JP2561282Y2 - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents
ブラシレスｄｃモータInfo
- Publication number
- JP2561282Y2 JP2561282Y2 JP1991064811U JP6481191U JP2561282Y2 JP 2561282 Y2 JP2561282 Y2 JP 2561282Y2 JP 1991064811 U JP1991064811 U JP 1991064811U JP 6481191 U JP6481191 U JP 6481191U JP 2561282 Y2 JP2561282 Y2 JP 2561282Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slots
- stator
- motor
- brushless
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ブラシレスＤＣモータ
に関し、特に、多重冗長系を有するにも拘わらず、ステ
ータの両端部におけるコイルエンド部の突出寸法を小さ
くし、軸方向のステータ寸法を小形化するための新規な
改良に関する。
に関し、特に、多重冗長系を有するにも拘わらず、ステ
ータの両端部におけるコイルエンド部の突出寸法を小さ
くし、軸方向のステータ寸法を小形化するための新規な
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のブラシレ
スＤＣモータとしては種々あるが、その中で代表的なも
のについて述べると、図３で示す実開昭２−17947号公
報の構成を挙げることができる。すなわち、図３におい
て符号１で示されるものはステータであり、このステー
タ１には所定の間隔で多数の第１〜第１８スロット２〜
１９が形成されている。前記各スロット２〜１９の間に
は、ステータ歯３０が１８個形成され、このステータ１
の中心に形成されたロータ受け孔３１内には、回転軸３
２に一体に設けられたロータ３３が回転自在に設けられ
ている。前記ロータ３３には、６極の着磁部が形成さ
れ、３相６極の電動機を構成している。前述のステータ
１の各スロット２〜１９には、三相の巻線Ｕｃ，Ｖｃ及
びＷｃが巻回して設けられており、まず、Ｕ相の巻線Ｕ
ｃはコイルＵ1，Ｕ2及びＵ3の三重系コイル構造からな
り、Ｖ相の巻線ＶｃはコイルＶ1，Ｖ2及びＶ3の三重系
コイル構造、Ｗ相の巻線ＷｃはコイルＷ1，Ｗ2及びＷ3
の三重系コイル構造から各々構成されている。
スＤＣモータとしては種々あるが、その中で代表的なも
のについて述べると、図３で示す実開昭２−17947号公
報の構成を挙げることができる。すなわち、図３におい
て符号１で示されるものはステータであり、このステー
タ１には所定の間隔で多数の第１〜第１８スロット２〜
１９が形成されている。前記各スロット２〜１９の間に
は、ステータ歯３０が１８個形成され、このステータ１
の中心に形成されたロータ受け孔３１内には、回転軸３
２に一体に設けられたロータ３３が回転自在に設けられ
ている。前記ロータ３３には、６極の着磁部が形成さ
れ、３相６極の電動機を構成している。前述のステータ
１の各スロット２〜１９には、三相の巻線Ｕｃ，Ｖｃ及
びＷｃが巻回して設けられており、まず、Ｕ相の巻線Ｕ
ｃはコイルＵ1，Ｕ2及びＵ3の三重系コイル構造からな
り、Ｖ相の巻線ＶｃはコイルＶ1，Ｖ2及びＶ3の三重系
コイル構造、Ｗ相の巻線ＷｃはコイルＷ1，Ｗ2及びＷ3
の三重系コイル構造から各々構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のブラシレスＤＣ
モータは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、図３の構成から明ら
かなように、ステータの端部において三相のコイルのコ
イルエンド部が三重状に突出するため、ステータ全体形
状の軸方向長さが長くなり、小形化が要求されるモータ
にとって、小形化への大きい障害となっていた。
モータは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、図３の構成から明ら
かなように、ステータの端部において三相のコイルのコ
イルエンド部が三重状に突出するため、ステータ全体形
状の軸方向長さが長くなり、小形化が要求されるモータ
にとって、小形化への大きい障害となっていた。
【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、多重冗長系を有するにも拘
わらず、ステータの両端部におけるコイルエンド部の突
出寸法を小さくし、軸方向のステータ寸法を小形化する
ようにしたブラシレスＤＣモータを提供することを目的
とする。
めになされたもので、特に、多重冗長系を有するにも拘
わらず、ステータの両端部におけるコイルエンド部の突
出寸法を小さくし、軸方向のステータ寸法を小形化する
ようにしたブラシレスＤＣモータを提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案によるブラシレス
ＤＣモータは、複数のスロット(2〜28)及びこのスロッ
ト(2〜28)に三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で主系(50)、第
２冗長系(51)及び第３冗長系(52)とからなる三重冗長系
のコイル(40)を有するステータ(1)と、前記ステータ(1)
に形成された空隙(31)内に回転自在に設けられ複数の磁
極(33a)を有するロータ(33)とからなるブラシレスＤＣ
モータにおいて、前記スロット(2〜28)の数は２７ｎ
（ｎは整数）からなり、前記各スロット(2〜28)のう
ち、第１から第８スロット(2〜9)に前記主系(50)が、第
９から第１７スロット(10〜18)に前記第２冗長系(51)
が、第１８から第２７スロット(19〜28)に前記第３冗長
系(52)が各々電気的に独立して配設されて三重系コイル
構造をなし、前記ステータ(1)に対向する前記ロータ(3
3)の前記磁極(33a)の数は２４ｎ（ｎは整数）よりなる
構成である。
ＤＣモータは、複数のスロット(2〜28)及びこのスロッ
ト(2〜28)に三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で主系(50)、第
２冗長系(51)及び第３冗長系(52)とからなる三重冗長系
のコイル(40)を有するステータ(1)と、前記ステータ(1)
に形成された空隙(31)内に回転自在に設けられ複数の磁
極(33a)を有するロータ(33)とからなるブラシレスＤＣ
モータにおいて、前記スロット(2〜28)の数は２７ｎ
（ｎは整数）からなり、前記各スロット(2〜28)のう
ち、第１から第８スロット(2〜9)に前記主系(50)が、第
９から第１７スロット(10〜18)に前記第２冗長系(51)
が、第１８から第２７スロット(19〜28)に前記第３冗長
系(52)が各々電気的に独立して配設されて三重系コイル
構造をなし、前記ステータ(1)に対向する前記ロータ(3
3)の前記磁極(33a)の数は２４ｎ（ｎは整数）よりなる
構成である。
【０００６】
【作用】本考案によるブラシレスＤＣモータにおいて
は、ステータのスロットの数が２７ｎ、ロータの磁極の
数が２４ｎとした三重冗長系、としたため、ステータに
巻回する各系のコイルは、複数のスロットからなる３ブ
ロックに各々電気的に独立して設けられ、ステータの固
定子歯には１相コイルのみの１層状のみとすることがで
き、従来のように多層状とならないため、固定子歯の端
部におけるコイルエンド部の突出寸法を小さく収めるこ
とができると共に、それにより、ステータの軸方向長さ
を従来より短縮させ、小形化のモータを得ることができ
る。
は、ステータのスロットの数が２７ｎ、ロータの磁極の
数が２４ｎとした三重冗長系、としたため、ステータに
巻回する各系のコイルは、複数のスロットからなる３ブ
ロックに各々電気的に独立して設けられ、ステータの固
定子歯には１相コイルのみの１層状のみとすることがで
き、従来のように多層状とならないため、固定子歯の端
部におけるコイルエンド部の突出寸法を小さく収めるこ
とができると共に、それにより、ステータの軸方向長さ
を従来より短縮させ、小形化のモータを得ることができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本考案によるブラシレスＤ
Ｃモータの好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を
用いて説明する。図１及び図２は、本考案によるブラシ
レスＤＣモータを示すためのもので、図１はコイル結線
図、図２は内部を示す平面図である。
Ｃモータの好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を
用いて説明する。図１及び図２は、本考案によるブラシ
レスＤＣモータを示すためのもので、図１はコイル結線
図、図２は内部を示す平面図である。
【０００８】図２において符号１で示されるものは、２
７個のスロット２〜２８及び２７個の固定子歯３０を有
するステータであり、このステータ１の中心に形成され
た空隙３１内には、一対の軸受（図示せず）に回転軸３
２を介して回転自在に保持され２４個の磁極３３ａを有
するロータ３３が配設されている。
７個のスロット２〜２８及び２７個の固定子歯３０を有
するステータであり、このステータ１の中心に形成され
た空隙３１内には、一対の軸受（図示せず）に回転軸３
２を介して回転自在に保持され２４個の磁極３３ａを有
するロータ３３が配設されている。
【０００９】前記各スロット２〜２８には、ステータ用
のコイル４０が巻回されており、このコイル４０は、三
相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなると共に、主系５０、第
２冗長系５１及び第３冗長系５２とからなる三重系コイ
ル構造にて構成されている。
のコイル４０が巻回されており、このコイル４０は、三
相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなると共に、主系５０、第
２冗長系５１及び第３冗長系５２とからなる三重系コイ
ル構造にて構成されている。
【００１０】前記主系５０は、第１スロット２から第８
スロット２〜９に、第２冗長系５１は、第９スロット１
０から第１７スロット１８に、第３冗長系５２は、第１
８スロット１９から第２７スロット２８にかけて設けら
れ、このコイル４０は、各スロット２〜２８間の各固定
子歯３０には１層状のみで巻回されていると共に、各系
５０，５１，５２が各々電気的に独立している。
スロット２〜９に、第２冗長系５１は、第９スロット１
０から第１７スロット１８に、第３冗長系５２は、第１
８スロット１９から第２７スロット２８にかけて設けら
れ、このコイル４０は、各スロット２〜２８間の各固定
子歯３０には１層状のみで巻回されていると共に、各系
５０，５１，５２が各々電気的に独立している。
【００１１】従って、主系５０は前記コイル４０のう
ち、Ｕ1、Ｗ1、Ｖ1が設けられ、第２冗長系５１には
Ｕ2、Ｗ2、Ｖ2が設けられ、第３冗長系５２にはＵ3、Ｗ
3、Ｖ3が設けられている。従って、周知のように、各系
５０，５１，５２の何れかのみへ駆動信号を供給するこ
とにより、モータを駆動することができる。
ち、Ｕ1、Ｗ1、Ｖ1が設けられ、第２冗長系５１には
Ｕ2、Ｗ2、Ｖ2が設けられ、第３冗長系５２にはＵ3、Ｗ
3、Ｖ3が設けられている。従って、周知のように、各系
５０，５１，５２の何れかのみへ駆動信号を供給するこ
とにより、モータを駆動することができる。
【００１２】従って、ステータ１の端部１ａ（図２では
一方の面のみが示されている）におけるコイル４０の外
方に位置する部分よりなるコイルエンド部４０ａは、ス
テータ１の軸方向において突出する突出寸法を従来構成
よりも小さくすることができる。従って、スロット２〜
２８のうち、全部のスロットを用いた場合には、２７ス
ロット、２４極の第３冗長系のモータとすることができ
る。
一方の面のみが示されている）におけるコイル４０の外
方に位置する部分よりなるコイルエンド部４０ａは、ス
テータ１の軸方向において突出する突出寸法を従来構成
よりも小さくすることができる。従って、スロット２〜
２８のうち、全部のスロットを用いた場合には、２７ス
ロット、２４極の第３冗長系のモータとすることができ
る。
【００１３】
【考案の効果】本考案によるブラシレスＤＣモータは、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、ステータの各スロット間に
巻回されたコイルは、複数のスロットごとに形成された
ブロック毎に各系のコイルを電気的に独立させて設けて
いるため、固定子歯には１層巻のみとすることができる
ため、ステータの軸方向における突出寸法を従来の３層
巻よりも大幅に小さくでき、モータの小形化に大きく寄
与できるものである。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、ステータの各スロット間に
巻回されたコイルは、複数のスロットごとに形成された
ブロック毎に各系のコイルを電気的に独立させて設けて
いるため、固定子歯には１層巻のみとすることができる
ため、ステータの軸方向における突出寸法を従来の３層
巻よりも大幅に小さくでき、モータの小形化に大きく寄
与できるものである。
【図１】本考案によるブラシレスＤＣモータを示す要部
の平面図である。
の平面図である。
【図２】図１のコイル結線図である。
【図３】従来のブラシレスＤＣモータを示す要部の平面
図である。
図である。
１ ステータ ２〜２８ スロット ３１ 空隙 ３３ ロータ ３３ａ 磁極 ４０ コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のスロット(2〜28)及びこのスロッ
ト(2〜28)に三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で主系(50)、第
２冗長系(51)及び第３冗長系(52)とからなる三重冗長系
のコイル(40)を有するステータ(1)と、前記ステータ(1)
に形成された空隙(31)内に回転自在に設けられ複数の磁
極(33a)を有するロータ(33)とからなるブラシレスＤＣ
モータにおいて、前記スロット(2〜28)の数は２７ｎ
（ｎは整数）からなり、前記各スロット(2〜28)のう
ち、第１から第８スロット(2〜9)に前記主系(50)が、第
９から第１７スロット(10〜18)に前記第２冗長系(51)
が、第１８から第２７スロット(19〜28)に前記第３冗長
系(52)が各々電気的に独立して配設されて三重系コイル
構造をなし、前記ステータ(1)に対向する前記ロータ(3
3)の前記磁極(33a)の数は２４ｎ（ｎは整数）よりなる
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064811U JP2561282Y2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | ブラシレスｄｃモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064811U JP2561282Y2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | ブラシレスｄｃモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518274U JPH0518274U (ja) | 1993-03-05 |
| JP2561282Y2 true JP2561282Y2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=13269005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991064811U Expired - Fee Related JP2561282Y2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | ブラシレスｄｃモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561282Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2462940B8 (en) * | 2009-09-03 | 2012-03-28 | Protean Holdings Corp | Electric motor and electric generator. |
| EP3859954A1 (de) * | 2020-01-30 | 2021-08-04 | Maxon International AG | Funktionssicherer bürstenloser dc-elektromotor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2541529A1 (fr) * | 1983-02-18 | 1984-08-24 | Sundstrand Corp | Machine electromotrice a canaux multiples |
| JPS63140646A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Nippon Fueroo Furuideikusu Kk | 正逆回転モ−タ |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP1991064811U patent/JP2561282Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518274U (ja) | 1993-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |