JP2001339921A - 永久磁石型電動機 - Google Patents
永久磁石型電動機Info
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- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コギングトルクおよび通電時のトルクリップ
ルの低減が可能な永久磁石型電動機を提供する。 【解決手段】 外周面に周方向に所定の間隔を介して複
数の永久磁石８が配設された回転子９と、永久磁石８と
相対向し周方向に所定の間隔を介して配置される複数の
磁極部３を備え回転子９を囲繞するように配設された固
定子６とでなる永久磁石型電動機において、固定子６の
各磁極部３の回転子９の永久磁石８と対向する面に補助
溝４を設けるとともに回転子９と固定子６の間に相対的
に電気角７２度のスキューを施す。
ルの低減が可能な永久磁石型電動機を提供する。 【解決手段】 外周面に周方向に所定の間隔を介して複
数の永久磁石８が配設された回転子９と、永久磁石８と
相対向し周方向に所定の間隔を介して配置される複数の
磁極部３を備え回転子９を囲繞するように配設された固
定子６とでなる永久磁石型電動機において、固定子６の
各磁極部３の回転子９の永久磁石８と対向する面に補助
溝４を設けるとともに回転子９と固定子６の間に相対的
に電気角７２度のスキューを施す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石型電動
機に係り、特にコギングトルクの低減と通電時のトルク
リップルの低減を両立させ、高性能化を図る構造に関す
るものである。
機に係り、特にコギングトルクの低減と通電時のトルク
リップルの低減を両立させ、高性能化を図る構造に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、様々な用途にコギングトルクと、
通電時のトルクリップルの小さい電動機が求められてい
る。そして、従来から永久磁石型電動機のコギングトル
クを低減する方法として、例えば特開平１０−４２５３
１号公報等には、図示はしないが固定子の磁極部の回転
子の永久磁石と対向する面に、補助溝を設けることが提
案されており、又、例えば特開平８−２２３８３２号公
報等には、コギングトルクの周期分だけスキューを施す
ことが提案されている。
通電時のトルクリップルの小さい電動機が求められてい
る。そして、従来から永久磁石型電動機のコギングトル
クを低減する方法として、例えば特開平１０−４２５３
１号公報等には、図示はしないが固定子の磁極部の回転
子の永久磁石と対向する面に、補助溝を設けることが提
案されており、又、例えば特開平８−２２３８３２号公
報等には、コギングトルクの周期分だけスキューを施す
ことが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の永久磁石型電動
機は以上のように、固定子の磁極部の回転子の永久磁石
と対向する面に補助溝を設けるとともに、コギングトル
クの周期分だけスキューを施して、コギングトルクの低
減を図っているが、この時に施されるスキュー角が通電
時のトルクリップルを低減できる角度でない場合、コギ
ングトルクと通電時のトルクリップルを同時に低減する
ことはできない。例えば、６極、９スロットの電動機に
おいて、固定子の各磁極部にそれぞれ２個ずつの補助溝
を設けると、固定子のスロット数が仮想的に２７個にな
ったのとほぼ同様の効果が現れる。このとき回転子一回
転あたりのコギングトルクの脈動数は、極数６と仮想ス
ロット数２７の最小公倍数５４となる。そして、コギン
グトルクの周期は電気角に直すと２０度となり、電気角
２０度のスキューでコギングトルクを大幅に低減するこ
とが可能である。
機は以上のように、固定子の磁極部の回転子の永久磁石
と対向する面に補助溝を設けるとともに、コギングトル
クの周期分だけスキューを施して、コギングトルクの低
減を図っているが、この時に施されるスキュー角が通電
時のトルクリップルを低減できる角度でない場合、コギ
ングトルクと通電時のトルクリップルを同時に低減する
ことはできない。例えば、６極、９スロットの電動機に
おいて、固定子の各磁極部にそれぞれ２個ずつの補助溝
を設けると、固定子のスロット数が仮想的に２７個にな
ったのとほぼ同様の効果が現れる。このとき回転子一回
転あたりのコギングトルクの脈動数は、極数６と仮想ス
ロット数２７の最小公倍数５４となる。そして、コギン
グトルクの周期は電気角に直すと２０度となり、電気角
２０度のスキューでコギングトルクを大幅に低減するこ
とが可能である。
【０００４】しかしながら、通電時のトルクリップルを
低減するには、誘起電圧の第５高調波、第７高調波を低
減する必要がある。通常、誘起電圧には第７高調波成分
より、第５高調波成分の方が多く含まれているので第５
高調波を完全に除去できる角度でスキューを施すこと
が、通電時のトルクリップルを小さくするために有効で
あるにもかかわらず、上記したような電気角２０度でス
キューしても第５高調波を低減できないため、この電動
機を正弦波状の電流を通電して駆動する場合には、通電
時のトルクリップルが小さくならないので、この補助溝
とスキュー角ではコギングトルクの低減と通電時のトル
クリップルの低減を図ることは困難であるという問題点
があった。
低減するには、誘起電圧の第５高調波、第７高調波を低
減する必要がある。通常、誘起電圧には第７高調波成分
より、第５高調波成分の方が多く含まれているので第５
高調波を完全に除去できる角度でスキューを施すこと
が、通電時のトルクリップルを小さくするために有効で
あるにもかかわらず、上記したような電気角２０度でス
キューしても第５高調波を低減できないため、この電動
機を正弦波状の電流を通電して駆動する場合には、通電
時のトルクリップルが小さくならないので、この補助溝
とスキュー角ではコギングトルクの低減と通電時のトル
クリップルの低減を図ることは困難であるという問題点
があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、コギングトルクの低減と通電時
のトルクリップルの低減を図り、高性能な永久磁石型電
動機を提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、コギングトルクの低減と通電時
のトルクリップルの低減を図り、高性能な永久磁石型電
動機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る永久磁石型電動機は、周方向に所定の間隔を介して複
数の永久磁石が配設された回転子と、永久磁石と相対向
し周方向に所定の間隔を介して配置される複数の磁極部
を備えた固定子とでなる永久磁石型電動機において、固
定子の各磁極部の回転子の永久磁石と対向する面に補助
溝を設けるとともに回転子と固定子の間に相対的に電気
角７２度のスキューを施すようにしたものである。
る永久磁石型電動機は、周方向に所定の間隔を介して複
数の永久磁石が配設された回転子と、永久磁石と相対向
し周方向に所定の間隔を介して配置される複数の磁極部
を備えた固定子とでなる永久磁石型電動機において、固
定子の各磁極部の回転子の永久磁石と対向する面に補助
溝を設けるとともに回転子と固定子の間に相対的に電気
角７２度のスキューを施すようにしたものである。
【０００７】又、この発明の請求項２に係る永久磁石型
電動機は、請求項１において、極数＝２Ｎ、スロット数
＝３Ｎ（Ｎは１以上の整数）とし、回転子と固定子の間
に相対的に電気角７２度のスキューを施すようにしたも
のである。
電動機は、請求項１において、極数＝２Ｎ、スロット数
＝３Ｎ（Ｎは１以上の整数）とし、回転子と固定子の間
に相対的に電気角７２度のスキューを施すようにしたも
のである。
【０００８】又、この発明の請求項３に係る永久磁石型
電動機は、請求項１において、極数＝Ｎ、スロット数＝
３Ｎ（Ｎは２以上の偶数）とし、回転子と固定子の間に
相対的に電気角７２度のスキューを施すようにしたもの
である。
電動機は、請求項１において、極数＝Ｎ、スロット数＝
３Ｎ（Ｎは２以上の偶数）とし、回転子と固定子の間に
相対的に電気角７２度のスキューを施すようにしたもの
である。
【０００９】又、この発明の請求項４に係る永久磁石型
電動機は、請求項１において、極数＝４Ｎ、スロット数
＝３Ｎ（Ｎは１以上の整数）とし、回転子と固定子の間
に相対的に電気角７２度のスキューを施すようにしたも
のである。
電動機は、請求項１において、極数＝４Ｎ、スロット数
＝３Ｎ（Ｎは１以上の整数）とし、回転子と固定子の間
に相対的に電気角７２度のスキューを施すようにしたも
のである。
【００１０】又、この発明の請求項５に係る永久磁石型
電動機は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、スキ
ューを回転子および固定子のいずれか一方に施すように
したものである。
電動機は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、スキ
ューを回転子および固定子のいずれか一方に施すように
したものである。
【００１１】又、この発明の請求項６に係る永久磁石型
電動機は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、スキ
ューを回転子および固定子の両方に施すようにしたもの
である。
電動機は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、スキ
ューを回転子および固定子の両方に施すようにしたもの
である。
【００１２】又、この発明の請求項７に係る永久磁石型
電動機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、補助
溝を磁極部毎に４個ずつ設けるようにしたものである。
電動機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、補助
溝を磁極部毎に４個ずつ設けるようにしたものである。
【００１３】又、この発明の請求項８に係る永久磁石型
電動機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、固定
子の巻線を集中的に巻回するようにしたものである。
電動機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、固定
子の巻線を集中的に巻回するようにしたものである。
【００１４】又、この発明の請求項９に係る永久磁石型
電動機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、回転
子の永久磁石をラジアル方向に着磁されたものとしたも
のである。
電動機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、回転
子の永久磁石をラジアル方向に着磁されたものとしたも
のである。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明は、永久磁石型電動機に
おいて、固定子の各磁極部に補助溝を設けることにより
コギングトルクの周期を小さくし、さらに、固定子と回
転子の間に相対的に電気角７２度のスキューを施し、低
コギングトルクおよび低トルクリップルの両立を実現す
るものである。以下にこの原理を説明する。
おいて、固定子の各磁極部に補助溝を設けることにより
コギングトルクの周期を小さくし、さらに、固定子と回
転子の間に相対的に電気角７２度のスキューを施し、低
コギングトルクおよび低トルクリップルの両立を実現す
るものである。以下にこの原理を説明する。
【００１６】ここに、スキューにより誘起電圧の高調波
がどのように低減できるか、また、極数、スロット数、
補助溝数でコギングトルクがどのように変化するのかを
述べる。まず、スキュー角をθ度（電気角）としたと
き、誘起電圧のｑ次高調波に対するスキュー係数ｆｓ
は、下記の数１に示す式で表される。
がどのように低減できるか、また、極数、スロット数、
補助溝数でコギングトルクがどのように変化するのかを
述べる。まず、スキュー角をθ度（電気角）としたと
き、誘起電圧のｑ次高調波に対するスキュー係数ｆｓ
は、下記の数１に示す式で表される。
【００１７】
【数１】
【００１８】この式から、誘起電圧の高調波除去の目的
でスキューを施す場合には、θ＝３６０／ｑ度となるよ
うにθを選択すれば、無負荷誘起電圧のｑ次高調波を完
全に除去することができる。すなわち、第５高調波を除
去するためにはθ＝３６０／５＝７２度のスキュー角を
施せば良く、通電時のトルクリップル低減に有効である
ことは明らかである。一方、コギングトルクを低減する
スキュー角は、コギングトルクの周期かその整数倍であ
る必要がある。例えば電気角６０度周期のコギングトル
クを低減するには、電気角６０度、１２０度のスキュー
角が考えられ、上記のように通電時のトルクリップルを
低減するスキュー角は電気角７２度であるから、コギン
グトルクの周期が７２度の整数分の１であれば良いこと
が分かる。
でスキューを施す場合には、θ＝３６０／ｑ度となるよ
うにθを選択すれば、無負荷誘起電圧のｑ次高調波を完
全に除去することができる。すなわち、第５高調波を除
去するためにはθ＝３６０／５＝７２度のスキュー角を
施せば良く、通電時のトルクリップル低減に有効である
ことは明らかである。一方、コギングトルクを低減する
スキュー角は、コギングトルクの周期かその整数倍であ
る必要がある。例えば電気角６０度周期のコギングトル
クを低減するには、電気角６０度、１２０度のスキュー
角が考えられ、上記のように通電時のトルクリップルを
低減するスキュー角は電気角７２度であるから、コギン
グトルクの周期が７２度の整数分の１であれば良いこと
が分かる。
【００１９】次に、極数、スロット数、補助溝数でコギ
ングトルクの周期がどのように変化するのかを述べる。
固定子の磁極部に補助溝を設けない場合、コギングトル
クは回転子一回転あたり、極数とスロット数の最小公倍
数の脈動トルクであり、その値は脈動数が大きいほど小
さい。したがって、上述したように固定子の磁極部に補
助溝を設けることで、仮想的にスロット数を増やして周
期を小さくして脈動数を大きくする方法がある。一例と
して、８極、１２スロットの場合について、固定子磁極
部１本あたりの補助溝の個数とコギングトルクの周期に
ついて下記表１にまとめる。
ングトルクの周期がどのように変化するのかを述べる。
固定子の磁極部に補助溝を設けない場合、コギングトル
クは回転子一回転あたり、極数とスロット数の最小公倍
数の脈動トルクであり、その値は脈動数が大きいほど小
さい。したがって、上述したように固定子の磁極部に補
助溝を設けることで、仮想的にスロット数を増やして周
期を小さくして脈動数を大きくする方法がある。一例と
して、８極、１２スロットの場合について、固定子磁極
部１本あたりの補助溝の個数とコギングトルクの周期に
ついて下記表１にまとめる。
【００２０】
【表１】
【００２１】表１において、補助溝の個数は固定子の磁
極部１本当りに設ける補助溝の数、スロット数は補助溝
も含めた仮想のスロット数、コギングトルク脈動数は回
転子一回転あたりのコギングトルクの脈動数、周期はコ
ギングトルクの周期（電気角）を表す。この表１からコ
ギングトルクを低減するためのスキュー角が分かる。例
えば、補助溝を２個にした場合、コギングトルクの周期
は電気角で２０度になるため、２０度の整数倍だけスキ
ューを施せば、コギングトルクを低減することができ
る。
極部１本当りに設ける補助溝の数、スロット数は補助溝
も含めた仮想のスロット数、コギングトルク脈動数は回
転子一回転あたりのコギングトルクの脈動数、周期はコ
ギングトルクの周期（電気角）を表す。この表１からコ
ギングトルクを低減するためのスキュー角が分かる。例
えば、補助溝を２個にした場合、コギングトルクの周期
は電気角で２０度になるため、２０度の整数倍だけスキ
ューを施せば、コギングトルクを低減することができ
る。
【００２２】しかしながら、通電時のトルクリップルを
低減するためには、上述のように電気角７２度だけスキ
ューを施すことが有効であったが、２０は７２の約数で
ないため、電気角７２度のスキューのときにコギングト
ルクを低減することはできない。一方、補助溝を４個に
した場合には、コギングトルクの周期が電気角１２度と
なり、通電時のトルクリップル低減のために電気角７２
度のスキューを施したときにも、１２は７２の約数であ
りコギングトルクの周期の整数倍（６倍）スキューを施
したことになり、通電時のトルクリップルの低減および
コギングトルクの低減の両立を達成できる。
低減するためには、上述のように電気角７２度だけスキ
ューを施すことが有効であったが、２０は７２の約数で
ないため、電気角７２度のスキューのときにコギングト
ルクを低減することはできない。一方、補助溝を４個に
した場合には、コギングトルクの周期が電気角１２度と
なり、通電時のトルクリップル低減のために電気角７２
度のスキューを施したときにも、１２は７２の約数であ
りコギングトルクの周期の整数倍（６倍）スキューを施
したことになり、通電時のトルクリップルの低減および
コギングトルクの低減の両立を達成できる。
【００２３】実施の形態１．以下、この発明の実施の形
態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形
態１における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関係
（８極、６スロット）を示す図、図２は図１における永
久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキューを施
した場合の概念を示す図、図３は図１における永久磁石
型電動機の固定子に電気角７２度のスキューを施した場
合の概念を示す図、図４は実施の形態１における永久磁
石型電動機のコギングトルク波形を従来と比較して示す
波形図、図５は実施の形態１における永久磁石電動機の
通電時のトルク波形を従来と比較して示す波形図であ
る。
態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形
態１における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関係
（８極、６スロット）を示す図、図２は図１における永
久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキューを施
した場合の概念を示す図、図３は図１における永久磁石
型電動機の固定子に電気角７２度のスキューを施した場
合の概念を示す図、図４は実施の形態１における永久磁
石型電動機のコギングトルク波形を従来と比較して示す
波形図、図５は実施の形態１における永久磁石電動機の
通電時のトルク波形を従来と比較して示す波形図であ
る。
【００２４】図１および２において、１は環状のヨーク
部材、２はこのヨーク部材１の内周側に所定の間隔を介
し突出して形成される６本の磁極テイース部材、３はこ
れら各磁極テイース部材２の先端に形成される磁極部、
４はこれら各磁極部３の内周面にそれぞれ形成される４
個の補助溝、５は各磁極部３間にそれぞれ形成されるス
ロットで、図１の場合は６個形成され内部にはそれぞれ
巻線（図示せず）が巻回されている。そして、これら１
ないし５で固定子６が構成されている。７は回転軸、８
はこの回転軸７の表面に軸方向に延在して装着される８
個の永久磁石であり、図２に示すように電気角７２度の
スキューが施されている。そして、これら７、８で回転
子９が構成されている。
部材、２はこのヨーク部材１の内周側に所定の間隔を介
し突出して形成される６本の磁極テイース部材、３はこ
れら各磁極テイース部材２の先端に形成される磁極部、
４はこれら各磁極部３の内周面にそれぞれ形成される４
個の補助溝、５は各磁極部３間にそれぞれ形成されるス
ロットで、図１の場合は６個形成され内部にはそれぞれ
巻線（図示せず）が巻回されている。そして、これら１
ないし５で固定子６が構成されている。７は回転軸、８
はこの回転軸７の表面に軸方向に延在して装着される８
個の永久磁石であり、図２に示すように電気角７２度の
スキューが施されている。そして、これら７、８で回転
子９が構成されている。
【００２５】実施の形態１における永久磁石型電動機
は、上記のように構成される固定子６および回転子９で
成っており、各磁極部３に４個ずつの補助溝４が設けら
れているため、スロット５が仮想的に３０個になったの
とほぼ同様の機能が得られ、コギングトルクの脈動数は
回転子９の一回転あたり１２０となり周期は電気角１２
度となる。そして、回転子９の各永久磁石８は電気角７
２度のスキューが施されているため、コギングトルクの
周期の６倍だけスキューを施すことになり、図４に実線
で示すように破線で示す従来のものと比較して、コギン
グトルクを大幅に低減できるとともに、誘起電圧の第５
高調波成分を完全に除去できるため、図５に実線で示す
ように破線で示す従来のものと比較して、通電時のトル
クリップルの低減も可能になる。
は、上記のように構成される固定子６および回転子９で
成っており、各磁極部３に４個ずつの補助溝４が設けら
れているため、スロット５が仮想的に３０個になったの
とほぼ同様の機能が得られ、コギングトルクの脈動数は
回転子９の一回転あたり１２０となり周期は電気角１２
度となる。そして、回転子９の各永久磁石８は電気角７
２度のスキューが施されているため、コギングトルクの
周期の６倍だけスキューを施すことになり、図４に実線
で示すように破線で示す従来のものと比較して、コギン
グトルクを大幅に低減できるとともに、誘起電圧の第５
高調波成分を完全に除去できるため、図５に実線で示す
ように破線で示す従来のものと比較して、通電時のトル
クリップルの低減も可能になる。
【００２６】なお、上記図１および２における構成で
は、回転子９の永久磁石８にスキューを施すことによ
り、固定子６と回転子９の間に相対的に電気角７２度の
スキューを得ているが、図３に示すように固定子６の各
磁極部３の内周面に形成される補助溝４にスキューを施
して、固定子６と回転子９の間に相対的に電気角７２度
のスキューを得るようにしても良く、上記と同様の効果
を発揮し得ることは言うまでもない。
は、回転子９の永久磁石８にスキューを施すことによ
り、固定子６と回転子９の間に相対的に電気角７２度の
スキューを得ているが、図３に示すように固定子６の各
磁極部３の内周面に形成される補助溝４にスキューを施
して、固定子６と回転子９の間に相対的に電気角７２度
のスキューを得るようにしても良く、上記と同様の効果
を発揮し得ることは言うまでもない。
【００２７】又、上記構成では、回転軸７の表面に永久
磁石８を装着した場合について説明したが、永久磁石８
を回転軸７に埋め込んだ構成のものに適用しても良い。
さらに又、上記構成では、８極、６スロットのものにつ
いて説明したが、もちろんこれに限定されるものではな
く、要するに極数＝４Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１以
上の整数）を満足するように、永久磁石８およびスロッ
ト５の数を設定すれば、上記と同様の機能を達成するこ
とができることは言うまでもない。
磁石８を装着した場合について説明したが、永久磁石８
を回転軸７に埋め込んだ構成のものに適用しても良い。
さらに又、上記構成では、８極、６スロットのものにつ
いて説明したが、もちろんこれに限定されるものではな
く、要するに極数＝４Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１以
上の整数）を満足するように、永久磁石８およびスロッ
ト５の数を設定すれば、上記と同様の機能を達成するこ
とができることは言うまでもない。
【００２８】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関係
（８極、１２スロット）を示す図、図７は図６における
永久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキューを
施した場合の概念を示す図、図８はこの発明の実施の形
態２における永久磁石型電動機の図６とは異なる構成を
示す図である。
態２における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関係
（８極、１２スロット）を示す図、図７は図６における
永久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキューを
施した場合の概念を示す図、図８はこの発明の実施の形
態２における永久磁石型電動機の図６とは異なる構成を
示す図である。
【００２９】図６および７において、１１は環状のヨー
ク部材、１２はこのヨーク部材１１の内周側に所定の間
隔を介し突出して形成される１２本の磁極テイース部
材、１３はこれら各磁極テイース部材１２の先端に形成
される磁極部、１４はこれら各磁極部１３の内周面にそ
れぞれ形成される４個の補助溝、１５は各磁極部１３間
にそれぞれ形成されるスロットで、図６の場合は１２個
形成され内部にはそれぞれ巻線（図示せず）が巻回され
ている。そして、これら１１ないし１５で固定子１６が
構成されている。１７は回転軸、１８はこの回転軸１７
の表面に軸方向に延在して装着される８個の永久磁石で
あり、図７に示すように電気角７２度のスキューが施さ
れている。そして、これら１７、１８で回転子１９が構
成されている。
ク部材、１２はこのヨーク部材１１の内周側に所定の間
隔を介し突出して形成される１２本の磁極テイース部
材、１３はこれら各磁極テイース部材１２の先端に形成
される磁極部、１４はこれら各磁極部１３の内周面にそ
れぞれ形成される４個の補助溝、１５は各磁極部１３間
にそれぞれ形成されるスロットで、図６の場合は１２個
形成され内部にはそれぞれ巻線（図示せず）が巻回され
ている。そして、これら１１ないし１５で固定子１６が
構成されている。１７は回転軸、１８はこの回転軸１７
の表面に軸方向に延在して装着される８個の永久磁石で
あり、図７に示すように電気角７２度のスキューが施さ
れている。そして、これら１７、１８で回転子１９が構
成されている。
【００３０】実施の形態２における永久磁石型電動機
は、上記のように構成される固定子１６および回転子１
９で成っており、各磁極部１３に４個ずつの補助溝４が
設けられているため、スロット１５が仮想的に６０個に
なったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルクの
脈動数は回転子１９の一回転あたり１２０となり周期は
電気角１２度となる。そして、回転子１９の各永久磁石
１８は電気角７２度のスキューが施されているため、コ
ギングトルクの周期の６倍だけスキューを施すことにな
り、上記実施の形態１におけると同様にコギングトルク
を大幅に低減できるとともに、誘起電圧の第５高調波成
分を完全に除去できるため、通電時のトルクリップルの
低減も可能になる。
は、上記のように構成される固定子１６および回転子１
９で成っており、各磁極部１３に４個ずつの補助溝４が
設けられているため、スロット１５が仮想的に６０個に
なったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルクの
脈動数は回転子１９の一回転あたり１２０となり周期は
電気角１２度となる。そして、回転子１９の各永久磁石
１８は電気角７２度のスキューが施されているため、コ
ギングトルクの周期の６倍だけスキューを施すことにな
り、上記実施の形態１におけると同様にコギングトルク
を大幅に低減できるとともに、誘起電圧の第５高調波成
分を完全に除去できるため、通電時のトルクリップルの
低減も可能になる。
【００３１】なお、上記図６および７における構成で
は、回転子１９の永久磁石１８にスキューを施すことに
より、固定子１６と回転子１９の間に相対的に電気角７
２度のスキューを得ているが、図示はしないが固定子１
６の各磁極部１３の内周面に形成される補助溝１４にス
キューを施して、固定子１６と回転子１９の間に相対的
に電気角７２度のスキューを得るようにしても良く、上
記と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
は、回転子１９の永久磁石１８にスキューを施すことに
より、固定子１６と回転子１９の間に相対的に電気角７
２度のスキューを得ているが、図示はしないが固定子１
６の各磁極部１３の内周面に形成される補助溝１４にス
キューを施して、固定子１６と回転子１９の間に相対的
に電気角７２度のスキューを得るようにしても良く、上
記と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
【００３２】又、上記構成では、回転軸１７の表面に永
久磁石１８を装着した場合について説明したが、永久磁
石１８を回転軸１７に埋め込んだ構成のものに適用して
も良い。又、上記構成では詳しく説明しなかったが、図
８に示すように固定子１６の磁極テイース部材１２に、
巻線２０を集中的に巻回することにより、巻線２０の巻
回作業の容易化が可能となり、コイルエンドの短縮化に
より小型化も可能になる。
久磁石１８を装着した場合について説明したが、永久磁
石１８を回転軸１７に埋め込んだ構成のものに適用して
も良い。又、上記構成では詳しく説明しなかったが、図
８に示すように固定子１６の磁極テイース部材１２に、
巻線２０を集中的に巻回することにより、巻線２０の巻
回作業の容易化が可能となり、コイルエンドの短縮化に
より小型化も可能になる。
【００３３】さらに又、上記構成では、８極、１２スロ
ットのものについて説明したが、もちろんこれに限定さ
れるものではなく、要するに極数＝２Ｎ、スロット数＝
３Ｎ（Ｎは１以上の整数）を満足するように、永久磁石
１８およびスロット１５の数を設定すれば、上記と同様
の機能を達成することができることは言うまでもない。
ットのものについて説明したが、もちろんこれに限定さ
れるものではなく、要するに極数＝２Ｎ、スロット数＝
３Ｎ（Ｎは１以上の整数）を満足するように、永久磁石
１８およびスロット１５の数を設定すれば、上記と同様
の機能を達成することができることは言うまでもない。
【００３４】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関係
（６極、１８スロット）を示す図、図１０は図９におけ
る永久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキュー
を施した場合の概念を示す図である。
態３における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関係
（６極、１８スロット）を示す図、図１０は図９におけ
る永久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキュー
を施した場合の概念を示す図である。
【００３５】図９および１０において、２１は環状のヨ
ーク部材、２２はこのヨーク部材１の内周側に所定の間
隔を介し突出して形成される１８本の磁極テイース部
材、２３はこれら各磁極テイース部材２２の先端に形成
される磁極部、２４はこれら各磁極部２３の内周面にそ
れぞれ形成される４個の補助溝、２５は各磁極部２３間
にそれぞれ形成されるスロットで、図９の場合は１８個
形成されている。そして、これら２１ないし２５で固定
子２６が構成されている。２７は回転軸、２８はこの回
転軸２７の表面に軸方向に延在して装着される６個の永
久磁石であり、図１０に示すように電気角７２度のスキ
ューが施されている。そして、これら２７、２８で回転
子２９が構成されている。
ーク部材、２２はこのヨーク部材１の内周側に所定の間
隔を介し突出して形成される１８本の磁極テイース部
材、２３はこれら各磁極テイース部材２２の先端に形成
される磁極部、２４はこれら各磁極部２３の内周面にそ
れぞれ形成される４個の補助溝、２５は各磁極部２３間
にそれぞれ形成されるスロットで、図９の場合は１８個
形成されている。そして、これら２１ないし２５で固定
子２６が構成されている。２７は回転軸、２８はこの回
転軸２７の表面に軸方向に延在して装着される６個の永
久磁石であり、図１０に示すように電気角７２度のスキ
ューが施されている。そして、これら２７、２８で回転
子２９が構成されている。
【００３６】実施の形態３における永久磁石型電動機
は、上記のように構成される固定子２６および回転子２
９で成っており、各磁極部２３に４個ずつの補助溝２４
が設けられているため、スロット２５が仮想的に９０個
になったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルク
の脈動数は回転子２９の一回転あたり９０となり周期は
電気角１２度となる。そして、回転子２９の各永久磁石
２８は電気角７２度のスキューが施されているため、コ
ギングトルクの周期の６倍だけスキューを施すことにな
り、コギングトルクを大幅に低減できるとともに、誘起
電圧の第５高調波成分を完全に除去できるため、通電時
のトルクリップルの低減も可能になる。
は、上記のように構成される固定子２６および回転子２
９で成っており、各磁極部２３に４個ずつの補助溝２４
が設けられているため、スロット２５が仮想的に９０個
になったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルク
の脈動数は回転子２９の一回転あたり９０となり周期は
電気角１２度となる。そして、回転子２９の各永久磁石
２８は電気角７２度のスキューが施されているため、コ
ギングトルクの周期の６倍だけスキューを施すことにな
り、コギングトルクを大幅に低減できるとともに、誘起
電圧の第５高調波成分を完全に除去できるため、通電時
のトルクリップルの低減も可能になる。
【００３７】なお、上記図９および１０における構成で
は、回転子２９の永久磁石２８にスキューを施すことに
より、固定子２６と回転子２９の間に相対的に電気角７
２度のスキューを得ているが、図示はしないが固定子２
６の各磁極部２３の内周面に形成される補助溝４にスキ
ューを施して、固定子２６と回転子２９の間に相対的に
電気角７２度のスキューを得るようにしても良く、上記
と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
は、回転子２９の永久磁石２８にスキューを施すことに
より、固定子２６と回転子２９の間に相対的に電気角７
２度のスキューを得ているが、図示はしないが固定子２
６の各磁極部２３の内周面に形成される補助溝４にスキ
ューを施して、固定子２６と回転子２９の間に相対的に
電気角７２度のスキューを得るようにしても良く、上記
と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもない。
【００３８】又、上記構成では、回転軸２７の表面に永
久磁石２８を装着した場合について説明したが、永久磁
石２８を回転軸２７に埋め込んだ構成のものに適用して
も良い。さらに又、上記構成では、６極、１８スロット
のものについて説明したが、もちろんこれに限定される
ものではなく、要するに極数＝Ｎ、スロット数＝３Ｎ
（Ｎは２以上の偶数）を満足するように、永久磁石２８
およびスロット２５の数を設定すれば、上記と同様の機
能を達成することができることは言うまでもない。
久磁石２８を装着した場合について説明したが、永久磁
石２８を回転軸２７に埋め込んだ構成のものに適用して
も良い。さらに又、上記構成では、６極、１８スロット
のものについて説明したが、もちろんこれに限定される
ものではなく、要するに極数＝Ｎ、スロット数＝３Ｎ
（Ｎは２以上の偶数）を満足するように、永久磁石２８
およびスロット２５の数を設定すれば、上記と同様の機
能を達成することができることは言うまでもない。
【００３９】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関
係（８極、１２スロット）を示す図、図１２は図１１に
おける永久磁石型電動機の固定子および回転子に電気角
３６度ずつのスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
形態４における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関
係（８極、１２スロット）を示す図、図１２は図１１に
おける永久磁石型電動機の固定子および回転子に電気角
３６度ずつのスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
【００４０】図１１および１２において、３１は環状の
ヨーク部材、３２はこのヨーク部材３２の内周側に所定
の間隔を介し突出して形成される１２本の磁極テイース
部材、３３はこれら各磁極テイース部材３２の先端に形
成される磁極部、３４はこれら各磁極部３３の内周面に
それぞれ形成される４個の補助溝であり、磁極テイース
部材３２および磁極部３３と協働して図１２に示すよう
に電気角３６度のスキューが施されている。３５は各磁
極部３３間にそれぞれ形成され補助溝３４と共に電気角
３６度のスキューが施されるスロットで、図１１の場合
は１２個形成されている。そして、これら３１ないし３
５で固定子３６が構成されている。３７は回転軸、３８
はこの回転軸３７の表面に軸方向に延在して装着される
８個の永久磁石であり、図１２に示すように電気角３６
度のスキューが施されている。そして、これら３７、３
８で回転子３９が構成されている。
ヨーク部材、３２はこのヨーク部材３２の内周側に所定
の間隔を介し突出して形成される１２本の磁極テイース
部材、３３はこれら各磁極テイース部材３２の先端に形
成される磁極部、３４はこれら各磁極部３３の内周面に
それぞれ形成される４個の補助溝であり、磁極テイース
部材３２および磁極部３３と協働して図１２に示すよう
に電気角３６度のスキューが施されている。３５は各磁
極部３３間にそれぞれ形成され補助溝３４と共に電気角
３６度のスキューが施されるスロットで、図１１の場合
は１２個形成されている。そして、これら３１ないし３
５で固定子３６が構成されている。３７は回転軸、３８
はこの回転軸３７の表面に軸方向に延在して装着される
８個の永久磁石であり、図１２に示すように電気角３６
度のスキューが施されている。そして、これら３７、３
８で回転子３９が構成されている。
【００４１】実施の形態４における永久磁石型電動機
は、上記のように構成される固定子３６および回転子３
９で成っており、各磁極部３３に４個ずつの補助溝４が
設けられているため、スロット５が仮想的に６０個にな
ったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルクの脈
動数は回転子３９の一回転あたり１２０となり周期は電
気角１２度となる。そして、固定子３６の補助溝３４、
スロット３５および回転子３９の各永久磁石３８に電気
角３６度ずつのスキューが施されているため、コギング
トルクの周期の６倍だけスキューを施すことになり、コ
ギングトルクを大幅に低減できるとともに、誘起電圧の
第５高調波成分を完全に除去できるため、通電時のトル
クリップルの低減も可能になる。
は、上記のように構成される固定子３６および回転子３
９で成っており、各磁極部３３に４個ずつの補助溝４が
設けられているため、スロット５が仮想的に６０個にな
ったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルクの脈
動数は回転子３９の一回転あたり１２０となり周期は電
気角１２度となる。そして、固定子３６の補助溝３４、
スロット３５および回転子３９の各永久磁石３８に電気
角３６度ずつのスキューが施されているため、コギング
トルクの周期の６倍だけスキューを施すことになり、コ
ギングトルクを大幅に低減できるとともに、誘起電圧の
第５高調波成分を完全に除去できるため、通電時のトル
クリップルの低減も可能になる。
【００４２】なお、上記図１１および図１２における構
成では、固定子３６および回転子３９にそれぞれ電気角
３６度ずつのスキューを施しているが、これに限定され
るものではなく、固定子３６および回転子３９の各スキ
ュー角の合計が電気角７２度となれば良い。又、上記構
成では、回転軸３７の表面に永久磁石３８を装着した場
合について説明したが、永久磁石３８を回転軸３７に埋
め込んだ構成のものに適用しても良い。
成では、固定子３６および回転子３９にそれぞれ電気角
３６度ずつのスキューを施しているが、これに限定され
るものではなく、固定子３６および回転子３９の各スキ
ュー角の合計が電気角７２度となれば良い。又、上記構
成では、回転軸３７の表面に永久磁石３８を装着した場
合について説明したが、永久磁石３８を回転軸３７に埋
め込んだ構成のものに適用しても良い。
【００４３】実施の形態５．図１３はこの発明の実施の
形態５における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関
係（８極、１２スロット）を示す図、図１４は図１３に
おける永久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキ
ューを施した場合の概念を示す図である。
形態５における永久磁石型電動機の固定子と回転子の関
係（８極、１２スロット）を示す図、図１４は図１３に
おける永久磁石型電動機の回転子に電気角７２度のスキ
ューを施した場合の概念を示す図である。
【００４４】図１３および１４において、４１は環状の
ヨーク部材、４２はこのヨーク部材４１の内周側に所定
の間隔を介し突出して形成される１２本の磁極テイース
部材、４３はこれら各磁極テイース部材４２の先端に形
成される磁極部、４４はこれら各磁極部４３の内周面に
それぞれ形成される４個の補助溝、４５は各磁極部４３
間にそれぞれ形成されるスロットで、図１３の場合は１
２個形成されている。そして、これら４１ないし４５で
固定子４６が構成されている。４７は回転軸、４８はこ
の回転軸４７の表面に軸方向に延在しラジアル方向に着
磁されて装着される８個の永久磁石であり、図１４に示
すように電気角７２度のスキューが施されている。そし
て、これら４７、４８で回転子４９が構成されている。
ヨーク部材、４２はこのヨーク部材４１の内周側に所定
の間隔を介し突出して形成される１２本の磁極テイース
部材、４３はこれら各磁極テイース部材４２の先端に形
成される磁極部、４４はこれら各磁極部４３の内周面に
それぞれ形成される４個の補助溝、４５は各磁極部４３
間にそれぞれ形成されるスロットで、図１３の場合は１
２個形成されている。そして、これら４１ないし４５で
固定子４６が構成されている。４７は回転軸、４８はこ
の回転軸４７の表面に軸方向に延在しラジアル方向に着
磁されて装着される８個の永久磁石であり、図１４に示
すように電気角７２度のスキューが施されている。そし
て、これら４７、４８で回転子４９が構成されている。
【００４５】実施の形態５における永久磁石型電動機
は、上記のように構成される固定子４６および回転子４
９で成っており、各磁極部４３に４個ずつの補助溝４４
が設けられているため、スロット４５が仮想的に６０個
になったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルク
の脈動数は回転子４９の一回転あたり１２０となり周期
は電気角１２度となる。そして、回転子４９の各永久磁
石４８は電気角７２度のスキューが施されているため、
コギングトルクの周期の６倍だけスキューを施すことに
なり、コギングトルクを大幅に低減できるとともに、誘
起電圧の第５高調波成分を完全に除去できるため、通電
時のトルクリップルの低減も可能になることは勿論のこ
と、一般に、ラジアル方向に着磁された永久磁石４８を
用いた永久磁石型電動機の起磁力には多くの高調波を含
み、コギングトルクや通電時のトルクリップルが大きい
ため、その低減効果はさらに大きなものとなる。
は、上記のように構成される固定子４６および回転子４
９で成っており、各磁極部４３に４個ずつの補助溝４４
が設けられているため、スロット４５が仮想的に６０個
になったのとほぼ同様の機能が得られ、コギングトルク
の脈動数は回転子４９の一回転あたり１２０となり周期
は電気角１２度となる。そして、回転子４９の各永久磁
石４８は電気角７２度のスキューが施されているため、
コギングトルクの周期の６倍だけスキューを施すことに
なり、コギングトルクを大幅に低減できるとともに、誘
起電圧の第５高調波成分を完全に除去できるため、通電
時のトルクリップルの低減も可能になることは勿論のこ
と、一般に、ラジアル方向に着磁された永久磁石４８を
用いた永久磁石型電動機の起磁力には多くの高調波を含
み、コギングトルクや通電時のトルクリップルが大きい
ため、その低減効果はさらに大きなものとなる。
【００４６】なお、上記構成では、回転軸４７の表面に
永久磁石４８を装着した場合について説明したが、永久
磁石４８を回転軸４７に埋め込んだ構成のものに適用し
ても良い。又、上記各実施の形態において、各補助溝を
各磁極部に対して４個ずつ設けた場合について説明した
が、磁極部の大きさ等から勘案すると、寸法的に加工が
容易な個数と考えられる。
永久磁石４８を装着した場合について説明したが、永久
磁石４８を回転軸４７に埋め込んだ構成のものに適用し
ても良い。又、上記各実施の形態において、各補助溝を
各磁極部に対して４個ずつ設けた場合について説明した
が、磁極部の大きさ等から勘案すると、寸法的に加工が
容易な個数と考えられる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、周方向に所定の間隔を介して複数の永久磁石が配
設された回転子と、永久磁石と相対向し周方向に所定の
間隔を介して配置される複数の磁極部を備えた固定子と
でなる永久磁石型電動機において、固定子の各磁極部の
回転子の永久磁石と対向する面に補助溝を設けるととも
に回転子と固定子の間に相対的に電気角７２度のスキュ
ーを施すようにしたので、コギングトルクの低減と通電
時のトルクリップルの低減を図り、高性能な永久磁石型
電動機を提供することができる。
れば、周方向に所定の間隔を介して複数の永久磁石が配
設された回転子と、永久磁石と相対向し周方向に所定の
間隔を介して配置される複数の磁極部を備えた固定子と
でなる永久磁石型電動機において、固定子の各磁極部の
回転子の永久磁石と対向する面に補助溝を設けるととも
に回転子と固定子の間に相対的に電気角７２度のスキュ
ーを施すようにしたので、コギングトルクの低減と通電
時のトルクリップルの低減を図り、高性能な永久磁石型
電動機を提供することができる。
【００４８】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、極数＝２Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１以
上の整数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角
７２度のスキューを施すようにしたので、コギングトル
クの低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性
能な永久磁石型電動機を提供することができる。
１において、極数＝２Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１以
上の整数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角
７２度のスキューを施すようにしたので、コギングトル
クの低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性
能な永久磁石型電動機を提供することができる。
【００４９】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、極数＝Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは２以上
の偶数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角７
２度のスキューを施すようにしたので、コギングトルク
の低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性能
な永久磁石型電動機を提供することができる。
１において、極数＝Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは２以上
の偶数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角７
２度のスキューを施すようにしたので、コギングトルク
の低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性能
な永久磁石型電動機を提供することができる。
【００５０】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１において、極数＝４Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１以
上の整数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角
７２度のスキューを施すようにしたので、コギングトル
クの低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性
能な永久磁石型電動機を提供することができる。
１において、極数＝４Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１以
上の整数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角
７２度のスキューを施すようにしたので、コギングトル
クの低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性
能な永久磁石型電動機を提供することができる。
【００５１】又、この発明の請求項５によれば、請求項
１ないし４のいずれかにおいて、スキューを回転子およ
び固定子のいずれか一方に施すようにしたので、コギン
グトルクの低減と通電時のトルクリップルの低減を図
り、高性能な永久磁石型電動機を提供することができ
る。
１ないし４のいずれかにおいて、スキューを回転子およ
び固定子のいずれか一方に施すようにしたので、コギン
グトルクの低減と通電時のトルクリップルの低減を図
り、高性能な永久磁石型電動機を提供することができ
る。
【００５２】又、この発明の請求項６によれば、請求項
１ないし４のいずれかにおいて、スキューを回転子およ
び固定子の両方に施すようにしたので、コギングトルク
の低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性能
な永久磁石型電動機を提供することができる。
１ないし４のいずれかにおいて、スキューを回転子およ
び固定子の両方に施すようにしたので、コギングトルク
の低減と通電時のトルクリップルの低減を図り、高性能
な永久磁石型電動機を提供することができる。
【００５３】又、この発明の請求項７によれば、請求項
１ないし６のいずれかにおいて、補助溝を磁極部毎に４
個ずつ設けるようにしたので、コギングトルクの低減と
通電時のトルクリップルの低減を図ることができること
は勿論、補助溝の加工が容易な永久磁石型電動機を提供
することができる。
１ないし６のいずれかにおいて、補助溝を磁極部毎に４
個ずつ設けるようにしたので、コギングトルクの低減と
通電時のトルクリップルの低減を図ることができること
は勿論、補助溝の加工が容易な永久磁石型電動機を提供
することができる。
【００５４】又、この発明の請求項８によれば、請求項
１ないし６のいずれかにおいて、固定子の巻線を集中的
に巻回するようにしたので、コギングトルクの低減と通
電時のトルクリップルの低減を図ることができることは
勿論、巻線の巻回作業の容易化ならびに小型化が可能な
永久磁石型電動機を提供することができる。
１ないし６のいずれかにおいて、固定子の巻線を集中的
に巻回するようにしたので、コギングトルクの低減と通
電時のトルクリップルの低減を図ることができることは
勿論、巻線の巻回作業の容易化ならびに小型化が可能な
永久磁石型電動機を提供することができる。
【００５５】又、この発明の請求項９によれば、請求項
１ないし６のいずれかにおいて、回転子の永久磁石をラ
ジアル方向に着磁されたものとしたので、コギングトル
クの低減と通電時のトルクリップルの低減をより図るこ
とが可能な永久磁石型電動機を提供することができる。
又、上記各実施の形態１ないし５ではインナロータ型の
電動機を例に説明したが、もちろんこれに限定されるも
のではなく、アウタロータ型の電動機に適用しても良
く、上記と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもな
い。さらに又、上記インナロータ型およびアウタロータ
型の他に直線型の電動機にも適用可能である。
１ないし６のいずれかにおいて、回転子の永久磁石をラ
ジアル方向に着磁されたものとしたので、コギングトル
クの低減と通電時のトルクリップルの低減をより図るこ
とが可能な永久磁石型電動機を提供することができる。
又、上記各実施の形態１ないし５ではインナロータ型の
電動機を例に説明したが、もちろんこれに限定されるも
のではなく、アウタロータ型の電動機に適用しても良
く、上記と同様の効果を発揮し得ることは言うまでもな
い。さらに又、上記インナロータ型およびアウタロータ
型の他に直線型の電動機にも適用可能である。
【図１】 この発明の実施の形態１における永久磁石型
電動機の固定子と回転子の関係（８極、６スロット）を
示す図である。
電動機の固定子と回転子の関係（８極、６スロット）を
示す図である。
【図２】 図１における永久磁石型電動機の回転子に電
気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
【図３】 図１における永久磁石型電動機の固定子に電
気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
【図４】 実施の形態１における永久磁石型電動機のコ
ギングトルク波形を従来と比較して示す波形図である。
ギングトルク波形を従来と比較して示す波形図である。
【図５】 実施の形態１における永久磁石型電動機の通
電時のトルク波形を従来と比較して示す波形図である。
電時のトルク波形を従来と比較して示す波形図である。
【図６】 この発明の実施の形態２における永久磁石型
電動機の固定子と回転子の関係（８極、１２スロット）
を示す図である。
電動機の固定子と回転子の関係（８極、１２スロット）
を示す図である。
【図７】 図６における永久磁石型電動機の回転子に電
気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図であ
る。
【図８】 この発明の実施の形態２における永久磁石型
電動機の図６とは異なる構成を示す図である。
電動機の図６とは異なる構成を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態３における永久磁石型
電動機の固定子と回転子の関係（６極、１８スロット）
を示す図である。
電動機の固定子と回転子の関係（６極、１８スロット）
を示す図である。
【図１０】 図９における永久磁石型電動機の回転子に
電気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図で
ある。
電気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図で
ある。
【図１１】 この発明の実施の形態４における永久磁石
型電動機の固定子と回転子の関係（８極、１２スロッ
ト）を示す図である。
型電動機の固定子と回転子の関係（８極、１２スロッ
ト）を示す図である。
【図１２】 図１１における永久磁石型電動機の固定子
および回転子に電気角３６度ずつのスキューを施した場
合の概念を示す図である。
および回転子に電気角３６度ずつのスキューを施した場
合の概念を示す図である。
【図１３】 この発明の実施の形態５における永久磁石
型電動機の固定子と回転子の関係（８極、１２スロッ
ト）を示す図である。
型電動機の固定子と回転子の関係（８極、１２スロッ
ト）を示す図である。
【図１４】 図１３における永久磁石型電動機の回転子
に電気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図
である。
に電気角７２度のスキューを施した場合の概念を示す図
である。
１，１１，２１，３１，４１ ヨーク部材、 ２，１２，２２，３２，４２ 磁極テイース部材、 ３，１３，２３，３３，４３ 磁極部、４，１４，２
４，３４，４４ 補助溝、 ５，１５，２５，３５，４５ スロット、 ６，１６，２６，３６，４６ 固定子、７，１７，２
７，３７，４７ 回転軸、 ８，１８，２８，３８，４８ 永久磁石、 ９，１９，２９，３９，４９ 回転子、２０ 巻線。
４，３４，４４ 補助溝、 ５，１５，２５，３５，４５ スロット、 ６，１６，２６，３６，４６ 固定子、７，１７，２
７，３７，４７ 回転軸、 ８，１８，２８，３８，４８ 永久磁石、 ９，１９，２９，３９，４９ 回転子、２０ 巻線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米賀多 秀樹 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA09 AB06 AC06 AE07 5H621 AA02 GA01 GA04 GA14 GA16 HH01 JK02 JK05 5H622 AA02 CA02 CA05 CA14 PP19 QB03
Claims (9)
- 【請求項１】 周方向に所定の間隔を介して複数の永久
磁石が配設された回転子と、上記永久磁石と相対向し周
方向に所定の間隔を介して配置される複数の磁極部を備
えた固定子とでなる永久磁石型電動機において、上記固
定子の各磁極部の上記回転子の永久磁石と対向する面に
補助溝を設けるとともに上記回転子と固定子の間に相対
的に電気角７２度のスキューを施したことを特徴とする
永久磁石型電動機。 - 【請求項２】 極数＝２Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１
以上の整数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気
角７２度のスキューを施したことを特徴とする請求項１
記載の永久磁石型電動機。 - 【請求項３】 極数＝Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは２以
上の偶数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気角
７２度のスキューを施したことを特徴とする請求項１記
載の永久磁石型電動機。 - 【請求項４】 極数＝４Ｎ、スロット数＝３Ｎ（Ｎは１
以上の整数）とし、回転子と固定子の間に相対的に電気
角７２度のスキューを施したことを特徴とする請求項１
記載の永久磁石型電動機。 - 【請求項５】 スキューは回転子および固定子のいずれ
か一方に施されていることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれかに記載の永久磁石型電動機。 - 【請求項６】 スキューは回転子および固定子の両方に
施されていることを特徴とする請求項１ないし４のいず
れかに記載の永久磁石型電動機。 - 【請求項７】 補助溝は磁極部毎に４個ずつ設けられて
いることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記
載の永久磁石型電動機。 - 【請求項８】 固定子の巻線は集中的に巻回されている
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
永久磁石型電動機。 - 【請求項９】 回転子の永久磁石はラジアル方向に着磁
されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれ
かに記載の永久磁石型電動機。
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|---|---|
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ID=18659083
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000153909A Expired - Lifetime JP3691345B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 永久磁石型電動機 |
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| FR (1) | FR2809547B1 (ja) |
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