JPS585582B2 - チヨクリユウモ−タ

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【発明の詳細な説明】本発明は２極と４極の構成からなるロータを使用してな
る直流モータの改良に関するもので、突極形ヨークをス
テータとする新規な直流モータに関する。

この種の２極と４極の構成からなるロータを有するモー
タにおいて、固定子として円筒形のヨークが用いられて
いるが、この円筒形ヨークでは巻線の取り付けが困難で
あるという欠点を有していた。

本発明は突極形ヨークを使用してステータの巻線を容易
ならしめようとするものである。

次に本発明を図面について説明する。

第４図は本発明のモータの回路構成を示すもので、図に
おいて２極及び４極の構成からなるロータ１で、この周
囲にＣ１，Ｃ２のステータ巻線が配置されており、電気
的又は機械的スイッチＳにより交互にロータの位置に応
じて励磁するものである。

第５図はこの直流モータの発生トルクを示すもので、第
４図の巻線Ｃ１励磁によって２極のロータによるトルク
は第５図のａの形となり、４極のロータによるトルクは
ｂとなる。

ロータの位置に応じてスイッチＳが作動し、巻線Ｃ２が
励磁されることとなり、２極によるトルクは破線のａ′
となり、これらの合成トルクが直流モータの発生トルク
となる。

第１図は本発明の直流モータのロータ１とステータ巻線
Ｃ１，Ｃ２との配置を示すものである。

図中２はロータの２極部分、３は４極部分を示す。

このロータは２極に着磁された円柱形永久磁石２と４極
に着磁された円柱形永久磁石３を幾何学的中性軸を合わ
せて接着したものである。

ステータは４極に着磁されたロータと対応する第２図の
ような突極形ヨークと２極に着磁されたロータと対応す
る第３図のような突極形ヨークであり、これら２つのヨ
ークをロータの２Ｐ＋４Ｐに対応するように接着する。

こうして励磁コイルを共有できるようにしている。

しかして４極に着磁されたロータに対応するヨークは、
第２図に示すようにヨークの対称軸Ｘ−Ｘ′に対して片
側のみにポールＡ，Ａ′が設けられており、ＡとＡ′と
は回転軸の中心Ｏに対して対称的に配置されている。

又２極に着磁されたロータに対応するヨークは第３図に
示すように、対称軸ＸＸ／に対して両側に、ポールＢ−
Ｂ′が設けられ、ＢとＢ′とは回転軸の中心０に対して
対称的に配置されている。

本発明は叙上のように、２極と４極とを有するロータに
対応するステータを突極形に構成してあるので、円筒形
ヨークと同様な起動特性かえられる外、（イ）円筒形ヨークに比し、コイルの取り付けた状態の
安定性が得られる。

（口）確実に自起動する。

（ハ）回転子が永久磁石でコイルが静止しているからＩ
ＯＯＶ，２００Ｖの切換が容易である。

（ニ）コイルが２個であるから、この点からも１００Ｖ
，２００Ｖ切換が簡単である。

等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の直流モータのロータとステータとの関
係を示し、第２図及び第３図はステータのヨークの構成
、第４図は回路図、第５図は動作説明図を示す。１・・・ロータ、２・・・２極部、３・・・４極部、Ｃ
１，Ｃ２・・・ステータ巻線、Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｅ′・・
・ステータポール、Ｓ・・・スイッチ。

【特許請求の範囲】

１２極と４極の永久磁石回転子を同一軸に有する回転
子を有し、おのおのの磁石に対応するステータのボール
形状を、２極部は点対称かつ線対称にし、４極部は点対
称としかつ、４極部と２極部に同時に起磁力を与える一
対のコイルを装着したことを特徴とする直流モータ。