JPS5927217A - 磁気回転センサ - Google Patents
磁気回転センサInfo
- Publication number
- JPS5927217A JPS5927217A JP13724282A JP13724282A JPS5927217A JP S5927217 A JPS5927217 A JP S5927217A JP 13724282 A JP13724282 A JP 13724282A JP 13724282 A JP13724282 A JP 13724282A JP S5927217 A JPS5927217 A JP S5927217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- pitch
- recording medium
- drum
- rotary body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転体の全周に配設した磁気記ｅ ｆｌＶ：
体に等間隔で着磁した磁気パターンから得られる磁気信
号を、近接して配置した磁気抵抗素子により電気信号と
して読取ることによって、回転体の回転角を検出する磁
気回転センサに関するものである。
体に等間隔で着磁した磁気パターンから得られる磁気信
号を、近接して配置した磁気抵抗素子により電気信号と
して読取ることによって、回転体の回転角を検出する磁
気回転センサに関するものである。
一般にこの種の磁気回転センサにおいては、回転体の１
回転当たりの出力信号数が多い１１ど高精度の測定を行
なうことが可能であり、そのためにし１：磁気記録媒体
に着磁する磁気パターンのピッチを小さくすればよい。
回転当たりの出力信号数が多い１１ど高精度の測定を行
なうことが可能であり、そのためにし１：磁気記録媒体
に着磁する磁気パターンのピッチを小さくすればよい。
しかしながら、このように磁気パターンのピッチを小さ
くした場合には、そこから得られる磁気イｓ号も小さく
なるため、これを検出する磁気抵抗素子との間の間隔を
小さくする必要が生じる。しかし、これには機械的な精
度の上から阻イがある。
くした場合には、そこから得られる磁気イｓ号も小さく
なるため、これを検出する磁気抵抗素子との間の間隔を
小さくする必要が生じる。しかし、これには機械的な精
度の上から阻イがある。
木兄ＩＪＩＪ ＃−Ｊ１、以上のような状況（で鑑みて
なされたものであり、その目的は、磁気記録媒体と？＋
Ｇ気１１ｒ：抗素子間の間隔を小さくすることなく高才
古度の測定を行なうことが可能な磁気回転センサを提供
することにある。
なされたものであり、その目的は、磁気記録媒体と？＋
Ｇ気１１ｒ：抗素子間の間隔を小さくすることなく高才
古度の測定を行なうことが可能な磁気回転センサを提供
することにある。
このような目的を達成する〆ヒめに、本発明は、回転体
上の磁気記録媒体の磁気パターンピッチ全λとして、回
転体の移動方向にλ／Ｎ（Ｎａ３）のピッチで複数の磁
気抵抗素子を配タリしたものである。以下、実施例を用
いて本発明の詳細な説明する。
上の磁気記録媒体の磁気パターンピッチ全λとして、回
転体の移動方向にλ／Ｎ（Ｎａ３）のピッチで複数の磁
気抵抗素子を配タリしたものである。以下、実施例を用
いて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。同図
において、モータ１によって駆動されるシャフト２に、
周面に全周に亘って一定のピッチλで着磁された磁気パ
ターンを有する磁気記録媒体を備えた磁気ドラム３が結
合されている。また、回転体のハウジングに同定された
支持台４の上に基板５が固定されている。この基板５の
表面上にｉ、ｌ膜状の磁気抵抗素子６が形成され、前記
磁気ドラム３０周面」二の磁気記録媒体と一定の間隔Ｔ
を隔てて対向している。
において、モータ１によって駆動されるシャフト２に、
周面に全周に亘って一定のピッチλで着磁された磁気パ
ターンを有する磁気記録媒体を備えた磁気ドラム３が結
合されている。また、回転体のハウジングに同定された
支持台４の上に基板５が固定されている。この基板５の
表面上にｉ、ｌ膜状の磁気抵抗素子６が形成され、前記
磁気ドラム３０周面」二の磁気記録媒体と一定の間隔Ｔ
を隔てて対向している。
第２図に、イ＋１１気抵抗素子６の構成例を示す。同図
において、矢印Ａは磁気ドラム３の回転方向を示し、こ
の回転方向に３個の磁気抵抗素子６がλ７／６のピッチ
で配列されている。
において、矢印Ａは磁気ドラム３の回転方向を示し、こ
の回転方向に３個の磁気抵抗素子６がλ７／６のピッチ
で配列されている。
上記構成におい又、磁気ドラム３を回転させると、磁気
記録媒体に着磁された磁気パターンに応じて磁気抵抗素
子６に加わる磁場が周期的に変化する。その結果、磁気
抵抗素子６の電気抵抗も周期的に変化する穴め、流れる
電流を波形成形することにより第３図（ａ） 、 （ｂ
） 、 （ｃ）に示すようなパルス波形の出力信号が得
られる。
記録媒体に着磁された磁気パターンに応じて磁気抵抗素
子６に加わる磁場が周期的に変化する。その結果、磁気
抵抗素子６の電気抵抗も周期的に変化する穴め、流れる
電流を波形成形することにより第３図（ａ） 、 （ｂ
） 、 （ｃ）に示すようなパルス波形の出力信号が得
られる。
ここで、磁気パターンのピッチはλであるから、得られ
る出力信号の周期もそｔｌぞれλとなるが、３個の磁気
抵抗素子６は磁気ドラノ、３の回転方向に互いにλ／６
のピッチで配列されているため、位相が６０°ずつずれ
た３相の出力信号が得られる。この場合、３個の磁気抵
抗素子６は１個の基板５の上に配列されるため、位相差
を正確に合わせて形成することが容易でおる。
る出力信号の周期もそｔｌぞれλとなるが、３個の磁気
抵抗素子６は磁気ドラノ、３の回転方向に互いにλ／６
のピッチで配列されているため、位相が６０°ずつずれ
た３相の出力信号が得られる。この場合、３個の磁気抵
抗素子６は１個の基板５の上に配列されるため、位相差
を正確に合わせて形成することが容易でおる。
従って、例えばとれら３相の出力信号をそれぞれ立上り
、立下がり微分回路に入力して得られた６信号をオア回
路で加算することにより、磁気ドラノ、３の磁気記録媒
体側の着磁パターンのピッチをλとしたまオで、これを
λ、／３にしたと同様の出力パルス数を容易に得ること
ができる。
、立下がり微分回路に入力して得られた６信号をオア回
路で加算することにより、磁気ドラノ、３の磁気記録媒
体側の着磁パターンのピッチをλとしたまオで、これを
λ、／３にしたと同様の出力パルス数を容易に得ること
ができる。
同様に、第４図に示すように、λ／８ のビッグ−で４
個の磁気抵抗素子６を配列した場合には、第５図６１）
、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）に示すように位
相が４５°ずつずれた４相の出力信号が得られる。この
場合には、着磁パターンのピッチをλ／４ としたと同
様の出力パルス数を得ることができる。
個の磁気抵抗素子６を配列した場合には、第５図６１）
、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）に示すように位
相が４５°ずつずれた４相の出力信号が得られる。この
場合には、着磁パターンのピッチをλ／４ としたと同
様の出力パルス数を得ることができる。
上記磁気抵抗素子６をより多数配列すれば、更に多くの
出力パルス数を得ることも可能である。
出力パルス数を得ることも可能である。
なお、上述しｌと実施例においては、磁気抵抗素子を最
もＩＴｉ、糾なパターンで配列した場合についてのみ説
明したが、本発明はこれに限定されるものでｅ、ｉ々く
、例えば差動検出方式、ブリッジ検出方式など従来局知
の各種検出方式に応じて任意の配列パターンを用いて良
いことは勿論である。
もＩＴｉ、糾なパターンで配列した場合についてのみ説
明したが、本発明はこれに限定されるものでｅ、ｉ々く
、例えば差動検出方式、ブリッジ検出方式など従来局知
の各種検出方式に応じて任意の配列パターンを用いて良
いことは勿論である。
また、上述した実ｊＭ例においては磁気記録媒体を磁気
ドラム上に設りた場合゛についでのみ説明し力・が、本
発明はこれＫ 限定されるものではなく、例えｔ」、磁
気ディスクを用いた場合に適用しても同様の効果が得ら
れることはＦうまでもない。
ドラム上に設りた場合゛についでのみ説明し力・が、本
発明はこれＫ 限定されるものではなく、例えｔ」、磁
気ディスクを用いた場合に適用しても同様の効果が得ら
れることはＦうまでもない。
以上説明したように、本発明によｔｌｔａｒ、回転体上
の磁気ｎ１３録媒体の磁気パターンピッチをλとして、
回転体の移動方向にλ／’Ｎ （Ｎ≧６）のピッチで抜
数の磁気抵抗素子を配列したことによシ、磁気記録媒体
の磁気パターンのピッチを変えることなく、１回転当た
りに得られる出力信号数をＮ／２倍に増大させることが
できる７、従って、磁気記録媒体とイ１強気抵抗素子と
の間隔を小さくすることなく、即ち、それらの機械的な
加工条件や組立争件の制約を受けずに、測定の照度を向
上させることが可能になるという優れた効果を有する。
の磁気ｎ１３録媒体の磁気パターンピッチをλとして、
回転体の移動方向にλ／’Ｎ （Ｎ≧６）のピッチで抜
数の磁気抵抗素子を配列したことによシ、磁気記録媒体
の磁気パターンのピッチを変えることなく、１回転当た
りに得られる出力信号数をＮ／２倍に増大させることが
できる７、従って、磁気記録媒体とイ１強気抵抗素子と
の間隔を小さくすることなく、即ち、それらの機械的な
加工条件や組立争件の制約を受けずに、測定の照度を向
上させることが可能になるという優れた効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は磁気
抵抗素子の配列例を示す平面図、第３図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）はｆｇｚ図の配列例を用いた場合に得
ら！しる出力信号波形図、第４図は他の配列例を示す平
面図、第５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （
ｄ）は第４図の配列例を用いた一鴨今に得られる出力信
号波形図である。 ３・・會・磁気ドラム、５・・・・基板、６・・・・磁
気抵抗素子。 代理人 弁理士 薄 ＩＴＩ 利 幸＾ へ
＾ ＾ Ｃ３−Ｏｏ ℃ ％＋Ｔ ＋＋Ｊ −ノ 、。 ９１−
抵抗素子の配列例を示す平面図、第３図（ａ） 、 （
ｂ） 、 （ｃ）はｆｇｚ図の配列例を用いた場合に得
ら！しる出力信号波形図、第４図は他の配列例を示す平
面図、第５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （
ｄ）は第４図の配列例を用いた一鴨今に得られる出力信
号波形図である。 ３・・會・磁気ドラム、５・・・・基板、６・・・・磁
気抵抗素子。 代理人 弁理士 薄 ＩＴＩ 利 幸＾ へ
＾ ＾ Ｃ３−Ｏｏ ℃ ％＋Ｔ ＋＋Ｊ −ノ 、。 ９１−
Claims (1)
- 回転体の全周に設けられかつ一定のピッチλで着磁され
た複数の磁気パターンを有する磁気記録媒体と、この磁
気記録媒体に対向するように回転体の近傍に配設され前
記磁気パターンによる周期的磁場を周期的な電気抵抗変
化として検出する磁気抵抗素子とを備えた磁気回転セン
ソ“において、磁気抵抗素子＆、Ｊ１．１基板上に回転
体の移動方向に対してλ、／Ｎ ＜ Ｎａ３）のピッチ
で複数個配列されてなることＭＶ徴とする磁気回転セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13724282A JPS5927217A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 磁気回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13724282A JPS5927217A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 磁気回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927217A true JPS5927217A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15194089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13724282A Pending JPS5927217A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 磁気回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63171316A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Toyota Motor Corp | 磁気エンコ−ダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56724A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Protection circuit for otl circuit |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP13724282A patent/JPS5927217A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56724A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Protection circuit for otl circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63171316A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Toyota Motor Corp | 磁気エンコ−ダ |
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