JPS61269656A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61269656A JPS61269656A JP11170485A JP11170485A JPS61269656A JP S61269656 A JPS61269656 A JP S61269656A JP 11170485 A JP11170485 A JP 11170485A JP 11170485 A JP11170485 A JP 11170485A JP S61269656 A JPS61269656 A JP S61269656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- teeth
- tees
- brushless motor
- gap length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ブラシレスモータに関し、４Ｉにトルクの
低下の低減に関するものでめる。
低下の低減に関するものでめる。
第８図は、従来のアウターロータ形式のブラシレスモー
タの要部断面図であり１例として４極のものを示す。図
において、（ｌ）はティース（ｌａ）〜（１ｄ）を有す
るステータコア、（２）はステータコア（１）の各ティ
ース（１ｇ）〜（ｌｄ）に巻回されているステータコイ
ル、（３）はロータ、（４）は２例えばフェライト磁石
などの永久磁石にょるロータ磁石、（６）はロータヨー
ク、（６）はホール素子である。また、４極のティース
（ｌａ）〜（ｌｄ）トロータ（３）のロータ磁石（４）
との間にはギャップが形成されている。すべてのティー
ス（ｌａ）〜（ｌｄ）ｌｃおいて、端部にくほみが設け
られ、このくぼみよって、ロータ（３）とティース（１
ａ）〜（ｌｄ）とのギャップ長が各ティースで非対称に
なるように構成されている。
タの要部断面図であり１例として４極のものを示す。図
において、（ｌ）はティース（ｌａ）〜（１ｄ）を有す
るステータコア、（２）はステータコア（１）の各ティ
ース（１ｇ）〜（ｌｄ）に巻回されているステータコイ
ル、（３）はロータ、（４）は２例えばフェライト磁石
などの永久磁石にょるロータ磁石、（６）はロータヨー
ク、（６）はホール素子である。また、４極のティース
（ｌａ）〜（ｌｄ）トロータ（３）のロータ磁石（４）
との間にはギャップが形成されている。すべてのティー
ス（ｌａ）〜（ｌｄ）ｌｃおいて、端部にくほみが設け
られ、このくぼみよって、ロータ（３）とティース（１
ａ）〜（ｌｄ）とのギャップ長が各ティースで非対称に
なるように構成されている。
上記のようなブラシレスモータは、ロータ（３）の位置
を検出してステータコイル（２）ｔ−選択的に励磁し、
ロータ（３１を回転させるのであるが、この側転開始時
に回転方向を一方向に限定するために、ロータ（３）と
ティース（ｌａ）械１ｄ）のそれぞれとの間のギャップ
長が非対称になるろうに構成されている。
を検出してステータコイル（２）ｔ−選択的に励磁し、
ロータ（３１を回転させるのであるが、この側転開始時
に回転方向を一方向に限定するために、ロータ（３）と
ティース（ｌａ）械１ｄ）のそれぞれとの間のギャップ
長が非対称になるろうに構成されている。
ｇ４図ｄ、従来のブラシレスモータの他の例であるが、
これはロータ（３）とティース（１ａ）〜（１ｄ）のそ
れぞれとの間のギャップ長を非対称にするために１例え
ば時計方向に旧って徐々にギャップ長が大きくなるよう
に各ティース（１，）〜（ｌｄ）のロータ（３）に対向
する面が傾斜して構成されている。
これはロータ（３）とティース（１ａ）〜（１ｄ）のそ
れぞれとの間のギャップ長を非対称にするために１例え
ば時計方向に旧って徐々にギャップ長が大きくなるよう
に各ティース（１，）〜（ｌｄ）のロータ（３）に対向
する面が傾斜して構成されている。
従来のブラシレスモータは以上のように構成されている
ので、構成するティース（ｔａ）〜（ｌｄ）のすべてが
、くほみ又は傾斜によって非対称な形状であり、ロータ
（３）との間のギャップ長が変化する。しかし、この回
転方向の限定のために設けられたギャップ長の一部拡大
はトルクを低下させるという問題点があった。
ので、構成するティース（ｔａ）〜（ｌｄ）のすべてが
、くほみ又は傾斜によって非対称な形状であり、ロータ
（３）との間のギャップ長が変化する。しかし、この回
転方向の限定のために設けられたギャップ長の一部拡大
はトルクを低下させるという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、トルクの低下を極力小さくシ、かつロータ
の回転方向も限定できるフ。
れたもので、トルクの低下を極力小さくシ、かつロータ
の回転方向も限定できるフ。
ラシレスモータを得ることを目的とする。
この発明に係るブラシレスモータは、永久磁石よりなる
ロータ、このロータからギャップを介して配置され、ス
テータコアを構成する複数のティース、及びティースの
それぞれに巻回されているステータコイルを備え、ロー
タの位置を検出してステータコイルを選択的に励磁する
ブラシレスモータにおいて、ティースのうちの一部のテ
ィースのみの形状を、ロータの回転時に・ロータとティ
ースとの間のギャップ長が上記ティースのそれぞれの中
心に対して非対称となるように構成したものである。
ロータ、このロータからギャップを介して配置され、ス
テータコアを構成する複数のティース、及びティースの
それぞれに巻回されているステータコイルを備え、ロー
タの位置を検出してステータコイルを選択的に励磁する
ブラシレスモータにおいて、ティースのうちの一部のテ
ィースのみの形状を、ロータの回転時に・ロータとティ
ースとの間のギャップ長が上記ティースのそれぞれの中
心に対して非対称となるように構成したものである。
この発明において、複数のティースのうちのほとんどの
ティースは、ロータとの間に一様な対称ギャップ長を有
し、一部のティースのみに回転方向の限定のための非対
称ギャップ長を有するため９回転方向を限定でき、かつ
トルりの低下を低減できる。
ティースは、ロータとの間に一様な対称ギャップ長を有
し、一部のティースのみに回転方向の限定のための非対
称ギャップ長を有するため９回転方向を限定でき、かつ
トルりの低下を低減できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、ティース（ｌａ）〜（ｌｄ）のうちの一部
１例えば２極のティースＱｃ）、 （ｔｄ）は、ロータ
（３）とのギャップ長が対称になるように構成し、他の
２極のティース（ｌａ）、 （ｌｂ）は一端部にくほみ
を設けてロータ（３）とのギャップ長が各ティース（ｔ
ａ）、 （ｔｂ）の中心に対して非対称になるように構
成している。
図において、ティース（ｌａ）〜（ｌｄ）のうちの一部
１例えば２極のティースＱｃ）、 （ｔｄ）は、ロータ
（３）とのギャップ長が対称になるように構成し、他の
２極のティース（ｌａ）、 （ｌｂ）は一端部にくほみ
を設けてロータ（３）とのギャップ長が各ティース（ｔ
ａ）、 （ｔｂ）の中心に対して非対称になるように構
成している。
このブラシレスモータの、動作は従来と同様であり、こ
のギャップ長が非対称になるように構成したティースＱ
ａ） 、 （ｔｂ）のために、ロータ（３）の回転開始
時に回転方向を一方向に限定することができる。また、
４極のティース（ｌａ） 、（ｌｄ）すべてを非対称に
構成したのではなく、一部のみを非対称にしたため、ト
ルクの低下を低減できる。
のギャップ長が非対称になるように構成したティースＱ
ａ） 、 （ｔｂ）のために、ロータ（３）の回転開始
時に回転方向を一方向に限定することができる。また、
４極のティース（ｌａ） 、（ｌｄ）すべてを非対称に
構成したのではなく、一部のみを非対称にしたため、ト
ルクの低下を低減できる。
第２図は、この発明の他の実施例であり、ティース（ｌ
ａ） −（ｌｂ）にくほみを設けるかわりに。
ａ） −（ｌｂ）にくほみを設けるかわりに。
ロータ（３）に対向する面を各ティース（ｌａ） ＝
（ｌｂ）の中心に対して非対称になるように傾斜させた
例であり、この場合も、ブラシレスモータを構成するテ
ィース（ｌａ）〜（ｌｄ）のうちの一部のみを非対称に
したので、上記実施例と同様の効果を奏する。
（ｌｂ）の中心に対して非対称になるように傾斜させた
例であり、この場合も、ブラシレスモータを構成するテ
ィース（ｌａ）〜（ｌｄ）のうちの一部のみを非対称に
したので、上記実施例と同様の効果を奏する。
また、上記実施例では、ティースを４極設け、このうち
の２極に関してギャップ長を非対称となるように構成し
ているがこれに限るものではなく、ブラシレスモータを
構成するティースのうちの一部のティースのみを非対称
とし、池を対称に構成すれば、同様の効果を奏する。
の２極に関してギャップ長を非対称となるように構成し
ているがこれに限るものではなく、ブラシレスモータを
構成するティースのうちの一部のティースのみを非対称
とし、池を対称に構成すれば、同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、永久磁石よりなるロ
ータ、このロータからギャップを介して配置され、ステ
ータコアを構成する複数のティース、及びティースのそ
れぞれに巻回されているステータコイルを備え、ロータ
の位置を検出してステータコイルを選択的に励磁するブ
ラシレスモータにおいて、ティースのうちの−部のティ
ースのみの形状を、ロータの回転時に、ロータとティー
スとの間のギャップ長がティースのそれぞれの中心に対
して非対称となるように構成することにより、トルク特
性がよく。
ータ、このロータからギャップを介して配置され、ステ
ータコアを構成する複数のティース、及びティースのそ
れぞれに巻回されているステータコイルを備え、ロータ
の位置を検出してステータコイルを選択的に励磁するブ
ラシレスモータにおいて、ティースのうちの−部のティ
ースのみの形状を、ロータの回転時に、ロータとティー
スとの間のギャップ長がティースのそれぞれの中心に対
して非対称となるように構成することにより、トルク特
性がよく。
かつ回転方向を限定できるブラシレスモータが得られる
。
。
第１図、第２図はそれぞれこの発明の一実施例によるブ
ラシレスモータを示す要部断面図。 第８図、第４図はそれぞれ従来のブラシレスモータを示
す要部断面図である。 （１１・・・−ステータコア、 （ｔａ）、 （ｌｂ）
、（ｌｃ）−（１ｄ）・・・・・・ティース、 ａ）ニ
ー・・・・ステータコイル、（３）・・・・・・ロータ
、（４）・・・・・・永久磁石。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ラシレスモータを示す要部断面図。 第８図、第４図はそれぞれ従来のブラシレスモータを示
す要部断面図である。 （１１・・・−ステータコア、 （ｔａ）、 （ｌｂ）
、（ｌｃ）−（１ｄ）・・・・・・ティース、 ａ）ニ
ー・・・・ステータコイル、（３）・・・・・・ロータ
、（４）・・・・・・永久磁石。 なお２図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 永久磁石よりなるロータ，このロータからギャップを介
して配置され，ステータコアを構成する複数のティース
，及び上記ティースのそれぞれに巻回されているステー
タコイルを備え，上記ロータの位置を検出して上記ステ
ータコイルを選択的に励磁するブラシレスモータにおい
て，上記ティースのうちの一部のティースのみの形状を
，上記ロータの回転時に，上記ロータと上記ティースと
の間のギャップ長が上記ティースのそれぞれの中心に対
して非対称となるように構成したことを特徴とするブラ
シレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60111704A JPH0687649B2 (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60111704A JPH0687649B2 (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61269656A true JPS61269656A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH0687649B2 JPH0687649B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=14568038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60111704A Expired - Lifetime JPH0687649B2 (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687649B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7345440B2 (en) * | 2005-03-02 | 2008-03-18 | Delta Electronics, Inc. | Method for starting single phase BLDCM having asymmetrical air gap |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101899844B1 (ko) * | 2016-08-24 | 2018-09-19 | 신도산업 주식회사 | 징크프라이머 분체도장시스템과 이를 이용한 분체도장방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56145765A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-12 | Matsushita Seiko Co Ltd | Stator for brushless motor |
-
1985
- 1985-05-24 JP JP60111704A patent/JPH0687649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56145765A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-12 | Matsushita Seiko Co Ltd | Stator for brushless motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7345440B2 (en) * | 2005-03-02 | 2008-03-18 | Delta Electronics, Inc. | Method for starting single phase BLDCM having asymmetrical air gap |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687649B2 (ja) | 1994-11-02 |
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