＮＳ着磁ピッチと略等しくしているが、必ず
しも等しくする必要はない。
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、より好ましい例とし
て、磁界発生部材４，５，６のＮＳ磁界ピッチを磁気記
録面２ａのＮＳ着磁ピッチと略等しくしているが、必ず
しも等しくする必要はない。
【００２９】また、上記実施形態においては、ギャップ
δｄと距離Ｌとを等しくするようにしているが、必ずし
も等しくする必要はない。
δｄと距離Ｌとを等しくするようにしているが、必ずし
も等しくする必要はない。
【００３０】また、上記実施形態においては、磁界発生
部材４，５，６を磁気センサ３に対して離して配設して
いるが、密着配置するようにしても良い。
部材４，５，６を磁気センサ３に対して離して配設して
いるが、密着配置するようにしても良い。
【００３１】また、本出願人が先に出願した特願平８−
４６７９４号公報に記載のように、片ブリッジ構成のＭ
Ｒ素子Ｒ１，Ｒ２と磁気記録媒体２との間隔を、該ＭＲ
素子Ｒ１，Ｒ２の磁気特性が非飽和状態となる間隔に設
定し、当該ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２からの出力の高調波成分
を低減するようにすれば、出力の直線性を向上すること
ができる。また、ＭＲ素子を例えば４個用いたフルブリ
ッジ構成とし高調波成分を相殺するようにして出力の直
線性を向上することも可能である。
４６７９４号公報に記載のように、片ブリッジ構成のＭ
Ｒ素子Ｒ１，Ｒ２と磁気記録媒体２との間隔を、該ＭＲ
素子Ｒ１，Ｒ２の磁気特性が非飽和状態となる間隔に設
定し、当該ＭＲ素子Ｒ１，Ｒ２からの出力の高調波成分
を低減するようにすれば、出力の直線性を向上すること
ができる。また、ＭＲ素子を例えば４個用いたフルブリ
ッジ構成とし高調波成分を相殺するようにして出力の直
線性を向上することも可能である。
【００３２】また、磁気記録媒体２を直線移動するもの
としても本願発明を適用できる。
としても本願発明を適用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の磁気式エ
ンコーダ装置は、磁界発生部材を、磁気センサの磁気記
録媒体側とは反対側且つ当該磁界発生部材のＮＳ磁界が
磁気記録媒体のＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ
対向するように配設し、上記磁気記録媒体のＮＳ着磁に
よるＮＳ磁界を上記磁界発生部材によるＮＳ磁界により
磁気抵抗効果素子側に引き出し得るように構成したもの
であるから、磁気抵抗効果素子を磁気記録媒体から破損
の畏れがないように離しても所望の出力を得ることが可
能となると共に、このように離しても所望の出力を得る
ことができることにより分解能を高めることが可能とな
る。
ンコーダ装置は、磁界発生部材を、磁気センサの磁気記
録媒体側とは反対側且つ当該磁界発生部材のＮＳ磁界が
磁気記録媒体のＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行で且つ
対向するように配設し、上記磁気記録媒体のＮＳ着磁に
よるＮＳ磁界を上記磁界発生部材によるＮＳ磁界により
磁気抵抗効果素子側に引き出し得るように構成したもの
であるから、磁気抵抗効果素子を磁気記録媒体から破損
の畏れがないように離しても所望の出力を得ることが可
能となると共に、このように離しても所望の出力を得る
ことができることにより分解能を高めることが可能とな
る。
【００３４】この時、特に請求項２のように、磁気記録
媒体のＮＳ着磁ピッチを略等しくすると共に、磁界発生
部材の一対のＮＳ磁界ピッチを、前記磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁ピッチと略等しくすると、より精度の良い出力が
得られるようになり、上述した効果を一層高めることが
可能となる。
媒体のＮＳ着磁ピッチを略等しくすると共に、磁界発生
部材の一対のＮＳ磁界ピッチを、前記磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁ピッチと略等しくすると、より精度の良い出力が
得られるようになり、上述した効果を一層高めることが
可能となる。
【図１】本発明の第１実施形態における磁気式エンコー
ダ装置を表した概略斜視図である。
ダ装置を表した概略斜視図である。
【図２】同上磁気式エンコーダ装置の要部を表したもの
であって、磁気記録媒体のＮＳ着磁面の一部を展開して
表した平面模式説明図である。
であって、磁気記録媒体のＮＳ着磁面の一部を展開して
表した平面模式説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態における磁気式エンコー
ダ装置の要部を表したものであって、磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁面の一部を展開して表した平面模式説明図であ
る。
ダ装置の要部を表したものであって、磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁面の一部を展開して表した平面模式説明図であ
る。
【図４】本発明の第３実施形態における磁気式エンコー
ダ装置の要部を表したものであって、磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁面の一部を展開して表した平面模式説明図であ
る。
ダ装置の要部を表したものであって、磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁面の一部を展開して表した平面模式説明図であ
る。
【図５】本発明の第４実施形態における磁気式エンコー
ダ装置の要部を表したものであって、磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁面の一部を展開して表した平面模式説明図であ
る。
ダ装置の要部を表したものであって、磁気記録媒体のＮ
Ｓ着磁面の一部を展開して表した平面模式説明図であ
る。
【図６】従来技術における磁気式エンコーダ装置の要部
を表したものであって、磁気記録媒体のＮＳ着磁面の一
部を展開して表した平面模式説明図である。
を表したものであって、磁気記録媒体のＮＳ着磁面の一
部を展開して表した平面模式説明図である。
２ 磁気記録媒体 ２ａ ＮＳ着磁面（磁気記録面） ３ 磁気センサ ４，５，６ 磁界発生部材 Ｒ１，Ｒ２ 磁気抵抗効果素子 λ ＮＳ着磁ピッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 移動可能に設けられると共に、施された
複数のＮＳ着磁により磁気信号を発生する磁気記録媒体
と、この磁気記録媒体の前記ＮＳ着磁面に対向して設け
られ前記磁気信号を検出する磁気抵抗効果素子を備えた
磁気センサと、を具備した磁気式エンコーダ装置におい
て、 前記磁気センサの前記磁気記録媒体側とは反対側に、一
対のＮＳ磁界を発生する磁界発生部材を配設すると共
に、 この磁界発生部材を、当該磁界発生部材のＮＳ磁界が前
記磁気記録媒体の前記ＮＳ着磁によるＮＳ磁界と略平行
で且つ対向するように、配設したことを特徴とする磁気
式エンコーダ装置。 - 【請求項２】 磁気記録媒体のＮＳ着磁ピッチを略等し
くすると共に、 磁界発生部材の一対のＮＳ磁界ピッチを、前記磁気記録
媒体のＮＳ着磁ピッチと略等しくした請求項１記載の磁
気式エンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35572796A JPH10185621A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 磁気式エンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35572796A JPH10185621A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 磁気式エンコーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185621A true JPH10185621A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18445462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35572796A Pending JPH10185621A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 磁気式エンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185621A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006514750A (ja) * | 2004-03-10 | 2006-05-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 接続部材 |
| US7179143B2 (en) | 2003-02-19 | 2007-02-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor steering system |
| WO2021039417A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 位置検知回路、位置検知システム、磁石部材、位置検知方法及びプログラム |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP35572796A patent/JPH10185621A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7179143B2 (en) | 2003-02-19 | 2007-02-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor steering system |
| JP2006514750A (ja) * | 2004-03-10 | 2006-05-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 接続部材 |
| US7777482B2 (en) | 2004-03-10 | 2010-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Joining element |
| WO2021039417A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 位置検知回路、位置検知システム、磁石部材、位置検知方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030902 |